JP2015108367A - 単気筒燃焼位相情報と角加速度信号を利用したエンジンの燃焼位相予測装置および方法 - Google Patents
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Abstract
Description
内燃機関の中で、圧縮着火方式によって燃焼する圧縮着火内燃機関は、燃焼によって発生した高温高圧を利用して軸出力を発生させる。特に、多気筒を有する圧縮着火内燃機関の場合、各シリンダーが同一の平均有効圧力を発生するように精密な制御が要求される。
内燃機関のノッキングに影響を及ぼす重要なパラメータは、点火時点である。燃焼室にある燃料空気混合気の点火時点が早過ぎれば、ノッキング燃焼が発生する。そこで、内燃機関でノッキング過程が検出された後、続く燃焼時にノッキングを防止する可能な措置として、点火時点を後に遅らせる方法がある。しかし、遅れ過ぎる点火は効率損失を起こすので、内燃機関では、ノッキング燃焼が発生したか否かを検出するためノッキング制御装置が使用される(例えば、特許文献1,2参照)。
一般に燃焼位相制御のための方法としては、燃焼室内の圧力と熱発生量を求める数式を利用して総熱発生量を求め、総熱発生量の特定地点を利用して、例えば、総熱発生量の50%(Mass Fraction Burnt 50%:MFB50と略す)燃焼位相を検出する方法が使用されている。
上記の熱発生量の分析方法を行うために、燃焼室内の圧力を求めるための燃焼圧センサーがエンジン気筒に装着される。しかし、一つのエンジン気筒に燃焼圧センサーを装着する場合は、燃焼圧センサーが装着されていない他のエンジン気筒に対する燃焼位相情報が正確に分からず他のエンジン気筒の燃焼現象が悪化することがあり、一方、全てのエンジン気筒に燃焼圧センサーを装着する場合は、費用が増加するという問題点がある。
クランク軸位置センサー(CPS)信号の鋸歯状波(tooth)間時間間隔は、機械的公差を排除するために、オーバーラン区間における鋸歯状波(tooth)間時間間隔を測定して補正することができる。
各エンジン気筒別の爆発行程時に最大エンジン角加速度地点を計算するステップは、時間変化率因子が最小の地点を一次で検出し、最小地点と最小地点の設定時間前の時間変化率因子および最小地点の設定時間後の時間変化率因子の3つの値を利用した2次曲線を導出して2次曲線の最小値位置を時間変化率因子が最小の地点として指定することができる。
エンジン制御器(ECU)は、燃焼圧センサー装着されたエンジン気筒の燃焼位相と最大エンジン角加速度地点との時間差を計算し、その時間差と燃焼圧センサー未装着エンジン気筒の最大エンジン角加速度地点を利用して燃焼圧センサー未装着エンジン気筒の燃焼位相を予測することができる。
測定部は、クランク軸位置センサー(CPS)信号の鋸歯状波(tooth)間時間間隔の機械的公差を排除するために、オーバーラン区間における鋸歯状波(tooth)間時間間隔を測定してクランク軸位置センサー(CPS)信号の鋸歯状波(tooth)間時間間隔を補正することができる。
測定部は、時間変化率因子が最小の地点を一次で検出し、最小地点と最小地点の設定時間前の時間変化率因子および最小地点の設定時間後の時間変化率因子の3つの値を利用した2次曲線を導出して2次曲線の最小値位置を時間変化率因子が最小の地点として指定することができる。
図1に示したとおり、本発明の実施形態に係る単気筒燃焼位相情報と角加速度信号を利用したエンジンの燃焼位相予測装置は、少なくとも一つ以上のエンジン気筒を含むエンジン100で各エンジン気筒110の燃焼位相を予測する。少なくとも一つ以上のエンジン気筒110には吸気バルブが装着され、空気または空気と燃料との混合物をエンジン気筒内の燃焼室に吸入し、空気と燃料との混合物は燃焼室内で燃焼しながらエネルギーを発生させる。また、少なくとも一つ以上のエンジン気筒110には排気バルブが装着され、混合物が燃えて残った排気ガスを排気装置を通じて車両の外部に排出する。
