JP2015114120A

JP2015114120A - 送液装置および送液装置の配管を液体で満たす方法

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Publication number: JP2015114120A
Application number: JP2013254091A
Authority: JP
Inventors: 幸平木原; Kohei Kihara
Original assignee: Hitachi Aloka Medical Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 2013-12-09
Filing date: 2013-12-09
Publication date: 2015-06-22

Abstract

【課題】送液装置のプライム動作において、配管内の気泡の有無を判断しやすくする。【解決手段】送液ポンプ３２を運転し、内洗水を内洗水タンク２６からノズル１８に所定量送り、ノズル１８から吐出させる。第１および第２電磁弁２８，３６を閉状態とし、配管２０内に閉鎖空間を形成する。シリンジポンプ２２を駆動して、閉鎖空間を加圧する。閉鎖空間内の圧力を圧力センサ３０により検出し、圧力変化に基づき閉鎖空間内の気泡の有無を判断する。気泡が残留している場合、再度内洗水を送液し、気泡を流出させる。【選択図】図１

Description

本発明は、送液装置に関し、特に送液装置の配管を液体で満たすプライム動作に関する。

血液等の検体を分析する分析装置は、試薬、洗浄液等を配管を使用して送液する送液装置を有する。送液装置は、例えばノズルと、このノズルに配管を介して接続されたシリンジポンプとを有する。配管には液体が満たされ、シリンジポンプを動作させることにより配管内の液体が移動する。この液体の移動によりノズルの開口から試薬等を吸引し、またノズル開口から吐出することができる。液体、つまり非圧縮性の流体によりシリンジポンプの動作を伝達することで、試薬等の量を正確に計量することができる。しかし、配管内の液体が気泡を含んでいる場合、試薬等を吸引、吐出する際に気泡が膨張、圧縮して、正確な計量ができなくなる。

下記先行技術文献には、配管内の圧力を検出し、検出された信号の波形に基づき配管内の気泡の有無を判定する技術が記載されている。

特開２０１０−１４４９０号公報

上記の先行技術文献においては、圧力検出において、配管がノズルにおいて開口している。このため、配管内の気泡の有無が圧力に十分反映されない場合がある。

本発明は、気泡の有無が圧力によく反映されるプライム動作を提供することを目的とする。

前述の課題を解決するために、本発明においては、配管に閉鎖空間を形成し、その閉鎖空間を加圧して、加圧に対する圧力変化を取得する。閉鎖空間を形成することで、配管内の気泡有無が圧力により直接的に反映される。

本発明は、ノズルに配管を介して接続された吸引吐出手段により配管内の第１の液体を移動させて、第１の液体を、または第１の液体を介して第２の液体をノズルから吐出およびノズルに吸引する送液装置における当該送液装置の配管内を第１の液体で満たす方法である。まず、配管内に第１の液体を送り、第１の液体を所定量送った後、配管内に閉鎖空間を形成する。次に、閉鎖空間を加圧し、閉鎖空間内の圧力変化を取得し、取得された圧力変化に基づき閉鎖空間内に気泡が残留しているかを判断する。そして、気泡が残留していると判断されると、閉鎖空間を開放し、再度第１の液体を所定量送る。

閉鎖空間を加圧するのに、配管内の第１の液体を移動させる吸引吐出手段を用いることができる。

また、本発明の他の態様である送液装置は、ノズルと、ノズルに第１配管を介して接続され、ノズルからの液体の吐出およびノズルへの液体の吸引を制御するシリンジポンプと、第１配管に第２配管を介して接続された液体源と、第２配管に設けられ、液体源から第１配管に向けて液体を送る送液ポンプと、第１配管を閉止状態とするための第１閉止手段と、第２配管を閉止状態とするための第２閉止手段と、第１配管に、または第２配管の第２閉止弁より第１配管側に配置され、配置対象の配管内の圧力を検出する圧力センサと、シリンジポンプ、送液ポンプ、第１閉止弁および第２閉止弁の動作を制御し、圧力センサの検出した圧力値を取得する制御部と、を有する。制御部は、第１配管および第２配管を液体で満たす工程において、送液ポンプに液体を送らせ、液体を所定量送った後、第１閉止手段および第２閉止手段を閉じて第１配管および第２配管内に閉鎖空間を形成し、シリンジポンプを吐出動作させ、取得した圧力値の変化に基づき第１配管内および第２配管内に気泡が残留しているかを判断し、気泡が残量している場合、第１閉止弁および第２閉止弁を開き、送液ポンプに液体を送らせる。

