JP2015114152A

JP2015114152A - 工事現場の敷地境界の越境監視システム及び方法

Info

Publication number: JP2015114152A
Application number: JP2013254977A
Authority: JP
Inventors: 肖一椎名; Shoichi Shiina; 一樹柏原; Kazuki Kashiwabara; 孝義沼崎; Takayoshi Numazaki
Original assignee: Obayashi Corp
Current assignee: Obayashi Corp
Priority date: 2013-12-10
Filing date: 2013-12-10
Publication date: 2015-06-22

Abstract

【課題】簡易なシステムにより工事現場の敷地境界の越境の監視を実現する。
【解決手段】工事現場１の敷地境界Ｌの越境監視システム１０は、工事現場１とその隣の敷地２との境界である敷地境界Ｌにおいて高さ方向に広がるようにレーザ光を走査して走査範囲内に存する物を測距し、測距信号を出力するＬＲＦ２０と、ＬＲＦ２０から出力される測距信号の有無に基づいて、敷地境界Ｌの越境の有無を判定する越境判定部とを備える。
【選択図】図１

Description

本発明は、工事現場の敷地境界の越境監視システム及び方法に関する。

住宅敷地への侵入者を監視するシステムとして、敷地境界付近に赤外線センサとカメラとマイクロホンとを設置して、赤外線センサで侵入者を検知し、カメラで敷地境界付近を撮影し、マイクロホンで敷地境界付近の音を録音するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。このシステムでは、常時、カメラ及びマイクロホンが作動されて敷地境界付近において撮像・録音が実行されて映像・音声がホームサーバに転送され、赤外線センサにより侵入者が検知されたときに、ホームサーバにおいて映像・音声が録画・録音される。

特開２０００―９９８６２号公報

ところで、工事現場では、クレーンの吊荷やクレーンのジブが敷地外に出ることや工事現場への入が侵入すること等の敷地境界での越境を監視する必要がある。ここで、工事現場の敷地境界の越境を監視する場合には、人やトラック等の低所での越境からクレーンの吊荷やクレーンのジブ等の高所での越境までを監視する必要がある。そのため、特許文献１に記載のシステムを工事現場の敷地境界の越境を監視するシステムに適用した場合には、低所から高所まで多数の赤外線センサを設置しなければならず、システムが大掛かりになって高コストになる。

本発明は、上記事情に鑑み、簡易なシステムにより工事現場の敷地境界の越境の監視を実現することを課題とするものである。

上記課題を解決するために、本発明に係る工事現場の敷地境界の越境監視システムは、工事現場とその隣の敷地との境界である敷地境界において高さ方向に広がるようにレーザ光を走査して走査範囲内に存する物を測距し、測距信号を出力する走査型レーザ測距計と、前記走査型レーザ測距計から出力される前記測距信号の有無に基づいて、前記敷地境界の越境の有無を判定する越境判定部とを備える。

前記工事現場の敷地境界の越境監視システムは、前記敷地境界を撮影して映像信号を出力するカメラと、前記カメラから出力された映像信号に基づく映像情報を記憶する記憶部と、前記越境判定部により前記敷地境界の越境が有りと判定された場合に、その判定時点の前後の所定時間内に前記記憶部に記憶された前記映像情報を保存し、前記判定時間の前後の所定時間外に前記記憶部に記憶された前記映像情報を消去する記憶制御部とを備えてもよい。

前記工事現場の敷地境界の越境監視システムは、前記走査型レーザ測距計から出力された前記測距信号に基づいて前記敷地境界において越境があった位置を算出する位置算出部を備えてもよく、前記記憶部は、前記位置算出部で算出された位置情報を、前記越境判定部により前記敷地境界の越境が有りと判定された時点の前記映像情報と対応付けて記憶してもよい。

また、本発明に係る工事現場の敷地境界の越境監視方法は、走査型レーザ測距計により、工事現場とその隣の敷地との境界である敷地境界において高さ方向に広がるようにレーザ光を走査して走査範囲内に存する物を測距し、前記走査型レーザ測距計により測距される物の有無に基づいて、前記敷地境界の越境の有無を判定する。

