JPH09204583A - 侵入監視装置 - Google Patents
侵入監視装置Info
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- JPH09204583A JPH09204583A JP8009844A JP984496A JPH09204583A JP H09204583 A JPH09204583 A JP H09204583A JP 8009844 A JP8009844 A JP 8009844A JP 984496 A JP984496 A JP 984496A JP H09204583 A JPH09204583 A JP H09204583A
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- Japan
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- laser light
- laser
- monitoring device
- reflecting mirror
- intrusion monitoring
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- Burglar Alarm Systems (AREA)
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
- Measurement Of Optical Distance (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 装置の周囲にレーザ光の壁を隙間なく連続的
に形成し、侵入物の監視範囲が制限されるのを防ぐ。 【解決手段】 レーザ測遠器１から高い繰返し周波数で
出射されるパルスレーザ光は回転支持部５の中空部を通
って走査ミラー２に達し、走査ミラー２でそのビーム方
向が制御されて自装置の周囲の空間に出射される。レー
ザ測遠器１はパルスレーザ光の光路上の物体から反射さ
れる反射光を基に物体までの距離を演算する。モータ駆
動部８はレーザ測遠器１からのレーザ発射同期信号に同
期してモータ駆動信号をモータ３に出力する。モータ３
の回転駆動はギア４を介して回転支持部５に伝達され、
回転支持部５が回転して走査ミラー２が回転する。判定
部９はレーザ測遠器１の距離データと条件設定部１０の
警戒領域データとを比較し、その距離が警報発令条件を
満足していれば警報信号を警報部１１に伝達する。
に形成し、侵入物の監視範囲が制限されるのを防ぐ。 【解決手段】 レーザ測遠器１から高い繰返し周波数で
出射されるパルスレーザ光は回転支持部５の中空部を通
って走査ミラー２に達し、走査ミラー２でそのビーム方
向が制御されて自装置の周囲の空間に出射される。レー
ザ測遠器１はパルスレーザ光の光路上の物体から反射さ
れる反射光を基に物体までの距離を演算する。モータ駆
動部８はレーザ測遠器１からのレーザ発射同期信号に同
期してモータ駆動信号をモータ３に出力する。モータ３
の回転駆動はギア４を介して回転支持部５に伝達され、
回転支持部５が回転して走査ミラー２が回転する。判定
部９はレーザ測遠器１の距離データと条件設定部１０の
警戒領域データとを比較し、その距離が警報発令条件を
満足していれば警報信号を警報部１１に伝達する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は侵入監視装置に関
し、特にレーザ光を用いた境界面通過監視装置に関す
る。
し、特にレーザ光を用いた境界面通過監視装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、境界面通過監視装置においては、
図２に示すように、レーザ測遠器２１から出射されたレ
ーザ光１１１を走査ミラー２２で反射させ、レーザ光１
１１の出射軸を中心とする円周に沿ってレーザ光１１１
の壁を形成し、その壁内への侵入物の有無を監視してい
る。
図２に示すように、レーザ測遠器２１から出射されたレ
ーザ光１１１を走査ミラー２２で反射させ、レーザ光１
１１の出射軸を中心とする円周に沿ってレーザ光１１１
の壁を形成し、その壁内への侵入物の有無を監視してい