第１閉止手段を、ノズル、またはノズルと第１配管の接続部分に設けられた閉止弁とすることができる。また、第１閉止手段を、ノズルが当接することによりノズルの先端の開口を塞ぐ閉止パッドとすることができる。

第２閉止手段を、液体源と送液ポンプの間に設けられる閉止弁とすることができる。また、送液ポンプを、停止すると第２配管を閉止する機能を有するものとし、この送液ポンプを第２閉止手段とすることができる。

さらに、シリンジポンプを第１配管に接続するか、第２配管に接続するかを選択的に切り替える切替手段を設け、圧力センサを、第１配管と、第２配管の第２閉止手段より第１配管側のそれぞれの圧力を検出可能に構成し、制御部は、切替手段を制御して、シリンジポンプの吐出動作に液体の送出対象を選択して、第１配管内に形成された閉鎖空間と、第２配管内に形成された閉鎖空間の気泡の残留を別個に判断するようにできる。

配管に閉鎖空間を形成することにより、気泡の有無を正確に判断することができる。

本実施形態に係る送液装置の概略構成を示す図である。ノズルに試薬を吸い込んだ状態を示す図である。ピストン移動量または時間に対する圧力の変化を示す図である。他の実施形態に係る送液装置の要部構成を示す図である。更に他の実施形態に係る送液装置の要部構成を示す図である。

以下、本発明の実施形態を、図面に従って説明する。図１は、送液装置１０の概略構成を示す図である。送液装置１０は、試薬タンク１２内に貯留されている試薬を反応容器に移送する装置である。反応容器１４には、検体容器１６から所定量の検体が別の送液装置により分注され、反応容器１４内で検体と試薬の反応が進む。

送液装置１０は、ノズル１８と、配管２０を介してノズル１８に接続されるシリンジポンプ２２を含む。配管２０は分岐点２４にて分岐しており、分岐したもう一方の端は、内洗水を貯留する内洗水タンク２６に達している。以降、ノズル１８からシリンジポンプ２２に至る配管を第１配管２０ａ、分岐点２４から内洗水タンク２６に至る配管を第２配管２０ｂと記す。ノズル１８は金属製などの剛体の管であり、第１配管２０ａはシリコーン樹脂などの屈曲可能な樹脂製とすることができる。第１配管２０ａの先端にノズル１８が差し込まれて両者が接続されている。この接続部分に、第１電磁弁（第１閉止手段）２８が設けられる。第１電磁弁２８は、第１配管２０ａ上のできる限りノズル１８に近い位置に設けられることが望ましい。第１電磁弁２８は、開状態と閉状態に切り替え可能な弁であり、閉状態において第１配管２０ａを閉止する。第１配管２０ａを閉止するために、ノズル１８に弁などの閉止手段を設けてもよい。第１配管２０ａには、第１配管２０ａ内に圧力を検出するための圧力センサ３０が配置される。シリンジポンプ２２は、シリンダ２２ａと、シリンダ２２ａ内を往復動可能なピストン２２ｂを含む。ピストン２２ｂの往復運動により、シリンダ２２ａとピストン２２ｂで画定された空間の容積が増減し、シリンジポンプ２２が液体を吸引および吐出する。

第２配管２０ｂには、内洗水を内洗水タンク２６から第１配管２０ａに向けて送る送液ポンプ３２と、内洗水を所定の温度に加熱するヒータ３４が配置される。さらに、第２配管２０ｂには、開状態と、閉状態に切り替え可能な２個の電磁弁３６，３８が配置される。第２電磁弁（第２閉止手段）３６は、送液ポンプ３２およびヒータ３４より内洗水タンク２６側に配置することができ、閉状態において第２配管２０ｂを閉止する。第３電磁弁３８は、分岐点２４の近傍、または分岐点２４とヒータ３４の間に配置され、閉状態において第２配管２０ｂを閉止する。

