JP2015124431A - マスキングテープ巻取装置及び巻取方法 - Google Patents

Abstract

【課題】、マスキングテープの巻き取り条件やオペレーターの習熟度に関わらず、条材から剥ぎ取られたマスキングテープを確実に巻き取る。【解決手段】走行する条材Ｓから剥ぎ取られたマスキングテープＭを巻き取る巻取装置１において、マスキングテープＭを巻き取る巻取機９と、マスキングテープＭの剥がれ位置を撮影する撮影装置１７と、巻取機９の動作を制御する制御装置４とを備え、巻取機９には、マスキングテープＭが巻き付けられるボビン１２と、ボビン１２を回転させる駆動装置１３とが設けられ、制御装置４は、撮影装置１７で撮影された剥がれ位置に基づいてボビン１２の回転速度を変更させるように、駆動装置１３を制御する。【選択図】図５

Description

本発明は、めっき処理前に条材に貼り付けたマスキングテープをめっき処理後に回収するための巻取装置に関する。

一般に、条材に対してめっき処理を行う場合、条材表面の所望の部分のみをめっきすることができるように、めっき処理が不要な部分にマスキングテープを貼り付けて、その状態でめっき処理を行う。

例えば、条材表面の一方の面のみにめっきを施す場合には、他方の面全体にマスキングテープを貼り付ける。また、条材に所謂ストライプめっきを施す場合には、条材表面の一部分にマスキングテープを貼り付ける。このようにマスキングテープを貼り付けた状態でめっき処理を行うと、条材表面のマスキングテープを貼り付けた部分を除く、その他の部分にめっきが施される。

条材に貼り付けたマスキングテープは、めっき処理後に剥ぎ取られて回収される。めっき処理の対象となる条材の長さは非常に長いため、マスキングテープの回収作業には、一般に、めっき処理ラインを走行する条材の走行速度に連動したマスキングテープ巻取装置が使用される。

従来のマスキングテープ巻取装置として、例えば特許文献１〜３に開示された装置がある。特許文献１には、金属フープ材の一部にマスキングテープを貼り、部分的に電気めっきを施した後にマスキングテープを巻き取るといった装置が開示されている。特許文献２には、素条に複数のマスキングテープを貼り、Ａｇストライプめっきを施した後にマスキングテープを巻き取るといった装置が開示されている。特許文献３には、条材の両面に貼り付けられたマスキングテープを２つのボビンで巻き取る際に、一方のボビンが交換タイミングを迎えた場合に当該ボビンで巻き取っていたマスキングテープを他方のボビンで巻き取れるように構成された巻取装置が開示されている。

特開平５−７８８９５号公報 特開平７−３２６６９８号公報 特開平１１−６０９３号公報

条材表面からマスキングテープを剥ぎ取るために必要な引張荷重（以下、「必要荷重」という場合もある）は、条材の材質や強度、マスキングテープの種類による密着強度の相違や幅、本数、環境温度、マスキングテープを貼り付けてからの経過時間等の種々の条件（以下、「巻き取り条件」という場合もある）により異なってくる。

しかしながら、従来の巻取装置では、その荷重調整（例えばボビンの回転速度調整）をオペレーターの感覚で行っていた。このため、オペレーターの習熟度が低い場合には、必要荷重と実際の引張荷重との差が大きくなり、マスキングテープをうまく剥がすことができない場合があった。

例えば、必要荷重に対して、実際の引張荷重が小さい場合には、条材からマスキングテープが剥がれず、マスキングテープが貼り付いた状態のまま、めっき処理ラインの下流に条材が進行してしまう。一方、必要荷重に対して、実際の引張荷重が大きすぎる場合には、マスキングテープが途中で切れてしまう、あるいは条材がたわんでめっきの寸法や形状の精度が悪くなる等の恐れがある。このように、マスキングテープをうまく剥がすことができない場合には、製品にめっき不良が生じてしまうことにもなりかねない。