る。
【０００３】すなわち、走査ミラー２２はモータ２３の
回転軸に予め設定された所定角度で取付けられており、
走査ミラー２２をモータ２３で回転駆動してレーザ測遠
器２１からのレーザ光１１１の出射方向を可変し、レー
ザ光１１１の出射軸を中心とする円周に沿ってレーザ光
１１１の壁を形成している。ここで、モータ２３はレー
ザ測遠器２１とともに台座２４上に配設され、モータ駆
動部２５からのモータ駆動信号１１３によって駆動され
る。
回転軸に予め設定された所定角度で取付けられており、
走査ミラー２２をモータ２３で回転駆動してレーザ測遠
器２１からのレーザ光１１１の出射方向を可変し、レー
ザ光１１１の出射軸を中心とする円周に沿ってレーザ光
１１１の壁を形成している。ここで、モータ２３はレー
ザ測遠器２１とともに台座２４上に配設され、モータ駆
動部２５からのモータ駆動信号１１３によって駆動され
る。
【０００４】例えば、侵入物が境界面通過監視装置の監
視境界に接近するかあるいは監視境界内に侵入すると、
レーザ測遠器２１は侵入物までの距離を演算し、その距
離データ１１２を判定部２６に出力する。
視境界に接近するかあるいは監視境界内に侵入すると、
レーザ測遠器２１は侵入物までの距離を演算し、その距
離データ１１２を判定部２６に出力する。
【０００５】判定部２６はレーザ測遠器２１からの距離
データ１１２を条件設定部２７からの判定パラメータ
（距離や方位角等）１１５と比較し、判定パラメータ１
１５に該当すれば警報信号１１６を警報部２８に出力す
る。
データ１１２を条件設定部２７からの判定パラメータ
（距離や方位角等）１１５と比較し、判定パラメータ１
１５に該当すれば警報信号１１６を警報部２８に出力す
る。
【０００６】警報部２８は判定部２６からの警報信号１
１６に応答して警報を発する。条件設定部２７は操作員
が外部から判定パラメータ（位置等）１１４を設定する
ことができるようになっている。上述した境界面通過監
視装置については、本願出願人が出願した特願平５−３
２１５３５号の出願明細書に記載された技術等がある。
１６に応答して警報を発する。条件設定部２７は操作員
が外部から判定パラメータ（位置等）１１４を設定する
ことができるようになっている。上述した境界面通過監
視装置については、本願出願人が出願した特願平５−３
２１５３５号の出願明細書に記載された技術等がある。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来の境界面
通過監視装置では、レーザ測遠器と走査ミラーとが同一
の台座上に設置されているので、レーザ光の出射軸を中
心とする円周に沿ってレーザ光の壁を形成する際にレー
ザ光が台座部分で遮られてしまい、その監視領域に死角
が生じてしまう。
通過監視装置では、レーザ測遠器と走査ミラーとが同一
の台座上に設置されているので、レーザ光の出射軸を中
心とする円周に沿ってレーザ光の壁を形成する際にレー
ザ光が台座部分で遮られてしまい、その監視領域に死角
が生じてしまう。
【０００８】また、モータの回転軸に予め設定された所
定角度で取付けられた走査ミラーはモータ及びモータ駆
動部によってレーザ測遠器からのレーザ光の出射タイミ
ングとは無関係に回転駆動されているため、レーザ光の
壁が連続的に形成されず、レーザ光の壁に間隙を生じて
しまう可能性がある。
定角度で取付けられた走査ミラーはモータ及びモータ駆
動部によってレーザ測遠器からのレーザ光の出射タイミ
ングとは無関係に回転駆動されているため、レーザ光の
壁が連続的に形成されず、レーザ光の壁に間隙を生じて
しまう可能性がある。
【０００９】そこで、本発明の目的は上記の問題点を解
消し、装置の周囲にレーザ光の壁を隙間なく連続的に形
成することができ、侵入物の監視範囲が制限されるのを
防ぐことができる侵入監視装置を提供することにある。
消し、装置の周囲にレーザ光の壁を隙間なく連続的に形
成することができ、侵入物の監視範囲が制限されるのを
防ぐことができる侵入監視装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明による侵入監視装
置は、レーザ光を高い繰返し周波数で連続して出射し、
少なくともそのレーザ光の被測定物からの反射光によっ
