JP2015126592A

JP2015126592A - 電動コンプレッサ

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Publication number: JP2015126592A
Application number: JP2013268774A
Authority: JP
Inventors: 貴司久保; Takashi Kubo
Original assignee: Calsonic Kansei Corp
Current assignee: Marelli Corp
Priority date: 2013-12-26
Filing date: 2013-12-26
Publication date: 2015-07-06
Anticipated expiration: 2033-12-26
Also published as: JP6211922B2

Abstract

【課題】モータの逆回転による慣性エネルギーをなくし、起動失敗を抑制できる電動コンプレッサ。
【解決手段】モータ駆動制御装置４は、モータを停止させた後、逆回転速度が高圧冷媒と低圧冷媒との差圧で発生するロータの逆回転速度未満になるように逆回転緩和制御を行い、逆回転緩和制御中に再起動要求があった場合、ハイサイド又はローサイドの全てのスイッチング素子を通電する全制動制御又はハイサイドの１つのスイッチング素子とローサイドの１つのスイッチング素子を通電する、又は三相分のハイサイドのスイッチング素子Ｕｈ，Ｖｈ，Ｗｈの内の２つと三相分のローサイドのスイッチング素子Ｕｌ，Ｖｌ，Ｗｌの内の１つとを通電する、又は三相分のハイサイドのスイッチング素子Ｕｈ，Ｖｈ，Ｗｈの内の１つと三相分のローサイドのスイッチング素子Ｕｌ，Ｖｌ，Ｗｌの内の２つとを通電する全制動制御を行った後、モータを正回転させる。
【選択図】図１

Description

本発明は、電動コンプレッサに関し、特にモータの運転停止時の逆回転を防止する技術に関する。

従来のこの種の電動コンプレッサは、例えば特許文献１に記載されている。特許文献１に記載されたコンプレッサモータ制御装置は、コンプレッサモータが運転停止した後に、モータ駆動部５装置の正電圧側又は負電圧側の全てのスイッチング素子を通電するゼロベクトル通電手段又は正電圧側の１つのスイッチング素子と負電圧側の１つのスイッチング素子とを通電する直流励磁通電手段のいずれかを、制動手段により作動させてコンプレッサモータの逆回転を阻止している。

特開２０００−２８７４８５号公報

しかしながら、制動手段によりコンプレッサモータの逆回転を完全に阻止してしまうと、コンプレッサ内の吐出側と吸入側とに差圧が残ってしまう。このため、再始動する際にモータトルクが不足しコンプレッサの起動を失敗する可能性がある。

さらに、逆回転阻止制御を断続的に行い、逆回転速度を遅くすることにより、差圧低下の促進を図る未公知の技術もある（特願２０１３−２２０８５３号）。

しかしながら、モータの逆回転中に起動指令を入力すると、モータが逆回転しながら正回転起動を始める。このため、正回転起動に必要なトルクは、モータ、圧縮機、シャフト等の回転体に蓄えられたモータの逆回転による慣性エネルギーが加算されることから、起動失敗する可能性がある。

本発明の課題は、モータの逆回転による慣性エネルギーをなくし、起動失敗を抑制することができる電動コンプレッサを提供することにある。

第１の発明は、ロータを有しロータの回転により低圧冷媒を圧縮して高圧冷媒にする圧縮機と、圧縮機を駆動させるモータと、モータに接続され、複数のスイッチング素子を有するモータ駆動部と、複数のスイッチング素子をオンオフ制御することによりモータを駆動させるモータ駆動制御装置とを備える。モータ駆動制御装置は、モータを停止させた後、逆回転速度が高圧冷媒と低圧冷媒との差圧で発生するロータの逆回転速度未満になるように逆回転緩和制御を行い、逆回転緩和制御中に再起動要求があった場合、モータ駆動部のハイサイド又はローサイドの全てのスイッチング素子を通電する全制動制御又はハイサイドの１つのスイッチング素子とローサイドの１つのスイッチング素子を通電する、又は三相分のハイサイドのスイッチング素子の内の２つと三相分のローサイドのスイッチング素子の内の１つとを通電する、又は三相分のハイサイドのスイッチング素子の内の１つと三相分のローサイドのスイッチング素子の内の２つとを通電する全制動制御を行った後、モータを正回転させる。

