JP2015133845A

JP2015133845A - モータ

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Publication number: JP2015133845A
Application number: JP2014004545A
Authority: JP
Inventors: 一也北地; Kazuya Kitachi; 敬三古川; Keizo Furukawa
Original assignee: Nidec Corp
Current assignee: Nidec Corp
Priority date: 2014-01-14
Filing date: 2014-01-14
Publication date: 2015-07-23
Anticipated expiration: 2034-01-14
Also published as: JP6330333B2

Abstract

【課題】インシュレータを薄型化したモータを提供する。
【解決手段】電機子は、ステータコアを覆うインシュレータと、インシュレータを介して磁極歯に導線が巻かれるコイルと、隣り合うティースの周方向間に位置し、一つのコイルと他のコイルとを電気的に結ぶ渡り線と、を有する。インシュレータのコアバック絶縁部２６２は、ケーシングと渡り線との間においてコアバックを覆う面から突出する複数の渡り線案内壁２６２４と、渡り線案内壁の径方向内方にて渡り線を径方向外面で支持しコアバックを覆う面から突出する複数の渡り線保持部２６２６と、ティースの径方向外方においてコイルの外端と径方向に対向しコアバックを覆う面から突出する複数のコイル案内壁２６２３と、を有する。渡り線案内壁２６２４の中央部の上端は、渡り線保持部の上端よりも軸方向の位置が低い。
【選択図】図７

Description

本発明は、インナーロータ型のモータに関する。

インナーロータ型のモータでは、近年、小型・高出力のモータが求められている。

モータを高出力化するためには、電機子の積み厚を増やしたり、巻き線の太さを太くすることが必要である。

特許文献１では、輪状ステータ１を軸方向に貫通する固定ねじ７によって、各蓋体５，
６と輪状ステータ１とが互いに締結されている。

また、特許文献２では、熱伝導性の高い金属製のビス９、リベット１０、バーリング１
１を穴８に通して、ステータコア１３とベース１６を取り付けている。その際に、金属製
部品と巻線５が接触しないように、両者の間に絶縁体であるインシュレータ１４、つまり
凸部１７が設けられている。
特許-３８６２８４４特開２００１−１３６６９９

本来的には、電機子の積み圧を増やせば増やすほど、出力が向上する。また、巻き線の太さを太くすればするほど、大電流を流すことができる。しかしながら、そのようにすればするほど、薄型化の要求と相反する結果となる。

本発明は、上記技術の課題を解決する構造のインナーロータ型モータを提供する。

本発明の第１の側面に係るモータは、上下に伸びる中心軸を中心とし、軸受部材により回転可能に支持されるシャフトと、前記シャフトと共に回転するロータマグネットと、前記ロータマグネットの径方向外側に位置する電機子と、前記電機子を固定し、径方向中央にシャフトを回転可能に支持する上軸受および下軸受を保持するケーシングと、を有し、前記電機子は、環状のコアバックと、前記コアバックから径方向内側に向かって突出する複数の磁極歯と、を含むステータコアと、前記ステータコアの前記磁極歯の少なくとも上面と下面とを覆うインシュレータと、前記インシュレータを介して前記磁極歯に導線が巻かれることで構成されるコイルと、前記ティースと隣り合う前記ティースの周方向間に位置し、前記複数のコイルのうちの一つのコイルと他のコイルとを電気的に結ぶ渡り線と、を有し、前記インシュレータは、前記磁極歯を覆う磁極歯絶縁部と、前記磁極歯絶縁部とつながり、少なくとも前記コアバックの上下端面の一部を覆うコアバック絶縁部と、を有し、前記コアバック絶縁部は、前記ケーシングと前記渡り線との間において、前記コアバックを覆う面から軸方向において離れる方向に突出する複数の渡り線案内壁と、前記渡り線案内壁の径方向内方において前記渡り線を径方向外面で支持し、前記コアバックを覆う面から軸方向において離れる方向に突出する複数の渡り線保持部と、前記ティースの径方向外方において前記コイルの外端と径方向に対向し、前記コアバックを覆う面から軸方向において離れる方向に突出する複数のコイル案内壁と、を有し、前記渡り線案内壁の前記渡り線保持部と径方向に対向する部位の上端は、前記渡り線保持部の上端よりも軸方向の位置が低い。
また、本発明の他の側面に係るモータは、上下に伸びる中心軸を中心とし、軸受部材により回転可能に支持されるシャフトと、前記シャフトと共に回転するロータマグネットと、前記ロータマグネットの径方向外側に位置する電機子と、前記電機子を固定し、径方向中央にシャフトを回転可能に支持する上軸受および下軸受を保持するケーシングと、を有し、前記電機子は、環状のコアバックと、前記コアバックから径方向内側に向かって突出する複数の磁極歯と、を含むステータコアと、前記ステータコアの前記磁極歯の少なくとも上面と下面とを覆うインシュレータと、前記インシュレータを介して前記磁極歯に導線が巻かれることで構成されるコイルと、を有し、前記ケーシングは、軸方向端面において軸方向に貫通する孔である開口部を有し、前記ケーシングと前記電機子との間において、前記開口部と対向する位置に配置されるカバー部材をさらに有する。

本発明によれば、インシュレータを薄型化することができる。その結果、モータを薄型化し、または高出力化することができる。

図１は、モータの外観斜視図である。図２は、モータの外観斜視図である。図３は、モータの断面図である。図４は、モータから上ブラケットを外した状態の平面図である。図５は、上インシュレータの斜視図である。図６は、上インシュレータの平面図である。図７は、下インシュレータの斜視図である。図８は、変形例にかかるモータの断面図である。図９は、変形例にかかるモータの断面図である。図１０は、変形例にかかるモータの断面図である。図１１は、変形例にかかるモータの断面図である。図１２は、変形例にかかるカバー部材の平面図である。

以下、本発明の例示的な実施形態について、図面を参照しつつ説明する。以下では、モータの中心軸に沿う方向を上下方向とする。ステータコアに対して回路基板側を上として、各部の形状や位置関係を説明する。ただし、これは、あくまで説明の便宜のために上下方向を定義したものであって、本発明に係るモータの使用時の姿勢を限定するものではない。

＜１．モータの全体構成＞
本実施形態のモータは、例えば、エアコンや空気清浄機、冷蔵庫等の家電製品に搭載され、ファンやポンプの駆動源として、使用される。また、ソータ等の産業機器の駆動源として、使用される。ただし、本発明のモータは、他の用途に使用されるモータであってもよい。例えば、本発明のモータは、ＯＡ（Office Automation）機器、医療機器、自動車等に搭載され、各種の駆動力を発生させるものであってもよい。以下では、モータ１が搭載される機器を「駆動装置」と称する。

図１および図２は、本実施形態に係るモータ１の外観斜視図である。図３は、モータ１の断面図である。図１、図２、図３に示すように、モータ１は、静止部２と回転部３とを、備えている。静止部２は、駆動装置（不図示）の枠体に、固定されている。回転部３は、静止部２に対して回転可能に支持される。

本実施形態の静止部２は、上ブラケット２１、下ブラケット２２、ステータコア２３、コイル２４、上インシュレータ２５、下インシュレータ２６、回路基板２７、および軸受部２８を、有している。