て測定した前記被測定物までの距離が予め設定された所
定条件に該当する時に警報を発令する侵入監視装置であ
って、前記高い繰返し周波数で連続して出射されるレー
ザ光のうち隣り合うレーザ光が互いに部分的に重なるよ
う前記レーザ光の照射位置を可変制御する制御手段を備
えている。
置は、レーザ光を高い繰返し周波数で連続して出射し、
少なくともそのレーザ光の被測定物からの反射光によっ
て測定した前記被測定物までの距離が予め設定された所
定条件に該当する時に警報を発令する侵入監視装置であ
って、前記高い繰返し周波数で連続して出射されるレー
ザ光のうち隣り合うレーザ光が互いに部分的に重なるよ
う前記レーザ光の照射位置を可変制御する制御手段を備
えている。
【００１１】本発明による他の侵入監視装置は、上記の
構成のほかに、前記レーザ光の出射光軸とは異なる方向
に前記レーザ光を反射する平面反射鏡と、前記平面反射
鏡の反射面の法線に対して所定角度をなす軸を中心に前
記平面反射鏡を回転する回転手段とを具備し、前記制御
手段により前記レーザ光の出射タイミングに同期して前
記回転手段による前記平面反射鏡の回転を制御するよう
構成している。
構成のほかに、前記レーザ光の出射光軸とは異なる方向
に前記レーザ光を反射する平面反射鏡と、前記平面反射
鏡の反射面の法線に対して所定角度をなす軸を中心に前
記平面反射鏡を回転する回転手段とを具備し、前記制御
手段により前記レーザ光の出射タイミングに同期して前
記回転手段による前記平面反射鏡の回転を制御するよう
構成している。
【００１２】本発明による別の侵入監視装置は、上記の
構成において、前記制御手段が、前記レーザ光の出射タ
イミングに同期して前記回転手段による前記平面反射鏡
の回転を前記レーザ光のビーム幅より小さい回転角度で
時系列に連続して駆動制御するよう構成されている。
構成において、前記制御手段が、前記レーザ光の出射タ
イミングに同期して前記回転手段による前記平面反射鏡
の回転を前記レーザ光のビーム幅より小さい回転角度で
時系列に連続して駆動制御するよう構成されている。
【００１３】本発明によるさらに別の侵入監視装置は、
上記の構成のほかに、前記平面反射鏡を支持しかつ前記
レーザ光を前記平面反射鏡の反射面に導出する中空部を
有する回転支持機構を具備し、前記回転手段により前記
回転支持機構を回転させて前記平面反射鏡を回転するよ
う構成している。
上記の構成のほかに、前記平面反射鏡を支持しかつ前記
レーザ光を前記平面反射鏡の反射面に導出する中空部を
有する回転支持機構を具備し、前記回転手段により前記
回転支持機構を回転させて前記平面反射鏡を回転するよ
う構成している。
【００１４】
【発明の実施の形態】まず、本発明の作用について以下
に述べる。
に述べる。
【００１５】走査ミラーを回転支持部の一端に所定角度
でかつ台座の外側に飛出すように取付け、モータの回転
駆動をギアを介して回転支持部に伝達して走査ミラーを
回転させる。
でかつ台座の外側に飛出すように取付け、モータの回転
駆動をギアを介して回転支持部に伝達して走査ミラーを
回転させる。
【００１６】これによって、回転支持部の中空部を通っ
てきたパルスレーザ光が、従来のように台座によって遮
られることなく、全周囲に照射することが可能となる。
よって、レーザ光の壁を死角を生ずることなく、つまり
隙間を生ずることなく全周囲に形成することができ、侵
入物の監視範囲に制限が生ずるのを防ぐことが可能とな
る。
てきたパルスレーザ光が、従来のように台座によって遮
られることなく、全周囲に照射することが可能となる。
よって、レーザ光の壁を死角を生ずることなく、つまり
隙間を生ずることなく全周囲に形成することができ、侵
入物の監視範囲に制限が生ずるのを防ぐことが可能とな
る。
【００１７】また、モータ駆動部がレーザ測遠器からの
レーザ発射同期信号に同期してモータ駆動信号をモータ
に出力し、モータの回転駆動で走査ミラーを所定角だけ
回転させて今回出射されたパルスレーザ光の一部が前回
出射されたパルスレーザ光に重なるようにする。
レーザ発射同期信号に同期してモータ駆動信号をモータ
に出力し、モータの回転駆動で走査ミラーを所定角だけ
回転させて今回出射されたパルスレーザ光の一部が前回
出射されたパルスレーザ光に重なるようにする。
