JP2015122844A - ブラシレスモータ - Google Patents

Abstract

【課題】複数の巻線巻回部の特性にばらつきが生じることを抑制する。
【解決手段】ブラシレスモータ１０では、回路部１６が、モータ部１２の軸方向に該モータ部１２と並んで配置されている。また、巻線導出部４８は、巻線巻回部４６からステータ２２の径方向外側に向けて導出されている。この巻線導出部４８の端末部４８Ａと回路部１６から突出する回路端子部９２とを接続する複数の結線部９６は、回路部１６に形成された複数の側壁部７６の側方に分かれて設けられている。
【選択図】図１

Description

本発明は、ブラシレスモータに関する。

ロータ及びステータを有するモータ部と、モータ部に対して該モータ部の軸方向及び径方向にずれて配置された回路部とを備えたブラシレスモータがある（例えば、特許文献１参照）。このブラシレスモータにおいて、ステータに設けられたティース部には、巻線巻回部が巻回されており、この巻線巻回部から導出された巻線導出部の端末部は、回路部から突出された回路端子部と接続されている。

特開２００８−１９３８８９号公報

しかしながら、上述のように回路部がモータ部に対して該モータ部の軸方向及び径方向にずれて配置されている場合に、各巻線導出部の端末部を回路部側に集約して、この各巻線導出部の端末部を回路端子部に接続しようとすると、各巻線導出部における巻線巻回部との接続部から回路端子部までの長さが異なってしまう虞がある。つまり、巻線巻回部との接続部から回路端子部まで長いルートを通る巻線導出部と、巻線巻回部との接続部から回路端子部まで短いルートを通る巻線導出部が生じる虞がある。

そして、このように各巻線導出部の長さが異なる場合には、この長さの異なる巻線導出部同士で電気抵抗が異なるため、これらの巻線導出部と接続される巻線巻回部に流れる電流に差が生じ、ひいては、複数の巻線巻回部の特性にばらつきが生じる虞がある。

そこで、本発明は、複数の巻線巻回部の特性にばらつきが生じることを抑制することができるブラシレスモータを提供することを目的とする。

前記課題を解決するために、請求項１に記載のブラシレスモータは、ロータ及びステータを有するモータ部と、前記モータ部の軸方向に該モータ部と並んで配置された回路部と、前記ステータのティース部に巻回された巻線巻回部から前記ステータの径方向外側に向けて導出された巻線導出部の端末部と、前記回路部から該回路部の側方に突出された回路端子部とを接続し、前記回路部に形成された複数の側壁部の側方に分かれて設けられた複数の結線部と、を備えている。

このブラシレスモータによれば、回路部は、モータ部の軸方向に該モータ部と並んで配置されている。また、巻線導出部は、巻線巻回部からステータの径方向外側に向けて導出されており、この巻線導出部の端末部と回路部から突出する回路端子部とを接続する複数の結線部は、回路部に形成された複数の側壁部の側方に分かれて設けられている。従って、各巻線導出部における巻線巻回部との接続部から回路端子部までの長さを略同一にすることが可能になるので、このようにすることにより、これら巻線導出部と接続される巻線巻回部に流れる電流の差を小さくするこができる。これにより、複数の巻線巻回部の特性にばらつきが生じることを抑制することができる。

請求項２に記載のブラシレスモータは、請求項１に記載のブラシレスモータにおいて、前記モータ部及び前記回路部の間に、前記モータ部及び前記回路部を支持する支持部が設けられ、前記支持部に、前記回路部の側方に延出する延出部が形成され、前記延出部に、前記巻線導出部の端末部を前記モータ部側から前記回路端子部側に案内するガイド部が設けられたものである。

このブラシレスモータによれば、支持部から回路部の側方に延出する延出部には、ガイド部が設けられており、巻線導出部の端末部は、このガイド部によってモータ部側から回路端子部側に案内されている。従って、巻線導出部がステータの径方向外側に向けて導出されていても、この巻線導出部の端末部を回路端子部に容易に接続することができる。

請求項３に記載のブラシレスモータは、請求項２に記載のブラシレスモータにおいて、前記ガイド部が、前記巻線導出部の端末部を前記モータ部側から前記回路端子部側に案内するガイド孔を有し、前記ガイド孔が、前記モータ部側に向かうに従って拡径するテーパ状に形成されたものである。

このブラシレスモータによれば、ガイド部に形成されて巻線導出部の端末部をモータ部側から回路端子部側に案内するガイド孔は、モータ部側に向かうに従って拡径するテーパ状に形成されている。従って、巻線導出部の端末部をガイド孔に容易に挿入することができるので、巻線導出部の端末部を回路端子部に接続する際の作業性を向上させることができる。

請求項４に記載のブラシレスモータは、請求項２又は請求項３に記載のブラシレスモータにおいて、前記回路端子部及び前記ガイド部が、前記回路部のハウジングに一体に設けられたものである。