さらに、送液装置１０は、送液装置１０の構成要素、例えば、シリンジポンプ２２、第１〜第３電磁弁２８，３６，３８、送液ポンプ３２の動作を制御する制御部４０を有する。制御部４０は、シリンジポンプ２２のピストン２２ｂの移動速度および移動量を制御することができる。また、送液ポンプ３２の運転、停止を制御することができる。さらに、第１〜第３電磁弁２８，３６，３８について、各個に開閉を制御することができる。

また、制御部４０は、送液装置１０に設けられたセンサ、例えば圧力センサ３０の出力信号を受信する。制御部４０は、受信された出力信号に基づき、その信号に対応する物理量の測定値を算出する。圧力センサ３０からの信号においては、第１配管２０ａ内の圧力が算出される。圧力センサ３０は、第２配管２０ｂの、分岐点２４から第２電磁弁３６の間に配置してもよい。この位置であっても、第３電磁弁３８を開いていれば第１配管２０ａ内の圧力を検出することができる。

次に、送液装置１０の動作について説明する。検体と試薬を反応させるための動作の前に、配管２０内を内洗水で満たす、いわゆるプライム動作を行う。プライム動作において、第１〜第３の電磁弁２８，３６，３８を全て開状態とし、送液ポンプ３２を駆動し、内洗水タンク２６の内洗水をノズルに向けて送り、ノズル１８から吐出させる。配管２０内に残留する気泡がなくなるまで、プライム動作を行う。プライム動作については、後に詳述する。

プライム動作終了後、検体の分析のために、試薬を試薬タンク１２から反応容器１４に移送する動作（試薬移送動作）を行う。まず、第３電磁弁３８を閉じ、そしてシリンジポンプ２２を吸引動作させて、ノズル１８から空気を吸い込み、ノズル１８の先端に空気層を形成する。次に、ノズル１８を不図示の駆動機構により、試薬タンク１２へと移動させ、ノズル１８の先端を試薬タンク１２内の試薬に接触させる。ノズル１８先端を試薬に接触させた状態でシリンジポンプ２２を吸引動作させ、第１配管２０ａ内の内洗水をシリンジポンプ２２内に吸引する。この吸引により、ノズル１８内の内洗水の端面が更に上昇し、同時に試薬がノズル１８内に吸引される。

図２は、ノズル１８に試薬が吸い込まれた状態を示す図である。ノズルの基端側（図において上側）には、内洗水４２が位置し、空気層４４を介してノズルの先端側（図において下側）に試薬４６が位置する。空気層４４が介在することにより、内洗水４２と試薬４６の混合が防止される。ピストン２２ｂの移動量に応じた量の試薬４６をノズル１８に保持することができる。

試薬４６がノズル１８に保持された状態で、ノズル１８を移動し、反応容器１４内に差し入れる。シリンジポンプ２２を今度は吐出動作させ、ノズル１８から試薬４６を反応容器１４内へ吐出する。このように、内洗水（第１の液体）を配管２０内で移動させ、内洗水を介して試薬をノズルから吸引し、またノズルから吐出させる。内洗水は、シリンジポンプ２２の吸引、吐出動作を、ノズル１８の先端に伝達する媒介液として機能する。

試薬４６の吐出が終了したら、ノズル１８を排出位置まで移動させる。一方、第３電磁弁３８を開き、送液ポンプ３２を動作させて、ノズル１８から所定量の内洗水を排出し、ノズル１８内の洗浄を行う。洗浄終了後、次の検体に対する試薬移送動作のために、第３電磁弁３８を閉じて、シリンジポンプ２２を吸引動作して、ノズル１８に空気を吸い込む。複数の検体に対して、試薬移送動作を繰り返す。

試薬移送動作において、第１配管２０ａ内に気泡が残っていると、気泡がシリンジポンプ２２の動作につれて膨張、圧縮し、シリンジポンプ２２の動作がノズル先端の内洗水の端面に正確に伝わらない可能性がある。したがって、プライム動作において、配管２０ａ内の気泡を確実に排除する必要がある。また、第２配管２０ｂ内の気泡も排除されることが望ましい。試薬移送動作の最後において、送液ポンプ３２により内洗水が第１配管２０ａに送出されるときに、内洗水と共に気泡も送られることがないようにするためである。