【００１８】これによって、レーザ光の壁を装置の周囲
に隙間なく連続的に形成することができ、侵入物の検出
もれを低減することができ、侵入物の監視範囲に制限が
生ずるのを防ぐことが可能となる。
に隙間なく連続的に形成することができ、侵入物の検出
もれを低減することができ、侵入物の監視範囲に制限が
生ずるのを防ぐことが可能となる。
【００１９】次に、本発明の一実施例について図面を参
照して説明する。図１は本発明の一実施例の構成を示す
ブロック図である。図において、レーザ測遠器１から高
い繰返し周波数で出射されるパルスレーザ光１０１は回
転支持部５の中空部を通って走査ミラー２に達し、走査
ミラー２によってそのビーム方向が制御されて自装置の
周囲の空間に出射される。
照して説明する。図１は本発明の一実施例の構成を示す
ブロック図である。図において、レーザ測遠器１から高
い繰返し周波数で出射されるパルスレーザ光１０１は回
転支持部５の中空部を通って走査ミラー２に達し、走査
ミラー２によってそのビーム方向が制御されて自装置の
周囲の空間に出射される。
【００２０】空間に出射されたパルスレーザ光１０１は
その光路上に物体があると、その物体で反射されてその
一部が走査ミラー２に到達し、走査ミラー２で反射され
てレーザ測遠器１に入射する。
その光路上に物体があると、その物体で反射されてその
一部が走査ミラー２に到達し、走査ミラー２で反射され
てレーザ測遠器１に入射する。
【００２１】レーザ測遠器１は走査ミラー２で反射され
て入射するパルスレーザ光１０１の反射光を基に光路上
の物体までの距離を演算し、演算した距離を距離データ
１０２として判定部９に出力する。
て入射するパルスレーザ光１０１の反射光を基に光路上
の物体までの距離を演算し、演算した距離を距離データ
１０２として判定部９に出力する。
【００２２】また、レーザ測遠器１はパルスレーザ光１
０１の出射タイミングでレーザ発射同期信号１０３をモ
ータ駆動部８に出力する。モータ駆動部８はレーザ測遠
器１からのレーザ発射同期信号１０３に同期してモータ
駆動信号１０４をモータ３に出力し、走査ミラー２の回
転角が所定角となるようにモータ３を回転駆動する。
０１の出射タイミングでレーザ発射同期信号１０３をモ
ータ駆動部８に出力する。モータ駆動部８はレーザ測遠
器１からのレーザ発射同期信号１０３に同期してモータ
駆動信号１０４をモータ３に出力し、走査ミラー２の回
転角が所定角となるようにモータ３を回転駆動する。
【００２３】つまり、モータ駆動部８は走査ミラー２を
所定角だけ回転することで、今回出射されたパルスレー
ザ光１０１の一部が前回出射されたパルスレーザ光１０
１に重なるようにする。
所定角だけ回転することで、今回出射されたパルスレー
ザ光１０１の一部が前回出射されたパルスレーザ光１０
１に重なるようにする。
【００２４】モータ３がモータ駆動部８からのモータ駆
動信号１０４に応答して回転すると、モータ３の回転駆
動がギア４を介して回転支持部５に伝達され、回転支持
部５が回転して走査ミラー２が回転する。
動信号１０４に応答して回転すると、モータ３の回転駆
動がギア４を介して回転支持部５に伝達され、回転支持
部５が回転して走査ミラー２が回転する。
【００２５】尚、回転支持部５はベアリング６によって
台座７上に回転自在に支持されており、走査ミラー２は
回転支持部５の一端に所定角度で取付けられている。こ
の場合、走査ミラー２は台座７の外側に位置するように
回転支持部５に取付けられている。
台座７上に回転自在に支持されており、走査ミラー２は
回転支持部５の一端に所定角度で取付けられている。こ
の場合、走査ミラー２は台座７の外側に位置するように
回転支持部５に取付けられている。
【００２６】したがって、レーザ測遠器１から出射され
るパルスレーザ光１０１を走査ミラー２で平面上を空間
的に走査することによって、レーザ光の壁を装置の周囲
に死角を生ずることなく、連続的に形成することができ
る。
るパルスレーザ光１０１を走査ミラー２で平面上を空間
的に走査することによって、レーザ光の壁を装置の周囲
に死角を生ずることなく、連続的に形成することができ
る。
【００２７】条件設定部１０には予め周囲の建造物等を
警戒領域外とするように、各角度毎に外部から入力され
