JP7204356B2 - 監視装置 - Google Patents
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- 監視領域の移動物体を追尾撮影する監視装置において、
前記移動物体の位置を検知する物体検知部と、
撮影方向及びズーム倍率を制御する撮影制御を行う制御部と、
前記撮影制御に基づき、前記撮影方向及び前記ズーム倍率を制御可能な撮像部と、を備え、
前記制御部は、検知された前記移動物体を追尾対象として、当該移動物体の検知位置に基づいて前記撮影制御を行う追尾撮影処理を実行し、当該移動物体が前記監視領域内にて検知されなくなると、最後の前記検知位置から推定した当該移動物体の現在位置に基づいて前記撮影制御を行い、当該移動物体の追尾撮影を継続する撮影継続処理を実行するものであり、
前記制御部は、前記追尾対象の移動物体が前記監視領域における外縁領域にて検知されなくなった場合には前記撮影継続処理を行わず、一方、前記監視領域のうち前記外縁領域より内側にて検知されなくなった場合には前記撮影継続処理を行うこと、
を特徴とする監視装置。 - 監視領域の移動物体を追尾撮影する監視装置において、
前記移動物体の位置を検知する物体検知部と、
撮影方向及びズーム倍率を制御する撮影制御を行う制御部と、
前記撮影制御に基づき、前記撮影方向及び前記ズーム倍率を制御可能な撮像部と、を備え、
前記制御部は、検知された前記移動物体を追尾対象として、当該移動物体の検知位置に基づいて前記撮影制御を行う追尾撮影処理を実行し、当該移動物体が前記監視領域内にて検知されなくなると、最後の前記検知位置から推定した当該移動物体の現在位置に基づいて前記撮影制御を行い、当該移動物体の追尾撮影を継続する撮影継続処理を実行するものであり、
前記制御部は、前記移動物体の前記追尾撮影処理の継続時間を求め、当該継続時間が所定時間以上であることを前記撮影継続処理を行う条件とすること、
を特徴とする監視装置。 - 監視領域の移動物体を追尾撮影する監視装置において、
前記移動物体の位置を検知する物体検知部と、
撮影方向及びズーム倍率を制御する撮影制御を行う制御部と、
前記撮影制御に基づき、前記撮影方向及び前記ズーム倍率を制御可能な撮像部と、
前記移動物体について、予め定めた特徴量を評価して追尾撮影の対象らしさの度合いを示す追尾撮影対象度を求める評価手段と、を備え、
前記制御部は、検知された前記移動物体を追尾対象として、当該移動物体の検知位置に基づいて前記撮影制御を行う追尾撮影処理を実行し、当該移動物体が前記監視領域内にて検知されなくなると、最後の前記検知位置から推定した当該移動物体の現在位置に基づいて前記撮影制御を行い、当該移動物体の追尾撮影を継続する撮影継続処理を実行するものであり、
前記制御部は、前記追尾対象の移動物体の前記追尾撮影対象度が所定以上であることを前記撮影継続処理を行う条件とすること、
を特徴とする監視装置。 - 監視領域の移動物体を追尾撮影する監視装置において、
前記移動物体の位置を検知する物体検知部と、
撮影方向及びズーム倍率を制御する撮影制御を行う制御部と、
前記撮影制御に基づき、前記撮影方向及び前記ズーム倍率を制御可能な撮像部であって、移動している物体を検知する動体検知手段を備える前記撮像部と、を備え、
前記制御部は、検知された前記移動物体を追尾対象として、当該移動物体の検知位置に基づいて前記撮影制御を行う追尾撮影処理を実行し、当該移動物体が前記監視領域内にて検知されなくなると、前記追尾撮影処理における最後の検知位置から所定範囲内にて前記動体検知手段で検知した移動物体の位置を、前記追尾対象の移動物体の現在位置として推定し、当該現在位置に基づいて前記撮影制御を行い、当該移動物体の追尾撮影を継続する撮影継続処理を実行すること、
を特徴とする監視装置。 - 前記制御部は、前記撮影継続処理において、前記最後の検知位置から所定範囲内を前記現在位置として推定し、当該所定範囲を含むように前記撮影制御を行うこと、
を特徴とする請求項1から請求項3のいずれか1つに記載の監視装置。 - 前記制御部は、前記撮影継続処理において、前記追尾撮影処理における前記最後の検知位置での前記撮影方向及び前記ズーム倍率を基準とし、前記撮影方向を基準撮影方向と同一とし前記ズーム倍率を基準ズーム倍率よりも小さい所定値とすること、
を特徴とする請求項5に記載の監視装置。 - 前記制御部は、検知されなくなった前記追尾対象の移動物体が前記物体検知部により再び検知されると、前記撮影継続処理から前記追尾撮影処理に切り替えて、当該移動物体を追尾撮影すること、
を特徴とする請求項1から請求項6のいずれか1つに記載の監視装置。
Priority Applications (1)
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JP2018122832A JP7204356B2 (ja) | 2018-06-28 | 2018-06-28 | 監視装置 |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2018122832A JP7204356B2 (ja) | 2018-06-28 | 2018-06-28 | 監視装置 |
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Publication Number | Publication Date |
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JP2020005122A JP2020005122A (ja) | 2020-01-09 |
JP7204356B2 true JP7204356B2 (ja) | 2023-01-16 |
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ID=69100660
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2018122832A Active JP7204356B2 (ja) | 2018-06-28 | 2018-06-28 | 監視装置 |
Country Status (1)
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Citations (3)
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JP2006311578A (ja) | 2006-05-22 | 2006-11-09 | Chuo Electronics Co Ltd | 映像監視システム |
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2018
- 2018-06-28 JP JP2018122832A patent/JP7204356B2/ja active Active
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JP2006311578A (ja) | 2006-05-22 | 2006-11-09 | Chuo Electronics Co Ltd | 映像監視システム |
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