JP2016197040A5 - - Google Patents

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この発明に係る電動機の診断装置は、電動機が接続された主回路からサンプリング入力された電圧および電流を使用して前記電動機の負荷トルクを演算する負荷トルク演算部と、前記負荷トルク演算部で演算されたサンプリング個数の負荷トルクの確率密度関数の平均値と標準偏差を算出してヒストグラム化するヒストグラム演算部と、正常時の負荷トルクを複数回測定して得たヒストグラムから選定した曲線を正常時のヒストグラムとして記憶した正常曲線記憶部と、前記正常曲線記憶部に記憶されている正常時のヒストグラムと前記ヒストグラム演算部で求められたヒストグラムを比較して前記電動機の異常の有無を判定する異常判定部とを備えていることを特徴とするものである。
この発明によれば、電動機が接続された主回路からサンプリング入力された電圧および電流を使用して前記電動機の負荷トルクを演算する負荷トルク演算部と、前記負荷トルク演算部で演算されたサンプリング個数の負荷トルクの確率密度関数の平均値と標準偏差を算出してヒストグラム化するヒストグラム演算部と、正常時の負荷トルクを複数回測定して得たヒストグラムから選定した曲線を正常時のヒストグラムとして記憶した正常曲線記憶部と、前記正常曲線記憶部に記憶されている正常時のヒストグラムと前記ヒストグラム演算部で求められたヒストグラムを比較して前記電動機の異常の有無を判定する異常判定部とを備えているため、サンプリング入力した電圧および電流情報から演算したサンプリング個数の負荷トルクを統計処理することによって、電動機の異常の有無を診断することができる電動機の診断装置を得ることができる効果がある。

Claims (4)

  1. 電動機が接続された主回路からサンプリング入力された電圧および電流を使用して前記電動機の負荷トルクを演算する負荷トルク演算部と、前記負荷トルク演算部で演算されたサンプリング個数の負荷トルクの確率密度関数の平均値と標準偏差を算出してヒストグラム化するヒストグラム演算部と、正常時の負荷トルクを複数回測定して得たヒストグラムから選定した曲線を正常時のヒストグラムとして記憶した正常曲線記憶部と、前記正常曲線記憶部に記憶されている正常時のヒストグラムと前記ヒストグラム演算部で求められたヒストグラムを比較して前記電動機の異常の有無を判定する異常判定部とを備えていることを特徴とする電動機の診断装置。
  2. 前記異常判定部は前記ヒストグラム演算部で求められたヒストグラムのピーク箇所が正常時のピーク箇所からずれているとき、前記ヒストグラム演算部で求められたヒストグラムの平均値と標準偏差に関する正常時からのマハラノビス距離を算出して異常判定することを特徴とする請求項１に記載の電動機の診断装置。
  3. 電動機が接続された主回路からサンプリング入力された電圧および電流を使用して前記電動機の負荷トルクを演算する負荷トルク演算部と、前記負荷トルク演算部で演算されたサンプリング個数の負荷トルクの確率密度関数の平均値と標準偏差を算出してヒストグラム化するヒストグラム演算部と、前記ヒストグラム演算部で求められたヒストグラムにピーク箇所が二個以上あるとき、最も値の大きいピーク値と二番目に値の大きいピーク値との比を算出して前記電動機の異常の有無を判定する異常判定部とを備えたことを特徴とする電動機の診断装置。
  4. 前記異常判定部は保存されている過去のヒストグラム情報を使用してトレンド解析することを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の電動機の診断装置。
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