る距離データ１０５を警戒領域として警報発令条件が設
定される。条件設定部１０は設定された警報発令条件を
警戒領域データ１０６として判定部９に出力する。ここ
で、警戒領域とはパルスレーザ光１０１で走査される領
域のうち、距離及び角度において警報を発生すべきであ
ると設定された領域である。
警戒領域外とするように、各角度毎に外部から入力され
る距離データ１０５を警戒領域として警報発令条件が設
定される。条件設定部１０は設定された警報発令条件を
警戒領域データ１０６として判定部９に出力する。ここ
で、警戒領域とはパルスレーザ光１０１で走査される領
域のうち、距離及び角度において警報を発生すべきであ
ると設定された領域である。
【００２８】判定部９はレーザ測遠器１からの距離デー
タ１０２と条件設定部１０からの警戒領域データ１０６
とを比較し、物体までの距離等が警報発令条件を満足し
ていれば警報信号１０７を警報部１１に伝達する。警報
部１１は判定部９からの警報信号１０７に応答して警報
を発する。
タ１０２と条件設定部１０からの警戒領域データ１０６
とを比較し、物体までの距離等が警報発令条件を満足し
ていれば警報信号１０７を警報部１１に伝達する。警報
部１１は判定部９からの警報信号１０７に応答して警報
を発する。
【００２９】上述したように構成された侵入監視装置
を、例えば工事現場でクレーンやショベルカー等によっ
て作業を行う場合に用いれば、予め作業する上で人間等
が侵入すると危険な領域を警報領域として設定しておく
ことで、作業者が人間等の侵入に神経を使うことなく、
安全に作業することができる。
を、例えば工事現場でクレーンやショベルカー等によっ
て作業を行う場合に用いれば、予め作業する上で人間等
が侵入すると危険な領域を警報領域として設定しておく
ことで、作業者が人間等の侵入に神経を使うことなく、
安全に作業することができる。
【００３０】また、上記の侵入監視装置は侵入物の有無
の判定ばかりでなく、侵入物の距離及び角度の情報を出
力することが可能なので、カメラ等と連結することで侵
入物の映像をとらえることも可能となり、他装置と組合
せることで多くの応用監視装置が考えられる。
の判定ばかりでなく、侵入物の距離及び角度の情報を出
力することが可能なので、カメラ等と連結することで侵
入物の映像をとらえることも可能となり、他装置と組合
せることで多くの応用監視装置が考えられる。
【００３１】さらに、上記の侵入監視装置ではレーザ測
遠器１から出射されたパルスレーザ光１０１を走査ミラ
ー２で反射させている場合について述べたが、レーザ測
遠器１自体を回転させる機構に適用することも、またレ
ーザ測遠器１自体あるいはレーザ測遠器１から出射され
るパルスレーザ光１０１を平行または垂直に移動させる
機構に適用することも可能である。
遠器１から出射されたパルスレーザ光１０１を走査ミラ
ー２で反射させている場合について述べたが、レーザ測
遠器１自体を回転させる機構に適用することも、またレ
ーザ測遠器１自体あるいはレーザ測遠器１から出射され
るパルスレーザ光１０１を平行または垂直に移動させる
機構に適用することも可能である。
【００３２】このように、走査ミラー２を回転支持部５
の一端に所定角度でかつ台座７の外側に位置するように
取付け、モータ３の回転駆動をギア４を介して回転支持
部５に伝達して走査ミラー２を回転させることによっ
て、回転支持部５の中空部を通ってきたパルスレーザ光
１０１が、従来のように台座によって遮られることな
く、全周囲に照射することが可能となる。
の一端に所定角度でかつ台座７の外側に位置するように
取付け、モータ３の回転駆動をギア４を介して回転支持
部５に伝達して走査ミラー２を回転させることによっ
て、回転支持部５の中空部を通ってきたパルスレーザ光
１０１が、従来のように台座によって遮られることな
く、全周囲に照射することが可能となる。
【００３３】よって、監視領域に死角を生ずることな
く、つまりレーザ光の壁に隙間を生ずることなく全周囲
に形成することができ、侵入物の監視範囲に制限が生ず
るのを防ぐことができる。
く、つまりレーザ光の壁に隙間を生ずることなく全周囲
に形成することができ、侵入物の監視範囲に制限が生ず
るのを防ぐことができる。
【００３４】また、モータ駆動部８がレーザ測遠器１か