また、第２の発明では、モータ駆動制御装置は、前記モータを停止させた後、逆回転速度が前記高圧冷媒と前記低圧冷媒との差圧で発生するロータの逆回転速度未満になるように逆回転緩和制御を行い、逆回転緩和制御中に再起動要求があった場合、前記逆回転緩和制御を停止又は前記モータを逆回転させる全開放制御を行った後に、モータを正回転させる。

本発明によれば、制御回路は、逆回転緩和制御中に再起動要求があった場合、モータ駆動部のハイサイド又はローサイドの全てのスイッチング素子を通電する全制動制御又はハイサイドの１つのスイッチング素子とローサイドの１つのスイッチング素子を通電する、又は三相分のハイサイドのスイッチング素子の内の２つと三相分のローサイドのスイッチング素子の内の１つとを通電する、又は三相分のハイサイドのスイッチング素子の内の１つと三相分のローサイドのスイッチング素子の内の２つとを通電する全制動制御を行った後、モータを正回転させるので、モータの逆回転による慣性エネルギーをなくし、起動失敗を抑制することができる電動コンプレッサを提供することができる。

本発明の第１の実施形態の電動コンプレッサを示す構成図である。本発明の第１の実施形態の電動コンプレッサの動作を示すフローチャートである。本発明の第１の実施形態の電動コンプレッサの回転停止指令時から所定時間経過後に再起動要求があった場合の制御によるコンプレッサの回転数と吐出側と吸入側との差圧の時間的な変化を示す図である。本発明の第１の実施形態の電動コンプレッサの回転停止指令時から所定時間経過前に再起動要求があった場合の制御によるコンプレッサの回転数と吐出側と吸入側との差圧の時間的な変化を示す図である。本発明の第２の実施形態の電動コンプレッサの回転停止指令時から所定時間経過後に再起動要求があった場合の制御によるコンプレッサの回転数と吐出側と吸入側との差圧の時間的な変化を示す図である。本発明の第１の実施形態の電動コンプレッサの逆回転緩和制御における直流励磁通電時のスイッチングパターンとゼロベクトル通電時のスイッチングパターンとを示す図である。本発明の第１の実施形態の電動コンプレッサの全制動制御における直流励磁通電時のスイッチングパターンとゼロベクトル通電時のスイッチングパターンとを示す図である。

以下、本発明の実施の形態の電動コンプレッサについて図面を参照して詳細に説明する。

（第１の実施形態）
図１は、本発明の第１の実施形態の電動コンプレッサを示す構成ブロック図である。図１に示す電動コンプレッサは、インバータ１、モータ２、圧縮機３を有して構成される。インバータ１は、モータ駆動制御装置４、モータ駆動部５を備える。

モータ２は、三相交流モータからなり、インバータ１の交流電力により回転することにより圧縮機３を駆動させる。インバータ１は、直流電源からの直流電流を交流電流に変換してモータ２に供給する。

モータ駆動部５は、ハイサイドのスイッチング素子Ｕｈとローサイドのスイッチング素子Ｕｌとの第１直列回路と、ハイサイドのスイッチング素子Ｖｈとローサイドのスイッチング素子Ｖｌとの第２直列回路と、ハイサイドのスイッチング素子Ｗｈとローサイドのスイッチング素子Ｗｌとの第３直列回路とが並列に接続されて構成される。

各々のスイッチング素子Ｕｈ，Ｖｈ，Ｗｈ，Ｕｌ，Ｖｌ，Ｗｌは、ＩＧＢＴ（絶縁ゲートバイポーラトランジスタ）から構成されている。各々のスイッチング素子Ｕｈ，Ｖｈ，Ｗｈ，Ｕｌ，Ｖｌ，Ｗｌのコレクタ−エミッタ間には、逆並列にダイオードが接続されている。