このため、マスキングテープの回収工程においては、必要荷重に対して小さすぎず、かつ、大きすぎない最適な引張荷重をマスキングテープにかけることで、マスキングテープを確実に巻き取っていく必要がある。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、マスキングテープの巻き取り条件やオペレーターの習熟度に関わらず、条材から剥ぎ取られたマスキングテープを確実に巻き取ることを目的とする。

上記課題を解決する本発明は、走行する条材から剥ぎ取られたマスキングテープを巻き取る巻取装置であって、前記マスキングテープを巻き取る巻取機と、前記マスキングテープの剥がれ位置を撮影する撮影装置と、前記巻取機の動作を制御する制御装置とを備え、前記巻取機には、前記マスキングテープが巻き付けられるボビンと、前記ボビンを回転させる駆動装置とが設けられ、前記制御装置は、前記撮影装置で撮影された剥がれ位置に基づいて前記ボビンの回転速度を変更させるように、前記駆動装置を制御するように構成されていることを特徴とする。

本発明によれば、走行する条材からマスキングテープが剥がれ始める位置を撮影装置で撮影し、撮影された剥がれ位置の位置情報に基づいて、マスキングテープが巻き付けられるボビンの回転速度を自動的に変更することができる。

また、別の観点による本発明は、走行する条材から剥ぎ取られたマスキングテープを巻き取る巻取方法であって、前記マスキングテープが巻き付けられるボビンで前記マスキングテープを巻き取る際に、撮影装置でマスキングテープの剥がれ位置を撮影し、前記撮影装置で撮影された剥がれ位置に基づいて、制御装置により前記ボビンの回転速度が変更されることを特徴とする。

本発明によれば、条材から剥ぎ取られたマスキングテープを巻き取る際に、マスキングテープを剥ぎ取るための引張荷重の大きさを自動的に変更することができる。これにより、マスキングテープの種類や幅、本数等の巻き取り条件やオペレーターの習熟度に関わらず、確実にマスキングテープを巻き取っていくことができる。

本発明の実施形態に係るマスキングテープ巻取装置の概略構成を示す斜視図である。 本発明の実施形態に係るマスキングテープ巻取装置の概略構成を示す平面図である。 本発明の実施形態に係る巻取機の平面図である。 図２中の矢印Ｚから見た図である。 本発明の実施形態に係るマスキングテープの巻取状態を示す斜視図である。 本発明の実施形態に係るマスキングテープの巻取状態を示す平面図である。 本発明の実施形態に係る仮巻取機の使用状態を示す平面図である。 本発明の実施形態に係るマスキングテープの剥がれ位置の一例を示す説明図である。 本発明の実施形態に係るマスキングテープ除去時の巻取機の平面図である。 条材からマスキングテープを剥がす際の、走行する条材とマスキングテープの引張方向のなす角と、剥ぎ取るために必要な荷重との関係を示す図である。

本発明は、金属条材に連続的に全面めっき又は（ストライプ状の）部分めっきを行うフープめっき（リール to リールめっき）への適用が好ましい。このため、本発明の実施形態の説明は、フープめっきラインに設けられたマスキングテープを巻き取る巻取装置（以下、単に「巻取装置」という）に基づいて説明する。なお、フープめっきラインの具体的な工程は、金属条材の送り出し（アンコイラー）工程→めっき工程→マスキングテープの剥ぎ取り工程→金属条材の巻き取り（リール）工程となっている。また、本明細書および図面において、実質的に同一の機能構成を有する要素においては、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。

図１，図２に示すように、本実施形態における巻取装置１は、アンコイラー（不図示）で帯状にされた条材Ｓが走行方向Ｔに沿って走行する条材走行部２、条材Ｓから剥ぎ取られたマスキングテープを巻き取る巻取部３、巻取部３の動作を制御する制御装置４から構成されている。なお、本実施形態における条材Ｓは、条材Ｓの幅方向Ｗが鉛直方向に沿うような向きで走行している。