らのレーザ発射同期信号１０３に同期してモータ駆動信
号１０４をモータ３に出力し、モータ３の回転駆動で走
査ミラー２を所定角だけ回転させて今回出射されたパル
スレーザ光１０１の一部が前回出射されたパルスレーザ
光１０１に重なるようにすることによって、レーザ光の
壁を装置の周囲に隙間なく連続的に形成することができ
る。よって、侵入物の検出もれを低減することができ、
侵入物の監視範囲に制限が生ずるのを防ぐことができ
る。
らのレーザ発射同期信号１０３に同期してモータ駆動信
号１０４をモータ３に出力し、モータ３の回転駆動で走
査ミラー２を所定角だけ回転させて今回出射されたパル
スレーザ光１０１の一部が前回出射されたパルスレーザ
光１０１に重なるようにすることによって、レーザ光の
壁を装置の周囲に隙間なく連続的に形成することができ
る。よって、侵入物の検出もれを低減することができ、
侵入物の監視範囲に制限が生ずるのを防ぐことができ
る。
【００３５】
【発明の効果】以上説明したように本発明の侵入監視装
置によれば、レーザ光を高い繰返し周波数で連続して出
射し、少なくともそのレーザ光の被測定物からの反射光
によって測定した被測定物までの距離が予め設定された
所定条件に該当する時に警報を発令する侵入監視装置に
おいて、高い繰返し周波数で連続して出射されるレーザ
光のうち隣り合うレーザ光が互いに部分的に重なるよう
レーザ光の照射位置を可変制御することによって、装置
の周囲にレーザ光の壁を隙間なく連続的に形成すること
ができ、侵入物の監視範囲が制限されるのを防ぐことが
できるという効果がある。
置によれば、レーザ光を高い繰返し周波数で連続して出
射し、少なくともそのレーザ光の被測定物からの反射光
によって測定した被測定物までの距離が予め設定された
所定条件に該当する時に警報を発令する侵入監視装置に
おいて、高い繰返し周波数で連続して出射されるレーザ
光のうち隣り合うレーザ光が互いに部分的に重なるよう
レーザ光の照射位置を可変制御することによって、装置
の周囲にレーザ光の壁を隙間なく連続的に形成すること
ができ、侵入物の監視範囲が制限されるのを防ぐことが
できるという効果がある。
【００３６】また、本発明の他の侵入監視装置によれ
ば、レーザ光の出射タイミングに同期して回転手段によ
る平面反射鏡の回転をレーザ光のビーム幅より小さい回
転角度で時系列に連続して駆動制御することによって、
侵入物の監視範囲が制限されるのを防ぐことができると
いう効果がある。
ば、レーザ光の出射タイミングに同期して回転手段によ
る平面反射鏡の回転をレーザ光のビーム幅より小さい回
転角度で時系列に連続して駆動制御することによって、
侵入物の監視範囲が制限されるのを防ぐことができると
いう効果がある。
【図１】本発明の一実施例の構成を示すブロック図であ
る。
る。
【図２】従来例の構成を示すブロック図である。
１ レーザ測遠器 ２ 走査ミラー ３ モータ ４ ギア ５ 回転支持部 ６ ベアリング ７ 台座 ８ モータ駆動部 ９ 判定部 １０ 条件設定部 １１ 警報部
Claims (4)
- 【請求項１】 レーザ光を高い繰返し周波数で連続して
出射し、少なくともそのレーザ光の被測定物からの反射
光によって測定した前記被測定物までの距離が予め設定
された所定条件に該当する時に警報を発令する侵入監視
装置であって、前記高い繰返し周波数で連続して出射さ
れるレーザ光のうち隣り合うレーザ光が互いに部分的に
重なるよう前記レーザ光の照射位置を可変制御する制御
手段を有することを特徴とする侵入監視装置。 - 【請求項２】 前記レーザ光の出射光軸とは異なる方向
に前記レーザ光を反射する平面反射鏡と、前記平面反射
鏡の反射面の法線に対して所定角度をなす軸を中心に前
記平面反射鏡を回転する回転手段とを含み、前記制御手
段により前記レーザ光の出射タイミングに同期して前記
回転手段による前記平面反射鏡の回転を制御するよう構
成したことを特徴とする請求項１記載の侵入監視装置。 - 【請求項３】 前記制御手段は、前記レーザ光の出射タ
イミングに同期して前記回転手段による前記平面反射鏡
の回転を前記レーザ光のビーム幅より小さい回転角度で
時系列に連続して駆動制御するよう構成したことを特徴