クランク軸120は、クランクケース内に設置され、各エンジン気筒110の爆発行程で受けるピストンの力を回転運動に変えてエンジン100の回転力を外部に伝達し、吸入、圧縮、排気の行程では、ピストンに運動を伝達する。
このようなエンジン100の燃焼位相を予測する燃焼位相予測装置は、測定部150、エンジン制御ユニット(Engine Control Unit:ECUと略す)200、そしてインジェクター300を含む。
測定部150は、特定のエンジン気筒110の燃焼圧を測定して燃焼位相を検出し、エンジン100の各エンジン気筒110の最大燃焼圧力地点を検出するもので、燃焼圧センサー130とクランク軸位置センサー(Crankshaft Position Sensor:CPSと略す)140とを含む。
測定部150は、燃焼圧センサー130が装着されたエンジン気筒110の燃焼圧力を持続的に測定して燃焼位相(例えば、MFB50)を検出することができる。MFB50(Mass Fraction Burnt 50%)とは、エンジン気筒110の燃焼室内に吸入された空気と燃料との混合物が燃焼して発生させる総熱エネルギー発生量が50%となる地点を意味する。測定部150が検出する燃焼位相(例えば、MFB50)は、多様で様々な従来技術の方法で測定することができる。
クランク軸位置センサー(CPS)140は、各エンジン気筒110の最大燃焼圧力地点を検出することができる。エンジン気筒110の最大燃焼圧力地点とは、ピストンを下方に加速する力が最大になる角加速度最大地点を意味する。そこで、クランク軸位置センサー(CPS)140は、クランク軸位置センサー(CPS)信号を通じて最大エンジン角加速度地点を計算することで最大燃焼圧力地点を検出する。
測定部150が測定するクランク軸位置センサー(CPS)信号の鋸歯状波(tooth)間時間間隔は、機械的公差を排除し、正確度を向上させるために、オーバーラン(overrun)区間における鋸歯状波(tooth)間時間間隔を測定して補正することができる。
また、測定部150は、最大エンジン角加速度地点を計算するために補正されたクランク軸位置センサー(CPS)信号の鋸歯状波(tooth)間時間間隔で時間変化率因子を導出し、時間変化率因子が最小の地点を計算する。
上記の数式において、αは、クランク軸位置センサー(CPS)信号の鋸歯状波(tooth)間時間変化率因子を意味し、tは、クランク軸位置センサー(CPS)信号の鋸歯状波(tooth)間時間間隔を意味する。
エンジン制御ユニット(ECU)200は、先ず、燃焼圧センサー130が装着されたエンジン気筒110の燃焼位相とそのエンジン気筒110の最大燃焼圧力地点との時間差を計算する。燃焼圧センサー装着エンジン気筒110の燃焼位相と最大圧力地点との時間差は、クランク軸120の角度差から計算することができる。
以後、エンジン制御ユニット(ECU)200は、計算された時間差と燃焼圧センサー未装着エンジン気筒110の最大燃焼圧力地点を利用して、燃焼圧センサー未装着エンジン気筒110の燃焼位相を予測する。
インジェクター300は、エンジン制御ユニット(ECU)200で予測した全てのエンジン気筒110の燃焼位相情報に基づいた燃料噴射信号によって燃料噴射量および燃料噴射時期を調節する。これにより、より正確に燃焼状態を診断することができ、燃焼の安定性を確保することができる。
図2は、本発明の実施形態に係る単気筒燃焼位相情報と角加速度信号を利用したエンジンの燃焼位相予測方法を示す制御フローチャートである。
図2に示したとおり、単気筒燃焼位相情報と角加速度信号を利用したエンジンの燃焼位相予測方法は、エンジン100の各エンジン気筒別の爆発行程時に最大エンジン角加速度地点を計算するステップ(S100)、燃焼圧センサー装着エンジン気筒110の燃焼位相を検出するステップ(S200)、燃焼圧センサー装着エンジン気筒110の燃焼位相と最大エンジン角加速度地点との時間差を計算するステップ(S300)、燃焼圧センサー装着エンジン気筒110の時間差と燃焼圧センサー未装着エンジン気筒110の最大エンジン角加速度地点を利用して燃焼圧センサー未装着エンジン気筒110の燃焼位相を予測するステップ(S400)を含む。