ハイサイドのスイッチング素子Ｕｈの一端とハイサイドのスイッチング素子Ｖｈの一端とハイサイドのスイッチング素子Ｗｈの一端とは直流電源の正極とコンデンサＣ１の一端とに接続される。ローサイドのスイッチング素子Ｕｌの一端とローサイドのスイッチング素子Ｖｌの一端とローサイドのスイッチング素子Ｗｌの一端とは、直流電源の負極とコンデンサＣ１の他端とに接続される。

ハイサイドのスイッチング素子Ｕｈの他端とローサイドのスイッチング素子Ｕｌの他端とは、モータ２のＵ相に接続される。ハイサイドのスイッチング素子Ｖｈの他端とローサイドのスイッチング素子Ｖｌの他端とは、モータ２のＶ相に接続される。ハイサイドのスイッチング素子Ｗｈの他端とローサイドのスイッチング素子Ｗｌの他端とは、モータ２のＷ相に接続される。

モータ駆動部５は、６つのスイッチング素子Ｕｈ，Ｕｌ，Ｖｈ，Ｖｌ，Ｗｈ，Ｗｌをオン／オフさせることにより直流電源からの直流電流を三相の交流電流に変換してモータ２に供給してモータ２を駆動する。モータ２は、同期電動機から構成されており、モータ駆動部５からの三相の交流電流により回転駆動して圧縮機３を駆動させる。

圧縮機３は、図示しないロータを有し、ロータの回転により低圧冷媒を圧縮して高圧冷媒にする。モータ駆動制御装置４は、モータ２およびモータ駆動部５に接続され、モータ２を駆動させるとともに、モータ２の逆回転を抑制するもので、マイクロコンピュータ（ＭＣＵ）から構成され、メモリ１２を有している。

モータ駆動制御装置４は、通常運転時には、モータ２のＵ相、Ｖ相、Ｗ相の各相の電圧及び電流を検出し、各相の電圧及び電流に基づきモータ２内のロータの位置を検出し、ロータの位置に基づき６つのスイッチング素子Ｕｈ，Ｕｌ，Ｖｈ，Ｖｌ，Ｗｈ，Ｗｌのための６つの制御信号Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３，Ｇ４，Ｇ５，Ｇ６を生成する。

モータ駆動制御装置４は、生成された制御信号Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３，Ｇ４，Ｇ５，Ｇ６を６つのスイッチング素子Ｕｈ，Ｕｌ，Ｖｈ，Ｖｌ，Ｗｈ，Ｗｌの各々のゲートに印加して、６つのスイッチング素子Ｕｈ，Ｕｌ，Ｖｈ，Ｖｌ，Ｗｈ，Ｗｌをオン／オフさせる。

モータ駆動制御装置４は、モータ２が停止した後、圧縮機３内のロータの逆回転を緩和するための逆回転緩和制御期間（逆回転緩和制御時間）では、モータ２内のロータの位置検出は行わない。

モータ駆動制御装置４は、モータ２を停止させた後に、逆回転緩和制御期間では、メモリ１２から読み出した制御プログラムに従って、モータ２に負荷を与える制御を行うことにより、逆回転速度が高圧冷媒と低圧冷媒との差圧で発生するロータの逆回転速度未満になるように制御する逆回転緩和制御を行う。メモリ１２は、制御プログラムを記憶する。

逆回転緩和制御を行う第１の方法として、モータ駆動制御装置４は、モータ２を停止させた後に、モータ駆動部５の三相分のハイサイドのスイッチング素子Ｕｈ，Ｖｈ，Ｗｈの内の１つと三相分のローサイドのスイッチング素子Ｕｌ，Ｖｌ，Ｗｌの内の１つとを断続的にオンさせ、又は三相分のハイサイドのスイッチング素子Ｕｈ，Ｖｈ，Ｗｈの内の２つと三相分のローサイドのスイッチング素子Ｕｌ，Ｖｌ，Ｗｌの内の１つとを断続的にオンさせ、又は三相分のハイサイドのスイッチング素子Ｕｈ，Ｖｈ，Ｗｈの内の１つと三相分のローサイドのスイッチング素子Ｕｌ，Ｖｌ，Ｗｌの内の２つとを断続的にオンさせる。但し、同相のハイサイドのスイッチング素子とローサイドのスイッチング素子とは、同時にオンさせない。