とする請求項２記載の侵入監視装置。 - 【請求項４】 前記平面反射鏡を支持しかつ前記レーザ
光を前記平面反射鏡の反射面に導出する中空部を有する
回転支持機構を含み、前記回転手段により前記回転支持
機構を回転させて前記平面反射鏡を回転するよう構成し
たことを特徴とする請求項２または請求項３記載の侵入
監視装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8009844A JP2885272B2 (ja) | 1996-01-24 | 1996-01-24 | 侵入監視装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8009844A JP2885272B2 (ja) | 1996-01-24 | 1996-01-24 | 侵入監視装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09204583A true JPH09204583A (ja) | 1997-08-05 |
| JP2885272B2 JP2885272B2 (ja) | 1999-04-19 |
Family
ID=11731446
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8009844A Expired - Lifetime JP2885272B2 (ja) | 1996-01-24 | 1996-01-24 | 侵入監視装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2885272B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102651158A (zh) * | 2012-05-18 | 2012-08-29 | 上海理工大学 | 红外激光对射光墙式入侵探测器 |
| JP2015114152A (ja) * | 2013-12-10 | 2015-06-22 | 株式会社大林組 | 工事現場の敷地境界の越境監視システム及び方法 |
| WO2015115643A1 (ja) * | 2014-01-31 | 2015-08-06 | 株式会社デンソーウェーブ | レーザレーダ装置 |
| JP2017058188A (ja) * | 2015-09-15 | 2017-03-23 | 株式会社デンソーアイティーラボラトリ | 侵入検知装置、侵入検知システム、侵入検知方法および侵入検知プログラム |
-
1996
- 1996-01-24 JP JP8009844A patent/JP2885272B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102651158A (zh) * | 2012-05-18 | 2012-08-29 | 上海理工大学 | 红外激光对射光墙式入侵探测器 |
| JP2015114152A (ja) * | 2013-12-10 | 2015-06-22 | 株式会社大林組 | 工事現場の敷地境界の越境監視システム及び方法 |
| WO2015115643A1 (ja) * | 2014-01-31 | 2015-08-06 | 株式会社デンソーウェーブ | レーザレーダ装置 |
| JP2015143620A (ja) * | 2014-01-31 | 2015-08-06 | 株式会社デンソーウェーブ | レーザレーダ装置 |
| US10261174B2 (en) | 2014-01-31 | 2019-04-16 | Denso Wave Incorporated | Laser radar device |
| JP2017058188A (ja) * | 2015-09-15 | 2017-03-23 | 株式会社デンソーアイティーラボラトリ | 侵入検知装置、侵入検知システム、侵入検知方法および侵入検知プログラム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2885272B2 (ja) | 1999-04-19 |
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