このブラシレスモータによれば、回路端子部及びガイド部は、回路部のハウジングに一体に設けられている。従って、回路端子部とガイド部とが予め位置決めされた状態とされているので、ガイド部によりガイドされた巻線導出部の端末部を回路端子部に容易に接続することができる。

請求項５に記載のブラシレスモータは、請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載のブラシレスモータにおいて、前記巻線導出部の端末部が、前記回路端子部側に向けて屈曲されたものである。

このブラシレスモータによれば、巻線導出部の端末部は、回路端子部側に向けて屈曲されている。従って、ステータの径方向外側に向けて導出された巻線導出部と回路端子部とを例えばバスバー等の別部材を用いなくても接続することができる。これにより、例えばバスバー等の別部材を用いる場合に比して、部材点数を削減することができるので、コストダウンすることができる。

請求項６に記載のブラシレスモータは、請求項１〜請求項５のいずれか一項に記載のブラシレスモータにおいて、前記ステータが、前記巻線導出部と前記巻線巻回部との接続部を保持する巻線保持部を有するものである。

このブラシレスモータによれば、ステータは、巻線保持部を有しており、この巻線保持部により、巻線導出部と巻線巻回部との接続部が保持される。従って、巻線保持部により巻線巻回部と巻線導出部との接続部を保持した状態で、巻線巻回部からモータ部の軸方向に導出された状態にある巻線導出部を屈曲させることができる。これにより、巻線導出部を巻線巻回部からステータの径方向外側に導出させる際の作業性を向上させることができる。

請求項７に記載のブラシレスモータは、請求項１〜請求項６のいずれか一項に記載のブラシレスモータにおいて、前記モータ部及び前記回路部の間に、前記モータ部及び前記回路部を支持する支持部が設けられ、前記回路部が、前記支持部に対する前記モータ部と反対側に配置された制御回路と、前記制御回路の周囲を囲うハウジングと、前記支持部と反対側から前記ハウジングの開口を塞ぐハウジングカバーと、を有し、前記支持部、前記ハウジング、及び、前記ハウジングカバーが、前記制御回路を密閉状態で収容する回路収容部を形成し、前記複数の結線部が、前記回路収容部の外部に設けられたものである。

このブラシレスモータによれば、支持部、ハウジング、及び、ハウジングカバーによって、制御回路を密閉状態で収容する回路収容部が形成されており、複数の結線部は、回路収容部の外部に設けられている。従って、巻線導出部の端末部を回路収容部に引き込むための挿通孔を回路収容部に形成する必要が無いので、回路収容部の密閉性（防水性）を確保することができる。

請求項８に記載のブラシレスモータは、請求項７に記載のブラシレスモータにおいて、前記回路部に、前記支持部における前記回路部側の支持面と離間して対向すると共に、前記支持面と前記結線部との間に配置された支持部側防水壁が設けられたものである。

このブラシレスモータによれば、支持部における回路部側の支持面と結線部との間には、支持部側防水壁が配置されている。従って、支持面に水滴が付着した場合でも、この支持面側から回路端子部側に向けて水滴が浸入するのを支持部側防水壁によって抑制することができる。これにより、結線部の被水を抑制することができる。

請求項９に記載のブラシレスモータは、請求項７又は請求項８に記載のブラシレスモータにおいて、前記回路部に、前記ハウジングにおける前記回路端子部が突出する側面と離間して対向すると共に、前記側面と前記結線部との間に配置されたハウジング側防水壁が設けられたものである。

このブラシレスモータによれば、ハウジングにおける回路端子部が突出する側面と結線部との間には、ハウジング側防水壁が配置されている。従って、ハウジングの側面に水滴が付着した場合でも、このハウジングの側面側から回路端子部側に向けて水滴が浸入するのをハウジング側防水壁によって抑制することができる。これにより、結線部の被水を抑制することができる。

請求項１０に記載のブラシレスモータは、請求項７〜請求項９のいずれか一項に記載のブラシレスモータにおいて、前記支持部に、前記ロータのシャフトが圧入される被圧入部が設けられ、前記ハウジングカバーにおける前記被圧入部の延長軸線上に、前記被圧入部の後端部を露出させる露出孔が形成されたものである。

このブラシレスモータによれば、ハウジングカバーにおける被圧入部の延長軸線上には、露出孔が形成されており、この露出孔により被圧入部の後端部が露出されている。従って、この露出孔を通じて被圧入部の後端部を例えば受け部材等により受けた状態で、被圧入部にシャフトを圧入することができるので、シャフトの圧入時の作業性を向上させることができる。

ブラシレスモータを軸方向一方側から見た正面図である。 図１の２−２線断面図である。 ステータを軸方向他方側から見た背面図である。 ブラシレスモータを正面側から見た斜視図である。 ブラシレスモータを背面側から見た斜視図である。 ハウジング部材の斜視図である。 結線部及びその周辺部の縦断面図（図２のＡ部拡大図）である。 結線部及びその周辺部の斜視図である。 結線部及びその周辺部を別の角度から見た斜視図である。 結線部及びその周辺部を裏側から見た斜視図である。 巻線導出部を屈曲させる工程を説明する図である。 クランプ部（巻線保持部）及びその周辺部の斜視図である。 ステータ及びセンターピースの斜視図である。 ブラシレスモータの分解図である。