上ブラケット２１は、ステータコア２３および軸受部２８（上軸受２８１）を保持する。上ブラケット２１は、有蓋略円筒形状である。上ブラケット２１は、金属製の部材である。上ブラケット２１は、鋼鈑を打ち抜いて成型する、いわゆるプレス法により、得られたものである。なお、製造方法はプレス法ではなく、ダイカスト法等他の加工方法により加工されてもよい。上ブラケット２１は、金属製ではなく、樹脂製でも良い。

下ブラケット２２は、ステータコア２３および軸受部２８（下軸受２８２）を保持する。下ブラケット２２は、有底略円筒形状である。下ブラケット２２は金属製の部材である。

下ブラケット２２は、鋼鈑を打ち抜いて成型する、いわゆるプレス法により、得られたものである。なお、製造方法はプレス法ではなく、ダイカスト法等他の加工方法により加工されてもよい。上ブラケット２１は、金属製ではなく、樹脂製でも良い。また、本実施形態では、ステータコア２３と軸受部２８（下軸受２８２）とを、単一の部材である下ブラケット２２で保持している。このため、ステータコア２３と後述するシャフト３１とを、互いに精度良く位置決めできる。

ステータコア２３およびコイル２４は、モータ１の電機子として機能する部位である。ステータコア２３は、ケイ素鋼板等の電磁鋼板を軸方向（中心軸J１に沿う方向。以下同じ）に積層した積層鋼板からなる。ステータコア２３は、円環状のコアバック２３１と、コアバック２３１から径方向内側へ向けて突出した複数本の磁極歯２３２と、を有している。コアバック２３１は、上ブラケット２１と下ブラケット２２とに挟み込まれることにより、保持されている。コアバック２３１の外周面は、軸方向上部と軸方向下部とを除き、モータ１の外周面となる。ステータコア２３の各磁極歯２３２のコイル２４が巻かれる部位の周方向の幅は、コアバック２３１の径方向の幅の倍以下である。また、本実施形態においては、磁極歯２３２の数は６本である。

ここで、ステータコア２３の外周面は、上端近傍および下端近傍を除き、下ブラケット２２および上ブラケット２１に覆われておらず、下ブラケット２２および上ブラケット２１から露出している。すなわち、ステータコア２３の外周面の全体を下ブラケット２２および上ブラケット２１で覆う場合と比べて、本実施形態では、ステータコア２３の外周面と下ブラケット２２および上ブラケット２１との径方向の対向面積が小さい。このため、下ブラケット２２および上ブラケット２１が磁性体であったとしても、ステータコア２３の外周面から下ブラケット２２および上ブラケット２１への磁束の漏れが、発生しにくい。したがって、下ブラケット２２および上ブラケット２１による鉄損を低減し、モータ１のエネルギー効率を向上させることができる。

ステータコア２３のいくつかのコアバック２３１と磁極歯２３２の境界には、貫通孔２３３が形成される。本実施形態においては、貫通孔２３３の数は３である。貫通孔２３３は中心軸を中心に周方向に等間隔で配置されることが望ましい。本実施形態においては、貫通孔２３３は、中心軸から見て120度の間隔をあけて配置されている。貫通孔２３３はこれに限定されるものではなく、径方向内側に窪む溝であってもよい。

ステータコア２３の外周面には、軸方向に伸びる縦溝が形成される。縦溝には、上ブラケット２１の突起部および、下ブラケット２２の突起部が挿入、または嵌合する。これにより、上ブラケット２１および下ブラケット２２の径方向及び周方向の位置決めがなされる。

コイル２４は、磁極歯２３２の周囲に巻かれた導線により、構成されている。コイル２４は、インシュレータを介して磁極歯２３２に巻かれる。本実施形態においては、導線はいわゆるスター結線により結線される。したがって、コイル２４からはU相、V相、W相、およびコモンの４つの端部が引き出される。引き出された各端部は、それぞれ回路基板２７に半田付けされる。回路基板２７を介してコイル２４に駆動電流を与えると、磁芯である磁極歯２３２に、径方向の磁束が発生する。そして、磁極歯２３２と回転部３側のロータマグネット３３との間の磁束の作用により、周方向のトルクが発生する。その結果、静止部２に対して回転部３が、中心軸J１を中心として回転する。

インシュレータは、上インシュレータ２５と下インシュレータ２６とを含む。上インシュレータ２５および下インシュレータ２６は、ステータコア２３とコイル２４とを電気的に絶縁する、樹脂製の部材である。上インシュレータ２５は、ステータコア２３の上側に配置されている。下インシュレータ２６は、ステータコア２３の下側に配置されている。換言すれば、上インシュレータ２５と下インシュレータ２６との間に、ステータコア２３が挟まれている。上インシュレータ２５は、磁極歯２３２の上面を覆う。下インシュレータ２６は、磁極歯２３２の下面を覆う。また、上インシュレータ２５および下インシュレータ２６は磁極歯２３２の側面を覆う。上インシュレータ２５と下インシュレータ２６とで、インシュレータを構成する。本実施形態においては、コイル２４が上インシュレータ２５および下インシュレータ２６の上から磁極歯２３２に巻かれることにより、インシュレータがステータコア２３に固定される。

上インシュレータ２５および下インシュレータ２６は、磁極歯２３２とコイル２４との間に介在して、磁極歯２３２とコイル２４とを電気的に絶縁する部分を有している。また、上インシュレータ２５は、コイル２４の径方向外側において、周方向に連続する環状のコアバック絶縁部２５２を有している。コアバック絶縁部２５２は、コイル２４の径方向外側に配置されている。コアバック絶縁部２５２はコイル２４が巻き崩れたときに他の部材との絶縁を行う部位である。ステータコア２３、コイル２４、上インシュレータ２５、下インシュレータ２６の組立体を、電機子２９と定義する。上インシュレータ２５、下インシュレータ２６の詳細については、後述する。

図４は、本実施形態に係るモータ１から上ブラケット２１を外した状態の平面図である。図４を参照して、回路基板２７は、外部電源からコイル２４に駆動電流を与えるための配線を有する基板である。回路基板２７は、平面視において略円板形状である。回路基板２７の外形は、後述する上インシュレータ２５の外形と略一致する。回路基板２７は、上インシュレータ２５の上面となる座面上に、固定される。また、回路基板２７の下面には、回転部３の回転数を検知するための磁気センサ２７１が、設けられている。磁気センサ２７１には、例えば、ホール素子が使用される。

図３を参照して、軸受部２８は、回転部３のシャフト３１を回転自在に支持する部材である。軸受部２８は、上軸受２８１と下軸受２８２と、からなる。上軸受２８１は、上ブラケット２１の保持部２１２の内周面２１２１に保持されている。下軸受２８２は、下ブラケット２２に、保持されている。軸受部２８には、例えば、球体を介して外輪と内輪とを相対回転させる玉軸受が、使用される。ただし、軸受部２８に、すべり軸受や流体軸受等の他の方式の軸受が、使用されていてもよい。

本実施形態の回転部３は、シャフト３１、ロータホルダ３２、およびロータマグネット３３を、有している。シャフト３１は、中心軸J１に沿って上下方向に延びる略円柱状の部材である。シャフト３１は、上述した軸受部２８に支持されつつ、中心軸J１を中心として回転する。シャフト３１の下端部は、下ブラケット２２の下方へ突出している。また、シャフト３１の上端部は、回路基板２７の上方へ突出している。シャフト３１の下端部または上端部は、ギア等の動力伝達機構を介して、駆動装置の駆動部に連結される。ただし、駆動装置の駆動部は、シャフト３１により直接駆動されてもよい。

