JP2015148607A - ドップラーレーダー試験システム - Google Patents

Abstract

【課題】レーダの試験において低いドップラー周波数に対応する。【解決手段】ドップラーレーダー装置１０２は第１の周波数を有する第１の電磁波１０６を送信する。試験システム１０４は第１の電磁波１０６を第１の周波数を有する第１の電気信号に変換し、また第２の周波数を有する第２の電気信号を生成し、第１の電気信号と第２の電気信号を混合して、第２の周波数と第１の周波数との和又は差となる第３の周波数を有する第３の電気信号を生成する。第３の周波数は、ドップラーレーダー装置１０２から離れた距離にある対象物による第１の電磁波１０６の反射によって引き起こされるドップラー偏移周波数を表わす。試験システム１０４は、第３の電気信号を第２の電磁波１０８に変換し、対象物の速さを計算するため、計算／認定が行われるドップラーレーダー装置１０２から、第２の電磁波１０８を送信してドップラーレーダー装置１０２に戻す。【選択図】図１

Description

本開示はドップラーレーダーに関し、特にドップラーレーダー装置のための試験システムに関する。

ドップラーレーダーは、観測者から離れた距離にある対象物の動径速度（観測者に対して近づく／遠ざかる速さ）を決定するため電磁波を使用するタイプのレーダーシステムで、航空機の降下率、移動体の速さなどの決定を含む多数の用途を有する。ドップラーレーダー装置は概して、対象物で反射してレーダー装置に戻る電磁波（レーダー信号と呼ばれることもある）を送信する。レーダー装置に対して動径方向となる対象物の運動は、しばしば、ドップラー効果（ドップラー偏移）と呼ばれる、送信信号に対する反射信号の周波数の変化をもたらす。より具体的には、対象物の動径方向運動は、対象物の相対速度に比例する量だけレーダー信号の周波数を変化させるため、レーダー信号の周波数の変化は移動対象物の位置及び速さの決定に使用しうる。

ドップラーレーダー装置の較正及び認定のために多数の技法が開発されており、中でも注目すべきものとして、振動する音叉を使用する技法がある。この技法によれば、音叉は、対象物によるレーダー信号の反射によって引き起こされる信号を表す信号を生成し（すなわち、音叉は反射信号を表す信号を生成する）、対象物の予測される速さに対して既知の関係性を有する。レーダー装置は、予測される速さと比較される速さを計算することによって信号に応答し、レーダー装置の精度を決定する。そして、この比較から、レーダー装置は使用するための較正又は認定がなされる。

既存の音叉技法は適切であるが、難点を有する。現在の音叉技法プロセスは一般的に一点のみ、すなわち音叉によって生成される信号の単一の周波数のみを試験する。音叉自体はまた、温度による変化、及び固体表面に激しく打ちつけたことによる物理的な損傷を受けやすい。他の既存の技法には、車両及び固定反射器或いは移動体の使用があるが、これらの技法は一般的に正確性及び安定性が低い。これらの技法及び他の同様な既存の技法もまた、典型的には、極低速の計算、特に降下率の場合には十分ではない。

そのため、上述の問題の少なくとも一部と、起こりうる他の問題とを考慮するシステムと方法を有することが望ましい。

本開示の実施例の実装は一般的に、対象物によるレーダー信号の反射によって引き起こされる周波数を示し、ドップラーレーダー装置の較正又は認定のために対象物の速さを示す速さの計算に使用されうる、ドップラー偏移周波数を生成するためのシステム及び方法の改良を対象とする。実施例の実装によれば、ドップラー偏移周波数は、第２の周波数で別の第２の電気信号を生成し、２つの電気信号を混合することによって、ドップラーレーダー装置の周波数で電気信号から生成されうる。このように、実施例の実装は、ドップラーレーダー装置の周波数により近いように設定されるさらに正確な第２の周波数を生成することができ、これにより、より低いドップラー偏移周波数を実現することができる。これで、より低い対象物の速さに対してドップラーレーダー装置の較正／認定が可能になる。また、幾つかの実施例では、第２の周波数は選択可能であってもよく、これによりさらに多数の異なる対象物の速さに対してドップラーレーダー装置を較正／認定するために実施例の実装が可能になる。

