JP2015116083A - ケーブル延線装置及びケーブル延線システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】複数のケーブル延線装置をケーブル布設ルート上に所定の間隔で設置し、各ケーブル延線装置の回転体を駆動させてケーブルを始端側から終端側に向かって順次に送出してケーブルを布設するケーブル延線システムのためのケーブル延線装置であって、ケーブル延線装置は無線通信装置を備え、当該無線通信装置は、自端末の生存を報知するための第1のハローパケットを送信する無線送受信部と、始端側に隣接するケーブル延線装置から延線されるケーブルの到達を検知する到達検知部と、到達検知部がケーブルの到達を検知するとき、第1のハローパケットに自端末の延線順序番号を付加して第2のハローパケットを生成してブロードキャストで送信するように制御する制御部とを備える。
【選択図】図1
Description
複数のケーブル延線装置をケーブル布設ルート上に所定の間隔で設置し、上記各ケーブル延線装置上に設けられた1対の回転体を駆動させて上記1対の回転体間に挿入されたケーブルを始端端末であるケーブル延線装置から終端端末であるケーブル延線装置に向かって順次に送出してケーブルを布設するケーブル延線システムのためのケーブル延線装置であって、
上記ケーブル延線装置は、無線通信装置を備え、
上記無線通信装置は、
自端末の生存を報知するための第1のハローパケットを送信する無線送受信部と、
始端側に隣接するケーブル延線装置から延線されるケーブルの到達を検知する到達検知部と、
上記到達検知部が上記ケーブルの到達を検知するとき、上記第1のハローパケットに自端末の延線順序番号を付加して第2のハローパケットを生成してブロードキャストで送信するように制御する制御部とを備えたことを特徴とする。
ケーブル布設作業者は各ケーブル延線装置を延線経路にランダムに設置するので、各ケーブル延線装置が保有する端末固有番号(例えばMACアドレス)はランダムに並ぶ。従って、始端端末のケーブル延線装置6から終端端末のケーブル延線装置7−Nに向かって順次にケーブル9を延線するためには各端末固有番号と延線順序番号とを対応づける対応表を準備する必要がある。これに対して、本発明の実施の形態1に係るケーブル延線システム100は、各ケーブル延線装置を延線経路にランダムに設置した後に各ケーブル延線装置が自端末の延線順序番号を取得することを特徴とする。
上述した実施の形態に係るケーブル延線システム100では、各ケーブル延線装置は隣接するケーブル延線装置とのみ通信可能とする。これに対して、本発明の第2の実施の形態に係るケーブル延線システム100Aでは、各端末はすべての端末と直接に通信可能である。
上述した第2の実施の形態に係るケーブル延線システム100Aでは、各ケーブル延線装置間に電波を遮断する障害物が存在しない。しかしながら、プラント建設時のケーブル布設作業では1Kmを超える場合もあり、その時には延線する側の終端側のケーブル延線装置7−5からドラム側のケーブル延線装置6まで、電波が届かないことが十分に起こり得る。従って、本実施の形態では、各ケーブル延線装置間に電波を遮断する障害物が存在し、延線到達信号S0は障害物20により直接ケーブル延線装置6に送信できない。
上述した第2の実施の形態に係るケーブル延線システム100Aでは、各ケーブル延線装置間に電波を遮断する障害物は存在しない。これに対して、本実施の形態では、各ケーブル延線装置間に電波を遮断する障害物が存在し、延線中継信号S3が障害物30により隣接するケーブル延線装置7−3に直接送信することができない。
上述した実施の形態では、延線到達信号S0、延線指示信号S1、及び延線中継信号S2〜S5のユニキャストでの送信がケーブル延線装置6、7−1〜7−5間で一定回数の再送をしても不達となる場合がある。これに対して、本変形例に係るケーブル延線システムでは、ケーブル延線装置7−5に延線中継信号S5が送信されない場合に、ケーブル延線装置7−5は延線到達信号S0をケーブル延線装置6に一定回数だけ再送信してもよい。この場合においても、上述した実施の形態と同様の効果を得ることができる。