また、逆回転緩和制御を行う第２の方法として、モータ駆動制御装置４は、モータ２を停止させた後に、三相分のハイサイドのスイッチング素子Ｕｈ，Ｖｈ，Ｗｈの全てのスイッチング素子又は三相分のローサイドのスイッチング素子Ｕｌ，Ｖｌ，Ｗｌの全てのスイッチング素子を同時に且つ断続的にオンさせる。

また、モータ駆動制御装置４は、逆回転緩和制御中に再起動要求があった場合、モータ駆動部５のハイサイドの全てのスイッチング素子又はローサイドの全てのスイッチング素子を通電する全制動制御又はハイサイドの１つのスイッチング素子とローサイドの１つのスイッチング素子を通電する、又は三相分のハイサイドのスイッチング素子Ｕｈ，Ｖｈ，Ｗｈの内の２つと三相分のローサイドのスイッチング素子Ｕｌ，Ｖｌ，Ｗｌの内の１つとを通電する、又は三相分のハイサイドのスイッチング素子Ｕｈ，Ｖｈ，Ｗｈの内の１つと三相分のローサイドのスイッチング素子Ｕｌ，Ｖｌ，Ｗｌの内の２つとを通電する全制動制御を行った後、モータ２を正回転させる。

モータ駆動制御装置４は、再起動要求時に、前記差圧が所定圧以下の場合には前記全制動制御に移行させ、前記差圧が所定圧を超える場合には前記差圧が所定圧以下になってから前記全制動制御に移行させる。

モータ駆動制御装置４は、モータ２からの電流情報、電圧情報に基づき、モータ２の停止直前に供給されている電流値又はモータ２の停止直前のモータ２の回転速度の少なくとも一方の値を算出し、算出された値に基づき前記差圧を推定する。

次に、このように構成された第１の実施形態の電動コンプレッサの動作を図２に示すフローチャートを参照しながら説明する。まず、図３を参照しながら、電動コンプレッサの回転停止指令時から所定時間経過後に再起動要求があった場合の制御について説明する。

まず、時刻ｔ０〜ｔ１の通常運転期間では、モータ駆動制御装置４からの制御信号Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３，Ｇ４，Ｇ５，Ｇ６（回転指令）によりモータ駆動部５が制御され、インバータ１からの交流電力によりモータ２が通常の回転速度で回転される。

このため、モータ２の回転により圧縮機３が駆動され、低圧冷媒が圧縮機３に入る。圧縮機３ではロータが回転することにより低圧冷媒を圧縮して高圧冷媒を吐出側に送る。即ち、電動コンプレッサが運転される（ステップＳ１１）。

次に、時刻ｔ１において、モータ駆動制御装置４から電動コンプレッサの運転停止指令がモータ駆動部５に送られると（ステップＳ１３）、モータ駆動部５の各スイッチング素子Ｕｈ，Ｖｈ，Ｗｈ，Ｕｌ，Ｖｌ，Ｗｌの駆動が停止される。これにより、電動コンプレッサが停止する（ステップＳ１５）。すると、高圧冷媒と低圧冷媒との差圧により圧縮機３のロータの逆回転が発生する。

次に、時刻ｔ２において、モータ駆動制御装置４は、圧縮機３のロータの逆回転緩和制御を開始する（ステップＳ１７）。即ち、モータ駆動制御装置４は、モータ２を停止させた後に、モータ２に負荷を与える制御を行うことにより、図３に示すように、逆回転速度ＲＶ２が高圧冷媒と低圧冷媒との差圧で発生するロータの逆回転速度ＲＶ１未満になるように制御する逆回転緩和制御を行う。