実施例の実装の一態様によれば、ドップラーレーダー装置及びドップラーレーダー装置から離れた距離にある試験システムを含むシステムが提供される。ドップラーレーダー装置は、第１の周波数を有する第１の電磁波を送信するように構成されている。試験システムは次いで、第１の電磁波を受信し、さらにこの第１の電磁波を第１の周波数を有する第１の電気信号に変換するように構成されている。

試験システムは、第２の周波数を有する第２の電気信号を生成し、第１の電気信号と第２の電気信号を混合して、第２の周波数と第１の周波数との和又は差となる第３の周波数を有する第３の電気信号を生成するように構成されている。幾つかの実施例では、試験システムは第２の電気信号として正弦波音声信号を生成するように構成されてもよい。また、幾つかの実施例では、試験システムは、周波数の範囲にわたって選択可能な第２の周波数を有する第２の電気信号を生成するように構成されてもよい。

ここで、第３の電気信号の第３の周波数は、ドップラーレーダー装置から離れた距離にある対象物による第１の電磁波の反射によって引き起こされるドップラー偏移周波数を表す。試験システムは次いで、第３の電気信号を第３の周波数を有する第２の電磁波に変換し、第２の電磁波を送信してドップラーレーダー装置に戻すように構成されてもよい。ドップラーレーダー装置は次いで、対象物の速さを第１の周波数及び第３の周波数の関数として表わしている速さを計算するように構成されてもよい。ドップラーレーザー装置は次いで、ドップラーレーダー装置によって計算される速さと予測される速さとの比較に基づいて較正可能又は認定可能であってもよい。

ドップラーレーダー装置は、第１の電磁波を送信するように構成される第１のアンテナ、及び第２の電磁波を受信するように構成される同一又は別の第１のアンテナを含んでもよい。同様に、試験システムは、プラットフォームに結合され、第１の電磁波を受信するように構成される第２のアンテナ、及び第２の電磁波を送信するように構成される同一又は別の第２のアンテナを含んでもよい。幾つかの実施例では、ドップラーレーダー装置及び試験システムは、第１及び第２のアンテナのそれぞれの周囲に配置され、アンテナによる受信から第２及び第１の電磁波のそれぞれの反射を低減するように構成されているレーダー吸収材料を含みうる。

実施例の実装の他の態様では、試験システム及び方法が提供される。本明細書で説明される特徴、機能及び利点は、様々な実施例の実装において単独で実現可能であるか、又はさらに別の実施例の実装において組み合わせることができ、このような実装のさらなる詳細は、後述の説明及び添付図面を参照して理解される。

上述のように、本開示の実施例の実装を一般的な用語で説明したが、ここでは添付図面を参照する。これらの図面は必ずしも正確な縮尺で描かれているわけではない。

本開示の幾つかの実施例の実装によるシステムを図解している。 図１のシステムの実施例に対応しうる幾つかの実施例での試験システムの実施例を図解している。 本開示の実施例の実装による方法での様々な動作を含むフロー図を図解している。 本開示の幾つかの実施例による、ドップラー周波数と対象航空機の降下率との既知の関係性の実施例を図解するグラフである。

添付図面を参照して、本開示のいくつかの実装について、以下でより詳しく説明するが、添付図面には本開示の実装の一部が示されているが、すべてが示されているわけではない。実際、本開示の様々な実装は、多くの異なる形で具現化することができ、本明細書で説明される実装に限定されるものと解釈されるべきではなく、むしろ本開示が包括的で完全となるように、かつ当業者に本開示の範囲を十分に伝えるために、これらの実装が提供される。さらに、時間、距離、速さ、割合などの任意の数の測定値、閾値に対して参照が行われうるが、実施例の実装のどの態様が動作するかによって、特に指定がない限り、測定値／閾値のいずれか又はすべてが設定可能となりうる。全体を通して、類似の参照番号は類似の要素を示している。

図１は、本開示の幾つかの実施例の実装によるシステム１００を示している。図示されているように、システムはドップラーレーダー装置１０２及びドップラーレーダー装置から離れた距離にある試験システム１０４を含む。ドップラーレーダー装置は、第１の周波数を有する第１の電磁波１０６を送信するように構成されている。試験システムは次いで、第１の電磁波を受信し、さらにこの第１の電磁波を第１の周波数を有する第１の電気信号に変換するように構成されている。