ロータホルダ３２は、ステータコア２３およびコイル２４の径方向内側において、シャフト３１とともに回転する部材である。本実施形態のロータホルダ３２は、有底円筒形状の上ロータホルダ部材３２３と下ロータホルダ部材３２４とを背合せに配置して、構成される。すなわち、上ロータホルダ部材３２３の底面と下ロータホルダ部材３２４の底面とが微小な間隙を介して対向して配置される。上ロータホルダ部材３２３および下ロータホルダ部材３２４は、それぞれ鋼鈑を打ち抜いて成型する、いわゆるプレス法により得られたものである。

本実施形態では、ロータホルダ３２を上ロータホルダ部材３２３および下ロータホルダ部材３２４とを背合せに配置したが、これに限られるものではない。ロータホルダ３２を単一部材により構成してもよい。また、快削鋼を切削して得てもよい。また、ロータホルダ３２を、磁性鋼板を積層することにより得てもよい。また、ロータホルダ３２を焼結により得てもよい。また、ロータホルダ３２を磁性鋼板を積層した部材と、有蓋略円筒状としプレス加工により得られた部材とを組み合わせることにより、得てもよい。また、ロータホルダ３２を樹脂モールドにより得てもよい。また、本実施形態ではいわゆるＳＰＭ型（Ｓｕｒｆａｃｅ−ｐｅｒｍａｎｅｎｔｍａｇｎｅｔ、表面磁石型）のロータであるが、これに限られるものではない。いわゆるＩＰＭ型（Ｉｎｔｅｒｉｏｒｐｅｒｍａｎｅｎｔ−ｍａｇｎｅｔ、埋め込み磁石型）のロータであってもよい。ＩＰＭ型のロータである場合、ロータホルダ３２は磁性鋼板を積層することにより得ることが望ましい。

ロータマグネット３３は、円筒形状であり、ロータホルダ３２の外周面に、固定されている。ロータマグネット３３の径方向外側の面は、ステータコア２３およびコイル２４と径方向において対向する磁極面となっている。ロータマグネット３３は、Ｎ極の磁極面とＳ極の磁極面とが周方向に交互に並ぶように、着磁されている。なお、ロータマグネット３３について、円筒形状の磁石に代えて、Ｎ極とＳ極とが周方向に交互並ぶように複数の磁石を配置してもよい。また、前述のように、ＩＰＭ型のロータとし、ロータマグネット３３をロータホルダ３２に埋め込んでもよい。

＜２．回路基板について＞
図５は、本実施形態に係る上インシュレータ２５の外観斜視図である。図４および図５を参照して、回路基板２７は、平面視において略円板形状である。回路基板２７の外周面には外周から径方向内側に窪む切り欠きが設けられている。この切り欠きは位置決め部２７２である。位置決め部２７２には、後述する上インシュレータ２５の位置決め凸部２５４が挿入される。これにより、回路基板２７が上インシュレータ２５に対して相対的に移動しようとした際に、凸部２５４が、位置決め部２７２に接触し、移動が制限される。結果として、上インシュレータ２５と、回路基板２７との周方向および径方向の位置決めを精度よく行うことができる。

また、回路基板２７の上面には、コネクタ２７３が設けられている。モータ１は、コネクタ２７３を介して、駆動電流を得る。

また、回路基板２７の外周面には外周から径方向内側に窪む切り欠きが設けられている。この切り欠きは、鉤部挿入部２７４である。鉤部挿入部２７４は、透過部の一部を構成する。回路基板２７の上面の鉤部挿入部２７４に隣接する領域にはランドが配置される。鉤部挿入部２７４には、後述する上インシュレータ２５の鉤部２５５が挿入される。鉤部挿入部２７４は、切り欠きの径方向の幅が短い鉤部挿入幅狭部２７４１と、鉤部挿入幅狭部２７４１に隣接して位置し、鉤部挿入幅狭部２７４１よりも径方向の幅が広い鉤部挿入幅広部２７４２と、を有する。より詳細には、鉤部２５５は、鉤部挿入幅狭部２７４１に挿入される。

回路基板２７の外周面には、外周から径方向内側に窪む切り欠きが設けられている。この切り欠きは、巻き線引き出し部２７７である。巻き線引き出し部２７７は、透過部の一部を構成する。回路基板の上面の巻き線引き出し部２７７に隣接する領域には、ランドが配置される。

回路基板２７の中央には、軸方向に開口する中心開口部２７６が位置する。中心開口部の径方向内側には、シャフト３１が位置する。

なお、回路基板２７の縁から、配線パターンを一定の距離だけ離して配置する必要がある。したがって、回路基板２７に設ける孔や切欠きが少ないほうが、より回路基板２７の配線面積を広くすることができる。本実施形態においては、鉤部挿入部２７４といった凸部が挿入される部位（透過部）を拡大することで、導線引き出し用の切り欠きとしている。これにより、回路基板２７の配線面積を広くすることができる。

特に、制御IC、AC-DCコンバータ、エンコーダ、コネクタ等大きな電子部品を回路基板に実装する場合や、基板に大電流を流すために配線パターンの幅を広くする場合、回路基板自体の面積を狭くする必要がある場合に、本技術は有用である。

＜３．上ブラケットと上インシュレータについて＞
まず、上ブラケット２１について詳述する。上ブラケット２１は、蓋部２１１と、保持部２１２と、上突出部２１３と、貫通孔２１４と、開口２１５と、を有する。蓋部２１１は、平板状であり、回路基板２７の軸方向上側に位置する。保持部２１２は、蓋部２１１の径方向内側に位置し、軸方向上側に向かって開口する凹部である。保持部２１２は、円筒状の内周面２１２１と、円環状の天面２１２２と、を有する。内周面２１２１は上軸受２８１の外輪の外周面と接触する。天面２１２２は上軸受２８１の外輪の上端面と接触する。これにより、保持部２１２は上軸受２８１を保持する。また、上軸受２８１の外周面は、回路基板２７の中心開口部２７６の径よりも小さい。これにより、回路基板２７に対する上軸受２８１の干渉を防ぐことができ、モータ１を薄型化することができる。

上突出部２１３は、蓋部２１１の径方向外側から軸方向下方に向かって突出する。突出部２１３は、略環状である。また、上突出部２１３は略円筒形状である。上突出部２１３の内周面は、ステータコア２３の上側の外周面と接触する。これにより、中心軸J１と上軸受２８１との同軸精度を向上させることができる。また、上ブラケット２１の剛性を向上させることができる。本実施形態においては、ステータコア２３は、上突出部２１３に圧入されることにより、上ブラケット２１と固定される。ただし、圧入に限らず、挿入接着により固定されてもよい。上ブラケット２１と、ステータコア２３とを挿入接着により固定するときには、突出部２１３の内周面は、回路基板２７の外周面や上インシュレータ２５の外周面と接触していてもよい。突出部２１３の内周面が回路基板２７や上インシュレータ２５と接することにより、上ブラケット２１の剛性を向上させることができる。

