JP2015123762A - 表示制御装置および表示システム - Google Patents

Abstract

【課題】車両の速度に応じてＨＵＤの表示物の視認性を向上させることができる表示制御装置および表示システムを提供する。
【解決手段】車両の走行速度に関する速度関連情報を取得する情報取得部１００と、速度関連情報に基づいて車両の走行速度が予め定めた通常速度範囲および高速度範囲のいずれの速度範囲に含まれるかを判定する速度範囲判定部１０１と、車両の走行速度が含まれる速度範囲が通常速度範囲である場合、第１の明度の色を表示色に決定し、高速度範囲である場合には第１の明度の色よりも明度が高い第２の明度の色を表示色に決定する表示色決定部１０２と、表示色決定部１０２が決定した表示色で液晶パネル４に表示物を表示させる表示制御部１０３とを備える。
【選択図】図１

Description

この発明は、車両に搭載されたヘッドアップディスプレイ（以下ＨＵＤと略す）の表示を制御する表示制御装置および表示システムに関する。

例えば、特許文献１に記載の車両用表示装置は、自車の現在位置と地図情報に基づいて投影表示する表示画面の背景となる車外景色状態を推定し、推定された車外景色状態に対して投影表示する表示形態を非同化表示する。これにより車両周囲の景色が変化した場合であっても表示内容を良好に認識することができる。
さらに特許文献１では、車外景色状態を推定する以外にＣＣＤカメラで車外を撮影して実際の車外景色を取得し、この車外景色に基づいて非同化表示を行っている。

特開平１０−３１１７３２号公報

一般に車両の速度が上昇していくと、これに伴って運転者の前方の有効視野が狭くなることから、運転者はＨＵＤの表示物を見落としやすくなる。
このとき、特許文献１のように車外景色状態に応じて表示色を変化させた場合、車両の走行に伴って運転者の前方風景が時々刻々と変化することから、表示色も頻繁に変化してかえって視認性が損なわれ、ＨＵＤの表示物の見落としが増加する恐れがある。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、車両の速度に応じてＨＵＤの表示物の視認性を向上させることができる表示制御装置および表示システムを得ることを目的とする。

この発明に係る表示制御装置は、表示部が表示した表示物を投影部材へ投影表示するヘッドアップディスプレイの表示を制御する表示制御装置であって、車両の走行速度に関する速度関連情報を取得する情報取得部と、速度関連情報に基づいて車両の走行速度が予め定めた通常速度範囲および高速度範囲のいずれの速度範囲に含まれるかを判定する速度範囲判定部と、車両の走行速度が含まれる速度範囲が通常速度範囲である場合、第１の明度の色を表示色に決定し、高速度範囲である場合には第１の明度の色よりも明度が高い第２の明度の色を表示色に決定する表示色決定部と、表示色決定部が決定した表示色で表示部に表示物を表示させる表示制御部とを備える。

この発明によれば、車両の速度に応じてＨＵＤの表示物の視認性を向上させることができるという効果がある。

この発明の実施の形態１に係る表示システムの構成を示すブロック図である。 実施の形態１における表示データの例を示す図である。 実施の形態１に係る表示制御装置の構成を示すブロック図である。 実施の形態１に係る表示制御装置の動作を示すフローチャートである。 車両が通常速度範囲で走行したときの表示例を示す図である。 車両が高速度範囲で走行したときの表示例を示す図である。 この発明の実施の形態２に係る表示制御装置の構成を示すブロック図である。 実施の形態２に係る表示データにおける色情報の概要を示す図である。 実施の形態２に係る表示制御装置の動作を示すフローチャートである。

実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係る表示システムの構成を示すブロック図である。
図１に示す表示システムは、車両に搭載されたＨＵＤ２の表示システムであり、表示制御装置１およびＨＵＤ２を備えて構成される。表示制御装置１は、ＨＵＤ２の表示を制御する表示制御装置であり、ＣＰＵ１ａおよび表示データ記憶部１ｂを備える。
ＨＵＤ２は、液晶コントローラ３、液晶パネル４、バックライト部５およびＨＵＤ表示部６を備える。ＣＰＵ１ａは、表示制御装置１の演算処理を行う中央処理装置であり、その機能構成として情報取得部１００、速度範囲判定部１０１、表示色決定部は１０２および表示制御部１０３を備える。