以下、図面に基づき、本発明の一実施形態について説明する。

図１の２−２線断面図である図２に示されるように、本実施形態に係るブラシレスモータ１０は、モータ部１２と、センターピース１４と、回路部１６と、背面カバー１８を備えている。

モータ部１２は、ロータ２０及びステータ２２を有している。ロータ２０は、有天円筒状のロータハウジング２４と、このロータハウジング２４の円筒部２６の内周面に固着されたロータマグネット２８とを有している。ロータハウジング２４の天壁部３０の中央部には、ロータハウジング２４の開口側に凹む凹部３２が形成されており、この凹部３２の内側には、一対の軸受３４が収容されている。この一対の軸受３４の内側には、シャフト３６の一端部３６Ａが圧入されている。このシャフト３６の他端部３６Ｂは、凹部３２の底壁を貫通して後述する回路部１６側に延出している。

ステータ２２は、図３に示されるように、ステータコア３８と、インシュレータ４０と、複数の巻線４２とを有している。ステータコア３８には、複数のティース部４４が放射状に形成されており、インシュレータ４０は、ステータコア３８の軸方向両側からステータコア３８に装着されている。

巻線４２は、インシュレータ４０を介してティース部４４に巻回された巻線巻回部４６と、この巻線巻回部４６から導出された巻線導出部４８とを有している。巻線導出部４８は、より具体的には、巻線巻回部４６のうちティース部４４の基端側（ステータコア３８の内径側）に位置する端部４６Ａからステータ２２の径方向外側に向けて導出されている。

本実施形態では、一例として、一対の巻線導出部４８が一組となってステータ２２の径方向外側に向けて導出されている。この巻線導出部４８は、ステータ２２の径方向に沿って配線されても良いが、ステータ２２の径方向に沿って配線されなくても良い。また、本実施形態では、一例として、巻線導出部４８の端末部４８Ａが、ステータ２２よりも該ステータ２２の径方向外側に位置されている。

なお、上述の巻線巻回部４６のうちティース部４４の基端側（ステータコア３８の内径側）に位置する端部４６Ａは、この巻線巻回部４６の巻き始めの端部又は巻き終わりの端部であり、巻線導出部４８と巻線巻回部４６との接続部でもある。また、本実施形態では、一例として、ティース部４４及び巻線巻回部４６の個数は、１２個とされており、巻線導出部４８の本数も１２本とされている。複数の巻線巻回部４６は、Ｕ，Ｖ，Ｗの３相を構成しており、各相においては、直列に接続された一対の巻線巻回部４６が後述する各結線部９６（図５等参照）により並列に接続される。また、この複数の巻線巻回部４６は、全体としてΔ（デルタ）結線される。

図２に示されるように、インシュレータ４０には、長尺状の案内部５０（図１，図４も参照）が一体に形成されている。この案内部５０は、インシュレータ４０の内径部からステータ２２の径方向外側に向けて延びている。この案内部５０は、上述の巻線導出部４８と同じ本数で設けられている。各巻線導出部４８は、案内部５０に形成された溝５２に収容された状態で、この案内部５０によってステータ２２の径方向外側に向けて案内されている。

センターピース１４は、円盤状の支持部５４と、円筒状の被圧入部５６とを有している。支持部５４は、ロータハウジング２４の開口と対向しており、モータ部１２と回路部１６との間に設けられている。被圧入部５６は、支持部５４の中央部からモータ部１２側に突出されている。この被圧入部５６の内側には、上述のシャフト３６の他端部３６Ｂが圧入されており、これにより、上述のロータ２０は、支持部５４に対して回転可能に支持されている。また、被圧入部５６の外周部には、ステータコア３８の内周部から突出する嵌合部５８が嵌合されており、これにより、上述のステータ２２は、支持部５４に支持されている。

回路部１６は、モータ部１２の軸方向に該モータ部１２と並んで配置されている。本実施形態では、一例として、回路部１６は、モータ部１２の軸方向に支持部５４を挟んでモータ部１２と並んで配置されている。この回路部１６は、制御回路６０と、ハウジング部材６２と、ハウジングカバー６４とを有している（図５も参照）。

制御回路６０は、支持部５４に対するモータ部１２と反対側に配置されている。この制御回路６０は、支持部５４に沿って延在する回路基板６６を有しており、この回路基板６６の表面には、上述の巻線巻回部４６に電流を供給するための複数の実装部品６８が実装されている。

ハウジング部材６２は、樹脂製とされており、制御回路６０の周囲を囲う側壁部を形成するハウジング７０を有している。このハウジング７０は、モータ部１２の軸方向視にて四角枠状に形成されている（図５，図６も参照）。このハウジング７０は、支持部５４における回路部１６側の支持面５４Ａに密着状態で組み付けられている。

