JP2015130377A - 実装装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】実装装置100は、保持中(使用中)の実装ヘッド120と収納場所142に収納された実装ヘッド120とを交換させ、保持された実装ヘッド120を用いて、照明部で用いる補正情報172をそれぞれの実装ヘッド120に対応づけて設定し、RAM166に記憶する。そして、CPU162は、保持されている実装ヘッド120に応じた補正情報172を用いて吸着ノズル13及び吸着(保持)された部品の画像データを取得する。実装ヘッド120には、吸着ノズル13の後方に背景体が配設されており、照明部によりこの背景体を照明して、吸着ノズル13に吸着された部品の吸着状態を表す画像を撮影する。
【選択図】図1
Description
部品を基板上へ実装する実装装置であって、
前記部品の保持及び保持解除が可能な部品保持具を装着する2以上のヘッドのうち1以上のヘッドを収納する収納手段と、
前記ヘッドを交換可能に保持するヘッド保持手段と、
前記ヘッド保持手段を移動させるヘッド移動手段と、
前記ヘッド移動手段を制御して前記ヘッド保持手段が保持するヘッドと前記収納手段に収納されたヘッドとを交換させるヘッド交換制御手段と、
前記ヘッド保持手段に保持されたヘッドの前記部品保持具と背景との間に明暗を付与する照明部と該部品保持具を撮像する撮像素子と該撮像素子からの信号に基づいて画像データを生成する画像処理部とを有し該部品保持具の画像データを取得する画像取得手段と、
前記ヘッド保持手段に保持された前記ヘッドを用いて設定され、前記ヘッドを用いて取得される画像の明るさが所定の範囲に含まれるよう前記照明部及び前記画像処理部のうちいずれかで用いる値を補正する補正情報を前記2以上のヘッドのそれぞれに対応づけて記憶する補正情報記憶手段と、
前記ヘッド保持手段に保持されているヘッドに応じた前記補正情報を用いて前記部品保持具及び/又は前記部品保持具に保持された部品の画像データを前記画像取得手段に取得させる撮像制御手段と、
を備えたものである。
Claims (8)
- 部品を基板上へ実装する実装装置であって、
前記部品の保持及び保持解除が可能な部品保持具を装着する2以上のヘッドのうち1以上のヘッドを収納する収納手段と、
前記ヘッドを交換可能に保持するヘッド保持手段と、
前記ヘッド保持手段を移動させるヘッド移動手段と、
前記ヘッド移動手段を制御して前記ヘッド保持手段が保持するヘッドと前記収納手段に収納されたヘッドとを交換させるヘッド交換制御手段と、
前記ヘッド保持手段に保持されたヘッドの前記部品保持具と背景との間に明暗を付与する照明部と該部品保持具を撮像する撮像素子と該撮像素子からの信号に基づいて画像データを生成する画像処理部とを有し該部品保持具の画像データを取得する画像取得手段と、
前記ヘッド保持手段に保持された前記ヘッドを用いて設定され、前記ヘッドを用いて取得される画像の明るさが所定の範囲に含まれるよう前記照明部及び前記画像処理部のうちいずれかで用いる値を補正する補正情報を前記2以上のヘッドのそれぞれに対応づけて記憶する補正情報記憶手段と、
前記ヘッド保持手段に保持されているヘッドに応じた前記補正情報を用いて前記部品保持具及び/又は前記部品保持具に保持された部品の画像データを前記画像取得手段に取得させる撮像制御手段と、
を備えた実装装置。 - 前記ヘッドは、前記部品保持具の背景体を備えており、
前記撮像制御手段は、前記照明部により前記明暗を付与された前記背景体の画像を前記画像取得手段に取得させ、該取得した画像を用いて前記補正情報を設定し、該設定した前記補正情報を前記補正情報記憶手段に記憶させる、請求項1に記載の実装装置。 - 前記補正情報記憶手段は、前記照明部の電流値を補正する前記補正情報を記憶する、請求項1又は2に記載の実装装置。
- 前記ヘッドは、複数の部品保持具を装着しており、
前記補正情報記憶手段は、前記複数の部品保持具のそれぞれの装着位置に対応する前記補正情報を記憶する、請求項1〜3のいずれか1項に記載の実装装置。 - 前記撮像制御手段は、所定の更新タイミングにおいて、前記ヘッドを交換しつつ該ヘッドに対応する前記補正情報を取得し、該取得した補正情報を前記補正情報記憶手段に記憶させる、請求項1〜4のいずれか1項に記載の実装装置。
- 前記画像取得手段は、前記部品保持具の側面から該部品保持具及び/又は該部品保持具に保持された部品を撮像する、請求項1〜5のいずれか1項に記載の実装装置。
- 請求項1〜6のいずれか1項に記載の実装装置であって、
所定の基準部材に基づいて設定され前記照明部の照明の個別のばらつきを補正する基準情報を記憶する基準情報記憶手段、を備え、
前記撮像制御手段は、前記基準情報と前記補正情報とを用いて前記画像データを前記画像取得手段に取得させる、実装装置。 - 前記ヘッドは、前記部品保持具の背景体を備えており、
前記画像取得手段の前記照明部は、前記背景体を照らすことにより前記部品保持具と前記背景との間に明暗を付与する、請求項1〜7のいずれか1項に記載の実装装置。
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