JP2015135032A - ブロック据付装置 - Google Patents
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Abstract
Description
上記のようなブロック据付装置は、後輪の舵取り装置の作動で後輪の向きを設定し、左旋回又は右旋回する。ところが、前進方向の微小角度を調整し難い。また、小回り性が低く、最小旋回半径が大きい。
ブロック据付装置は、前進時の旋回性能が低く、ブロック保持部に保持したブロックを据付位置に配置する操作に手間取る。
ブロック据付装置は、前輪の舵取り角を設定する前輪の舵取り装置を設けることにした。前輪部には、前側の第1前輪と後側の第2前輪がある。第1前輪は、ブロック据付装置の最前端に位置する。第1前輪の舵取り装置を設けることにした。第1前輪の舵取り装置の作動で、第1前輪を左旋回又は右旋回して左向き又は右向きにする。第1前輪の舵取り角を設定する。すると、ブロック据付装置は、前進時、第1前輪のその舵取り角に応じて左旋回又は右旋回する。前進方向の微小角度を第1前輪の舵取り装置で調整し易い。
後輪部は、後輪を上下動する装置を設け、
前輪部は、前輪を前後に設け、前側の第1前輪を上下動する装置と、後側の第2前輪を上下動する装置を設け、
前進時又は後退時の第1前輪上下動装置又は第2前輪上下動装置の作動で、ブロック又はその下部を乗り越える構成にし、後輪上下動装置と第1前輪上下動装置又は第2前輪上下動装置の作動で、ブロック保持部を上昇又は下降する構成にし、
据付時、ブロック保持部の下側にブロック又はその下部を位置させ、ブロック保持部にブロックを保持し、前進させ、ブロックを据付位置に配置する据付装置において、
第1前輪を左旋回又は右旋回して第1前輪の舵取り角を設定する第1前輪の舵取り装置を設けていることを特徴とするブロック据付装置。
2.上記1のブロック据付装置において、
更に、後輪を左旋回又は右旋回して後輪の舵取り角を設定する後輪の舵取り装置を設けていることを特徴とする。
3.上記1又は2のブロック据付装置において、
第1前輪は、その左右方向中央位置に左旋回又は右旋回の旋回中心軸を配置していることを特徴とする。
4.上記1、2又は3のブロック据付装置において、
第1前輪は、左側部と右側部を分離し、左側部と右側部を個別回転可能にしていることを特徴とする。
5.上記1〜4のいずれかのブロック据付装置において、
後輪は、左右に配置し、左右の後輪の左右方向中央位置に第1前輪を配置していることを特徴とする。
また、第1前輪の舵取り装置と後輪の舵取り装置の作動で、小回り性が向上する。
本発明は、上記の実施形態に限定されない。次のような変形が例示される。
1.上記の実施形態において、第1前輪の舵取り装置31〜39は、駆動手段を油圧シリンダ39にしているが、油圧モータ又は電動機にする。
2.上記の実施形態において、ブロックbは、四角筒形状のブロックにしているが、U形断面形状のブロック又はコ字形断面形状のブロックにする。
3.上記の実施形態において、ブロック据付装置は、前輪部21がブロックbの下部を乗り越える構成にしているが、前輪と後輪の上下動距離を長くしてブロックの全体を乗り越える構成にする。
f 基礎
1 ブロック保持部
2 基体
3 留め具
11 後輪部
12 後輪
13 操縦席
14 操作盤
15、16 後輪の舵取り装置
15 連結部材
16 油圧シリンダ
17 後輪上下動装置、油圧シリンダ
21 前輪部
22、23 前輪
22 第1前輪
22a 第1前輪の左側部
22b 第1前輪の右側部
23 第2前輪
24、25、26 第1前輪上下動装置
24 枢軸
25 第1取付板
26 油圧シリンダ
24、27、28 第2前輪上下動装置
27 第2取付板
28 油圧シリンダ
31〜39 第1前輪の舵取り装置
31、32、33 取付体
31 縦板
32 上側横板
33 下側横板
34 旋回軸
35、36 旋回体
35 側板
36 天板
37 車軸
38 揺動腕
39 油圧シリンダ
Claims (5)
- ブロック保持部は、前端に前輪部を、後端に後輪部を連結し、
後輪部は、後輪を上下動する装置を設け、
前輪部は、前輪を前後に設け、前側の第1前輪を上下動する装置と、後側の第2前輪を上下動する装置を設け、
前進時又は後退時の第1前輪上下動装置又は第2前輪上下動装置の作動で、ブロック又はその下部を乗り越える構成にし、後輪上下動装置と第1前輪上下動装置又は第2前輪上下動装置の作動で、ブロック保持部を上昇又は下降する構成にし、
据付時、ブロック保持部の下側にブロック又はその下部を位置させ、ブロック保持部にブロックを保持し、前進させ、ブロックを据付位置に配置する据付装置において、
第1前輪を左旋回又は右旋回して第1前輪の舵取り角を設定する第1前輪の舵取り装置を設けていることを特徴とするブロック据付装置。 - 後輪を左旋回又は右旋回して後輪の舵取り角を設定する後輪の舵取り装置を設けていることを特徴とする請求項1に記載のブロック据付装置。
- 第1前輪は、その左右方向中央位置に左旋回又は右旋回の旋回中心軸を配置していることを特徴とする請求項1又は2に記載のブロック据付装置。
- 第1前輪は、左側部と右側部を分離し、左側部と右側部を個別回転可能にしていることを特徴とする請求項1、2又は3に記載のブロック据付装置。
- 後輪は、左右に配置し、左右の後輪の左右方向中央位置に第1前輪を配置していることを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載のブロック据付装置。
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2014
- 2014-01-20 JP JP2014007455A patent/JP6204205B2/ja active Active
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