このハウジング７０には、図５，図６に示されるように、コネクタカバー７２が一体に形成されている。このコネクタカバー７２は、ハウジング７０に形成された複数の側壁部のうち一の側壁部７４に形成されており、この一の側壁部７４から該側壁部７４の側方（外側）に向けて延出している。このコネクタカバー７２の内側には、コネクタ端子７８が設けられている。このコネクタ端子７８は、モールド成形によりハウジング７０に一体に設けられている。このコネクタ端子７８の基端部７８Ａは、ハウジング７０の内側に突出されており、上述の制御回路６０（図２参照）に接続される。

図５に示されるハウジングカバー６４は、ノイズ対策（ＥＭＣ対策）のために、一例として鉄製とされている。このハウジングカバー６４は、上述のハウジング７０の外形形状と略同一の外形形状を有する概略四角板で形成されている。このハウジングカバー６４は、支持部５４と反対側からハウジング７０に組み付けられており、このハウジング７０における支持部５４と反対側の開口を塞いでいる（図２も参照）。また、ハウジングカバー６４における上述の被圧入部５６の延長軸線上には、露出孔８０が形成されており、被圧入部５６の後端部５６Ａは、この露出孔８０により露出されている。

なお、特に図示しないが、上述の制御回路６０は、被圧入部５６を避けた形状とされるか、又は、被圧入部５６の後端部５６Ａが挿入される挿入孔を有して形成される。

図７に示されるように、ハウジングカバー６４の外縁部には、このハウジングカバー６４の外縁部に沿って環状に延びる突条部８２が形成されている。一方、上述のハウジング７０における支持部５４と反対側の端部には、このハウジング７０の周方向に沿って環状に延びる溝８４が形成されている。ハウジングカバー６４がハウジング７０に組み付けられた状態において、突条部８２は、溝８４に挿入されている。

そして、このようにしてハウジングカバー６４がハウジング７０に組み付けられると共に、上述の如くハウジング７０が支持部５４に組み付けられることにより、これら支持部５４、ハウジング７０、及び、ハウジングカバー６４によって、回路収容部８６が形成されている。この回路収容部８６には、図２，図５に示されるように、上述の制御回路６０が収容されている。

図７に示されるように、突条部８２と溝８４との間には、シール部材８８が介在されており、このシール部材８８により、ハウジング７０とハウジングカバー６４との間のシール性が確保されている。そして、このようにシール部材８８によりハウジング７０とハウジングカバー６４との間のシール性が確保されると共に、上述の如くハウジング７０が支持部５４の支持面５４Ａに密着されることにより、回路収容部８６は、密閉状態とされており、その防水性が確保されている。

図６に示されるように、ハウジング７０に形成された複数の側壁部のうち上述のコネクタカバー７２が形成された側壁部７４を除く残りの３つの側壁部７６には、端子部材９０がそれぞれ設けられている。この端子部材９０は、モールド成形によりハウジング７０に一体に設けられている。端子部材９０の基端部９０Ａは、ハウジング７０の内側に突出されており、上述の制御回路６０（図２参照）に接続される。一方、端子部材９０の先端側の部分には、一対の回路端子部９２が形成されており、この一対の回路端子部９２は、ハウジング７０の側壁部７６から該側壁部７６の外側に突出されている（回路部１６から該回路部１６の側方に突出されている）。各回路端子部９２の先端部には、Ｕ字状に折り曲げられたＵ字部９４が形成されている。

図７に示されるように、一対の巻線導出部４８の端末部４８Ａは、回路端子部９２側に向けて屈曲されている。そして、この一対の巻線導出部４８の端末部４８Ａは、一つの回路端子部９２に接続されている。つまり、回路端子部９２の先端部に形成されたＵ字部９４の内側に一対の巻線導出部４８の端末部４８Ａが挿入され、この状態でＵ字部９４が例えばかしめや溶接される等により一対の巻線導出部４８の端末部４８ＡとＵ字部９４とが接続される。

このようにして一対の巻線導出部４８の端末部４８Ａと一つの回路端子部９２のＵ字部９４とが結線された部分は、それぞれ結線部９６とされている。本実施形態において、この結線部９６の個数は、巻線導出部４８の本数の半分である６個とされている。この複数の結線部９６は、図５に示されるように、回路部１６のハウジング７０に形成された複数の側壁部のうち３つの側壁部７６の側方に分かれて設けられている。つまり、各側壁部７６の側方に結線部９６が２つずつ設けられている。各一対の結線部９６は、長尺状に形成された各側壁部７６の長さ方向の中央部に位置している。この複数の結線部９６は、密閉状態で制御回路６０を収容する回路収容部８６の外部に設けられている。