また、本実施形態においては、巻取部３が条材走行部２を挟んで２つ配置されており、第１巻取部３ａで条材Ｓの一方の面のマスキングテープを、第２巻取部３ｂで他方の面のマスキングテープを巻き取るように構成されている。各巻取部３ａ，３ｂの構成は、それぞれ同等の構成を有しているため、以下の説明においては、第１巻取部３ａと重複する内容の第２巻取部３ｂの説明については省略する。また、以下の説明において単に「巻取部」という場合には、第１巻取部３ａを指す。

図１，図２に示すように、条材走行部２には、走行する条材Ｓの下方に設けられた台５と、その台５の上面に設けられ、走行する条材Ｓを挟み込むように互い違いに配置された回転可能な３つのロール７を備えている。各ロール７は、走行する条材Ｓに接するように配置されており、走行方向Ｔの前方側（めっき処理ラインの下流側）から２つ目までのロール７は、後述のマスキングテープの巻き取り時において、条材Ｓから剥ぎ取られたマスキングテープが引っ掛けられるロール（以下、「剥ぎ取り用ロール７ａ」という）である。

また、台５の上面には、走行する条材Ｓの表面を加熱するヒーター８（パネルヒーター等）が設けられている。これにより、マスキングテープの粘着力を弱めることができ、条材Ｓからマスキングテープが剥がしやすくなる。

巻取部３には、条材走行部２の台５と同等の高さを有する台６が設けられている。その台６の上面には、マスキングテープを巻き取る巻取機９と、剥ぎ取り用ロール７ａと巻取機９との間のマスキングテープを中継する中継ロール１０と、中継ロール１０と巻取機９との間のマスキングテープを中継するトラバーサー１１とが設けられている。中継ロール１０は、マスキングテープを巻き取る際に従動して回転するように構成されている。

図３の平面図に示すように、巻取機９は、略円筒状のボビン１２と、ボビン１２の中心部に設けられた駆動装置１３とを備えている。ボビン１２は、瓦状の４つのボビン部材１２ａから構成されており、各ボビン部材１２ａは、１つの略円筒部材を形成するように配置されている。各ボビン部材１２ａの内側面には、ボビン１２の半径方向Ｒに伸縮するシリンダー１４（エアシリンダー等）が接続されている。駆動装置１３は、各シリンダー１４を半径方向Ｒに伸縮させる機能を有すると共に、中央の回転部１５をボビン１２の周方向Ｃに回転させることで各シリンダー１４を介して、ボビン１２を回転させる。なお、回転部１５を回転させる動力源として、例えばトルクモーターが用いられる。

図４は、図２の矢印Ｚ（水平）方向から見たトラバーサー１１を示す図である。トラバーサー１１はマスキングテープを引っ掛けるテープ支持部１６が上下動するように構成されている。なお、テープ支持部１６は、非正弦波の１つである三角波を描くように移動速度が変化し、上下動する。

また、図１，図２に示すように、巻取部３には、走行する条材Ｓと剥ぎ取り用ロール７ａとの間を撮影する撮影装置１７（ビデオカメラ等）が設けられている。撮影装置１７は、条材表面のマスキングテープが剥がれる位置（以下、単に「剥がれ位置」という場合もある）を撮影する。このとき撮影される画像は、動画であっても静止画であっても良い。

また、巻取部３には、条材Ｓから剥ぎ取られたマスキングテープを一時的に巻き付ける仮巻取機１８が設けられている。仮巻取機１８には、マスキングテープを巻き付ける仮巻取用ボビン１９が設けられている。仮巻取用ボビン１９は、巻取機９の駆動装置１３と異なる他の駆動装置（不図示）により回転するように構成されている。

図１，図２に示すように、制御装置４は、撮影装置１７で撮影されたマスキングテープの剥がれ位置が予め設定された許容範囲内の位置にあるか否か判定する。そして、撮影された剥がれ位置が許容範囲外にある場合には、撮影された剥がれ位置に基づいて、ボビン１２の回転速度を変更するように駆動装置１３を制御する。また、ヒーター８の出力制御等も行う。なお、本実施形態においては、第１巻取部３ａ及び第２巻取部３ｂを１つの制御装置４で制御する構成としている。