表示データ記憶部１ｂは、ＨＵＤ２に表示する表示データを記憶する記憶部である。
表示データは、運転者に通知する表示情報を構成する部品となるデータであって、図２に示すように高速度表示データ１１０および通常速度表示データ１１１から構成される。
図２に示す表示データでは、例えば８０ｋｍ／ｈを閾値として車両速度が閾値を超える場合に高速度表示データ１１０が選択され、閾値以下である場合には通常速度表示データ１１１が選択される。高速度表示データ１１０および通常速度表示データ１１１は、例えば、画像情報、テキスト情報およびこれらの表示色を示す色情報などから構成される。

色情報は、表示データの表示色を規定する情報である。この発明においては、同じ表示情報であっても、通常速度表示データにおける明度（第１の明度）より高速度表示データにおける明度（第２の明度）が高くなるように設定されている。
例えば、車両走行中の運転者の前方風景は時々刻々と変化していくが、トンネル進入時などのように車両周辺の明るさが大きく変わる境界地点を走行する場合を除いて、同一の時間帯で運転者から知覚される前方風景の明るさはほぼ一定に推移すると考えられる。
そこで、この発明では、車両が高速走行して運転者によるＨＵＤ２の表示物の視認性が低下しているときに高速度表示データ１１０を基に表示色の明度を上げる。これにより、前方風景に対して表示物のコントラストが強調されて表示物の視認性が向上する。

なお、図２では、運転速度の閾値を１つ（８０ｋｍ／ｈ）だけ設け、高速走行に対応する高速度表示データ１１０と中低速走行に対応する通常速度表示データ１１１の二種類を表示データ記憶部１ｂに格納する場合を示したが、運転速度の閾値は複数設けてもよく、これに伴い表示データが三種類以上あってもよい。例えば、高速範囲、中速範囲、低速範囲の表示データを用意し、この順に表示色の明度が低くなるようにする。
また表示制御装置１の表示データ記憶部１ｂに表示データを格納する場合を示したが、ＣＰＵ１ａの処理に使用するプログラムＲＯＭ領域に記憶してもよく、データとしてＣＰＵ１ａに内蔵してもよい。

液晶コントローラ３は、表示制御装置１から入力した運転者に提示する情報の表示データを用いて表示情報を生成し、この表示情報を液晶パネル４に表示させる。なお、表示情報とは、例えば、液晶パネル４の画素数に応じた水平および垂直の同期信号、ＲＧＢ画素データおよび画素クロックである。

液晶パネル４は、液晶コントローラ３から転送された表示情報を表示する表示パネルであり、液晶表示素子からなる液晶部およびこの液晶部が表示する表示像をＨＵＤ表示部６へ投影する光学系を備える。例えば、車両の走行速度やエンジン回転数などの車両状態を示す情報が表示される。なお、ここでは液晶パネルを例に挙げたが、ＤＬＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｌｉｇｈｔ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ）（登録商標）や、ＬＡＳＥＲ、プラズマ表示パネルや有機ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）であってもよい。

バックライト部５は、ＬＥＤ（発光ダイオード）から出射された白色光で液晶パネル４の液晶部を透過照明する。また、バックライト部５は、表示制御装置１がパルス幅変調で駆動をオンオフ制御することで照明光量が調整されて液晶パネル４の輝度が調整される。液晶部が透過照明されている間、液晶パネル４に表示像が表示される。

ＨＵＤ表示部６は、液晶パネル４の表示物が投影表示される投影部材であり、例えば、運転者前方のフロントガラス、またはハンドルとフロントガラスとの間に設けられた投影板に相当する。運転者はＨＵＤ表示部６を介して前方風景を視認することができ、ＨＵＤ表示部６に投影表示された表示物は、運転者からは前方風景に重畳されたように見える。

図３は実施の形態１に係る表示制御装置の構成を示すブロック図であり、車速センサ７が検出した車速検出データを利用して車両の速度範囲を判定する構成を示している。
車速センサ７は車両の走行速度を検出するセンサである。
また車速センサ７はＣＰＵ１ａと電気的に接続されており、車速センサ７に検出された車速検出データは、ＣＰＵ１ａの情報取得部１００に出力される。