図７に示されるように、上述の支持部５４には、回路部１６の側方（ハウジング７０に形成された側壁部７６の外側）に延出する延出部９８が形成されている。この延出部９８は、側壁部７６よりも回路部１６の側方に突出されている。この延出部９８には、円盤状に形成された支持部５４の厚み方向に貫通する貫通孔１００が形成されており、この貫通孔１００には、ガイド部１０２が挿入されている。このガイド部１０２は、上述のハウジング７０に一体に形成されている。

また、このガイド部１０２には、支持部５４の厚み方向に貫通するガイド孔１０４が形成されている。このガイド孔１０４は、モータ部１２側である矢印Ｚ１側に向かうに従って拡径するテーパ状に形成されている。このガイド孔１０４には、上述の一対の巻線導出部４８の端末部４８Ａが矢印Ｚ１側から挿入されており、この一対の巻線導出部４８の端末部４８Ａは、ガイド孔１０４によってモータ部１２側から回路端子部９２側（矢印Ｚ１側から矢印Ｚ２側）に案内されている。

図７〜図１０に示されるように、回路部１６のハウジング７０には、支持部側防水壁１０６とハウジング側防水壁１０８とが一体に形成されている。この支持部側防水壁１０６及びハウジング側防水壁１０８は、いずれも長方形に形成されている。図７に示されるように、支持部側防水壁１０６は、支持部５４における回路部１６側の支持面５４Ａと離間して対向すると共に、支持面５４Ａと一対の結線部９６との間に配置されている。一方、ハウジング側防水壁１０８は、ハウジング７０における回路端子部９２が突出する側面７６Ａ（側壁部７６の外面）と離間して対向すると共に、この側面７６Ａと一対の結線部９６との間に配置されている。この支持部側防水壁１０６及びハウジング側防水壁１０８は、上述の結線部９６の各々に対応して設けられている。

図８〜図１０に示されるように、この支持部側防水壁１０６とハウジング側防水壁１０８は、一体に形成されており、断面視にてＬ字状を成している。また、支持部側防水壁１０６は、図９，図１０に示されるように、連結部１１０によりハウジング７０の側壁部７６に連結されており、上述のガイド部１０２は、ハウジング側防水壁１０８に一体に形成されている。また、図７に示されるように、支持部側防水壁１０６におけるハウジング側防水壁１０８との接続部と反対側の端部１０６Ａは、ガイド部１０２に対して延出部９８の先端側に向けて突出されており、ハウジング側防水壁１０８における支持部側防水壁１０６との接続部と反対側の端部１０８Ａは、連結部１１０に対して支持部５４と反対側である矢印Ｚ２側に突出されている。

背面カバー１８は、支持部５４の外形と略同じ大きさ及び形状で形成されており、支持部５４に対するモータ部１２と反対側から支持部５４に組み付けられている。背面カバー１８が支持部５４に組み付けられた状態において、背面カバー１８と支持部５４との間には、回路部１６が収容されている。

以上詳述したように、本実施形態に係るブラシレスモータ１０では、ステータ２２のティース部４４に巻回された巻線巻回部４６からステータ２２の径方向外側に向けて巻線導出部４８が導出されており、この巻線導出部４８の端末部４８Ａと、回路部１６から該回路部１６の側方に突出された回路端子部９２とは、結線部９６にて互いに接続されている。この結線部９６は、複数設けられており、この複数の結線部９６は、回路部１６に形成された複数の側壁部７６の側方に分かれて設けられている（図１，図４，図５参照）。

また、このような構成において、図３に示されるように、各巻線導出部４８における巻線巻回部４６との接続部から回路端子部９２までの長さを、いずれも長さＬとすると、各長さＬは、略同一とされている。この場合の略同一とは、同一な場合（製造上の誤差を含む）以外に、例えば、巻線導出部４８の長さ（ひいては巻線導出部４８の抵抗値）の差に起因する複数の巻線巻回部４６の特性のばらつきが所定の許容値に収まるような誤差も含む主旨である。

つまり、各巻線導出部４８の長さＬに誤差（ばらつき）が生じていても、巻線導出部４８の長さの差に起因する複数の巻線巻回部４６の特性のばらつきが所定の許容値に収まる場合には、各巻線導出部４８の長さＬは、略同一である。

続いて、上述のブラシレスモータ１０の組立方法について説明する。

先ず、図１１の上図に示されるように、ステータコア３８にインシュレータ４０が装着され、その後、インシュレータ４０を介して各ティース部４４に巻線巻回部４６が巻回される。巻線巻回部４６の巻き終わり又は巻き始めの端部と連続する巻線導出部４８は、一旦、ステータ２２の軸方向一方側に導出される。

ここで、図１１の上図の部分拡大図である図１２に示されるように、インシュレータ４０におけるティース部４４間に形成されたスロット１１２の底部には、Ｕ字状のクランプ部１１４が設けられている。そして、一対の巻線導出部４８のうち一方の巻線導出部４８と巻線巻回部４６との接続部（巻線巻回部４６の端部４６Ａ）は、このクランプ部１１４によって保持される。また、他方の巻線導出部４８と巻線巻回部４６との接続部（巻線巻回部４６の端部４６Ａ）は、この巻線巻回部４６（２ターン目）とクランプ部１１４との間に挟まれて保持される。この各巻線導出部４８と巻線巻回部４６との接続部を保持するクランプ部１１４及び巻線巻回部４６（２ターン目）は、巻線保持部の一例である。