貫通孔２１４は、蓋部２１１上の径方向外側部に周方向に複数配置される。本実施形態において、貫通孔２１４の数は６である。

また、回路基板２７上に発熱量の大きい電子部品が実装される場合には、該電子部品と対向するように配置することが好ましい。これにより、電子部品と上ブラケット２１との距離を近接させることができる。その結果、電子部品より発生した熱は、上ブラケット２１から放熱することができる。また、シリコン等の導熱材を電子部品とリブ２１５との間に介在させてもよい。これにより、電子部品からの放熱がさらに促進される。なお、発熱量の大きい電子部品の例として、電界効果トランジスタ（ＦＥＴ）が挙げられる。

開口２１５は、蓋部２１１に配置される貫通孔である。回路基板２７上に実装されたコネクタ２７３は開口２１５から露出する。開口２１５を通じてコネクタ２７３と接続されることにより、モータ１に電力が供給される。

図５を参照して、上インシュレータ２５の形状について詳述する。上インシュレータ２５は、磁極歯絶縁部２５１と、コアバック絶縁部２５２と、を有する。磁極歯絶縁部２５１は、各磁極歯２３２の上面および側面を覆う。コアバック絶縁部２５２は環状であり、各磁極歯絶縁部２５１を連結する。各磁極歯絶縁部２５１の径方向内端には、軸方向上側に向かって突出する板部２５１１が設けられる。コアバック絶縁部２５２は、コイル２４の径方向外側において、軸方向上方に伸びる。コアバック絶縁部２５２の上端面はコイル２４よりも軸方向上側に位置する。これにより、コイル２４と回路基板２７や上ブラケット２１等その他の部材との干渉を防ぐことができる。

コアバック絶縁部２５２は、環状壁部２５３と、位置決め凸部２５４と、鉤部２５５と、を有する。環状壁部２５３は、コアバック絶縁部２５２の径方向外端から軸方向に突出する略環状の壁である。環状壁部２５３の上面は座面２５３１であり、中心軸に略垂直な平面である。座面２５３１は、回路基板２７の下面と接する。より具体的には、座面２５３１は、回路基板２７の外縁近傍の下面と接する。環状壁部２５３の外端はステータコア２３の外端よりも径方向内側に位置する。したがって、ステータコア２３の環状壁部２５３よりも径方向外側に位置する部位は軸方向上側に向かって露出する上コアバック露出部４１である。

位置決め凸部２５４は、環状壁部２５３と径方向に略同じ位置に位置し、座面２５３１よりも軸方向上側に向かって突出する。また、位置決め凸部２５４は、回路基板２７の上面よりも軸方向下側に位置する。したがって、位置決め凸部２５４は、回路基板２７の位置決め部２７２に収容される。これにより、後述するように上ブラケット２１の突出部２１３の下面が回路基板２７の上面に接触した際であっても、位置決め凸部２５４は上ブラケット２１に接触しない。したがって、回路基板２７が強固に固定される。

また、本実施形態において、位置決め凸部２５４は、周方向に間隔を置いて１箇所に設けられる。本実施形態では位置決め凸部２５４は３箇所としたが、これに限られるものではなく、２箇所以上でもよい。

位置決め凸部２５４の平面視における形状は、位置決め部２７２と略同一、すなわち、位置決め凸部２５４は、位置決め部２７２の輪郭と沿う形状となっている。これにより、上インシュレータ２５に対して、回路基板２７を精度よく位置決めすることができる。

また、より好ましくは、位置決め凸部２５４の周方向両端面は、位置決め部２７２の周方向の端面と接触する。また、位置決め凸部２５４の径方向端面は、位置決め部２７２の径方向の端面と接触する。これにより、上インシュレータ２５に対して、回路基板２７を精度よく位置決めすることができる。ただし、位置決め凸部２５４の一部の端面が位置決め部２７２の端面と接触していれば、精度よく位置決めすることができる。上インシュレータ２５に対して、回路基板２７を精度よく位置決めすることができれば、後述する導線を半田付けする工程において、導線を上インシュレータ２５と回路基板２７との間に挟むことなく半田付けすることができる。

位置決め凸部２５４の周方向に隣接して、軸方向下側に向かって切り欠かれる第１の窓部２５４１が位置する。第１の窓部２５４１の下端の軸方向の位置は、磁極歯絶縁部２５１の板部２５１１の上端よりも下側に位置する。

鉤部２５５は、環状壁部２５３と径方向に重なる位置に位置し、コアバック絶縁部２５２から軸方向に突出する部位である。鉤部２５５は、磁極歯絶縁部２５１と周方向に異なる位置に位置する。鉤部２５５の軸方向上端は、回路基板２７の上面よりも上側に位置し、座面２５３１および位置決め凸部２５４よりも軸方向上側に突出する。鉤部２５５はその上側に鉤状の部位２５５１を有する。鉤状の部位２５５１は、径方向内側に向かって突出する。鉤状の部位２５５１の下面は、回路基板２７の上面と接触、または間隙を介して対向する。

鉤部２５５の周方向に隣接した位置に、鉤部２５５および環状壁部２５３が軸方向下側に向かって切りかかれる第２の窓部２５５２が位置する。第２の窓部２５５２の下端の軸方向の位置は、磁極歯絶縁部２５１の板部２５１１の上端よりも下側に位置する。

なお、位置決め凸部２５４および鉤部２５５は、凸部である。

また、上インシュレータ２５の環状壁部２５３には、軸方向下側に向かって切りかかれる第３の窓部２５３１が位置する。第３の窓部２５３１の下端の軸方向の位置は、磁極歯絶縁部２５１の板部２５１１の上端よりも下側に位置する。

なお、本実施形態において、窓部２５３１、２５５２は、６０度おきに4箇所、１２０度おきに3箇所（そのうちの２箇所は６０度おきに配置したものと重複）の合計5箇所に配置されている。これにより、スター結線にて結線する場合と、デルタ結線にて結線する場合のいずれの場合であっても導線を引き出すことができる。したがって、結線方法を変更する場合であっても、共通の上インシュレータ２５を用いることができる。ただし、スター結線のみで結線するのであれば、窓部２５３１、２５５２は周方向に４箇所配置されていればよい。

＜４．下ブラケットと下インシュレータについて＞
まず、下ブラケット２２について詳述する。下ブラケット２２は、下蓋部２２１と、下保持部２２２と、下突出部２２３と、を有する。下ブラケット２２は、有蓋円筒形状である。下蓋部２２１は、略円環平板状である。下保持部２２２は、下蓋部２２１の径方向内側に位置し、軸方向下側に向かって開口する凹部である。下保持部２２２は、円筒状の内周面２２２１と、円環状の天面２２２２と、を有する。内周面２２２１は下軸受２８２の外輪の外周面と接触する。天面２２２２は下軸受２８１の外輪の下端面とばねを介して接触する。これにより、下保持部２２２は下軸受２８２を保持する。