具体的には、モータ駆動制御装置４は、モータ２を停止させた後に、モータ駆動部５の三相分のハイサイドのスイッチング素子Ｕｈ，Ｖｈ，Ｗｈの内の１つと三相分のローサイドのスイッチング素子Ｕｌ，Ｖｌ，Ｗｌの内の１つとを断続的にオンさせ、又は三相分のハイサイドのスイッチング素子Ｕｈ，Ｖｈ，Ｗｈの内の２つと三相分のローサイドのスイッチング素子Ｕｌ，Ｖｌ，Ｗｌの内の１つとを断続的にオンさせ、又は三相分のハイサイドのスイッチング素子Ｕｈ，Ｖｈ，Ｗｈの内の１つと三相分のローサイドのスイッチング素子Ｕｌ，Ｖｌ，Ｗｌの内の２つとを断続的にオンさせる。但し、同相のハイサイドのスイッチング素子とローサイドのスイッチング素子とは、同時にオンさせない。

また、別の方法として、モータ駆動制御装置４は、モータ２を停止させた後に、三相分のハイサイドのスイッチング素子Ｕｈ，Ｖｈ，Ｗｈの全てのスイッチング素子又は三相分のローサイドのスイッチング素子Ｕｌ，Ｖｌ，Ｗｌの全てのスイッチング素子を同時に且つ断続的にオンさせる。

即ち、図６に示すように、パルス信号のオンデューティを例えば１０〜２０％に設定することで、モータ２に断続的に負荷が与えられるので、逆回転速度ＲＶ２が高圧冷媒と低圧冷媒との差圧で発生するロータの逆回転速度ＲＶ１未満になるように制御する。即ち、ロータの逆回転を緩和する逆回転緩和制御が行われる。

次に、モータ駆動制御装置４は、メモリ１２から逆回転緩和制御時間を読み出し、逆回転緩和制御を開始した時から逆回転緩和制御時間が経過したかどうかを判定する（ステップＳ１９）。

逆回転緩和制御時間は、コンプレッサの種類、圧縮機３の吐出側と吸入側との差圧、圧縮機３の容量、圧縮機３の慣性モーメント、圧縮機３の動作時の摩擦などによって決定される。

次に、モータ駆動制御装置４は、逆回転緩和制御を開始した時から逆回転緩和制御時間が経過したときには、逆回転緩和制御を停止する（ステップＳ２１）。

一方、モータ駆動制御装置４は、逆回転緩和制御期間中（時刻ｔ２〜ｔ５）に、電動コンプレッサの運転指令が入ったかどうかを判定する（ステップＳ２３）。即ち、モータ駆動制御装置４は、再起動要求があったどうかを判定する。

モータ駆動制御装置４は、逆回転緩和制御期間中（時刻ｔ２〜ｔ５）に、再起動要求があった場合には、電動コンプレッサ停止時から一定時間Ｔが経過したかどうかを判定する（ステップＳ２４）。

図３に示す例では、時刻ｔ３において、再起動要求があり、且つ電動コンプレッサ停止時から一定時間Ｔが経過しているので、モータ駆動制御装置４は、逆回転緩和制御を停止させ（ステップＳ２７）、全制動制御を行う（ステップＳ２９）。

即ち、モータ駆動制御装置４は、モータ駆動部５のハイサイドの全てのスイッチング素子Ｕｈ，Ｖｈ，Ｗｈ又はローサイドの全てのスイッチング素子Ｕｌ，Ｖｌ，Ｗｌを通電するゼロベクトル通電による全制動制御又は三相分のハイサイドのスイッチング素子Ｕｈ，Ｖｈ，Ｗｈの内の２つと三相分のローサイドのスイッチング素子Ｕｌ，Ｖｌ，Ｗｌの内の１つとを通電する、又は三相分のハイサイドのスイッチング素子Ｕｈ，Ｖｈ，Ｗｈの内の１つと三相分のローサイドのスイッチング素子Ｕｌ，Ｖｌ，Ｗｌの内の２つとを通電する、又はハイサイドの１つのスイッチング素子とローサイドの１つのスイッチング素子を通電する直流励磁通電による全制動制御を時刻ｔ３から行い、その後、時刻ｔ３１にモータ２を正回転させる。