従来、内洗水を十分長い時間、流し続け、この時間が経過したことをもって気泡がなくなったとして、プライム動作を終了していた。この内洗水を流す時間は、余裕を持った長さに設定されているために、実際には、早期に気泡が排出されている場合も多い。この場合、時間も無駄であるし、排出された内洗水も無駄になる。この送液装置１０においては、配管２０内に気泡が残留しているかを判定し、その判定に基づきプライム動作を継続するか、終了するかを判断している。

プライム動作について詳述する。制御部４０は、第１〜第３の電磁弁２８，３６，３８を全て開状態に制御する。そして、送液ポンプ３２を動作させ、内洗水タンク２６の内洗水をノズルに向けて送り、ノズル１８から吐出させる。これと同時に、制御部４０は、シリンジポンプ２２を吸引および吐出動作させてよい。これにより、シリンジポンプ２２内の空気の排出が促進される。送液ポンプ３２を所定時間、例えば３０〜６０秒動作させ、その後第１および第２電磁弁２８，３６を閉状態に制御する。第１および第２電磁弁２８，３６を閉状態とすることで、第１配管２０ａと、第２配管２０ｂの分岐点２４から第２電磁弁３６の間が、閉鎖された空間となる。また、２個の電磁弁２８，３６が閉状態となったときに、シリンジポンプ２２内の空間が所定量確保されるようにピストン２２ｂの位置が制御される。

次に、制御部４０は、シリンジポンプ２２に対し、吐出動作するよう制御する。これにより、配管２０内に形成された閉鎖空間が加圧される。制御部４０は、シリンジポンプ２２の動作中、ピストン２２ｂの位置と圧力センサ３０の出力信号を逐次取得し、ピストンの移動量に対する閉鎖空間内の圧力変化を算出する。

図３は、ピストン２２ｂの移動量ｓに対する閉鎖空間内の圧力Ｐの変化を示す図である。ピストン２２ｂの移動が一定速度で行われる場合、ピストン移動量ｓを時間ｔと見ることができる。図３は、閉鎖空間内の気泡の有無による圧力変化の違いを示しており、実線が気泡がない場合を示し、破線が気泡が残留している場合を示している。気泡が残留している場合、気泡がない場合に比べてピストン移動量ｓに対する圧力変化は小さくなる。気泡が残留しているか否かは、所定の圧力Ｐ1 に達するピストン移動量ｓまたは時間ｔに基づき判断することができる。つまり、制御部４０は、所定の圧力Ｐ1 に達するピストン移動量がｓ1 以下（時間がｔ1 以下）であれば、気泡が残留していないと判定する。所定の圧力Ｐ1 に達するまでのピストン移動量がｓ1 を超えていれば、例えばｓ2 （時間の場合ｔ2 ）であれば、気泡が残留していると判定する。

また、あるピストン移動量ｓ1 （時間ｔ1 ）に達したときの圧力Ｐに基づき気泡が残留しているか否かを判断することができる。制御部４０は、ピストン移動量ｓがｓ1 （時間の場合ｔ1 ）に達したとき、圧力ＰがＰ1 以上であれば気泡がないと判定し、圧力がＰ1 未満、例えばＰ2 であれば、気泡が残留していると判定する。

気泡の残留がないとされた場合、試薬移送動作に移行する。一方、気泡が残留しているとされた場合、再び送液ポンプ３２による内洗水の送液を行う。つまり、第１および第２電磁弁２８，３６を開状態に制御し、送液ポンプ３２を駆動して内洗水タンク２６から内洗水をノズル１８に送り、ノズル１８から吐出させる。このとき、シリンジポンプ２２を往復動作させてよい。内洗水を送液する時間は、前回と同じとすることができる。気泡の残留がないとされるまで、この内洗水の送液と、上述の気泡残留の判定を繰り返す。内洗水の１回の送液時間は、１回目を長くし、２回目以降を短くすることができる。また、繰り返し回数の上限を定め、この上限回数に達した場合、異常の報知をするようにしてもよい。

内洗水を送る時間は、気泡の残留量に応じて変更してもよい。気泡の残留量は、ピストン移動量ｓが所定値ｓ1 に達したときの圧力Ｐによって判定してよい。このときの圧力Ｐが小さいほど、気泡の残留量が多いと判断し、残留量が多いとき、より長い時間、内洗水を送るようにしてよい。また、所定の圧力Ｐ1 に達するピストン移動量ｓが大きいほど気泡の残留量が多いと判断することもできる。