本発明によれば、簡易なシステムにより工事現場の敷地境界の越境の監視を実現できる。

一実施形態に係る工事現場の敷地境界の越境監視システムの構成を示す斜視図である。サーバの構成を示すブロック図である。越境監視システムの処理を説明するためのフローチャートである。他の実施形態に係る工事現場の敷地境界の越境監視システムの構成を示す斜視図である。

以下、本発明の一実施形態を、図面を参照しながら説明する。図１は、一実施形態に係る工事現場の敷地境界Ｌの越境監視システム（以下、単に越境監視システムという）１０の構成を示す斜視図である。この図に示すように、越境監視システム１０は、工事現場１と隣の敷地２との境界（以下、敷地境界という）Ｌの越境、即ち、クレーンの吊荷やクレーンのジブ、あるいは人やトラック等が、敷地境界Ｌを超えて工事現場１と隣の敷地２との間で移動することを監視するシステムである。なお、敷地境界Ｌとは、工事現場１と隣の敷地２との土地の境界線（以下、敷地境界線という）Ｌ０から鉛直に立ち上がった面（即ち、敷地境界面）のことをいう。

越境監視システム１０は、敷地境界Ｌに設置されたレーザレンジファインダ（以下、ＬＲＦという）２０と、敷地境界Ｌの低所から高所までが画角に入るように敷地境界Ｌの付近に設置されたＷＥＢカメラ３０と、ＬＲＦ２０及びＷＥＢカメラ３０が無線又は有線で接続され、ＬＲＦ２０から測距信号が送信され、ＷＥＢカメラ３０から映像信号が送信されるサーバ４０と、回転灯やブザー等の警報装置５０とを備えている。ここで、敷地境界Ｌの低所から高所までとは、敷地境界Ｌの地面からクレーンの作業高さの最高位までのことをいう。

ＬＲＦ２０は、レーザスキャナ、スキャナ式レーザセンサ等とも称される１軸走査型の測域センサであり、レーザ測距計２２を回転させることによりレーザ光を走査して走査面内の物体までの距離を測定する。また、レーザ測距計２２は、光の伝播時間（Time Of Flight）即ち、光が射出されてから測定対象物で反射されて受光部に戻るまでの時間を測定することにより測距する。なお、ＬＲＦ２０としては、ジック株式会社製のＬＭＳ５１１や、北陽電機株式会社製のＵＴＭ−３０ＬＸ、ＵＴＭ−３０ＬＮ等が挙げられる。

ＬＲＦ２０は、敷地境界線Ｌ０の中央部に設置されており、レーザ測距計２２の回転軸２２Ａは、敷地境界Ｌに対して直交するように水平に設定されている。ここで、ＬＲＦ２０の走査範囲は、回転軸２２Ａに対して直交する鉛直線を中心とする１８０°以上の範囲（例えば、１９０°）であると共に、ＬＲＦ２０の測定距離が長距離（例えば、８０ｍ程度）であることにより、ＬＲＦ２０は、敷地境界Ｌの全域に亘ってレーザ光を走査できる。

図２は、サーバ４０の構成を示すブロック図である。この図に示すように、サーバ４０は、ＬＲＦ２０、ＷＥＢカメラ３０及び警報装置５０が無線又は有線で接続され、ＬＲＦ２０から測距信号を受信し、ＷＥＢカメラ３０から映像信号を受信するインターフェース（以下、Ｉ／Ｆという）４１と、Ｉ／Ｆ４１が受信した映像信号や測距信号に基づく映像情報や位置情報を記憶する記憶部４２と、記憶部４２が記憶した映像情報の保存／消去を選択するＣＰＵ４３と、敷地境界Ｌの範囲を設定する設定情報を入力するための設定情報入力部４４とを備えている。

ＣＰＵ４３は、敷地境界Ｌの範囲を設定する敷地境界設定部４３１と、ＬＲＦ２０の作動／停止を制御するＬＲＦ制御部４３２と、Ｉ／Ｆ４１が受信した測距信号に基づいて測距対象物の位置を算出する位置算出部４３３と、Ｉ／Ｆ４１が受信した測距信号の有無、敷地境界認識部４３１が設定した敷地境界Ｌの設定情報、及び位置算出部４３３で算出された位置情報に基づいて敷地境界Ｌの越境の有無を判定する判定部４３４と、記憶部４２が記憶した映像情報の保存／消去を選択すると共に、位置算出部４３３が算出した位置情報を記憶部４２に記憶させる記憶制御部４３５と、ＷＥＢカメラ３０の作動／停止を制御するカメラ制御部４３６と、警報装置５０の作動／停止を制御する警報制御部４３７とを備えている。