そして、このようにして各巻線導出部４８と巻線巻回部４６との接続部が保持された状態で、図１１の下図に示されるように、該接続部を支点として巻線導出部４８が屈曲され、この巻線導出部４８が巻線巻回部４６からステータ２２の径方向外側に向けて導出される。また、巻線導出部４８の端末部４８Ａは、ステータ２２の軸方向一方側（ステータ２２の背面側）に屈曲される。

なお、図１１においては、図１３に示される案内部５０の図示が省略されている。図１３に示されるように、各巻線導出部４８は、案内部５０に形成された溝５２に収容された状態で、この案内部５０によってステータ２２の径方向外側に向けて案内される。このようにしてステータ２２は組み立てられる。

また、このステータ２２とは別に図１４に示されるロータ２０が組み立てられる。つまり、ロータハウジング２４の円筒部２６の内周面にロータマグネット２８が固着されると共に、ロータハウジング２４の凹部３２に一対の軸受３４が収容される。この一対の軸受３４の内側には、シャフト３６の一端部３６Ａが圧入される。

さらに、センターピース１４の支持部５４に回路部１６が組み付けられる。つまり、支持部５４にモータ部１２と反対側から制御回路６０及びハウジング部材６２が組み付けられる。このとき、支持部５４の延出部９８に形成された貫通孔１００にガイド部１０２が挿入される（図７も参照）。

そして、図５に示されるハウジング部材６２に設けられたコネクタ端子７８及び回路端子部９２が制御回路６０に溶接等により接続される。その後、ハウジングカバー６４が、支持部５４と反対側からハウジング７０に組み付けられる。このとき、図７に示されるハウジングカバー６４に形成された突条部８２は、ハウジング７０に形成された溝８４に挿入され、この突条部８２と溝８４との間には、シール部材８８が介在される。

続いて、上述のようにして回路部１６が支持部５４に組み付けられた後に、図１４に示されるステータコア３８の内周部から突出する嵌合部５８が被圧入部５６の外周部に嵌合されて、ステータ２２がセンターピース１４に組み付けられる。また、ステータコア３８の内径部に設けられた固定部１１６にネジ１１８が挿通され、このネジ１１８の先端部が、支持部５４に設けられたネジ孔１２０に螺入される。そして、このネジ１１８によりステータ２２がセンターピース１４に固定される。

また、このようにしてステータ２２がセンターピース１４に組み付けられることに伴い、一対の巻線導出部４８の端末部４８Ａがガイド部１０２に形成されたガイド孔１０４に挿通される（図２，図７参照）。そして、この一対の巻線導出部４８の端末部４８Ａが回路端子部９２の先端部に形成されたＵ字部９４に挿入され、この状態でＵ字部９４が例えばかしめや溶接される等により一対の巻線導出部４８の端末部４８Ａと回路端子部９２とが接続される。

また、上述のようにセンターピース１４の支持部５４に回路部１６が組み付けられた状態において、被圧入部５６の後端部５６Ａは、ハウジングカバー６４に形成された露出孔８０より露出される（図２，図５参照）。そして、図１４に示されるように、露出孔８０を通じて被圧入部５６の後端部５６Ａが例えば受け部材１２２等により支持された状態で、シャフト３６の一端部３６Ａに荷重Ｆが加えられ、被圧入部５６にシャフト３６の他端部３６Ｂが圧入される。

そして、支持部５４に対するモータ部１２と反対側から背面カバー１８が支持部５４に組み付けられる。背面カバー１８が支持部５４に組み付けられた状態において、背面カバー１８と支持部５４との間には、回路部１６が収容される。

以上の要領で、ブラシレスモータ１０は製造される。なお、上記製造方法は、一例であり、各工程の順序は、適宜変更可能である。

次に、本実施形態の作用及び効果について説明する。

以上詳述したように、本実施形態に係るブラシレスモータ１０によれば、図２に示されるように、回路部１６は、モータ部１２の軸方向に該モータ部１２と並んで配置されている。また、巻線導出部４８は、巻線巻回部４６からステータ２２の径方向外側に向けて導出されており、この巻線導出部４８の端末部４８Ａと回路部１６から突出する回路端子部９２とを接続する複数の結線部９６は、回路部１６に形成された複数の側壁部７６の側方に分かれて設けられている（図５参照）。

従って、各巻線導出部４８における巻線巻回部４６との接続部から回路端子部９２までの長さＬ（図３参照）を略同一にすることが可能になる。また、このように各巻線導出部４８の長さＬを略同一にすることにより、これら巻線導出部４８と接続される巻線巻回部４６に流れる電流の差を小さくするこができる。これにより、複数の巻線巻回部４６の特性にばらつきが生じることを抑制することができる。