試験システム１０４は、第２の周波数を有する第２の電気信号を生成し、第１の電気信号と第２の電気信号を混合して、第２の周波数と第１の周波数との和又は差となる第３の周波数を有する第３の電気信号を生成するように構成されている。幾つかの実施例では、試験システムは第２の電気信号として正弦波音声信号を生成するように構成されてもよい。また、幾つかの実施例では、試験システムは、周波数の範囲にわたって選択可能な第２の周波数を有する第２の電気信号を生成するように構成されてもよい。

試験システム１０４が第２の電気信号を生成するように構成される方法によらず、第３の電気信号の第３の周波数は、ドップラーレーダー装置１０２から離れた距離にある対象物による第１の電磁波１０６の反射によって引き起こされるドップラー偏移周波数を表わす。試験システムは次いで、第３の電気信号を第３の周波数を有する第２の電磁波１０８に変換し、第２の電磁波を送信してドップラーレーダー装置に戻すように構成されてもよい。幾つかの実施例では、対象物の速さを表す速さを計算することなど、さらなる処理のために、ドップラーレーダー装置は第２の電磁波を受信して、これを第３の周波数を有する適切な（例えば、第４の）電気信号に変換してもよい。

また、図示しているように、ドップラーレーダー装置１０２は、ドップラーレーダー装置の様々な機能を実行するように構成される様々な搭載コンポーネントを有するプラットフォーム１１０を含みうる。ドップラーレーダー装置は、そのプラットフォームに結合され、第１の電磁波１０６を送信するように構成される第１のアンテナ１１２、及び第２の電磁波１０８を受信するように構成される同一又は別の第１のアンテナを含んでもよい。同様に、試験システム１０４は、試験システムの様々な機能を実行するように構成される様々な搭載コンポーネントを有するプラットフォーム１１４を含みうる。また、試験システムは、プラットフォームに結合され、第１の電磁波を受信するように構成される第２のアンテナ１１６、及び第２の電磁波を送信するように構成される同一又は別の第２のアンテナを含んでもよい。

幾つかの実施例では、ドップラーレーダー装置１０２は、第１のアンテナ１１２の周囲に配置され、第１のアンテナによる受信から第２の電磁波１０８の反射を低減するように構成されているレーダー吸収材料１１８を含みうる。同様に、試験システム１０４は、第２のアンテナ１１６の周囲に配置され、第２のアンテナによる受信から第１の電磁波１０６の反射を低減するように構成されているレーダー吸収材料１２０を含みうる。

第３の周波数を有する第２の電磁信号１０８を受信すると、ドップラーレーダー装置１０２は、対象物の速さを表す速さを計算するように構成されてもよい。より具体的には、ドップラーレーダー装置は、対象物の速さを第１の電磁信号１０６の第１の周波数、及び第２の電磁信号の第３の周波数の関数として表わしている速さを計算することができる。また、ドップラーレーダー装置は、計算される速さと予測される速さとの比較に基づいて較正又は認定されてもよい（較正可能又は認定可能であってもよい）。例えば、ドップラーレーダー装置の（第１の）周波数は、基準周波数源に合わせて調整されてもよい。この実施例では、ドップラーレーダー装置の計数器回路は、正確な戻り（第３の）周波数を測定するように調整されてもよい。

幾つかの実施例では、ドップラーレーダー装置１０２は、以下のように近似されるドップラー方程式に従って対象物の速さを計算するように構成されてもよい。

上記で、ｆは第２の周波数と第１の周波数ｆ_０との和又は差となる第３の周波数を表し、Δｆは第３の周波数と第１の周波数ｆ_０との差分であるビート周波数（ドップラー周波数）を表す。また、上記では、ｖは対象物の速さを表し、ｃはアンテナ１１２と１１６との間の媒質中での電磁波の速度を表す。この方程式は次いで、以下のように対象物の速さを表す速度ｖを計算するように書き直すことができる。

上に示したように、第２の周波数は試験システム１０４によって生成される電気信号に由来するため、より正確で、ドップラーレーダー装置１０２の第１の周波数により近く設定されることができ、これにより、より低いドップラー偏移（第３）周波数を実現することができる。次にこれにより、より低い対象物の速さに対してドップラーレーダー装置の較正／認定が可能になる。また、第２の周波数が周波数の範囲にわたって選択可能な実施例では、システムは任意の数の異なる対象物の速さに対してドップラーレーダー装置を較正／認定しうる。