設定情報入力部４４では、敷地境界Ｌの範囲を設定する情報、例えば、敷地境界Ｌの縦横の距離や、敷地境界Ｌに存する障害物の位置及び範囲等を入力できる。敷地境界設定部４３１は、設定情報入力部４４で入力された敷地境界Ｌの範囲を設定する情報に基づいて、ＬＲＦ２０による測距範囲を設定する。この際、敷地境界設定部４３１は、障害物の範囲をＬＲＦ２０による測距範囲から除く。そして、判定部４３４は、位置算出部４３４により算出された被測距物の位置が、敷地境界Ｌの設定範囲内であるか否かを判定し、設定範囲外である場合には、敷地境界Ｌの越境が無いものと判定する。

図３は、越境監視システム１０の処理を説明するためのフローチャートである。まず、サーバ４０の電源が投入されると処理が開始されて、設定情報入力部４４で敷地境界Ｌの範囲を設定する設定情報が入力されると（ステップ１）、敷地境界設定部４３１が、入力された設定情報に基づいて敷地境界Ｌの範囲を設定する（ステップ２）。次に、ＬＲＦ制御部４３２が、ＬＲＦ２０を作動させて敷地境界Ｌでのレーザ光の走査を開始させ、カメラ制御部４３６が、ＷＥＢカメラ３０を作動させて敷地境界Ｌの撮影を開始させる（ステップ３）。この際、記憶制御部４３５は、Ｉ／Ｆ４１がＷＥＢカメラ３０から受信した映像信号に基づく映像情報を記憶部４２に記憶させる。

判定部４３４は、Ｉ／Ｆ４１が有効な（無効化されない）測距信号を受信したか否かを判定し（ステップ４）、否定判定された場合には、記憶制御部４３５が、Ｉ／Ｆ４１が測距信号を受信していない時間が所定時間Ｔ１（例えば、１０秒）継続したか否かを判定し（ステップ５）、ステップ５の否定判定の時点から所定時間Ｔ２（＜Ｔ１、例えば２〜３秒）経過後に、ステップ５の否定判定の時点までに記憶部４２に記憶されて保存されていない映像情報を消去する（ステップ６）。Ｉ／Ｆ４１が有効な測距信号を受信していない間は、ステップ４〜６が繰り返し実行される。

一方、ステップ４において肯定判定がなされた場合には、記憶制御部４３７が、肯定判定の時点の所定時間Ｔ２前から肯定判定の時点の所定時間Ｔ２後までに記憶部４２に記憶された映像情報及び位置情報を保存する（ステップ７）。次に、警報制御部４３７が、警報装置５０を作動させる（ステップ８）。そして、サーバ４０の電源がＯＮの間はステップ１〜９の処理が繰り返し実行され（ステップ９）、サーバ４０の電源がＯＦＦになると処理ルーチンが終了する。

以上説明したように、本実施形態に係る越境監視システム１０は、敷地境界Ｌの高さ方向に広がるようにレーザ光を走査して走査範囲内に存する物を測距し、測距信号を出力するＬＲＦ２０と、ＬＲＦ２０から出力される測距信号の有無に基づいて、敷地境界Ｌの越境の有無を判定する判定部４３４とを備える。ここで、ＬＲＦ２０の測距可能な距離は、数十ｍから百ｍと長いため、人やトラック等の低所での越境からクレーンの吊荷やクレーンのジブ等の高所での越境までを、１台若しくは数台のＬＲＦ２０を設置するだけで検出できる。従って、簡易なシステムにより工事現場の敷地境界Ｌの越境監視を実現できる。