情報取得部１００は車両の走行速度に関する速度関連情報を取得する。図３において、情報取得部１００は、速度関連情報として車速センサ７が検出した車両の車速検出データを取得する。情報取得部１００により取得された車速検出データは速度範囲判定部１０１へ出力される。

速度範囲判定部１０１は、情報取得部１００が取得した速度関連情報に基づいて、車両の走行速度が予め定めた通常速度範囲および高速度範囲のいずれの速度範囲に含まれるかを判定する。例えば、予め定めた車両速度の閾値を基準として高速度範囲と通常速度範囲に分類し、車速センサ７が検出した車速検出データを上記閾値と比較することで、車両の走行速度がいずれの速度範囲に含まれるかを判定する。

表示色決定部１０２は、車両の走行速度が含まれる速度範囲が通常速度範囲である場合に第１の明度の色を表示色に決定し、高速度範囲である場合には第１の明度の色よりも明度が高い第２の明度の色を表示色に決定する。
例えば、表示色決定部１０２が、表示データ記憶部１ｂに記憶された表示データの色情報のうち、速度範囲判定部１０１に判定された車両の速度範囲に対応する色情報を選択して表示色を決定する。

表示制御部１０３は、表示色決定部１０２が決定した表示色で液晶パネル４に表示物を表示させる。例えば、表示制御部１０３は、車速や燃料残量などの車両状態情報を運転者に提示すべき情報として入力し、車両状態情報の表示情報を構成する部品となる表示データを表示色決定部１０２に要求する。表示色決定部１０２は、表示制御部１０３が要求する表示データのうち、車両の現在速度を含む速度範囲に対応する色情報の表示データを表示データ記憶部１ｂから読み出して返信する。表示制御部１０３は、表示色決定部１０２から返信された表示データを用いて運転者に提示する車両状態情報を生成し、液晶コントローラ３に出力する。

次に動作について説明する。
図４は、実施の形態１に係る表示制御装置の動作を示すフローチャートである。
まず、情報取得部１００が、車速センサ７が検出した車速検出データ（速度関連情報）を取得する（ステップＳＴ１）。
速度範囲判定部１０１は、情報取得部１００が取得した車速検出データを入力し、この車速検出データが示す車両の走行速度を予め定めた車速に関する閾値と比較して、車両の走行速度が高速度範囲および通常速度範囲のいずれの速度範囲に含まれるかを判定する（ステップＳＴ２）。

車両の走行速度が高速度範囲に含まれる場合（ステップＳＴ２；ＹＥＳ）、表示色決定部１０２は、高速度表示データ１１０に基づいて表示色を決定する（ステップＳＴ３）。
一方、車両の走行速度が通常速度範囲である場合（ステップＳＴ２；ＮＯ）、表示色決定部１０２は、通常速度表示データ１１１に基づいて表示色を決定する（ステップＳＴ４）。

表示制御部１０３は、表示色決定部１０２が決定した表示色の表示データを用いて運転者に提示する車両状態情報を生成し、この車両状態情報を液晶コントローラ３に出力して表示を指示する。液晶コントローラ３は、車両状態情報に関する表示情報を液晶パネル４に表示する。これにより、車両状態情報がＨＵＤ表示部６に投影表示される。ここまでの処理がステップＳＴ５である。

例えば、車両の走行速度が４８ｋｍ／ｈで通常速度範囲である場合、表示制御部１０３は、通常速度表示データ１１１を用いて“４８ｋｍ／ｈ”を示すテキスト情報と色情報を液晶コントローラ３に転送する。液晶コントローラ３は、通常速度表示データ１１１の色情報に基づいて、例えばＲＧＢ＝（２９，１２３，２９）、換算明度７２でテキスト情報を液晶パネル４に表示させる。このようにして、図５（ａ）に示すように、液晶パネル４の表示面４ａに“４８ｋｍ／ｈ”を示すテキスト情報が緑色で表示される。
なお、図５（ａ）では白色背景となっているが、液晶はノーマリーブラックを想定しており、液晶の画素が駆動していない箇所は黒色となる。
液晶パネル４から投射された表示情報は、図５（ｂ）に示すように、ＨＵＤ表示部６の表示面６ａにおいて前方風景と重ねられた状態で表示される。