また、図７に示されるように、支持部５４から回路部１６の側方に延出する延出部９８には、ガイド部１０２が設けられており、巻線導出部４８の端末部４８Ａは、このガイド部１０２に形成されたガイド孔１０４によってモータ部１２側から回路端子部９２側（矢印Ｚ１側から矢印Ｚ２側）に案内されている。従って、巻線導出部４８がステータ２２の径方向外側に向けて導出されていても、この巻線導出部４８の端末部４８Ａを回路端子部９２に容易に接続することができる。

また、このように巻線導出部４８の端末部４８Ａをモータ部１２側から回路端子部９２側に案内するガイド孔１０４は、モータ部１２側（矢印Ｚ１側）に向かうに従って拡径するテーパ状に形成されている。従って、巻線導出部４８の端末部４８Ａをガイド孔１０４に容易に挿入することができるので、巻線導出部４８の端末部４８Ａを回路端子部９２に接続する際の作業性を向上させることができる。

また、回路端子部９２及びガイド部１０２は、回路部１６のハウジング７０に一体に設けられている。従って、回路端子部９２とガイド部１０２とが予め位置決めされた状態とされているので、ガイド部１０２によりガイドされた巻線導出部４８の端末部４８Ａを回路端子部９２に容易に接続することができる。

また、巻線導出部４８の端末部４８Ａは、回路端子部９２側に向けて屈曲されている。従って、ステータ２２の径方向外側に向けて導出された巻線導出部４８と回路端子部９２とを例えばバスバー等の別部材を用いなくても接続することができる。これにより、例えばバスバー等の別部材を用いる場合に比して、部材点数を削減することができるので、コストダウンすることができる。

また、図１２に示されるように、ステータ２２は、クランプ部１１４を有しており、このクランプ部１１４により、巻線導出部４８と巻線巻回部４６との接続部（巻線巻回部４６の端部４６Ａ）が保持される。従って、クランプ部１１４により巻線巻回部４６と巻線導出部４８との接続部を保持した状態で、巻線巻回部４６からモータ部１２の軸方向に導出された状態にある巻線導出部４８を屈曲させることができる（図１１参照）。これにより、巻線導出部４８を巻線巻回部４６からステータ２２の径方向外側に導出させる際の作業性を向上させることができる。

また、図５に示されるように、支持部５４、ハウジング７０、及び、ハウジングカバー６４によって、制御回路６０を密閉状態で収容する回路収容部８６が形成されており、複数の結線部９６は、回路収容部８６の外部に設けられている。従って、巻線導出部４８の端末部４８Ａを回路収容部８６に引き込むための挿通孔を回路収容部８６に形成する必要が無いので、回路収容部８６の密閉性（防水性）を確保することができる。

また、図７に示されるように、支持部５４における回路部１６側の支持面５４Ａと結線部９６との間には、支持部側防水壁１０６が配置されている。従って、支持面５４Ａに水滴が付着した場合でも、この支持面５４Ａ側から回路端子部９２側に向けて水滴が浸入するのを支持部側防水壁１０６によって抑制することができる。これにより、結線部９６の被水を抑制することができる。

同様に、ハウジング７０における回路端子部９２が突出する側面７６Ａと結線部９６との間には、ハウジング側防水壁１０８が配置されている。従って、ハウジング７０の側面７６Ａに水滴が付着した場合でも、このハウジング７０の側面７６Ａ側から回路端子部９２側に向けて水滴が浸入するのをハウジング側防水壁１０８によって抑制することができるので、このことによっても、結線部９６の被水を抑制することができる。

また、図１４に示されるように、ハウジングカバー６４における被圧入部５６の延長軸線上には、露出孔８０が形成されており、この露出孔８０により被圧入部５６の後端部５６Ａが露出されている。従って、この露出孔８０を通じて被圧入部５６の後端部５６Ａを例えば受け部材１２２等により受けた状態で、被圧入部５６にシャフト３６を圧入することができるので、シャフト３６の圧入時の作業性を向上させることができる。

次に、本実施形態の変形例について説明する。

上記実施形態において、ハウジングカバー６４は、ノイズ対策（ＥＭＣ対策）のために、一例として鉄製とされていたが、鉄以外の材料（例えば、樹脂）で形成されていても良い。また、ハウジングカバー６４が樹脂製である場合には、このハウジングカバー６４とハウジング部材６２とが一体に形成されても良い。

また、ハウジングカバー６４とハウジング部材６２とが一体に形成された場合に、コネクタ端子７８及び端子部材９０と、制御回路６０との接続（半田付け）は、ハウジング部材６２が支持部５４に組み付けられる前に、ハウジング７０におけるハウジングカバー６４と反対側の開口から行われても良い。

また、ティース部４４及び巻線巻回部４６の個数は、１２個とされており、巻線導出部４８の本数も１２本とされていたが、これ以外でも良い。

また、各巻線導出部４８の長さＬは、略同一（巻線巻回部４６の特性のばらつきが所定の許容値に収まるような誤差を含む）とされていたが、同一（製造上の誤差を含む）とされていても良い。