下突出部２２３は、下蓋部２２１の径方向外側から軸方向上方に向かって突出する。下突出部２２３は、略環状である。また、下突出部２２３は略円筒形状である。下突出部２２３の上端は、ステータコア２３の外周面と接触する。これにより、中心軸Ｊ１と下軸受２８２との同軸精度を向上させることができる。また、下ブラケット２２とステータコア２３を強固に固定することができる。本実施形態においては、ステータコア２３は、下突出部２２３に圧入されることにより、下ブラケット２２と固定される。ただし、圧入に限らず、挿入接着により固定されてもよい。また、下突出部２２３は、内径が小さくなる位置決め段部２２３１を有する。位置決め段部２２３１の上面は、ステータコア２３のコアバック２３１と直接接触している。これにより、ステータコア２３に対して下ブラケット２２の軸方向位置決めによる精度の低減を抑制している。

下蓋部２２１には、開口部２２８が設けられる。開口部２２８は、下蓋部２２１を軸方向に貫通する複数の孔である。開口部２２８の内周面にはねじ溝が形成される。モータを装置本体に取り付ける際、ねじを開口部２２８内にねじ込むことにより、固定される。

ここで、開口部２２８と、電機子２９との間には、環状のカバー部材７１が配置される。本実施形態においては、カバー部材７１はゴムなどの弾性体にて形成され、その外周面が下突出部２２３の内周面に圧入され、固定される。ただし、カバー部材７１は、少なくとも開口部２２８と対向する位置に配置されていればよい。カバー部材７１が下蓋部２２１と電機子２９との間に介在することにより、モータ内部への異物の侵入を防止することができる。特に、モータを装置本体に取り付ける際、ねじと開口部２２８とがこすれることにより発生する金属粉の進入を防止することができる。したがって、モータの信頼性を向上させることができる。また、本実施形態においては、カバー部材７１の上面は、電機子２９のコイル２４と接触している。カバー部材７１は弾性を有している。したがって、カバー部材７１がコイル２４と接触していることにより、電機子２９から発生する振動・騒音を低減することができる。

また、本実施形態において、カバー部材７１は、開口部２２８の径方向内側において軸方向下側に伸びる襟部７１１と、開口部２２８の径方向外側において軸方向の肉厚が厚い肉厚部７１２と、肉厚部７１２の径方向外側に位置し肉厚部７１２よりも軸方向の肉厚の薄い裾部７１３とを有する。襟部７１１は、下ブラケット２２の下蓋部２２１と接する。これにより、下軸受２８１やロータホルダ３２側への塵埃の侵入を防止することができる。襟部７１１の内周面の一部は径方向内側に向かうに従い軸方向高さが低くなる傾斜部を有している。これにより、カバー部材７１と回転部３との接触を回避している。また、カバー部材７１は、裾部７１３において下突出部２２３の内周面に挿入されている。すなわち、カバー部材７１は、肉厚の厚い肉厚部７１２ではなく、肉厚の薄い裾部７１３において挿入されている。これにより、カバー部材７１の挿入をスムースに行うことができる。また、裾部７１３の内側に肉厚部７１２が設けられており、カバー部材７１全体の変形を抑制することができる。したがって、効果的にモータ内部への塵埃の進入を防止することができる。なお、カバー部材７１は、ゴムではなく、プラスチックその他の材料にて形成されていてもよい。また、カバー部材７１を挿入するとしたが、圧入でもよい。また、カバー部材７１は、下ブラケット２２側ではなく、上ブラケット２１側に配置してもよく、上ブラケット２１側と下ブラケット２２側の両方に配置してもよい。
以上述べたように、従来のインナーロータ型モータにおいて、上ブラケット２１や下ブラケット２２をプレス法によって得ようとすると、開口部２２８を貫通孔とする必要があった。その結果、モータ内部に塵埃が侵入する懸念があった。しかし、上述のカバー部材７１を用いることにより、塵埃等の異物の進入を防止することができる。

図６は下インシュレータ２６の平面図である。図７は、下インシュレータ２６の斜視図である。図６および図７を参照して、下インシュレータ２６の形状について詳述する。下インシュレータ２６は、下磁極歯絶縁部２６１と、下コアバック絶縁部２６２と、を有する。下磁極歯絶縁部２６１は、各磁極歯２３２の下面および側面を覆う。下コアバック絶縁部２６２は環状であり、各下磁極歯絶縁部２６１を連結する。下磁極歯絶縁部２６１は、その径方向内端において、軸方向に突出する板部２６１１を有する。板部２６１１は、周方向に伸びる板状の壁である。板部２６１１は、コイル２４の内端と径方向に対向する。下コアバック絶縁部２６２は、コアバック２３１を覆う面から軸方向において離れる方向に突出するコアバック絶縁突出部２６２１を有する。下コアバック絶縁突出部２６２１は、周方向に壁となるよう設けられる。

下コアバック絶縁突出部２６２１は、切欠部２６２２と、コイル案内壁２６２３と、渡り線案内壁２６２４と、連続壁２６２５と、渡り線保持部２６２６とを有する。切欠部２６２２は、下コアバック絶縁突出部２６２１が周方向に連続して壁となる一部を切り欠いた箇所をさす。下コアバック絶縁突出部２６２１が周方向に連続して壁となる部分は、本実施形態においては、コイル案内壁２６２３、渡り線案内壁２６２４、および連続壁２６２５である。切欠部２６２２は、下コアバック絶縁突出部２６２１のうち、下磁極歯絶縁部と径方向に対向する箇所に設けられる。切欠部２６２２の周方向両端には、コイル案内壁２６２３が配置される。切欠部２６２２の周方向幅は、導線が巻かれる磁極歯２３２の周方向幅よりも狭く設けられる。言い換えると、下コアバック絶縁突出部２６２１は、切欠部２６２２を除く箇所において、連続して形成されている。これにより、下インシュレータ２６の剛性を向上することができる。

コイル案内壁２６２３は、磁極歯絶縁部２６１の径方向外側に位置する。コイル案内壁２６２３は、後述する渡り線案内壁２６２４よりも径方向内方に位置する。コイル案内壁２６２３の径方向内面は、磁極歯２３２に導線が巻かれて構成されるコイル２４の径方向外側と対向している。好ましくは、コイル案内壁２６２３の径方向内面は、コイル２４との径方向外側と接触している。コイル２４は、磁極歯２３２に対して多重で導線が巻かれている。つまり、多重の導線が巻き崩れないようにインシュレータまたはその他の部材により巻き崩れを防止する必要がある。コイル案内壁２６２３を設けることにより、コイル２４の径方向外方への巻き崩れが、防止される。
渡り線案内壁２６２４は、コイル案内壁２６２３と繋がり、一体的に設けられる。すなわち、コイル案内壁２６２３と渡り線案内壁２６２４とは、連続壁２６２５を介して繋がって設けられる。連続壁２６２５により、コイル案内壁２６２３と渡り線案内壁２６２４とを繋げることによって、コイル案内壁２６２３の剛性が高まる。その結果、導線が巻かれてコアバック絶縁突出部２６２１にテンションが掛かっても、コアバック絶縁突出部２６２１が倒れることを防止できる。コイル案内壁２６２３は、渡り線案内壁２６２４よりも径方向内方に位置する。渡り線案内壁２６２４の径方向厚みは、コイル案内壁２６２３の径方向厚みよりも薄い。