送液ポンプ３２が、停止状態において送液ポンプ３２内で流路を閉止する機能を有する場合、第２電磁弁３６を設けずに送液ポンプ３２を第２配管２０ｂに設けられた閉止手段（第２閉止手段）とすることができる。

図４は、他の実施形態の要部を示す図である。この実施形態は、図１に示す第１電磁弁２８に替えて、ノズル１８の先端を塞ぐ閉止パッド５０（第１閉止手段）を備えている。他の構成については、図１に示す実施形態と同様であり、それらの説明は省略する。閉止パッド５０は、送液装置１０の所定位置に固定配置される。また、閉止パッド５０は、柔軟性があるが、液体は透過しない材料、例えばゴムにより形成され、その形状は例えば平たい板形状である。配管２０に閉鎖空間を形成する際、ノズル１８を移動させ、その先端を閉止パッド５０に当接させる。これにより、ノズル１８の先端開口が塞がれる。これと並行して第２電磁弁３６または送液ポンプ３２を閉状態とすることにより、配管２０内が閉鎖空間となる。また、閉止パッド５０のノズル１８が当接する位置に、ノズル１８が嵌まる窪みを設け、窪みの側壁面とノズル先端の外周面が密着するようにしてもよい。これにより、ノズル１８と閉止パッド５０の密着性が高まる。閉止パッド５０は、送液装置１０に対して着脱可能として、プライム動作の前に交換することが望ましい。

図５は、他の送液装置６０の概略構成を示す図である。送液装置６０は、反応容器１４内、および反応容器１４に収容された磁性粒子６２を洗浄するために内洗水を送る装置である。ノズル１８を反応容器１４内に挿入し、シリンジポンプ２２の動作によりノズル１８から内洗水を吐出し、またノズル１８に内洗水を吸引して、洗浄を行う。送液装置６０の場合は、内洗水がシリンジポンプ２２の動作を伝え、かつノズル１８から吐出され、ノズル１８に吸引される。

送液装置６０は、送液装置１０に設けられた第３電磁弁３８を有さず、代わりに第１配管２０ａと第２配管２０ｂの分岐点に三方弁６４が設けられている。三方弁６４は、制御部６６により制御される。制御部６６は、制御部４０と同様、送液装置６０の構成要素、例えば、シリンジポンプ２２、第１〜第２電磁弁２８，３６、送液ポンプ３２の動作も制御する。送液装置６０は、第１配管２０ａに設けられた第１圧力センサ６８と、第２配管２０ｂに設けられた第２圧力センサ７０を有する。これらの圧力センサ６８，７０の出力信号は、制御部６６に送られる。また、一つの圧力センサを設け、この圧力センサの圧力検出対象が、三方弁６４の切り替えに合わせて切り替えられてもよい。

送液装置６０は、第１配管２０ａと第２配管２０ｂを別々に閉鎖空間とすることができる。三方弁６４をノズル１８とシリンジポンプ２２が連通し、送液ポンプ３２に対しては遮断するよう制御すると、第１配管２０ａを第２配管２０ｂから独立した閉鎖空間とすることができる。三方弁６４をシリンジポンプ２２と送液ポンプ３２が連通し、ノズル１８に対しては遮断するように制御すると、第２配管２０ｂを第１配管２０ａから独立した閉鎖空間とすることができる。このように、三方弁６４は、シリンジポンプ２２を第１配管２０ａに接続するか、第２配管２０ｂに接続するかを選択的に切り替える手段として機能する。

第１配管２０ａが独立した閉鎖空間とされた状態で、シリンジポンプ２２により加圧を行い、第１圧力センサ６８の検出する圧力を取得することで、第１配管２０ａ内に気泡が残留しているか判断できる。また、第２配管２０ｂが独立した閉鎖空間とされた状態で、シリンジポンプ２２により加圧を行い、第２圧力センサ７０の検出する圧力を取得することで、第１配管２０ａ内に気泡が残留しているか判断できる。気泡の残留に関する判定は、送液装置１０の場合と同様である。第２配管２０ｂに気泡が残留している場合は、第１配管２０ａのみに気泡が残留している場合よりも、次の送液ポンプ３２の動作時間を長くすることができる。これは、ノズル１８の先端までの距離は、第１配管２０ａよりも第２配管２０ｂの方が長いので、気泡が排出される時間が長くなると考えられるためである。