この時、上述したとおり、エンジン100の各エンジン気筒別の爆発行程時に最大エンジン角加速度地点は、ピストンを下方に加速する力が最大となる最大燃焼圧力地点が最大エンジン角加速度地点となる。最大燃焼圧力地点である最大エンジン角加速度地点は、クランク軸位置センサー(CPS)信号の鋸歯状波(tooth)間時間間隔を測定して計算する。
また、測定部150は、時間変化率因子が最小の地点を一次で検出し、最小地点と最小地点の設定時間前の時間変化率因子および最小地点の設定時間後の時間変化率因子の3つの値を利用した2次曲線を導出して2次曲線の最小値位置を時間変化率因子が最小の地点として指定して最大エンジン角加速度地点を計算することができる。
図3の第1グラフは、いずれか一つのエンジン気筒110内の燃焼圧力を示すグラフである。燃焼圧力が最大値の地点がエンジン気筒110の最大燃焼圧力地点であり、燃焼圧センサー130が装着されたエンジン気筒110である場合は、そのエンジン気筒110の燃焼位相を検出することができ、最大燃焼圧力地点と燃焼位相との時間差も計算することができる。
図3の第2グラフは、クランク軸位置センサー(CPS)信号の鋸歯状波(tooth)間時間間隔を示すグラフである。クランク軸位置センサー(CPS)信号の鋸歯状波(tooth)間時間間隔は、クランク軸120に装着されたフライホイール(Flywheel)のギアにより回転角度が6度単位で測定された値である。
図3の第4グラフに示したとおり、測定部150は、エンジン気筒110の時間変化率因子が最小の地点を正確に検出するために、時間変化率因子が最小の地点を一次で検出する。以降、最小地点と最小地点の設定時間前の時間変化率因子および最小地点の設定時間後の時間変化率因子の3つの値を利用して、図3の第4グラフに点線で表示した2次曲線を導出し、2次曲線の最小値位置を時間変化率因子が最小の地点として指定することができる。
上記のとおり、測定部150は、2次曲線の最小値である時間変化率因子が最小地点からエンジン100の各エンジン気筒別の爆発行程時に最大エンジン角加速度地点を計算することができる。
測定部150が燃焼圧センサー装着エンジン気筒110の燃焼位相を検出すると、S100ステップで計算した最大エンジン角加速度地点と比較して、燃焼圧センサー装着エンジン気筒110の燃焼位相と最大エンジン角加速度地点との時間差を計算する(S300)。
時間差は、上述したとおり、燃焼圧センサー装着エンジン気筒110の燃焼位相と最大エンジン角加速度地点のクランク軸120の角度差から計算することができる。
S300ステップで燃焼圧センサー装着エンジン気筒110の時間差が計算されれば、エンジン制御ユニット(ECU)200は、その時間差とS100ステップで計算された燃焼圧センサー未装着エンジン気筒110の最大エンジン角加速度地点を利用して、燃焼圧センサー未装着エンジン気筒110の燃焼位相を予測する(S400)。
110:エンジン気筒
120:クランク軸
130:燃焼圧センサー
140:クランク軸位置センサー(CPS)
150:測定部
200:エンジン制御ユニット(ECU)
300:インジェクター
Claims (12)
- 各エンジン気筒別の爆発行程時に最大エンジン角加速度地点を計算するステップと、
燃焼圧センサー装着エンジン気筒の燃焼位相を検出するステップと、
前記燃焼圧センサー装着エンジン気筒の燃焼位相と最大エンジン角加速度地点との時間差を計算するステップと、
前記燃焼圧センサー装着エンジン気筒の時間差と前記燃焼圧センサー未装着エンジン気筒の最大エンジン角加速度地点を利用して前記燃焼圧センサー未装着エンジン気筒の燃焼位相を予測するステップと、
を含む単気筒燃焼位相情報と角加速度信号を利用したエンジンの燃焼位相予測方法。 - 前記各エンジン気筒別の爆発行程時に最大エンジン角加速度地点を計算するステップは、クランク軸位置センサー(CPS)信号の鋸歯状波(tooth)間時間間隔を測定して最大燃焼圧力地点である最大エンジン角加速度地点を計算することを特徴とする請求項1に記載の単気筒燃焼位相情報と角加速度信号を利用したエンジンの燃焼位相予測方法。