この全制動制御は、図７に示す直流励磁通電又はゼロベクトル通電によって行われる。直流励磁通電又はゼロベクトル通電では、図７からもわかるようにオンデューティが例えば８０〜９０％である。即ち、オン時間を長くすることにより、短時間で圧縮機３のロータの回転を停止させる。

次に、図４を参照しながら、電動コンプレッサの回転停止指令時から所定時間経過前に再起動要求があった場合の制御について説明する。

図４に示すように、電動コンプレッサの回転停止指令時ｔ１から所定時間Ｔ経過前の時刻ｔ６において、再起動要求があった場合には、モータ駆動制御装置４は、モータ２からの電流情報、電圧情報に基づき、モータ２の停止直前に供給されている電流値又はモータ２の停止直前のモータ２の回転速度の少なくとも一方の値を算出し、算出された値に基づき前記差圧を推定する。

そして、モータ駆動制御装置４は、時刻ｔ６において、推定された差圧Ｐ１がモータ２を起動できる所定圧Ｐ２を超えるため、推定された差圧が所定圧Ｐ２以下になった時刻ｔ７に、前記全制動制御に移行させ、時刻ｔ７１にモータ２を正回転させる。従って、モータ２の起動失敗がなくなる。

このように第１の実施形態に係る電動コンプレッサによれば、モータ駆動制御装置４は、モータが停止した後に、所定期間、ゼロベクトル通電又は直流励磁通電をＰＷＭ制御で断続的に行うことにより、逆回転速度を高圧冷媒と低圧冷媒との差圧で発生するロータの逆回転速度未満になるように逆回転緩和制御を行う。モータ駆動制御装置４は、逆回転緩和制御中に再起動要求があった場合、ゼロベクトル通電制御又は直流励磁通電の全制動制御を行った後、モータ２を正回転させるので、モータ２の逆回転による慣性エネルギーをなくし、起動失敗を抑制することができる電動コンプレッサを提供することができる。

（第２の実施形態）
図５は、本発明の第２の実施形態の電動コンプレッサの回転停止指令時から所定時間経過後に再起動要求があった場合の制御によるコンプレッサの回転数と吐出側と吸入側との差圧の時間的な変化を示す図である。

第２の実施形態の電動コンプレッサでは、モータ駆動制御装置４が、モータ２を停止させた後、逆回転速度が前記高圧冷媒と前記低圧冷媒との差圧で発生するロータの逆回転速度未満になるように逆回転緩和制御を行い、逆回転緩和制御中に再起動要求があった場合、前記逆回転緩和制御を停止又は前記モータを逆回転させる全開放制御を行った後に、モータを正回転させることを特徴とする。

図５を参照して第２の実施形態の電動コンプレッサの動作を説明する。逆回転緩和制御中の時刻ｔ３に再起動要求があると、モータ駆動制御装置４は、逆回転緩和制御を停止してモータ２を逆回転させ（時刻ｔ３０〜ｔ３１）、その後、モータ２を正回転させる。

従って、モータ２の逆回転による慣性エネルギーをなくし、起動失敗を抑制することができる電動コンプレッサを提供することができる。

また、第２の実施形態の電動コンプレッサにおいても、回転停止指令時から所定時間経過前に再起動要求があった場合には、図４に示す第１の実施形態の電動コンプレッサにおいて説明した動作を行うようにしても良い。