本実施形態における巻取装置１は以上のように構成されている。次に、上記構成の巻取装置１を用いて、条材Ｓから剥ぎ取られたマスキングテープを巻き取る巻取方法について説明する。

なお、本実施形態においては、図５に示すように、条材Ｓの第１巻取部３ａ側の面の一部に２本のマスキングテープＭを貼り付け、第２巻取部３ｂ側の面においては全面に１本のマスキングテープＭを貼り付けている。即ち、走行する条材Ｓは、第１巻取部３ａ側の面にストライプ状のめっきＰＬが施され、第２巻取部３ｂ側の面にはめっきが施されていない状態にある。

図５，図６は、条材Ｓの走行速度に合わせてマスキングテープＭが自動的に巻き取られている状態を示している。このような状態とするための手順としては、まず、走行する条材Ｓが第１巻取部３ａに到達した後、作業者が条材Ｓに貼り付けられた２本のマスキングテープＭの前端部を剥ぎ取る。そして、マスキングテープＭの前端部を引っ張りながら、後続のマスキングテープＭを剥がしていく。剥がしたマスキングテープＭがある程度の長さとなったら、剥ぎ取り用ロール７ａ、中継ロール１０、トラバーサー１１の順にマスキングテープＭを引っ掛けていき、最後に巻取機９のボビン１２にマスキングテープＭを巻き付ける。

その後、駆動装置１３を作動させてボビン１２を回転させる。これにより、条材Ｓから剥ぎ取られたマスキングテープＭは、走行する条材Ｓの走行速度に合わせて自動的に剥ぎ取られ、ボビン１２に巻き取られていく。なお、同様の作業を第２巻取部３ｂにおいても行う。

ただし、複数の巻取部３（例えば３ａ、３ｂ）がある場合には、マスキングテープＭをボビン１２に巻き付ける作業に時間がかかることがある。あるいは、マスキングテープＭをボビン１２に巻き付ける前に作業者が一時的に現場を離れたりする場合もある。この場合、条材Ｓは走行し続けているために、マスキングテープＭが剥がされないまま、条材Ｓがめっき処理ラインの下流に進行してしまう恐れがある。

そこで、そのような場合には、マスキングテープＭを一時的に仮巻取機１８の仮巻取用ボビン１９に巻き付けると良い。例えば、図７に示すように、走行する条材Ｓが巻取装置１に到達した際に、第１巻取部３ａよりも先に第２巻取部３ｂにおいてマスキングテープＭをボビン１２に巻き付ける場合には、まず、第１巻取部３ａ側の条材表面のマスキングテープＭの前端部を剥ぎ取り、剥ぎ取ったマスキングテープＭを仮巻取機１８の仮巻取用ボビン１９に巻き付ける。そして、仮巻取用ボビン１９を一定の速度で回転させる。これにより、第１巻取部３ａ側の条材表面のマスキングテープＭは、仮巻取用ボビン１９に自動的に巻き取られることになる。

その後、第２巻取部３ｂにおいて、マスキングテープＭをボビン１２に巻き付ける作業を行う。そして、第２巻取部３ｂにおいてマスキングテープＭを自動的に巻き取れる状態にした後、第１巻取部３ａの仮巻取用ボビン１９に巻き付けていたマスキングテープＭをほどくか、途中で切断して、走行する条材Ｓに繋がるマスキングテープＭの前端部を第１巻取部３ａのボビン１２に巻き付ける。こうして第１巻取部３ａ及び第２巻取部３ｂの双方において、マスキングテープＭが自動的に巻き取られる状態となる。

また、マスキングテープＭが自動的に巻き取られている間は、上下動するトラバーサー１１がマスキングテープＭを中継しているために、ボビン１２に巻き取られていくマスキングテープＭがボビン１２の一部に集中的に巻き取られることがなくなり均一に巻き取ることができる。このため、より多くのマスキングテープＭをボビン１２に巻き付けることができる。