- 前記クランク軸位置センサー(CPS)信号の鋸歯状波(tooth)間時間間隔は、機械的公差を排除するために、オーバーラン区間における鋸歯状波(tooth)間時間間隔を測定して補正することを特徴とする請求項2に記載の単気筒燃焼位相情報と角加速度信号を利用したエンジンの燃焼位相予測方法。
- 前記各エンジン気筒別の爆発行程時に最大エンジン角加速度地点を計算するステップは、補正された前記クランク軸位置センサー(CPS)信号の鋸歯状波(tooth)間時間間隔を利用して時間変化率因子を導出し、時間変化率因子が最小の地点から最大エンジン角加速度地点を計算することを特徴とする請求項3に記載の単気筒燃焼位相情報と角加速度信号を利用したエンジンの燃焼位相予測方法。
- 前記各エンジン気筒別の爆発行程時に最大エンジン角加速度地点を計算するステップは、前記時間変化率因子が最小の地点を一次で検出し、最小地点と最小地点の設定時間前の時間変化率因子および最小地点の設定時間後の時間変化率因子の3つの値を利用した2次曲線を導出して2次曲線の最小値位置を時間変化率因子が最小の地点として指定することを特徴とする請求項4に記載の単気筒燃焼位相情報と角加速度信号を利用したエンジンの燃焼位相予測方法。
- エンジンの燃焼位相を測定するためにいずれか一つのエンジン気筒に装着された燃焼圧センサーおよびクランク軸に装着されたクランク軸位置センサー(CPS)を含む測定部と、
前記測定部から測定された信号の入力を受けて全てのエンジン気筒の燃焼位相を予測するエンジン制御器(ECU)と、
前記エンジン制御器(ECU)から伝達された信号に基づいて燃料噴射量および燃料噴射時期を調節するインジェクターと、
を含むことを特徴とする単気筒燃焼位相情報と角加速度信号を利用したエンジンの燃焼位相予測装置。 - 前記エンジン制御器(ECU)は、前記燃焼圧センサーが装着されたエンジン気筒の燃焼位相と最大エンジン角加速度地点との時間差を計算し、その時間差と燃焼圧センサー未装着エンジン気筒の最大エンジン角加速度地点を利用して前記燃焼圧センサー未装着エンジン気筒の燃焼位相を予測することを特徴とする請求項6に記載の単気筒燃焼位相情報と角加速度信号を利用したエンジンの燃焼位相予測装置。
- 前記測定部は、燃焼圧センサーが装着されたエンジン気筒の燃焼位相を検出することを特徴とする請求項6に記載の単気筒燃焼位相情報と角加速度信号を利用したエンジンの燃焼位相予測装置。
- 前記測定部は、クランク軸位置センサー(CPS)信号の鋸歯状波(tooth)間時間間隔を測定して各エンジン気筒別の爆発行程時に最大燃焼圧力地点である最大エンジン角加速度地点を計算することを特徴とする請求項6に記載の単気筒燃焼位相情報と角加速度信号を利用したエンジンの燃焼位相予測装置。
- 前記測定部は、前記クランク軸位置センサー(CPS)信号の鋸歯状波(tooth)間時間間隔の機械的公差を排除するために、オーバーラン区間における鋸歯状波(tooth)間時間間隔を測定して前記クランク軸位置センサー(CPS)信号の鋸歯状波(tooth)間時間間隔を補正することを特徴とする請求項9に記載の単気筒燃焼位相情報と角加速度信号を利用したエンジンの燃焼位相予測装置。
- 前記測定部は、補正された前記クランク軸位置センサー(CPS)信号の鋸歯状波(tooth)間時間間隔を利用して時間変化率因子を導出し、時間変化率因子が最小の地点から最大エンジン角加速度地点を計算することを特徴とする請求項10に記載の単気筒燃焼位相情報と角加速度信号を利用したエンジンの燃焼位相予測装置。
- 前記測定部は、前記時間変化率因子が最小の地点を一次で検出し、最小地点と最小地点の設定時間前の時間変化率因子および最小地点の設定時間後の時間変化率因子の3つの値を利用した2次曲線を導出して2次曲線の最小値位置を前記時間変化率因子が最小の地点として指定することを特徴とする請求項11に記載の単気筒燃焼位相情報と角加速度信号を利用したエンジンの燃焼位相予測装置。
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