図２は、幾つかの実施例で図１のシステム１００の試験システム１０４に対応しうる試験システム２００の実施例を図解している。図示しているように、試験システムは、プラットフォーム２０２（例えば、プラットフォーム１１４）及びこのプラットフォームに結合されているアンテナ２０４（例えば、アンテナ１１６）を含む。アンテナは、ドップラーレーダー装置１０２からの第１の電磁波１０６など、試験システム２００から離れた距離にあるドップラーレーダー装置の第１の周波数を有する第１の電磁波２０６を受信するように構成されている。アンテナは、第１の電磁波を第１の周波数を有する第１の電気信号に変換するように構成されてもよい。

プラットフォーム２０２は、試験システム２００の様々な機能を実行するように構成される様々な搭載コンポーネントを含みうる。例えば、プラットフォームは信号生成器２１０及び混合器２１２を含むことがある。信号生成器は第２の周波数を有する第２の電気信号を生成するように構成されており、混合器は第１の電気信号２０８と第２の電気信号を混合して、第２の周波数と第１の周波数との和又は差となる第３の周波数を有する第３の電気信号を生成するように構成されている混合器である。幾つかの実施例では、信号生成器は第２の電気信号として正弦波音声信号を生成するように構成されてもよい。また、幾つかの実施例では、信号生成器は、周波数の範囲にわたって選択可能な第２の周波数を有する第２の電気信号を生成するように構成されてもよい。

図１に関して前と同様に、第３の電気信号２１６の第３の周波数は、ドップラーレーダー装置（例えば、ドップラーレーダー装置１０２）から離れた距離にある対象物による第１の電磁波２０６の反射によって引き起こされるドップラー偏移周波数を表す。アンテナ２０４はさらに、第３の電気信号を第３の周波数を有する第２の電磁波２１８に変換し、対象物の速さを第１の周波数及び第３の周波数の関数として表わしている速さを計算するため、第２の電磁波を送信してドップラーレーダー装置に戻すように構成されている。また、ドップラーレーザー装置は、計算される速さと予測される速さとの比較に基づいて較正又は認定されてもよい。

試験システム２００は分離されたアンテナ２０４を含み、１つは第１の電磁波２０６を受信するように構成されてもよく、もう１つは第２の電磁波２１８を送信するように構成されてもよい。或いは、同一のアンテナが、第１の電磁波を受信して、第２の電磁波を送信するように構成されてもよい。幾つかの実施例では、プラットフォーム２０２は、計算機、方向性結合器、アイソレータなど、様々なコンポーネントによって実装される、または様々なコンポーネントを含むデュプレクサ２２０をさらに含むことがあり、また第１の電気信号２０８をアンテナから混合器２１２にルーティングし、第３の電気信号２１６を混合器からアンテナにルーティングするように構成されてもよい。図示しているように、プラットフォームは、アンテナによる第３の電気信号から第２の電磁波への変換の前に、第３の電気信号を増幅するように構成されている増幅器２２２をさらに含んでもよい。また、幾つかの実施例では、試験システムは、アンテナの周囲に配置され、アンテナによる受信から第１の電磁波の反射を低減するように構成されているレーダー吸収材料２２４をさらに含んでもよい。

図３は、本開示の例示的な実装による方法３００における様々な動作を含むフロー図を示す。ブロック３０２示すように、また、例えば図１のシステム１００を参照すると、方法は、第１の周波数を有する第１の電磁（ＥＭ）波１０６を受信すること、及び第１の電磁波を第１の周波数を有する第１の電気信号に変換することを含み、試験システムから離れた距離にあるドップラーレーダー装置１０２からの第１の電磁波は試験システム１０４で受信される。方法はまた、ブロック３０４、３０６に示すように、第２の周波数を有する第２の電気信号を生成すること、及び第１の電気信号と第２の電気信号を混合して、第２の周波数と第１の周波数との和又は差となる第３の周波数を有する第３の電気信号を生成することを含む。ここで再び、第３の周波数は、ドップラーレーダー装置から離れた距離にある対象物による第１の電磁波の反射によって引き起こされるドップラー偏移周波数を表わす。また方法は、ブロック３０８に示すように、第３の電気信号を第３の周波数を有する第２の電磁波２１８に変換すること、及び対象物の速さを第１の周波数及び第３の周波数の関数として表わしている速さを計算するため、試験システムから第２の電磁波を送信してドップラーレーダー装置に戻すことを含む。