また、ロータハウジング２４は、シャフト３６に対して回転可能とされていたが、ロータハウジング２４がシャフト３６と一体回転可能とされた上で、シャフト３６がセンターピース１４に対して回転可能に支持されていても良い。

以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記に限定されるものでなく、上記以外にも、その主旨を逸脱しない範囲内において種々変形して実施可能であることは勿論である。

１０…ブラシレスモータ、１２…モータ部、１４…センターピース、１６…回路部、１８…背面カバー、２０…ロータ、２２…ステータ、２４…ロータハウジング、２６…円筒部、２８…ロータマグネット、３０…天壁部、３２…凹部、３４…軸受、３６…シャフト、３８…ステータコア、４０…インシュレータ、４２…巻線、４４…ティース部、４６…巻線巻回部、４８…巻線導出部、４８Ａ…巻線導出部の端末部、５０…案内部、５２…溝、５４…支持部、５４Ａ…支持面、５６…被圧入部、５８…嵌合部、６０…制御回路、６２…ハウジング部材、６４…ハウジングカバー、６６…回路基板、６８…実装部品、７０…ハウジング、７２…コネクタカバー、７６…側壁部、７６Ａ…側面、７８…コネクタ端子、８０…露出孔、８２…突条部、８４…溝、８６…回路収容部、８８…シール部材、９０…端子部材、９２…回路端子部、９４…Ｕ字部、９６…結線部、９８…延出部、１００…貫通孔、１０２…ガイド部、１０４…ガイド孔、１０６…支持部側防水壁、１０８…ハウジング側防水壁、１１０…連結部、１１２…スロット、１１４…クランプ部（巻線保持部）、１１６…固定部、１１８…ネジ、１２０…ネジ孔、１２２…受け部材

Claims (10)

1. ロータ及びステータを有するモータ部と、
   前記モータ部の軸方向に該モータ部と並んで配置された回路部と、
   前記ステータのティース部に巻回された巻線巻回部から前記ステータの径方向外側に向けて導出された巻線導出部の端末部と、前記回路部から該回路部の側方に突出された回路端子部とを接続し、前記回路部に形成された複数の側壁部の側方に分かれて設けられた複数の結線部と、
   を備えたブラシレスモータ。
2. 前記モータ部及び前記回路部の間には、前記モータ部及び前記回路部を支持する支持部が設けられ、
   前記支持部には、前記回路部の側方に延出する延出部が形成され、
   前記延出部には、前記巻線導出部の端末部を前記モータ部側から前記回路端子部側に案内するガイド部が設けられている、
   請求項１に記載のブラシレスモータ。
3. 前記ガイド部は、前記巻線導出部の端末部を前記モータ部側から前記回路端子部側に案内するガイド孔を有し、
   前記ガイド孔は、前記モータ部側に向かうに従って拡径するテーパ状に形成されている、
   請求項２に記載のブラシレスモータ。
4. 前記回路端子部及び前記ガイド部は、前記回路部のハウジングに一体に設けられている、
   請求項２又は請求項３に記載のブラシレスモータ。
5. 前記巻線導出部の端末部は、前記回路端子部側に向けて屈曲されている、
   請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載のブラシレスモータ。
6. 前記ステータは、前記巻線導出部と前記巻線巻回部との接続部を保持する巻線保持部を有している、
   請求項１〜請求項５のいずれか一項に記載のブラシレスモータ。
7. 前記モータ部及び前記回路部の間には、前記モータ部及び前記回路部を支持する支持部が設けられ、
   前記回路部は、
   前記支持部に対する前記モータ部と反対側に配置された制御回路と、
   前記制御回路の周囲を囲うハウジングと、
   前記支持部と反対側から前記ハウジングの開口を塞ぐハウジングカバーと、
   を有し、
   前記支持部、前記ハウジング、及び、前記ハウジングカバーは、前記制御回路を密閉状態で収容する回路収容部を形成し、
   前記複数の結線部は、前記回路収容部の外部に設けられている、
   請求項１〜請求項６のいずれか一項に記載のブラシレスモータ。
8. 前記回路部には、前記支持部における前記回路部側の支持面と離間して対向すると共に、前記支持面と前記結線部との間に配置された支持部側防水壁が設けられている、
   請求項７に記載のブラシレスモータ。
9. 前記回路部には、前記ハウジングにおける前記回路端子部が突出する側面と離間して対向すると共に、前記側面と前記結線部との間に配置されたハウジング側防水壁が設けられている、
   請求項７又は請求項８に記載のブラシレスモータ。
10. 前記支持部には、前記ロータのシャフトが圧入される被圧入部が設けられ、
    前記ハウジングカバーにおける前記被圧入部の延長軸線上には、前記被圧入部の後端部を露出させる露出孔が形成されている、
    請求項７〜請求項９のいずれか一項に記載のブラシレスモータ。