三方弁６４が三方向に対して開状態とすることができる場合、送液装置１０と同様、第１配管２０ａと第２配管２０ｂを一体の閉鎖空間として、気泡の残留を判断することができる。また、送液装置６０においても、気泡の残留量に応じて内洗水の送液時間を変えてもよい。また、送液装置６０においても、第１電磁弁２８に替えて、閉止パッド５０にてノズル１８を塞いで第１配管２０ａに閉鎖空間を形成してもよい。

１０，６０送液装置、１４反応容器、１８ノズル、２０配管、２０ａ第１配管、２０ｂ第２配管、２２シリンジポンプ、２６内洗水タンク、２８第１電磁弁、３０圧力センサ、３２送液ポンプ、３６第２電磁弁、４０，６６制御部、５０閉止パッド、６８第１圧力センサ、７０第２圧力センサ。

Claims

ノズルに配管を介して接続された吸引吐出手段により配管内の第１の液体を移動させて、第１の液体を、または第１の液体を介して第２の液体をノズルから吐出およびノズルに吸引する送液装置における当該送液装置の配管内を第１の液体で満たす方法であって、
配管内に第１の液体を送るステップと、
第１の液体を所定量送った後、配管内に閉鎖空間を形成するステップと、
閉鎖空間を加圧し、閉鎖空間内の圧力変化を取得するステップと、
取得された圧力変化に基づき閉鎖空間内に気泡が残留しているかを判断するステップと、
気泡が残留していると判断されると、閉鎖空間を開放し、再度第１の液体を所定量送るステップと、
を有する方法。
請求項１に記載の方法であって、圧力変化を取得するステップにおいて、閉鎖空間の加圧は、前記吸引吐出手段を用いて行われる、方法。
ノズルと、
ノズルに第１配管を介して接続され、ノズルからの液体の吐出およびノズルへの液体の吸引を制御するシリンジポンプと、
第１配管に第２配管を介して接続された液体源と、
第２配管に設けられ、液体源から第１配管に向けて液体を送る送液ポンプと、
第１配管を閉止状態とするための第１閉止手段と、
第２配管を閉止状態とするための第２閉止手段と、
第１配管に、または第２配管の第２閉止手段より第１配管側に配置され、配置対象の配管内の圧力を検出する圧力センサと、
シリンジポンプ、送液ポンプ、第１閉止手段および第２閉止手段の動作を制御し、圧力センサの検出した圧力値を取得する制御部と、
を有し、
第１閉止手段と第２閉止手段により閉止されると、第１配管および第２配管内に閉鎖空間が形成され、
制御部は、第１配管および第２配管を液体で満たす工程において、
送液ポンプに液体を送らせ、
液体を所定量送った後、第１閉止手段および第２閉止手段を閉じ、
シリンジポンプを吐出動作させ、
取得した圧力値の変化に基づき第１配管内および第２配管内に気泡が残留しているかを判断し、
気泡が残量している場合、第１閉止手段および第２閉止手段を開き、送液ポンプに液体を送らせる、
送液装置。
請求項３に記載の送液装置であって、第１閉止手段が、ノズル、またはノズルと第１配管の接続部分に設けられた閉止弁である、送液装置。
請求項３に記載の送液装置であって、第１閉止手段が、ノズルが当接することによりノズルの先端の開口を塞ぐ閉止パッドである、送液装置。
請求項３〜５のいずれか１項に記載の送液装置であって、第２閉止手段は、液体源と送液ポンプの間に設けられる閉止弁である、送液装置。
請求項３〜５のいずれか１項に記載の送液装置であって、送液ポンプは停止すると第２配管を閉止する機能を有し、第２閉止手段が送液ポンプである、送液装置。
請求項３〜７のいずれか１項に記載の送液装置であって、
シリンジポンプを第１配管に接続するか、第２配管に接続するかを選択的に切り替える切替手段を有し、
前記圧力センサは、第１配管と、第２配管の第２閉止手段より第１配管側のそれぞれの圧力を検出可能に配置され、
制御部は、切替手段を制御して、シリンジポンプの吐出動作に液体の送出対象を選択して、第１配管内に形成された閉鎖空間と、第２配管内に形成された閉鎖空間の気泡の残留を別個に判断する、
送液装置。