渡り線案内壁２６２４は、コイル２６２３から導出される渡り線を案内する壁状の部位である。渡り線案内壁２６２４は、コアバックを覆う面から軸方向において離れる方向に突出する。渡り線案内壁２６２４の径方向内方には、渡り線保持部２６２６が設けられる。渡り線保持部２６２６は、渡り線を径方向外面で支持する。渡り線案内壁２６２４の内壁と渡り線保持部２６２６とは径方向に対向する。渡り線である導線は、渡り線案内壁２６２４と渡り線保持部２６２６との間に配置され、案内される。渡り線保持部２６２６において、軸方向上端外面に、斜面が設けられている。これは、渡り線である導線を渡り線案内壁２６２４と渡り線保持部２６２６との間に挿入する際、斜面により導線が案内され、作業性が向上できる。また、本実施形態においては、渡り線が下ブラケット２２側に集中している。したがって、回路基板２７が配置される上ブラケット２１側には渡り線が形成されない。その結果、回路基板２７の配線パターンの配置において渡り線を考慮する必要がなく、回路設計の自由度が向上する。

渡り線案内壁２６２４は、周方向の両端から周方向の中心に向かい徐々に軸方向の高さが低くなる傾斜部２６２８を有する。渡り線案内壁２６２４の周方向の中央に位置する中央部２６２９は、傾斜部２６２８よりも軸方向の位置が低い。すなわち、渡り線案内壁２６２４の渡り線保持部２６２６と径方向に対向する部位（中央部２６２９）の上端は渡り線保持部２６２６の上端よりも軸方向の位置が低い。このように構成することにより、巻き線を巻く際、巻き線機のノズルを奥まで挿入することができる。その結果、渡り線保持部２６２６に渡り線を確実に引っ掛けることができる。また、渡り線案内壁２６２４の中央部２６２９の軸方向の高さが低く抑えられているため、渡り線保持部２６２６の軸方向の高さを相対的に低くすることができる。ゆえに、巻き線保持部２６２６に渡り線を引っ掛けた際に加わるモーメント荷重を小さく抑えることができる。その結果、渡り線保持部２６２６の径方向への倒れを防止することができる。

なお、渡り線案内壁２６２４と渡り線保持部２６２６との径方向の間隙の幅と、渡り線保持部２６２６の高さとの比は、１対３以下であることが望ましい。これは、本実施形態においては、３相モータであり、３本の渡り線が重なるためである。より好ましくは、１対４以下であることが望ましい。これは、インダクタンスの調整や巻き線の引き出し位置調整等のために、さらに渡り線を設ける可能性があるためである。このように設定することで、渡り線を確実に保持することができる。

また、渡り線案内壁２６２４の中央部２６２９の軸方向の高さは、コイル案内壁２６２３、連続壁２６２５、渡り線保持部２６２６よりも低い。このように構成することにより、巻き線案内壁２６２４の軸方向の厚みを薄くすることができる。その結果、下インシュレータ２６を薄くすることができ、ひいてはモータを薄型化することができる。

また、渡り線保持部２６２６の軸方向の高さは、コイル案内壁２６２３、連続壁２６２５よりも低い。また、渡り線保持部２６２６の軸方向の高さは、下インシュレータ２６の板部２６１１の軸方向の高さよりも低い。

＜５．電機子と回路基板との組み立てについて＞
次に、電機子２９と、回路基板２７および上ブラケット２１、下ブラケット２２との組み立て工程について説明する。なお、ステータコア２３、コイル２４、上インシュレータ２５、下インシュレータ２６の組立体を、電機子２９と定義する。

まず、上インシュレータ２５の窓部２５４１、２５５２から、コイル２４のU、V、W、コモンの各端部を径方向外側に引き出す。これにより、回路基板２７を電機子２９の上に置いたとしても、導線が上インシュレータ２５と回路基板２７との間に挟まれることがない。

次に、電機子２９の上インシュレータ２５の座面２５３１上に回路基板２７を置く。この際、回路基板２７の位置決め部２７２に、位置決め凸部２５４を挿入するように置く。これにより、電機子２９に対する、回路基板２７の位置決めを精度良く行うことができる。これにより、回路基板２７上に実装されている磁気センサ２７１を精度良く配置することが出来る。また、回路基板２７の鉤部挿入部２７４に、鉤部２５５を挿入する。鉤部２５５は弾性変形し、部位２５５１が回路基板２７の上面と接触する、または軸方向に間隙を介して対向する。これにより、電機子２９に対して回路基板２７の軸方向の移動を制限することができ、回路基板２７を仮固定することができる。

この際、各窓部２５４１、２５５２と、鉤部挿入部２７４との周方向の位置が一致する。好ましくは、各窓部２４５１、２５５２と、鉤部挿入幅広部２７４２との周方向の位置が一致する。これにより、次に記載する半田付けの作業性が向上する。

次に、引き出された各端部を回路基板２７の上面上に位置するランドに半田付けする。この際、一部のランドは鉤部挿入部２７４に隣接して配置される。したがって、容易に半田付けすることができる。

＜３．変形例＞
以上、本発明の例示的な実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではない。

＜３−１．変形例１＞
例えば、図８は本願の他の実施形態を示す図である。以下の説明では上記本発明の例示的な実施形態と異なる箇所を中心に記載する。図８を参照して、下ブラケット２２Aは電機子２９の外周面を覆う。より具体的には、本実施形態における下ブラケット２２Aの軸方向の長さは、ステータコア２３の軸方向の長さよりも長い。また、下ブラケット２２Aの軸方向の長さは、上インシュレータ２５と下インシュレータ２６の軸方向の長さを合わせた長さよりも長い。より具体的には、下ブラケット２２Aの下突出部２２３Aの軸方向の長さは、上インシュレータ２５と下インシュレータ２６の軸方向の長さを合わせた長さよりも長い。下ブラケット２２Aの下突出部２２３Aの上側には、後述する上ブラケット２１Aを固定するかしめ部２２４Aが形成される。上ブラケット２１Aは、略円板形状であり、上突出部２１３Aを有していない。上ブラケット２１Aは、かしめ部２２４Aが塑性変形されることにより、下ブラケットに固定される。このようにしてケーシングが形成されてもよい。

このように、電機子２９の外側全域をケーシングで覆うことで、モータ内部で発生した振動や騒音を抑えることができる。また、モータ内部への塵埃の侵入を防止することができる。

＜３−２．変形例２＞
例えば、図９は本願の他の実施形態を示す図である。図９を参照して、下ブラケット２２Bの下保持部２２２Bが軸方向上側に大きく延出している。そして、下保持部２２２Bは下軸受２８２Bに加え、上軸受２８１Bをも保持している。また、本実施形態には、上ブラケットがなく、回路基板２７が露出している。ただし、上ブラケットに代えて、基板を覆う部材を配置することは可能である。

また、本願のさらに他の実施形態として、図１０に示すように、下ブラケット２２Cは内下ブラケット２２C1と、外下ブラケット２２C2との２部材で設けられていてもよい。

＜３−３．変形例３＞
例えば、図１１は本願の他の実施形態を示す図である。図１１を参照して、本実施形態においては、電機子２９Dに対して、上ブラケット２１Dおよび下ブラケット２２Dを固定部材６１Dにより固定する。まず、回路基板２７Dの外周面には外周から径方向内側に窪む切り欠きが設けられている。この切り欠きは、固定部材挿入部２７５Dである。固定部材挿入部２７５Dは、固定部材（ビス６１D）のねじ部の平面視における投影形状と、対応する面を有する。なお、本実施形態において、上ブラケット２１Ｄおよび下ブラケット２２Ｄは、ダイカスト法により成型される。したがって、本実施形態においては、開口部２２８は貫通孔である必要がない。したがって、カバー部材７１を省略したとしても、モータ内部へ塵埃が侵入するリスクは少ない。