なお、条材Ｓにストライプめっきを施す場合、めっきＰＬの形成位置によっては、本実施形態のように条材Ｓから剥ぎ取るマスキングテープＭの太さが異なることがある。この場合、太い方のマスキングテープＭ１を剥ぎ取るための必要荷重に合わせてボビン１２の回転速度が設定されることになるため、細い方のマスキングテープＭ２に対しては、条材Ｓから剥ぎ取るための必要荷重より大きな引張荷重がかかることになり、切れやすくなってしまう。

しかしながら、本実施形態のようにトラバーサー１１を用いることで、太さの異なる２本のマスキングテープＭ１，Ｍ２を束ねることが可能となる。これにより、細い方のマスキングテープＭ２がトラバーサー１１や中継ロール１０において撚れることになり、強度が向上する。即ち、細い方のマスキングテープＭ２を直接ボビン１２に巻き付けるより、大きな引張荷重に耐えられるようになる。このため、太い方のマスキングテープＭ１を剥ぎ取るために設定されたボビン１２の回転速度であっても、細い方のマスキングテープＭ２が途中で切れることなく巻き取られるようになる。

マスキングテープＭが自動的に巻き取られる状態であっても、ボビン１２の回転速度を一定にしていると、条材ＳのマスキングテープＭの剥がれ位置が異なる場合がある。これは、環境温度やマスキングテープＭを貼り付けてからの経過時間等の巻き取り条件により、条材ＳとマスキングテープＭとの密着度合が走行する条材全体で均一でないことに起因する。

そこで、本実施形態においては、マスキングテープＭが自動的に巻き取られる状態となった後は、図８（ａ）に示すように、撮影装置１７によりマスキングテープＭの剥がれ位置周辺が撮影される。そして、制御装置４は、撮影された剥がれ位置Ｐが予め設定した剥がれ位置の許容範囲Ａからどの程度ずれているか判定する。なお、剥がれ位置の許容範囲Ａとは、巻き取り条件や装置の仕様等により適宜設定される。

例えば、図８（ａ）に示すように、撮影された剥がれ位置Ｐが予め設定された剥がれ位置の許容範囲Ａの範囲内にあれば、制御装置４は、マスキングテープＭを適切な荷重で引っ張っていると判断し、ボビン１２の回転速度を現在の速度で一定に維持するように駆動装置１３を制御する。

これに対して、図８（ｂ）に示すように、撮影された剥がれ位置Ｐが許容範囲Ａに対して走行方向Ｔの前方側（めっき処理ラインの下流側）に位置している場合には、制御装置４は、マスキングテープＭを剥ぎ取るために必要な引張荷重よりも小さな荷重でマスキングテープＭを引っ張っていると判断する。このとき、制御装置４は、ボビン１２の回転速度を上げるように駆動装置１３を制御し、マスキングテープＭにかかる引張荷重を大きくすることで、剥がれ位置を許容範囲Ａの範囲内に収めようとする。

一方、図８（ｃ）に示すように、撮影された剥がれ位置Ｐが許容範囲Ａに対して走行方向Ｔの後方側（めっき処理ラインの上流側）に位置している場合には、制御装置４は、マスキングテープＭを剥ぎ取るために必要な引張荷重よりも大きな荷重で引っ張っていると判断する。このとき、制御装置４は、ボビン１２の回転速度を下げるように駆動装置１３を制御し、マスキングテープＭにかかる引張荷重を小さくすることで、剥がれ位置を許容範囲Ａの範囲内に収めようとする。

なお、ボビン１２の回転速度は、走行する条材ＳのマスキングテープＭが剥がされた表面とマスキングテープＭの引張方向ＴＤとのなす角θが６０°〜１５０°となるように制御されることが好ましい。より好ましい範囲は、９０°〜１３５°である。そうすれば、後述の実施例で示すようにマスキングテープＭを剥ぎ取るために必要な引張荷重を下げることができ、マスキングテープＭが剥がしやすくなる。なお、本明細書における「マスキングテープの引張方向」とは、平面視において、条材表面のマスキングテープＭの剥がれ位置Ｐから剥ぎ取り用ロール７ａの外周面に引いた接線の方向をいう。