一方、車両の走行速度が９０ｋｍ／ｈとなり、閾値を超えて高速度範囲になった場合、表示制御部１０３は、高速度表示データ１１０を用いて“９０ｋｍ／ｈ”を示すテキスト情報と色情報を液晶コントローラ３に転送する。液晶コントローラ３は、高速度表示データ１１０の色情報に基づいて、例えばＲＧＢ＝（５０，２０５，４９）、換算明度１２０でテキスト情報を液晶パネル４に表示させる。このようにして図６（ａ）に示すように、液晶パネル４の表示面４ａに“９０ｋｍ／ｈ”を示すテキスト情報が明るい緑色で表示される。液晶パネル４から投射された表示情報は、図６（ｂ）に示すように、ＨＵＤ表示部６の表示面６ａにおいて前方風景と重ねられた状態で表示される。

上記説明では、高速度表示データ１１０と通常速度表示データ１１１とに明度の異なる表示色を規定する色情報を設けた場合を示したが、これに限定されるものではない。
例えば、通常速度表示データ１１１のみを備えて、車両の走行速度が高速度範囲である場合、表示制御部１０３が、通常速度表示データ１１１の色情報が規定する表示色を用いて計算により明度の高い表示色を求めてもよい。

また、高速度範囲と通常速度範囲を判別する閾値として道路種別に応じた値を速度範囲判定部１０１に設定してもよい。この場合、情報取得部１００がナビゲーション装置などから車両が走行中の道路の道路データを速度関連情報としてさらに取得する。
速度範囲判定部１０１は、情報取得部１００が取得した道路データから走行路の道路種別を特定し、この道路種別に対応する閾値で車両の走行速度を比較して、高速範囲か通常速度範囲かを判定する。例えば、車両が一般道を走行している場合は６０ｋｍ／ｈを閾値として走行速度が閾値を超えていると高速度範囲とし、閾値以下であれば通常速度範囲とする。車両が高速道路を走行している場合は１００ｋｍ／ｈを閾値として走行速度が閾値を超えていると高速度範囲とし、閾値以下であれば通常速度範囲とする。

以上のように、この実施の形態１によれば、車両の走行速度に関する速度関連情報を取得する情報取得部１００と、速度関連情報に基づいて車両の走行速度が予め定めた通常速度範囲および高速度範囲のいずれの速度範囲に含まれるかを判定する速度範囲判定部１０１と、車両の走行速度が含まれる速度範囲が通常速度範囲である場合、第１の明度の色を表示色に決定し、高速度範囲である場合には第１の明度の色よりも明度が高い第２の明度の色を表示色に決定する表示色決定部１０２と、表示色決定部１０２が決定した表示色で液晶パネル４に表示物を表示させる表示制御部１０３とを備える。
このように構成することで、同一の時間帯で運転者から知覚される前方風景の明るさがほぼ一定に推移すると仮定した場合に、車両が高速走行して運転者によるＨＵＤ２の表示物の視認性が低下しているときに表示色の明度を上げることができる。これにより、前方風景に対して表示物のコントラストが強調されて表示物の視認性が向上する。
また速度以外の表示物であっても、車両の走行速度が高速度範囲になると表示色の明度が上がることから、運転者は速度メータを視認しなくても高速走行していることを直感的に認識できる。これにより表示色の明度変化から高速走行に対する注意を喚起することができる。

実施の形態２．
図７は実施の形態２に係る表示制御装置の構成を示すブロック図であり、速度関連情報を利用して車両の速度範囲を判定し、周辺明るさ関連情報を利用して車両周辺の明るさを判定する構成を示している。実施の形態２に係る表示制御装置は、ＨＵＤ２の表示を制御する表示制御装置であり、ＣＰＵ１ａの機能ブロックとして、情報取得部１００ａ、速度範囲判定部１０１、表示色決定部１０２ａ、表示制御部１０３および明るさ判定部１０４を備える。なお、図７において図３と同一構成には同一符号を付して説明を省略する。

情報取得部１００ａは、車両の走行速度に関する速度関連情報および車両周辺の明るさに関する周辺明るさ関連情報を取得する。例えば、情報取得部１００ａは、速度関連情報として図３で示した車速センサ７の車速検出データを取得し、周辺明るさ関連情報として照度センサが検出した周辺照度を取得する。なお照度センサは車両のフロントガラス近傍に配置されたものとし、照度センサに検出された周辺照度は、運転者の前方風景の明るさ状態を示す情報となる。情報取得部１００ａにより取得された速度関連情報は速度範囲判定部１０１へ出力され、周辺明るさ関連情報は明るさ判定部１０４へ出力される。