上ブラケット２１Dは、貫通孔２１４Dを有する。貫通孔２１４Dは、蓋部２１１D上の径方向外側部に周方向に複数配置される。本実施形態において、貫通孔２１４Dの数は３である。各貫通孔２１４Dにはビス６１Dが挿入される。貫通孔２１４Dの周囲には座面２１４１Dが配置される。座面２１４１Dは、蓋部２１１Dよりも軸方向下側に位置する。ビス６１Dの頭部は、座面２１４１Dと接触する。換言すれば、ビス６１Dは上ブラケット２１Dの上面と接触する下面を有する。これにより、ビス６１Dを挿入したときでも、ビス６１Dが蓋部２１１Dから軸方向上側に突出することを防ぐことができる。これにより、モータ１Dを薄型化することができる。また、ビス６１Dのねじ部の径は、貫通孔２１４Dの径と同じか、やや小さい。これにより、ビス６１Dが挿入された後には、上ブラケット２１Dは電機子２９Dに対する周方向の移動が抑制される。したがって、上ブラケット２１Dと電機子２９Dとの固定を強固なものとすることができる。なお、固定部材６１Dはリベットでもよい。また、回路基板２７Dの固定部挿入部２７５Dの縁にグランドパターンが形成されてもよい。これにより、ビス６１Dにより、回路基板２７Dのグランドパターンと上ブラケット２１Dとの間でグランドを取ることが可能となる。

上インシュレータ２５Dには固定部材挿入凹部２５６Dが設けられる。固定部材挿入凹部２５６Dは、コアバック絶縁部２５２Dの外縁から径方向内側に向かって窪む窪部である。固定部材挿入凹部２５６Dには、ビス６１Dが挿入される。固定部材挿入凹部２５６Dは、径方向内側に窪む窪部ではなく、軸方向上側に開口する穴であってもよい。

下ブラケット２２Dは、下固定部材収容部２２４Dを有する。下固定部材収容部２２４Dは、下蓋部２２１D上の径方向外側部に周方向に複数配置される。本実施形態において、下固定部材収容部２２４Dの数は３である。下固定部材収容部２２４Dの配置は、上ブラケットの貫通孔２１４Dの周方向の位置と一致する。各下固定部材収容部２２４Dにはビス６１Dが挿入される。本実施形態において、下固定部材収容部２２４Dは、袋状穴であり、貫通していないが、貫通孔であっても良い。

本実施形態における下インシュレータ２６の形状は、図５および図６に示したものと同様である。図５および図６を参照して、本実施形態における下コアバック絶縁突出部２６２１の切欠部２６２２は、下コアバック絶縁突出部２６２１のうち、下磁極歯絶縁部と径方向に対向する箇所に設けられる。切欠部２６２２の径方向外方にはステータコア２３の固定部材配置部４４Dおよびビス６１Dが位置する。すなわち、切欠部２６２２は、ビス６１Dと径方向に対向する。言い換えると、下コアバック絶縁突出部２６２１のうち、ビス６１Dと径方向に対向する箇所は切欠かかれた切欠部２６２２がある。

コイル案内壁２６２３は、磁極歯絶縁部２６１の径方向外側に位置する。コイル案内壁２６２３の径方向内面は、磁極歯２３２Dに導線が巻かれて構成されるコイル２４Dの径方向外側と接触している。コイル２４Dは、磁極歯２３２Dに対して多重で導線が巻かれている。つまり、多重の導線が巻き崩れないようにインシュレータまたはその他の部材により巻き崩れを防止する必要がある。特に本実施形態においては、コイル２４Dの径方向外方には固定部材配置部４４Dおよびビス６１Dが位置している。万が一、コイル２４Dに巻き崩れが生じた場合、モータを組み立てる際に、固定部材配置部４４Dとコイル２４Dとが平面視において重なる可能性がある。つまり、その場合にはビス６１Dを固定部材配置部４４Dに挿入することができない。またビス６１Dが固定部材配置部４４Dに挿入後に、固定変化によりコイル２４Dに巻き崩れが生じた場合、ビス６１Dと接触する可能性がある。ビス６１Dが導電体で形成されている場合には、絶縁耐力を維持することができない。コイル案内壁２６２３を設けることにより、コイル２４の径方向外方への巻き崩れが、防止される。

固定部材配置部４４Dには、ビス６１Dが挿入され、上ブラケット２１Dと電機子２９Dと下ブラケット２２Dとを固定する。固定部材配置部４４Dの径方向内端は、コイル案内壁２６２３Dの外面よりも径方向内側に位置する。固定部材配置部４４Dの径方向内端は、コイル案内壁２６２３の内面よりも径方向外側に位置する。コアバック絶縁部２６２Dは、凹部２６２７を有する。凹部２６２７は、固定部材配置部４４Dの周縁に位置し、径方向内側に凹む。言い換えると、凹部２６２７は、固定部材配置部４４Dの周縁に沿って径方向内側に凹む。下インシュレータ２６Dとステータコア２３Dは、量産品であるため、ある一定の寸法公差を有した状態で成型される。よって、両者を組み合わせる際に、凹部２６２７を設けることにより、下コアバック絶縁部２６２Dと固定部材配置部４４Dとが平面視において重なることを防止できる。つまり、固定部材配置部４４Dにビス６１Dを挿入した際に、ビス６１Dが下インシュレータ２６Dに接触することを防止できる。凹部２６２７の径方向内端は、コイル案内壁２６２３の内面よりも径方向外側に位置する。このことにより、コイル２４Dはコイル案内壁２６２３の内面よりも径方向内側に収容されるため、コイル２４Dとステータコア２３Dとが、確実に絶縁することができる。

＜３−４．カバー部材の変形例＞
また、図１２は、上記実施形態に適用されうるカバー部材の変形例を示した図である。図１２を参照して、カバー部材７１Eは、環状部７１４Eと、外周部７１５Eと、収容部７１６E、７１７Eとを有する。本実施形態におけるカバー部材７１Eは樹脂製である。ただし、カバー部材７１Eをゴム製としてもよい。環状部７１４Eは、ドーナツ状の円板形であり、各収容部７１６E、７１７Eを連結する。外周部７１５Eは、環状部７１４Eの径方向外側に位置する。外周部７１５Eは円筒形状である。本実施形態におけるカバー部材７１Eは、下ブラケット２２の突出部２２３に圧入されて固定される。

収容部７１６E、７１７Eは、それぞれ有底円筒形状である。各収容部７１６E,７１７Eの周方向の位置は、下ブラケット２２の各開口部２２８の周方向の位置と一致する。本実施形態においては、収容部７１６E、７１７Eは、それぞれ、周方向に３箇所、点対称に配置されている。また、各収容部７１６E、７１７Eの径方向の位置は、下ブラケット２２の各開口部２２８の径方向の位置と一致する。各収容部７１６E、７１７Eは、それぞれ各開口部２２８に向かって開口している。したがって、開口部２２８にねじが挿入された際、各収容部７１６E、７１７Eは、ねじを収容することができる。したがって、モータ内部への塵埃の侵入を防止することができる。ここで、各収容部７１６E、７１７Eの周方向の位置は、ステータコア２３の隣り合う磁極歯２３２同士の間に、それぞれ位置する。また、収容部７１６E、７１７Eの底の軸方向の位置は、環状部７１４Eの軸方向の位置よりもステータコア２３側に位置する。このように構成することにより、開口部２２８に挿入するねじを長くすることができる。