このように、ボビン１２の回転速度が撮影装置１７で撮影されたマスキングテープＭの剥がれ位置に基づいて適宜変更されることで、常に最適な引張荷重がかかった状態でマスキングテープＭを巻き取ることができる。

その後、ボビン１２に巻き取られるマスキングテープＭの巻き取り量が所定量に達したら、一度ボビン１２の回転を停止させる。続いて、条材Ｓからボビン１２にまで繋がるマスキングテープＭを途中で切断し、ボビン１２からマスキングテープの束ＭＢを取り除く。このとき、図９に示すように、駆動装置１３により、４つのボビン部材１２ａにそれぞれ接続された各シリンダー１４が半径方向Ｒに沿って縮められる。これにより、ボビン１２に巻き付いているマスキングテープの束ＭＢを容易に取り除くことが可能となる。また、マスキングテープの束ＭＢを取り除く作業の間、マスキングテープの剥ぎ取りは仮巻取機で行えばよい。

ボビン１２からマスキングテープの束ＭＢを取り除いた後、各シリンダー１４が半径方向Ｒに沿って伸ばされ、各ボビン部材１２ａは元の位置に戻る。そして、マスキングテープＭを仮巻取機１８の仮巻取用ボビン１９から再度ボビン１２に巻き付けた後、ボビン１２の回転を再開させることで、条材Ｓから剥ぎ取られたマスキングテープＭが再度自動的に巻き取られる状態となる。

以上の通り、本実施形態によれば、走行する条材Ｓから剥ぎ取られたマスキングテープＭを巻き取る際に、マスキングテープＭの剥がれ位置が撮影装置１７で撮影され、その剥がれ位置に基づいてボビン１２の回転速度が自動的に変更される。これにより、マスキングテープＭの種類や幅等の巻き取り条件に関わらず、常に最適な引張荷重でマスキングテープＭを巻き取ることができる。このため、条材Ｓに貼り付けられたマスキングテープＭが剥がれなかったり、あるいは、剥ぎ取られたマスキングテープＭが途中で切れたりすることがなくなり、確実にマスキングテープＭを巻き取ることができる。これにより、条材表面にマスキングテープＭが残存することに起因するめっき不良を製品に生じさせないようにすることができる。

以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明はかかる例に限定されない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到しうることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。

例えば、上記実施形態では、条材走行部２に配置したロール７を３本、巻取部３に配置した中継ロール１０を１本としたが、各ロールの本数や配置は、装置の仕様や設置スペース等により適宜変更されるものである。

また、上記実施形態では、略円筒形状のボビン１２を４つの瓦状のボビン部材１２ａで構成することとしたが、ボビン部材１２ａが半径方向Ｒに移動可能に構成されていれば、ボビン部材１２ａの数はこれに限定されない。例えば、ボビン１２を２つのボビン部材１２ａで構成することとしても、各ボビン部材１２ａにシリンダー１４を接続することで、ボビン１２の外径を変化させることができる。

また、上記実施形態では、各ボビン部材１２ａの内側面に各シリンダー１４を接続することとしたが、各ボビン部材１２ａの外側面に各シリンダー１４を接続する構成としても良い。

また、上記実施形態では、仮巻取用ボビン１９を巻取機９の駆動装置１３とは異なる他の駆動装置で回転させることとしたが、巻取機９の駆動装置１３で仮巻取用ボビン１９を回転させるように構成しても良い。

また、上記実施形態では、２つの巻取部３（第１巻取部３ａと第２巻取部３ｂ）にそれぞれ巻取機９を設けることとしたが、巻取部３の数はこれに限定されない。即ち、巻取機９の数は、マスキングテープＭの本数や幅、めっきの形成位置や条材Ｓの幅に応じて変更しても良い。例えば、条材Ｓの一方の面の全面にめっきＰＬを施し、他方の面にはめっきを施さない場合には、巻取機９の数は１つで良い。また、マスキングテープＭの本数が多い場合や条材Ｓの幅が広い場合には、３つ以上の巻取機９を設けても良い。特に、条材Ｓの幅が広い場合には、例えば巻取機９を上下２段構成として、マスキングテープＭをそれらの巻取機９で分担して巻き取っても良い。

