JP2015139284A - 作業車両用の電力変換装置および作業車両 - Google Patents
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Abstract
Description
これにより、上層プレートと複数の支持部材を締結する締結部材は、カバーを上層プレートに取り付けた状態で取り外し可能となる。
2段構造とすると、支持部材のたわみによって上層プレートが好ましくない振動にさらされる。梁部材を設けることにより、上層プレートと支持部材で形成される構造体の剛性を高めることができる。これにより、梁部材を設けない場合と同等の剛性を、相対的に薄い、および/または相対的な軽量な上層プレートにより得ることができる。
カウンタウェイトは熱容量が大きいため、その上にベースプレートを直接マウントすることにより、ベースプレート上の回路素子の熱をカウンタウェイトに効率的に逃がすことができ、大がかりな冷却機構が不要となる。
電力変換装置800は、コントローラ810からの、第1制御指令値S1〜第3制御指令値S3にもとづき、走行モータM1、荷役モータM2、ステアリングモータ(操舵モータ)M3それぞれを駆動する。電力変換装置800は、第1電力変換装置100、第2電力変換装置200、第3電力変換装置300を含む。第1電力変換装置100は、電池電圧VBATを3相交流信号に変換して、走行モータM1に供給する。第2電力変換装置200は、電池電圧VBATを3相交流信号に変換して、荷役モータM2に供給する。第3電力変換装置300は、電池電圧VBATを受け、チョッパ制御によりDCモータであるステアリングモータM3を駆動する。
コントローラ810は、前後進レバー712からの前進、後進を指示する信号と、アクセルペダル708からの、踏み込み量に応じた走行操作量を示す信号を受け、それに応じた第1制御指令値S1を第1電力変換装置100に出力する。第1電力変換装置100は、第1制御指令値S1に応じて走行モータM1に供給する電力を制御する。第1制御指令値S1は、走行モータM1の目標速度を指示する速度指令値と相関を有する。駆動輪である左前輪(左駆動輪)610Lおよび右前輪(右駆動輪)610Rは、ディファレンシャルギア828を介して走行モータM1の動力により回転する。
リフトレバー706の傾きによって、昇降体606の上下動あるいは傾きが制御される。コントローラ810は、リフトレバー706の傾きを検出し、傾きに応じた荷役操作量を示す第2制御指令値S2を第2電力変換装置200に出力する。第2電力変換装置200は、第2制御指令値S2に応じた電力を荷役モータM2に供給し、その回転を制御する。昇降体606は、油圧アクチュエータ816と連結される。油圧アクチュエータ816は、荷役モータM2が生成する回転運動を、直線運動に変換し、昇降体606を制御する。
回転センサ822は、ステアリングホイール704の回転角を検出し、回転角を示す信号をコントローラ810に出力する。コントローラ810は、回転角に応じた第3制御指令値S3を第3電力変換装置300に出力する。第3電力変換装置300は、第3制御指令値S3に応じてステアリングモータM3を制御する。ステアリングモータM3の回転運動によって、油圧アクチュエータ818を介して、操舵が制御される。電力変換装置300、ステアリングモータM3、油圧アクチュエータ818は、いわゆるパワーステアリング機構を構成する。
支持部材15は、ベースプレート10と接触する底面、それと垂直な平面、および上層プレート14と接触する上面を有し、金属板を折り曲げて形成してもよい。支持部材15の上面におよびそれとオーバーラップする上層プレート14には、締結部材18が貫通する開口が設けられる。あるいは、複数の金属板を組み合わせて構成してもよい。あるいは支持部材15は、底面と上面にねじあな(タップ)が設けられた柱状部材であってもよい。
カバー16は、上層プレート14にマウントされる回路素子12bを覆う。カバー16は、金属板を折り曲げて形成してもよい。カバー16は、上層プレート14に対して着脱可能にねじ止めされる。
第2に、上層プレート14と複数の支持部材15を締結する締結部材18を、カバー16を上層プレート14に取り付けた状態で取り外し可能な箇所に配置したことにより、(1)上層プレート14を支持部材15から取り外すことで、カバー16を外すことなく、ベースプレート10上の回路素子12aにアクセス可能となり、あるいは上層プレート14全体を交換できる。また(2)カバー16のみを取り外すことにより、上層プレート14を支持部材15から取り外すことなく、上層プレート14上の回路素子12bにアクセス可能となる。
すなわち、高いメンテナンス性を実現しつつも、輻射ノイズの影響を低減できる。
Claims (7)
- 作業車両に搭載される電力変換装置であって、
ベースプレートと、
上層プレートと、
前記上層プレートを前記ベースプレートに対して離間して支持する複数の支持部材であって、それぞれが前記上層プレートに対して着脱可能にねじ止めされる、複数の支持部材と、
前記ベースプレートおよび前記上層プレートのいずれかにマウントされる複数の回路素子と、
前記上層プレートにマウントされる回路素子を覆うカバーであって、前記上層プレートに対して着脱可能にねじ止めされるカバーと、
を備え、
前記上層プレートと前記複数の支持部材を締結する締結部材は、前記カバーを前記上層プレートに取り付けた状態で取り外し可能な箇所に配置されることを特徴とする電力変換装置。 - 前記上層プレートは、
前記複数の回路素子がマウントされ、前記カバーによって覆われる実装領域と、
前記実装領域の外側の外縁領域と、
を有し、
前記カバーと前記上層プレート、前記上層プレートと前記複数の支持部材は、前記外縁領域においてねじ止めされることを特徴とする請求項1に記載の電力変換装置。 - 前記複数の支持部材は、
前記上層プレートの第1辺の縁部の第1位置において前記上層プレートとねじ止めされる第1支持部材と、
前記上層プレートの前記第1辺と対向する第2辺の縁部の第2位置において前記上層プレートとねじ止めされる第2支持部材と、
を含み、
前記上層プレートは、前記第1位置から前記第2位置に伸びる梁部材によって補強されていることを特徴とする請求項1または2に記載の電力変換装置。 - 前記上層プレートは、
その表面に前記回路素子が実装される回路基板と、
前記回路基板の裏面に貼り合わされた補強プレートと、
を含むことを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載の電力変換装置。 - 前記ベースプレートには、パワートランジスタ、バイパスコンデンサが実装され、
前記上層プレートには、前記パワートランジスタを駆動する駆動回路、前記駆動回路を制御するコントローラが実装されることを特徴とする請求項1から4のいずれかに記載の電力変換装置。 - 請求項1から5のいずれかに記載の電力変換装置を備えることを特徴とする作業車両。
- 前記作業車両はフォークリフトであり、
前記ベースプレートはカウンタウェイトにマウントされることを特徴とする請求項6に記載の作業車両。
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JP2014009645A JP2015139284A (ja) | 2014-01-22 | 2014-01-22 | 作業車両用の電力変換装置および作業車両 |
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2014
- 2014-01-22 JP JP2014009645A patent/JP2015139284A/ja active Pending
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