明るさ判定部１０４は、周辺明るさ関連情報に基づいて車両周辺の明るさを判定する。
例えば、予め定めた周辺照度に関する閾値を基準として、車両明るさが中低度の暗状態と明るさが高度の明状態に分類し、照度センサが検出した周辺照度を上記閾値と比較することで、車両周辺の明るさがいずれの明るさ状態に含まれるかを判定する。

表示色決定部１０２ａは、速度関連情報に基づいて車両の走行速度が通常速度範囲に含まれる場合、車両周辺の明るさに応じて第１の明度から増加させた色を表示色に決定し、高速度範囲に含まれる場合には当該表示色よりも明度が高い色を表示色に決定する。
例えば、実施の形態２では、図８に示すように、表示データの色情報が車両周辺の明るさに応じた暗バージョンと明バージョンを有する。
暗バージョンは、車両周辺が暗状態である場合に対応する色情報であって、通常速度表示データ１１１における表示色の明度（第１の明度）がＭＢ１、高速度表示データ１１０における表示色の明度（第２の明度）がΔＭだけＭＢ１を増加させた値となる。
また明バージョンは車両周辺が明状態である場合に対応する色情報であり、通常速度表示データ１１１における表示色の明度（第１の明度）がＭＢ１よりも明度が高いＭＢ２、高速度表示データ１１０における表示色の明度（第２の明度）がΔＭだけＭＢ２を増加させた値となる。

次に動作について説明する。
図９は、実施の形態２に係る表示制御装置の動作を示すフローチャートである。
まず、情報取得部１００ａが、車速センサ７に検出された車速検出データ（速度関連情報）および照度センサに検出された周辺照度（周辺明るさ関連情報）を取得する（ステップＳＴ１ａ）。明るさ判定部１０４は、情報取得部１００ａが取得した周辺照度を予め定めた周辺照度に関する閾値と比較して、車両周辺の明るさが明状態および暗状態のいずれの明るさ状態に含まれるかを判定する（ステップＳＴ２ａ）。

周辺明るさ状態が暗状態の場合（ステップＳＴ２ａ；ＮＯ）、速度範囲判定部１０１は、情報取得部１００ａが取得した車速検出データを入力して、この車速検出データが示す車両の走行速度を予め定めた車速に関する閾値と比較し、車両の走行速度が高速度範囲と通常速度範囲のいずれの速度範囲に含まれるかを判定する（ステップＳＴ３ａ）。

車両の走行速度が高速度範囲である場合（ステップＳＴ３ａ；ＹＥＳ）、表示色決定部１０２ａは、暗バージョンの高速度表示データに基づいて表示色を決定する（ステップＳＴ４ａ）。例えば図８に示す表示データの場合、明度がＭＢ１＋ΔＭの表示色となる。
一方、車両の走行速度が通常速度範囲の場合（ステップＳＴ３ａ；ＮＯ）、表示色決定部１０２ａは、暗バージョンの通常速度表示データに基づいて表示色を決定する（ステップＳＴ５ａ）。図８に示す表示データの場合、明度がＭＢ１の表示色となる。

また周辺明るさ状態が明状態の場合（ステップＳＴ２ａ；ＹＥＳ）、速度範囲判定部１０１は、車両の走行速度を上記閾値と比較して、車両の走行速度が高速度範囲と通常速度範囲のいずれの速度範囲に含まれるかを判定する（ステップＳＴ７ａ）。
車両の走行速度が高速度範囲である場合（ステップＳＴ７ａ；ＹＥＳ）、表示色決定部１０２ａは、明バージョンの高速度表示データに基づいて表示色を決定する（ステップＳＴ８ａ）。図８に示す表示データの場合、明度がＭＢ２（＞ＭＢ１）＋ΔＭの表示色となる。一方、車両の走行速度が通常速度範囲の場合（ステップＳＴ７ａ；ＮＯ）、表示色決定部１０２ａは、明バージョンの通常速度表示データに基づいて表示色を決定する（ステップＳＴ９ａ）。図８に示す表示データの場合、明度がＭＢ２の表示色となる。

