JP2015123793A - 飛行高度制御装置、飛行高度制御方法およびプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
3 飛行高度決定部
5 飛行高度制御部
Claims (9)
- 無線通信装置を搭載する飛行体の飛行高度を制御する飛行高度制御装置であって、
前記飛行体に搭載されている無線通信装置および地上の無線通信装置の間で行なわれる無線通信で使用されているチャネルの品質を測定する無線品質測定部と、
前記測定したチャネルの品質に基づいて、前記飛行体に搭載されている無線通信装置の送信機会が得られるか否かを判断し、前記送信機会が得られる前記飛行体の飛行高度を決定する飛行高度決定部と、を備え、
前記飛行体を前記決定した高度で飛行させることを特徴とする飛行高度制御装置。 - 前記飛行高度決定部は、前記判断の結果、前記送信機会が得られない場合は、飛行高度を上げる一方、前記送信機会が得られる場合は、飛行高度を維持し、または下げることを特徴とする請求項1記載の飛行高度制御装置。
- 前記飛行高度決定部は、前記地上の無線通信装置から送信された信号の受信品質が要求品質を満たしている場合は、飛行高度を維持し、または上げる一方、前記受信品質が要求品質を満たしていない場合は、飛行高度を下げることを特徴とする請求項1記載の飛行高度制御装置。
- 前記飛行高度決定部は、雑音電力が前記地上の無線通信装置から発せられた干渉電力より小さい場合は、飛行高度を維持し、または上げる一方、雑音電力が前記干渉電力よりも大きい場合は、飛行高度を下げることを特徴とする請求項1記載の飛行高度制御装置。
- 前記無線品質測定部は、前記飛行体に搭載されている無線通信装置および地上の無線通信装置の間で行なわれるWi−Fi(Wireless Fidelity)通信で使用されているチャネルの品質を測定し、
前記飛行高度決定部は、Wi−Fiのプリアンブルを復調でき、一定時間内に第1の閾値以上の受信電力が一定割合以上得られている場合に、送信機会が得られないと判断するWi−FiのCS(Carrier Sense)判定を行なう一方、Wi−Fiのプリアンブルを復調できなかった信号または前記チャネルで非Wi−Fiの信号を受信し、一定時間内に第2の閾値以上の受信電力が一定割合以上得られている場合に、送信機会が得られないとする非Wi−FiのCS判定を行なうことを特徴とする請求項1記載の飛行高度制御装置。 - 前記飛行高度決定部は、前記Wi−FiのCS判定の結果、送信機会が得られない場合は、飛行高度を上げる一方、前記Wi−FiのCS判定の結果、送信機会が得られる場合は、飛行高度を維持し、または下げることを特徴とする請求項5記載の飛行高度制御装置 。
- 前記無線品質測定部は、前記飛行体に搭載されている無線通信装置および地上の無線通信装置の間で行なわれるWi−Fi(Wireless Fidelity)通信で使用されているチャネルの品質を測定し、
前記飛行高度決定部は、飛行高度とWi−Fiのプリアンブルを復調できた信号に対する受信電力とが対応する情報、および飛行高度とWi−Fiのプリアンブルを復調できなかった信号または前記チャネルで受信した非Wi−Fiの信号に対する受信電力とが対応する情報から構成されるテーブルを用いて、Wi−Fiのプリアンブルを復調できた信号の受信電力が第1の閾値以上となる飛行高度、またはWi−Fiのプリアンブルを復調できなかった信号または前記チャネルで受信した非Wi−Fiの信号の受信電力が第2の閾値以上となる飛行高度を選定することを特徴とする請求項1記載の飛行高度制御装置。 - 無線通信装置を搭載する飛行体の飛行高度を制御する飛行高度制御方法であって、
無線品質測定部が、前記飛行体に搭載されている無線通信装置および地上の無線通信装置の間で行なわれる無線通信で使用されているチャネルの品質を測定するステップと、
飛行高度決定部が、前記測定したチャネルの品質に基づいて、前記飛行体に搭載されている無線通信装置の送信機会が得られるか否かを判断し、前記送信機会が得られる前記飛行体の飛行高度を決定するステップと、を備え、
前記飛行体を前記決定した高度で飛行させることを特徴とする飛行高度制御方法。 - 無線通信装置を搭載する飛行体の飛行高度を制御する飛行高度制御装置のプログラムであって、
前記飛行体に搭載されている無線通信装置および地上の無線通信装置の間で行なわれる無線通信で使用されているチャネルの品質を測定する処理と、
前記測定したチャネルの品質に基づいて、前記飛行体に搭載されている無線通信装置の送信機会が得られるか否かを判断し、前記送信機会が得られる前記飛行体の飛行高度を決定する処理と、
前記飛行体を前記決定した高度で飛行させる処理と、の一連の処理をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
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