本開示の実施例の実装をさらに図解するため、図４はドップラー又はドップラー偏移周波数（第３の周波数）と対象航空機の降下率（予測される速さ）との間の例示的な既知の関係性を示すグラフを図解している。この実施例に示す関係性は、周波数ｆ_０＝２４．１５０ＧＨｚを有するドップラーレーダー装置を想定し、アンテナ１１２と１１６の間の媒質中の速度がほぼ光の速さｃ＝９８３，５７１，０５６．４ｆｔ／ｓであることを想定している。

実施例の実装によれば、ドップラー偏移周波数は、第２の周波数で別の第２の電気信号を生成し、２つの電気信号を混合することによって、ドップラーレーダー装置の周波数で電気信号から生成されうる。このように、実施例の実装は、ドップラーレーダー装置の周波数により近いように設定されるさらに正確な第２の周波数を生成することができ、これで、対象物の速さがより低い場合でも、より低いドップラー偏移周波数を実現し、ドップラーレーダー装置の較正／認定を実現することができる。図４の例では、例示の実装によりドップラー偏移周波数と対象物の速さを４９Ｈｚと１０フィート／秒またはそれより低い値まで実行することが可能である。また、幾つかの実施例では、第２の周波数は選択可能であってもよく、これによりさらに多数の異なる対象物の速さに対して、図４の実施例で１〜１００ｆｔ／ｓなど、ドップラーレーダー装置を較正／認定するために実施例の実装が可能になる。

本明細書に記載の本開示の多数の修正例及び他の実装が、これらの開示が上述の説明及び添付図面に提示された教示の恩恵を有することに関わる当業者には想起されるであろう。したがって、本発明は開示された特定の実装に限定されるものでなく、変形例及び他の実装が添付の特許請求の範囲に含まれることを意図しているものと理解されたい。さらに、上述の説明及び添付図面は、要素及び／又は機能の特定の実施例の組み合わせに照らして実装を説明しているが、特許請求の範囲から逸脱せずに、代替的な実装によって要素及び／又は機能の異なる組み合わせが提供されてもよいと理解されたい。これに関しては、例えば、明確に上述した要素及び／又は機能とは異なる要素及び／又は機能の組み合わせもまた考えられ、添付の請求項の範囲のいくつかの項に記載される。本明細書では特定の用語が使用されるが、それらは、一般的及び説明的な意味でのみ使用されており、限定を目的とするものではない。

１００ システム
１０２ ドップラーレーダー装置
１０４ 試験システム
１０６ 第１の電磁波
１０８ 第２の電磁波
１１０ ドップラーレーダー装置プラットフォーム
１１２ 第１のアンテナ
１１４ 試験システムプラットフォーム
１１６ 第２のアンテナ
１１８ レーダー吸収材料
１２０ レーダー吸収材料
２００ 試験システム
２０２ 試験システムプラットフォーム
２０４ アンテナ
２０６ 第１の電磁波
２０８ 第１の電気信号
２１０ 信号生成器
２１２ 混合器
２１４ 第２の電気信号
２１６ 第３の電気信号
２１８ 第２の電磁波
２２０ デュプレクサ
２２２ 増幅器

Claims (15)