表示制御部１０３は、表示色決定部１０２ａが決定した表示色の表示データを用いて、運転者に提示する車両状態情報を生成し、この車両状態情報を液晶コントローラ３に出力して表示を指示する。液晶コントローラ３は、車両状態情報に関する表示情報を液晶パネル４に表示する。これにより、車両状態情報がＨＵＤ表示部６に投影表示される。ここまでの処理がステップＳＴ６ａである。

以上のように、この実施の形態２によれば、情報取得部１００ａがさらに取得した車両の周辺の明るさに関する周辺明るさ関連情報に基づいて車両周辺の明るさを判定する明るさ判定部１０４を備え、表示色決定部１０２ａが、速度関連情報に基づいて車両の走行速度が通常速度範囲に含まれる場合に、車両周辺の明るさに応じて第１の明度から増加させた色を表示色に決定し、高速度範囲に含まれる場合には当該表示色よりも明度が高い色を表示色に決定する。このように構成することで、車両が高速走行して運転者によるＨＵＤ２の表示物の視認性が低下しているときに、車両周辺の明るさに応じて表示色の明度を上げることができる。
これにより、前方風景が明るい場合であっても、これに応じてさらに高い明度で表示物が表示されるため、表示物のコントラストが強調されて表示物の視認性が向上する。
また実施の形態１と同様に、速度以外の表示物であっても車両の走行速度が高速度範囲になると表示色の明度が上がることから、運転者は速度メータを視認しなくても高速走行していることを直感的に認識できる。これにより表示色の明度変化から高速走行に対する注意を喚起することができる。

なお、本発明はその発明の範囲内において、各実施の形態の自由な組み合わせ、あるいは各実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは各実施の形態において任意の構成要素の省略が可能である。

１ 表示制御装置、１ａ ＣＰＵ、１ｂ 表示データ記憶部、２ ＨＵＤ、３ 液晶コントローラ、４ 液晶パネル、４ａ，６ａ 表示面、５ バックライト部、６ ＨＵＤ表示部、７ 車速センサ、１００，１００ａ 情報取得部、１０２，１０２ａ 表示色決定部、１０３ 表示制御部、１０４ 明るさ判定部、１１０ 高速度表示データ、１１１ 通常速度表示データ。

Claims (3)

1. 表示部が表示した表示物を投影部材へ投影表示するヘッドアップディスプレイの表示を制御する表示制御装置であって、
   車両の走行速度に関する速度関連情報を取得する情報取得部と、
   前記速度関連情報に基づいて前記車両の走行速度が予め定めた通常速度範囲および高速度範囲のいずれの速度範囲に含まれるかを判定する速度範囲判定部と、
   前記車両の走行速度が含まれる前記速度範囲が前記通常速度範囲である場合、第１の明度の色を表示色に決定し、前記高速度範囲である場合には前記第１の明度の色よりも明度が高い第２の明度の色を表示色に決定する表示色決定部と、
   前記表示色決定部が決定した表示色で前記表示部に表示物を表示させる表示制御部とを備える表示制御装置。
2. 前記情報取得部がさらに取得した前記車両の周辺の明るさに関する周辺明るさ関連情報に基づいて車両周辺の明るさを判定する明るさ判定部を備え、
   前記表示色決定部は、前記速度関連情報に基づいて前記車両の走行速度が前記通常速度範囲に含まれる場合に、前記車両周辺の明るさに応じて前記第１の明度から増加させた色を表示色に決定し、前記高速度範囲に含まれる場合には当該表示色よりも明度が高い色を表示色に決定することを特徴とする請求項１記載の表示制御装置。
3. 表示部が表示した表示物を投影部材へ投影表示するヘッドアップディスプレイと、
   車両の走行速度に関する速度関連情報を取得する情報取得部と、
   前記速度関連情報に基づいて前記車両の走行速度が予め定めた通常速度範囲および高速度範囲のいずれの速度範囲に含まれるかを判定する速度範囲判定部と、
   前記車両の走行速度が含まれる前記速度範囲が前記通常速度範囲である場合、第１の明度の色を表示色に決定し、前記高速度範囲である場合には前記第１の明度の色よりも明度が高い第２の明度の色を表示色に決定する表示色決定部と、
   前記表示色決定部が決定した表示色で前記表示部に表示物を表示させる表示制御部とを備える表示システム。

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