JP2015125459A - 複数のcpuと通信するioユニットを用いた安全通信システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】数値制御装置10との通信において、スレーブ(IOユニット7)が自身宛のデータを認識するためのIDを設定するレジスタが通信コントローラに2つ内蔵されている。IOユニット7の通信コントローラ71は、自身が受信した通信データのヘッダに含まれるIDが自身の2つのID設定レジスタのいずれかに一致することをもって、数値制御装置10にデータを返信する。また、予め設定された自身のレジスタに従って、2つのCPU1,2に対応して安全信号の処理を行う。1つの通信コントローラに対してCPU1、CPU2のどちらとも安全通信用データの交換を行って、それぞれのCPU1,2に対応したDI/DOを入出力することができる。一つのIOユニット7のDI/DO信号に対して、CPU1及びCPU2の両方のアドレスを割りつけることができる。
【選択図】図5
Description
請求項2に係る発明は、前記通信コントローラは、安全通信データを処理する安全通信データ処理手段を、前記複数のID設定手段に対応して複数個備えたことを特徴とする請求項1に記載の通信システムである。
請求項3に係る発明は、前記通信コントローラは、前記通信データが複数の外部入出力信号のどれに対応するかを設定するための外部入出力信号割り当て対応設定手段を、前記複数のID設定手段に対応して複数個備えたことを特徴とする請求項1に記載の通信システムである。
図5はIOユニットの通信コントローラについて、自身のIDを設定するレジスタを2つ内蔵する本発明の構成を示す図である。工作機械を制御する数値制御装置10には、工作機械の本体に取り付けられるIOユニット5,6,7がデージーチェーン式に接続されている。数値制御装置10との通信において、スレーブ(IOユニット7)が自身宛のデータを認識するためのIDを設定するレジスタが通信コントローラに2つ内蔵されている。IOユニット7の半分のDI信号16点(ビット)は数値制御装置10のCPU1に対応し、もう半分のDI信号16点(ビット)はCPU2に対応する。
2 CPU
3 メモリ
4 メモリ
5 IOユニット
51 通信コントローラ
52 ID設定レジスタ
53 レシーバ
54 ドライバ
6 IOユニット
61 通信コントローラ
62 ID設定レジスタ
63 レシーバ
64 ドライバ
7 IOユニット
71 通信コントローラ
72a,72b ID設定レジスタ
73 レシーバ
74 ドライバ
75 レシーバ
76 ドライバ
77a,77b 安全通信用データ処理回路
78 外部入出力信号割り当て対応レジスタ
79 振り分け回路
10 数値制御装置
11 CPU
12 CPU
13 メモリ
14 メモリ
15 通信コントローラ
15a メモリ
16 DMAコントローラ
17 専用バス
18 サーボコントローラ
19 バス
20 通信コントローラ
30 IOユニット
31 通信コントローラ
32 IOユニット
33 通信コントローラ
34 通信路
35 レシーバ
36 ドライバ
37 レシーバ
38 ドライバ
40 IOユニット
41 通信コントローラ
42 IOユニット
43 通信コントローラ
Claims (3)
- 数値制御装置と、通信コントローラを有する一つ以上のIOユニットが接続され、通信データを該数値制御装置と該IOユニットの該通信コントローラ間で送受する通信システムにおいて、
前記通信コントローラは、
自身のIDを設定する複数のID設定手段と、
前記数値制御装置から受信した通信データに含まれるIDと前記複数のID設定手段に設定されたIDと比較する比較手段と、を備え、
前記比較手段による比較の結果、前記数値制御装置から受信した通信データに含まれるIDが前記複数のID設定手段に設定されたIDのいずれかと一致した場合に、前記通信コントローラが前記数値制御装置に前記通信データを返信することを特徴とする通信システム。 - 前記通信コントローラは、安全通信データを処理する安全通信データ処理手段を、前記複数のID設定手段に対応して複数個備えたことを特徴とする請求項1に記載の通信システム。
- 前記通信コントローラは、前記通信データが複数の外部入出力信号のどれに対応するかを設定するための外部入出力信号割り当て対応設定手段を、前記複数のID設定手段に対応して複数個備えたことを特徴とする請求項1に記載の通信システム。
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