上述した実施の形態では、延線到達信号S0、延線指示信号S1、及び延線中継信号S2〜S5のユニキャストでの送信が各ケーブル延線装置6、7−1〜7−5間で一定回数だけ再送しても不達となる場合がある。これに対して、本変形例に係るケーブル延線システムでは、ケーブル延線装置7−5の架台3に取り付けられた応力検出手段に手動で隣接するケーブル延線装置から延線されるケーブル9への応力を検知させて延線到達信号S0を再度生成してもよい。この場合においても、上述した実施の形態と同様の効果を得ることができる。
Claims (10)
- 複数のケーブル延線装置をケーブル布設ルート上に所定の間隔で設置し、上記各ケーブル延線装置上に設けられた1対の回転体を駆動させて上記1対の回転体間に挿入されたケーブルを始端端末であるケーブル延線装置から終端端末であるケーブル延線装置に向かって順次に送出してケーブルを布設するケーブル延線システムのためのケーブル延線装置であって、
上記ケーブル延線装置は、無線通信装置を備え、
上記無線通信装置は、
自端末の生存を報知するための第1のハローパケットを送信する無線送受信部と、
始端側に隣接するケーブル延線装置から延線されるケーブルの到達を検知する到達検知部と、
上記到達検知部が上記ケーブルの到達を検知するとき、上記第1のハローパケットに自端末の延線順序番号を付加して第2のハローパケットを生成してブロードキャストで送信するように制御する制御部とを備えたケーブル延線装置。 - 上記制御部は、上記無線送受信部が上記第2のハローパケットを受信するとき、上記第2のハローパケットに含まれる延線順序番号を取得し、当該取得された延線順序番号に基づいて自端末の延線順序番号を設定するように制御する請求項1記載のケーブル延線装置。
- 上記制御部は、上記取得された延線順序番号のうちの最大値を取得し、当該取得された最大値に1を加算した値を自端末の延線順序番号に設定するように制御する請求項2記載のケーブル延線装置。
- 上記制御部は、他の無線通信装置と無線通信を行うことにより、各無線通信装置が保有する経路情報に基づいて、自端末のルーティングテーブルを作成するように制御する請求項1〜3のうちのいずれか1つに記載のケーブル延線装置。
- 上記無線通信装置は、マスター無線通信装置であって、
上記制御部は、上記無線送受信部が延線到達信号を受信するとき、当該受信された延線到達信号に基づき、上記1対の回転体を駆動させて、終端側に隣接するケーブル延線装置の1対の回転体を駆動させるための延線指示信号を生成し、当該生成された延線指示信号を各端末のルーティングテーブルに基づいて当該終端側に隣接するケーブル延線装置に送信するように制御する請求項4記載のケーブル延線装置。 - 上記無線通信装置は、スレーブ無線通信装置であって、
上記制御部は、上記到達検知部がケーブルの到達を検知するとき、始端端末のケーブル延線装置の1対の回転体を駆動させるための延線到達信号を生成し、当該生成された延線到達信号を各端末のルーティングテーブルに基づいて当該始端端末のケーブル延線装置に送信するように制御する請求項4又は5記載のケーブル延線装置。 - 上記制御部は、上記延線到達信号を送信するパケットに対してシーケンス番号を付与するように制御する請求項6記載のケーブル延線装置。
- 上記無線通信装置は、スレーブ無線通信装置であって、
上記制御部は、上記無線送受信部が隣接するケーブル延線装置から延線指示信号を受信するとき、当該受信された延線指示信号に基づき、上記1対の回転体を駆動させて、終端側に隣接するケーブル延線装置の1対の回転体を駆動させるための延線中継信号を生成し、当該生成された延線中継信号を各端末のルーティングテーブルに基づいて当該ケーブル延線装置に送信するように制御する請求項4〜7のうちのいずれか1つに記載のケーブル延線装置。 - 上記無線通信装置は、スレーブ無線通信装置であって、
上記制御部は、上記無線送受信部が始端側に隣接するケーブル延線装置から第1の延線中継信号を受信するとき、当該受信された第1の延線中継信号に基づき、上記1対の回転体を駆動させて、終端側に隣接するケーブル延線装置の1対の回転体を駆動させるための第2の延線中継信号を生成し、当該生成された第2の延線中継信号を各端末のルーティングテーブルに基づいて上記終端側に隣接するケーブル延線装置に送信するように制御する請求項4〜8のうちのいずれか1つに記載のケーブル延線装置。 - 請求項5記載のマスター無線通信装置と請求項6〜9のうちのいずれか1つに記載のスレーブ無線通信装置とを備えたケーブル延線システム。
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