また、本実施形態に係る越境監視システム１０は、敷地境界Ｌを撮影して映像信号を出力するＷＥＢカメラ３０と、ＷＥＢカメラ３０から出力された映像信号に基づく映像情報を記憶する記憶部４２と、判定部４３４により敷地境界Ｌの越境が有りと判定された場合に、その判定時点の所定時間Ｔ２前から判定時点の所定時間Ｔ２後までの間に前記記憶部に記憶された映像情報を保存し、判定部４３４により敷地境界Ｌの越境が無しと判定されている間に記憶部４２に記憶された映像情報を消去する記憶制御部４３５とを備える。これによって、敷地境界Ｌを越境した物を記憶部４２に記憶された映像により特定できる。例えば、越境をした物が鳥であるかクレーンのジブであるかを区別すること等ができる。また、敷地境界Ｌの越境が発生していない間に記憶部４２に記憶された映像情報を消去することにより、記憶部４２における映像情報の保存量を抑えることができ、記憶部４２の空き容量の不足を抑えることができる。

さらに、本実施形態に係る越境監視システム１０は、ＬＲＦ２０から出力された測距信号に基づいて敷地境界Ｌにおいて越境があった位置を算出する位置算出部４３３を備え、記憶部４２は、位置算出部４３３で算出された位置情報を、判定部４３４により敷地境界Ｌの越境が有りと判定された時点の映像情報と対応付けて記憶する。これによって、敷地境界Ｌで越境が発生した位置を特定できる。

なお、上述の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明はその趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に本発明にはその等価物が含まれることは勿論である。例えば、上述の実施形態では、ＬＲＦ２０を、敷地境界線Ｌ０の中央に水平軸周りに回転するように設置したが、ＬＲＦ２０の設置方法はこれに限られない。例えば、図４に示すように、ＬＲＦ２０を、敷地境界Ｌの横方向の一端の中間の高さに設置して、レーザ光を、水平方向を中心に１８０°以上の範囲で走査させる等してもよい。

また、敷地境界Ｌの付近を撮影するカメラとしてＷＥＢカメラを用いたが、その他のビデオカメラを用いてもよい。また、敷地境界Ｌの映像を記憶４２に保存する時間は適宜設定すればよく、さらに、越境した物の位置を算出して記憶部４２に記憶させることは必須ではない。

１工事現場、２隣の敷地、１０越境監視システム、２０ＬＲＦ、２２レーザ測距計、３０ＷＥＢカメラ、４０サーバ、４１Ｉ／Ｆ、４２記憶部、４３ＣＰＵ、４４設定情報入力部、５０警報装置、４３１敷地境界設定部、４３２ＬＲＦ制御部、４３３位置算出部、４３４判定部、４３５記憶制御部、４３６カメラ制御部、４３７警報制御部

Claims

工事現場とその隣の敷地との境界である敷地境界において高さ方向に広がるようにレーザ光を走査して走査範囲内に存する物を測距し、測距信号を出力する走査型レーザ測距計と、
前記走査型レーザ測距計から出力される前記測距信号の有無に基づいて、前記敷地境界の越境の有無を判定する越境判定部と
を備える工事現場の敷地境界の越境監視システム。
前記敷地境界を撮影して映像信号を出力するカメラと、
前記カメラから出力された映像信号に基づく映像情報を記憶する記憶部と、
前記越境判定部により前記敷地境界の越境が有りと判定された場合に、その判定時点の前後の所定時間内に前記記憶部に記憶された前記映像情報を保存し、前記判定時間の前後の所定時間外に前記記憶部に記憶された前記映像情報を消去する記憶制御部と
を備える請求項１に記載の工事現場の敷地境界の越境監視システム。
前記走査型レーザ測距計から出力された前記測距信号に基づいて前記敷地境界において越境があった位置を算出する位置算出部を備え、
前記記憶部は、前記位置算出部で算出された位置情報を、前記越境判定部により前記敷地境界の越境が有りと判定された時点の前記映像情報と対応付けて記憶する請求項２に記載の工事現場の敷地境界の越境監視システム。
走査型レーザ測距計により、工事現場とその隣の敷地との境界である敷地境界において高さ方向に広がるようにレーザ光を走査して走査範囲内に存する物を測距し、
前記走査型レーザ測距計により測距される物の有無に基づいて、前記敷地境界の越境の有無を判定する工事現場の敷地境界の越境監視方法。