1. 試験システム（２００）であって：
   第１の周波数を有する第１の電磁波（２０６）を受信し、前記第１の電磁波を前記第１の周波数を有する第１の電気信号（２０８）に変換するように構成されているアンテナ（２０４）であって、前記試験システム（２００）から離れた距離にあるドップラーレーダー装置（１０２）から前記第１の電磁波（２０６）を受信するように構成されているアンテナ（２０４）と；
   第２の周波数を有する第２の電気信号（２１４）を生成するように構成されている信号生成器（２１０）と；
   前記第１の電気信号（２０８）と第２の電気信号（２１４）とを混合して、前記第２の周波数と第１の周波数との和又は差となる第３の周波数であって、前記ドップラーレーダー装置（１０２）から離れた距離にある対象物による前記第１の電磁波（２０６）の反射によって引き起こされるドップラー偏移周波数を表わす第３の周波数を有する第３の電気信号（２１６）を生成するように構成されている混合器（２１２）とを備え、
   前記アンテナ（２０４）はさらに前記第３の電気信号（２１６）を前記第３の周波数を有する第２の電磁波（２１８）に変換し、また、前記対象物の速さを前記第１の周波数及び第３の周波数の関数として表わしている速さを計算するため、前記第２の電磁波（２１８）を送信して前記ドップラーレーダー装置（１０２）に戻すように構成されている、試験システム（２００）。
2. 前記信号生成器（２１０）は、正弦波音声信号を前記第２の電気信号として生成するように構成されている音声信号生成器（２１０）である、請求項１に記載の試験システム（２００）。
3. 前記信号生成器（２１０）は、周波数の範囲にわたって選択可能な第２の周波数を有する前記第２の電気信号（２１４）を生成するように構成されている、請求項１に記載の試験システム（２００）。
4. 前記第１の電気信号（２０８）を前記アンテナ（２０４）から前記混合器（２１２）までルーティングし、且つ前記第３の電気信号（２１６）を前記混合器（２１２）から前記アンテナ（２０４）までルーティングするように構成されているデュプレクサ（２２０）をさらに備える、請求項１に記載の試験システム（２００）。
5. 前記アンテナ（２０４）による前記第３の電気信号（２１６）から前記第２の電磁波（２１８）への変換の前に、前記第３の電気信号（２１６）を増幅するように構成されている増幅器（２２２）をさらに備える、請求項１に記載の試験システム（２００）。
6. 前記アンテナ（２０４）の周囲に配置され、前記アンテナ（２０４）による受信から前記第１の電磁波の反射を低減するように構成されているレーダー吸収材料（２２４）をさらに備える、請求項１に記載の試験システム（２００）。
7. 前記第１の電磁波（２０６）を送信し、前記第２の電磁波（２１８）を受信するように構成されている第１のアンテナ（１１２）を含む前記ドップラーレーダー装置（１０２）をさらに備える、請求項１に記載の試験システム（２００）。
8. 前記第１のアンテナ（１１２）の周囲に配置され、前記第１のアンテナによる受信から前記第２の電磁波（２１８）の反射を低減するように構成されているレーダー吸収材料（１１８）を含む前記ドップラーレーダー装置（１０２）をさらに備え、また、前記試験システム（２００）は、前記アンテナ（２０４）の周囲に配置され、前記アンテナによる受信から前記第１の電磁波（２０６）の反射を低減するように構成されているレーダー吸収材料（１２０）を含む、請求項７に記載の試験システム（２００）。
9. 前記ドップラーレーザー装置（１０２）は、前記ドップラーレーダー装置（１０２）によって計算される速さと予測される速さとの比較に基づいて較正可能又は認定可能である、請求項１に記載の試験システム（２００）。
10. 方法（３００）であって：
    第１の周波数を有する第１の電磁波（１０６）であって、試験システムから離れた距離にあるドップラーレーダー装置（１０２）から前記試験システム（１０４）で受信される、第１の電磁波（１０６）を受信し、前記第１の電磁波（１０６）を前記第１の周波数を有する第１の電気信号に変換すること；
    第２の周波数を有する第２の電気信号を生成すること；
    前記第１の電気信号と第２の電気信号を混合して、前記第２の周波数と第１の周波数との和又は差となる第３の周波数であって、前記ドップラーレーダー装置（１０２）から離れた距離にある対象物による前記第１の電磁波（１０６）の反射によって引き起こされるドップラー偏移周波数を表わす第３の周波数を有する第３の電気信号を生成すること；並びに
    前記第３の電気信号を前記第３の周波数を有する第２の電磁波に変換し、また、前記対象物の速さを前記第１の周波数及び第３の周波数の関数として表わしている速さを計算するため、前記試験システム（１０４）から前記第２の電磁波（１０８）を送信して前記ドップラーレーダー装置（１０２）に戻すこと
    を含む方法（３００）。
11. 前記第２の電気信号を生成することは、正弦波音声信号を前記第２の電気信号として生成することを含む、請求項１０に記載の方法（３００）。
12. 前記第２の電気信号を生成することは、周波数の範囲にわたって選択可能な第２の周波数を有する前記第２の電気信号を生成することを含む、請求項１０に記載の方法（３００）。
13. 異なるそれぞれの第２の周波数を有する複数の第２の電気信号の各々に対して実行される、請求項１０に記載の方法（３００）。
14. 前記対象物の速さを前記第１の周波数及び第３の周波数の関数として表わしている前記速さであって、前記ドップラーレーダー装置（１０２）で計算される、前記速さを計算することをさらに含む、請求項１０に記載の方法（３００）。
15. 前記ドップラーレーダー装置（１０２）で計算される前記速さと予測される速さとの比較に基づいて、前記ドップラーレーダー装置（１０２）を較正すること又は認定することをさらに含む、請求項１４に記載の試験システム（３００）。

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