即ち、モータ駆動制御装置４が、モータ２からの電流情報、電圧情報に基づき、モータ２の停止直前に供給されている電流値又はモータ２の停止直前のモータ２の回転速度の少なくとも一方の値を算出し、算出された値に基づき前記差圧を推定する。そして、モータ駆動制御装置４は、再起動要求時に、前記差圧が所定圧以下の場合には前記全制動制御に移行させ、前記差圧が所定圧を超える場合には前記差圧が所定圧以下になってから前記全制動制御に移行させるようにしても良い。

１インバータ
２モータ
３圧縮機
４モータ駆動制御装置
５モータ駆動部
１２メモリ

Claims

ロータを有し、前記ロータの回転により低圧冷媒を圧縮して高圧冷媒にする圧縮機（３）と、
前記圧縮機（３）を駆動させるモータ（２）と、
前記モータ（２）に接続され、複数のスイッチング素子を有するモータ駆動部（５）と、
前記複数のスイッチング素子をオンオフ制御することにより前記モータ（２）を駆動させるモータ駆動制御装置（４）とを備え、
前記モータ駆動制御装置（４）は、前記モータ（２）を停止させた後、逆回転速度が前記高圧冷媒と前記低圧冷媒との差圧で発生するロータの逆回転速度未満になるように逆回転緩和制御を行い、逆回転緩和制御中に再起動要求があった場合、前記モータ駆動部(５)のハイサイド又はローサイドの全てのスイッチング素子を通電する全制動制御又はハイサイドの１つのスイッチング素子とローサイドの１つのスイッチング素子を通電する、又は三相分のハイサイドのスイッチング素子Ｕｈ，Ｖｈ，Ｗｈの内の２つと三相分のローサイドのスイッチング素子Ｕｌ，Ｖｌ，Ｗｌの内の１つとを通電する、又は三相分のハイサイドのスイッチング素子Ｕｈ，Ｖｈ，Ｗｈの内の１つと三相分のローサイドのスイッチング素子Ｕｌ，Ｖｌ，Ｗｌの内の２つとを通電する全制動制御を行った後、モータを正回転させることを特徴とする電動コンプレッサ。
前記モータ駆動制御装置（４）は、前記再起動要求時に、前記差圧が所定圧以下の場合には前記全制動制御に移行させ、前記差圧が所定圧を超える場合には前記差圧が所定圧以下になってから前記全制動制御に移行させることを特徴とする請求項１記載の電動コンプレッサ。
前記モータ駆動制御装置（４）は、前記モータの停止直前に供給されている電流値又は前記モータの停止直前の前記モータの回転速度の少なくとも一方の値に基づき前記差圧を推定することを特徴とする請求項１又は請求項２記載の電動コンプレッサ。
ロータを有し、前記ロータの回転により低圧冷媒を圧縮して高圧冷媒にする圧縮機（３）と、
前記圧縮機（３）を駆動させるモータ（２）と、
前記モータ（２）に接続され、複数のスイッチング素子を有するモータ駆動部（５）と、
前記複数のスイッチング素子をオンオフ制御することにより前記モータを駆動させるモータ駆動制御装置（４）とを備え、
前記モータ駆動制御装置（４）は、前記モータを停止させた後、逆回転速度が前記高圧冷媒と前記低圧冷媒との差圧で発生するロータの逆回転速度未満になるように逆回転緩和制御を行い、逆回転緩和制御中に再起動要求があった場合、前記逆回転緩和制御を停止又は前記モータを逆回転させる全開放制御を行った後に、モータを正回転させることを特徴とする電動コンプレッサ。
前記モータ駆動制御装置（４）は、前記再起動要求時に、前記差圧が所定圧以下の場合には前記全開放制御に移行させ、前記差圧が所定圧を超える場合には前記差圧が所定圧以下になってから前記全開放制御に移行させることを特徴とする請求項４記載の電動コンプレッサ。
前記モータ駆動制御装置（４）は、前記モータの停止直前に供給されている電流値又は前記モータの停止直前の前記モータの回転速度の少なくとも一方の値に基づき前記差圧を推定することを特徴とする請求項４又は請求項５記載の電動コンプレッサ。