＜３−５．その他変形例＞
本実施形態では、３相ブラシレスモータに使用したが、これに限られるものではない。単相や二相のブラシレスモータでもよい。また、ブラシとコミュテータとを有するブラシ付モータでもよい。また、ステッピングモータ等他のタイプのモータに用いられてもよい。

本実施形態では、突出部は環状としたが、これに限られるものではない。平板状等、他の形状であってもよい。

また、本実施形態では、上ブラケット２１の形状を中心開口部の径方向内側に上軸受が位置する、としたがこれに限られるものではない。

また、シャフト３１の上側、下側のいずれに被回転物が固定されてもよく、両方に固定されていてもよい。また、上インシュレータ２５と下インシュレータ２６とが逆に配置されていてもよい。

また、上記の実施形態や変形例に登場した各要素を、矛盾が生じない範囲で、適宜に組み合わせてもよい。

本発明は、インナーロータタイプのモータに利用できる。

１モータ
２静止部
２１上ブラケット
２１１蓋部
２１２保持部
２１２１内周面
２１２２天面
２１３突出部
２１４貫通孔
２１４１座面
２１５開口
２１６突起部
２２８開口部
２３ステータコア
２３１コアバック
２３２磁極歯
２３３貫通孔
２３４縦溝
２４コイル
２５上インシュレータ
２５１磁極歯絶縁部
２５２コアバック絶縁部
２５３環状壁部
２５３１座面
２５４位置決め凸部
２５４１（第１の）窓部
２５５鉤部
２５５２（第２の）窓部
２５６固定部材挿入凹部
２６下インシュレータ
２６１下磁極歯絶縁部
２６１１板部
２６２下コアバック絶縁部
２６２１下コアバック絶縁突出部
２６２３コイル案内壁
２６２４渡り線案内壁
２６２５連続壁
２６２６渡り線保持部
２６２８傾斜部
２６２９中央部
２７回路基板
２７１磁気センサ
２７２位置決め部
２７３コネクタ
２７４鉤部挿入部
２７５固定部材挿入部
２７６中心開口部
２８軸受部
２８１上軸受
２８２下軸受
２９電機子
３１シャフト
３２ロータホルダ
３２１中央部
３２２筒状部
３３ロータマグネット
７１カバー部材

Claims

モータは、
上下に伸びる中心軸を中心とし、軸受部材により回転可能に支持されるシャフトと、
前記シャフトと共に回転するロータマグネットと、
前記ロータマグネットの径方向外側に位置する電機子と、
前記電機子を固定し、径方向中央にシャフトを回転可能に支持する上軸受および下軸受を保持するケーシングと、
を有し、
前記電機子は、
環状のコアバックと、前記コアバックから径方向内側に向かって突出する複数の磁極歯と、を含むステータコアと、
前記ステータコアの前記磁極歯の少なくとも上面と下面とを覆うインシュレータと、
前記インシュレータを介して前記磁極歯に導線が巻かれることで構成されるコイルと、
前記ティースと隣り合う前記ティースの周方向間に位置し、前記複数のコイルのうちの一つのコイルと他のコイルとを電気的に結ぶ渡り線と、を有し、
前記インシュレータは、
前記磁極歯を覆う磁極歯絶縁部と、
前記磁極歯絶縁部とつながり、少なくとも前記コアバックの上下端面の一部を覆うコアバック絶縁部と、
を有し、
前記コアバック絶縁部は、
前記ケーシングと前記渡り線との間において、前記コアバックを覆う面から軸方向において離れる方向に突出する複数の渡り線案内壁と、
前記渡り線案内壁の径方向内方において前記渡り線を径方向外面で支持し、前記コアバックを覆う面から軸方向において離れる方向に突出する複数の渡り線保持部と、
前記ティースの径方向外方において前記コイルの外端と径方向に対向し、前記コアバックを覆う面から軸方向において離れる方向に突出する複数のコイル案内壁と、を有し、
前記渡り線案内壁の前記渡り線保持部と径方向に対向する部位の上端は、前記渡り線保持部の上端よりも軸方向の位置が低いモータ。
前記コイル案内壁は、前記渡り線案内壁よりも径方向内方向に位置する、請求項１に記載のモータ。
前記渡り線案内壁と、前記コイル案内壁とを繋ぎ、前記コアバックを覆う面から軸方向において離れる方向に突出する複数の連結壁と、を有する、請求項１または２に記載のモータ。
前記渡り線保持部の上端は、前記コイル案内壁の上端よりも低い、請求項１から３のいずれかに記載のモータ。
前記渡り線保持部の周方向の両端は、前記渡り線保持部の中心から周方向に離れるにしたがって傾斜する傾斜面を有する請求項１から４のいずれかに記載のモータ。
前記コイル案内壁の内周面は、前記渡り線保持部の外周面よりも径方向内側に位置する、請求項１から５のいずれかに記載のモータ。
前記磁極歯絶縁部は、前記コイルよりも径方向内方向において、前記コイルの内端と径方向に対向し、上方に向かって突出する板部を有する、請求項１から６のいずれかに記載のモータ。
前記板部の高さは、前記渡り線保持部の上端よりも軸方向の位置が高い、請求項７に記載のモータ。
前記渡り線案内壁と前記渡り線保持部との径方向の間隙の幅と、渡り線保持部の高さとの比は、１対３以下である、請求項１から８のいずれかに記載のモータ。
前記ケーシングは、軸方向端面において軸方向に貫通する孔である開口部を有し、
前記ケーシングと前記電機子との間において、前記開口部と対向する位置に配置されるカバー部材をさらに有する、請求項１から９のいずれかに記載のモータ。
前記ケーシングは、上軸受を保持する上ブラケットと、下軸受を保持する下軸受とを有する、請求項１から９のいずれかに記載のモータ。
前記上ブラケットと、前記下ブラケットとの少なくとも一方は、前記ステータコアの外周面に圧入により固定される、請求項１から１０のいずれかに記載のモータ。
モータは、
上下に伸びる中心軸を中心とし、軸受部材により回転可能に支持されるシャフトと、
前記シャフトと共に回転するロータマグネットと、
前記ロータマグネットの径方向外側に位置する電機子と、
前記電機子を固定し、径方向中央にシャフトを回転可能に支持する上軸受および下軸受を保持するケーシングと、
を有し、
前記電機子は、
環状のコアバックと、前記コアバックから径方向内側に向かって突出する複数の磁極歯と、を含むステータコアと、
前記ステータコアの前記磁極歯の少なくとも上面と下面とを覆うインシュレータと、
前記インシュレータを介して前記磁極歯に導線が巻かれることで構成されるコイルと、
を有し、
前記ケーシングは、軸方向端面において軸方向に貫通する孔である開口部を有し、
前記ケーシングと前記電機子との間において、前記開口部と対向する位置に配置されるカバー部材をさらに有するモータ。