また、マスキングテープＭを剥ぎ取るために必要な引張荷重の大きさは、マスキングテープＭの幅にほぼ比例するため、複数の特に幅の異なるマスキングテープＭを剥がす場合には、マスキングテープＭを剥ぎ取るための引張荷重がマスキングテープＭごとに異なることとなる。このため、同じ巻取り速度（引張荷重）でも、各マスキングテープＭの剥がれ位置をそれぞれ所定の範囲内に収めることができるように巻取機の数を設定することが好ましい。なお、巻取機９の数が多ければ多いほど、マスキングテープＭを各巻取機９のボビン１２に巻き付ける時間が長くなるため、上記実施形態で説明した仮巻取機１８を使用する効果が顕著となる。また、巻取部３が複数ある場合、別々の制御装置４で制御することが好ましい。

また、上記実施形態では、条材Ｓの幅方向Ｗが鉛直方向に沿うようにして条材Ｓを走行させる装置構成としたが、条材Ｓの幅方向Ｗが水平方向に沿うようにして条材Ｓを走行させる装置構成としても良い。撮影装置１７や巻取機９等を適宜配置することで、上記実施形態で説明した効果を享受することができる。

図８（ａ）〜（ｃ）に示すように、走行する条材のマスキングテープが剥がされた表面とマスキングテープの引張方向とのなす角θを試験により変えていき、各場合におけるマスキングテープを剥ぎ取るための必要荷重について測定した。その結果を図１０に示す。なお、条材はＣｕ（銅）で形成されたものを使用し、マスキングテープは条材表面全体に貼り付けられている。

図１０に示す通り、角θを１８０°とした場合には、マスキングテープを剥ぎ取るための必要荷重が大きくなり、マスキングテープが剥がしくいことがわかる。一方、角θを４５°、９０°、１３５°とした場合には、角θを１８０°とした場合に比べて必要荷重が小さくなることがわかる。即ち、これらの角度の場合には、ボビンの回転速度を遅くすることができ、巻取機への負担を軽減することができるとともに、テープが切れるのを抑制することができる。特に、角θを９０°、１３５°とした場合には、角θを４５°とした場合に比べて更に必要荷重を小さくすることができる。

一方で、角θを４５°とした場合には、マスキングテープの剥がれ位置を撮影する撮影装置の配置スペースが制限されてしまうと共に、ボビンにマスキングテープを巻き付ける作業中に、マスキングテープと撮影装置が干渉してしまう恐れもある。したがって、本実施例の結果によれば、走行する条材の表面とマスキングテープの引張方向とのなす角θが６０°〜１５０°の間、さらには９０°〜１３５°となるように各ロールや巻取機等を配置したり、巻き取り速度を制御することが好ましいことがわかる。

本発明は、走行する条材から剥ぎ取られたマスキングテープを巻き取る際に適用することができる。

１ 巻取装置
２ 条材走行部
３ 巻取部
３ａ 第１巻取部
３ｂ 第２巻取部
４ 制御装置
５ 台
６ 台
７ ロール
７ａ 剥ぎ取り用ロール
８ ヒーター
９ 巻取機
１０ 中継ロール
１１ トラバーサー
１２ ボビン
１２ａ ボビン部材
１３ 駆動装置
１４ シリンダー
１５ 回転部
１６ テープ支持部
１７ 撮影装置
１８ 仮巻取機
１９ 仮巻取用ボビン
Ａ 許容範囲
Ｃ ボビンの周方向
Ｍ マスキングテープ
Ｍ１ 太いマスキングテープ
Ｍ２ 細いマスキングテープ
ＭＢ マスキングテープの束
Ｐ マスキングテープの剥がれ位置
ＴＤ マスキングテープの引張方向
ＰＬ めっき
Ｒ ボビンの半径方向
Ｓ 条材
Ｔ 条材の走行方向
Ｗ 条材の幅方向
θ 条材表面とマスキングテープの引張方向とのなす角

Claims (16)

