JP2015122573A5 - - Google Patents

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本発明に係る動き検出装置は、第１の画像に基づいて、前記第１の画像よりも階調数が少ない画像を生成する生成手段と、前記生成手段によって生成された前記階調数が少ない画像に基づいて動き検出を行う第１の動き検出手段と、前記第１の画像における画素値に基づく特徴量を算出する算出手段と、前記算出手段によって算出された、前記第１の画像の少なくとも一部における特徴量に応じて、前記第１の動き検出手段の検出結果に基づくベクトル、または、他のベクトルを、前記第１の画像の少なくとも一部における動きベクトルとして決定する決定手段とを有する。

Claims (10)

  1. 第１の画像に基づいて、前記第１の画像よりも階調数が少ない画像を生成する生成手段と、
    前記生成手段によって生成された前記階調数が少ない画像に基づいて動き検出を行う第１の動き検出手段と、
    前記第１の画像における画素値に基づく特徴量を算出する算出手段と、
    前記算出手段によって算出された、前記第１の画像の少なくとも一部における特徴量に応じて、前記第１の動き検出手段の検出結果に基づくベクトル、または、他のベクトルを、前記第１の画像の少なくとも一部における動きベクトルとして決定する決定手段と
    を有することを特徴とする動き検出装置。
  2. 前記第１の画像の少なくとも一部は、前記第１の画像を分割したブロックであり、
    前記決定手段は、前記ブロック単位で前記動きベクトルを決定し、
    前記他のベクトルは、前記動きベクトルを決定する対象のブロックの周囲のブロックから予測されたベクトルである
    ことを特徴とする請求項１に記載の動き検出装置。
  3. 前記他のベクトルは、０ベクトルである
    ことを特徴とする請求項１に記載の動き検出装置。
  4. 前記決定手段は、前記特徴量と、前記第１の動き検出手段の検出結果と前記他のベクトルとの間の差分絶対値和の差分とに基づいて、前記第１の動き検出手段の検出結果に基づくベクトル、または、他のベクトルを、前記第１の画像の少なくとも一部における動きベクトルとして決定する
    ことを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の動き検出装置。
  5. 前記決定手段は、前記特徴量及び前記差分絶対値和の差分がともに所定値以上である場合に前記第１の動き検出手段の検出結果を、前記第１の画像を分割したブロックの動きベクトルとして決定する
    ことを特徴とする請求項４に記載の動き検出装置。
  6. 前記決定手段によって決定された動きベクトルを基準として原画像における動き検出を行う第２の動き検出手段
    をさらに有することを特徴とする請求項１〜５の何れか１項に記載の動き検出装置。
  7. 前記第１の画像を撮影した撮像部の動きに係る情報を取得する取得手段をさらに有し、
    前記決定手段は、さらに前記取得手段によって取得された前記撮像部の動きに係る情報に基づいて、前記第１の動き検出手段の検出結果に基づくベクトル、または、前記他のベクトルを、前記第１の画像の少なくとも一部における動きベクトルとして決定する
    ことを特徴とする請求項４又は５に記載の動き検出装置。
  8. 前記第１の画像の少なくとも一部は、前記第１の画像を分割したブロックであり、
    前記決定手段は、前記ブロック単位で前記動きベクトルを決定する、
    ことを特徴とする請求項１〜７の何れか１項に記載の動き検出装置。
  9. 第１の画像に基づいて、前記第１の画像よりも階調数が少ない画像を生成する生成工程と、
    前記生成工程によって生成された前記階調数が少ない画像に基づいて動き検出を行う第１の動き検出工程と、
    前記第１の画像における画素値に基づく特徴量を算出する算出工程と、
    前記算出工程によって算出された、前記第１の画像の少なくとも一部における特徴量に応じて、前記第１の動き検出手段の検出結果に基づくベクトル、または、他のベクトルを、前記第１の画像の少なくとも一部における動きベクトルとして決定する決定工程と
    を有することを特徴とする動き検出方法。
  10. 請求項１〜８の何れか１項に記載の動き検出装置の各手段としてコンピュータを機能させることを特徴とするプログラム。
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