1. 走行する条材から剥ぎ取られたマスキングテープを巻き取る巻取装置であって、
   前記マスキングテープを巻き取る巻取機と、
   前記マスキングテープの剥がれ位置を撮影する撮影装置と、
   前記巻取機の動作を制御する制御装置とを備え、
   前記巻取機には、
   前記マスキングテープが巻き付けられるボビンと、
   前記ボビンを回転させる駆動装置とが設けられ、
   前記制御装置は、前記撮影装置で撮影された剥がれ位置に基づいて前記ボビンの回転速度を変更させるように、前記駆動装置を制御するように構成されている、マスキングテープ巻取装置。
2. 前記巻取機は、前記ボビンの外径を変化させる機構を備える、請求項１に記載のマスキングテープ巻取装置。
3. 前記ボビンは、少なくとも２つのボビン部材から構成され、
   前記駆動装置には、各ボビン部材を半径方向に移動させるシリンダー機構を備える、請求項２に記載のマスキングテープ巻取装置。
4. 前記マスキングテープを巻き取る仮巻取機を備え、
   前記仮巻取機には、前記マスキングテープが巻き付けられる仮巻取用ボビンが設けられ、
   前記仮巻取用ボビンは、前記駆動装置又は他の駆動装置により回転可能に構成されている、請求項１〜３のいずれか一項に記載のマスキングテープ巻取装置。
5. 走行する条材の前記マスキングテープが剥がされた表面と前記マスキングテープの引張方向とのなす角が６０°〜１５０°となるように構成されている、請求項１〜４のいずれか一項に記載のマスキングテープ巻取装置。
6. 前記マスキングテープを中継するトラバーサーを備える、請求項１〜５のいずれか一項に記載のマスキングテープ巻取装置。
7. 前記トラバーサーは、複数本の前記マスキングテープを中継する、請求項６に記載のマスキングテープ巻取装置。
8. 前記マスキングテープが貼り付けられた条材を加熱するヒーターを備える、請求項１〜７のいずれか一項に記載のマスキングテープ巻取装置。
9. 走行する条材から剥ぎ取られたマスキングテープを巻き取る巻取方法であって、
   前記マスキングテープが巻き付けられるボビンで前記マスキングテープを巻き取る際に、
   撮影装置でマスキングテープの剥がれ位置を撮影し、
   前記撮影装置で撮影された剥がれ位置に基づいて、制御装置により前記ボビンの回転速度が変更される、マスキングテープ巻取方法。
10. 前記ボビンに巻き付いた前記マスキングテープの束を取り除く際に、前記ボビンの外径を小さくして前記マスキングテープの束を取り除く、請求項９に記載のマスキングテープ巻取方法。
11. 前記ボビンを少なくとも２つのボビン部材で構成し、各ボビン部材を半径方向に移動させるシリンダー機構を用いて、前記ボビンの外径を小さくして前記マスキングテープの束を取り除く、請求項１０に記載のマスキングテープ巻取方法。
12. 前記ボビンに前記マスキングテープを巻き付ける際に、駆動装置により回転可能に構成された仮巻取用ボビンに一時的に前記マスキングテープを巻き付ける、請求項９〜１１のいずれか一項に記載のマスキングテープ巻取方法。
13. 走行する条材の前記マスキングテープが剥がされた表面と前記マスキングテープの引張方向とのなす角が６０°〜１５０°となるような状態で前記マスキングテープを巻き取る、請求項９〜１２のいずれか一項に記載のマスキングテープ巻取方法。
14. 前記マスキングテープをトラバーサーで中継して前記ボビンに巻き付ける、請求項９〜１３のいずれか一項に記載のマスキングテープ巻取方法。
15. 複数本の前記マスキングテープを前記トラバーサーで束ねて１本とした後、前記ボビンに巻き付ける、請求項１４に記載のマスキングテープ巻取方法。
16. 前記マスキングテープが貼り付けられた条材を加熱する、請求項９〜１５のいずれか一項に記載のマスキングテープ巻取方法。
    
    
    
    
    
    
    
    
    
    
    
    
    
    
    

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