JP2015104988A - 車両用制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
このような不具合を解消するために、例えば、以下の先行技術文献がある。
これに対し、エンジンの駆動による回転運動を発電機(ジェネレータ)に伝達することによって発電を行い、その電力をモータヘ供給することによって、バッテリの放電可能電力が所定の電力よりも下回らないように電力を補い、運転性を確保している。
このとき、モータで消費された電力等に基づいて発電電力が決定され、この発電電力に基づいて求められた要求トルクによりエンジンの駆動を制御して発電を行っている。
しかしながら、要求トルクに対するエンジンの応答特性は、モータの応答特性に比べて低いことから、モータの駆動に対してエンジンの駆動による発電が間に合わず、このため、バッテリから電力が持ち出され、この状態が継続すると、駆動トルクに制限がかけられてしまい、運転性が損なわれるという不都合があった。
図1に示すように、電動車両の一種のハイブリッド車の一例としてのシリーズハイブリッド車(以下「車両」という)1には、走行用のモータ2と、エンジン3と、発電機(ジェネレータ)4と、インバータ5と、バッテリ6とを搭載している。
モータ2は、インバータ5を介してバッテリ6および発電機4に接続しており、バッテリ6や発電機4から供給された電力によって駆動する。そして、モータ2の駆動によって、車輪軸7を介して駆動輪8を駆動して、車両1を走行させる。
発電機4は、エンジン3に連結している。エンジン3は、少なくとも発電機4を作動させて発電を行う。また、既知のエンジンと同様、燃料を供給してエンジン3を駆動させることにより、車両1を走行させることも可能である。
バッテリ6は、インバータ5に電力を供給する。また、車両電気負荷9にも電力を供給する。
車両1では、燃料によりエンジン3を駆動し、エンジン3の回転運動によって発電機4にて発電を行い、この発電された電力をインバータ5にて直流電力から交流電力に変換した後、バッテリ6に電力を充電させたり、モータ2に供給したりする。また、発電機4によって発電された電力は、車両電気負荷9にも供給される。
アクセル要求量算出部17は、アクセル操作量センサ13によって検出されたアクセル操作量と、ブレーキ操作量センサ15によって検出されたブレーキ操作量と、車速センサ16によって検出された車速信号(車速情報)とに基づいてアクセル要求量(運転者が要求する駆動トルク)を算出する。
車両電気負荷算出部18は、車両電装部品9で消費される車両電気負荷を算出する。車両電装部品9は、例えば、モータ2等の駆動系以外の電気系補機類であって、メータ9A、ライト(電灯)9B、空調装置(エアコン)9C、ディスプレイ9D等である。
発電要求電力算出部19は、アクセル要求量算出部17と車両電気負荷算出部18とバッテリ6と電気的に接続されており、アクセル要求量算出部17によって求められたアクセル要求量と、車両電気負荷算出部18によって求められた車両電気負荷と、バッテリ6のセル電圧や充放電可能電力等のバッテリ状態とにより、発電要求電力を算出する。
エンジン要求部20は、発電要求電力算出部19によって求められた発電要求電力を受信して、エンジン要求回転数算出部21においてエンジン要求回転数を算出する。また、エンジン要求トルク算出部22においてエンジン要求トルクを算出する。エンジン3の駆動は、このエンジン要求部20によって算出されたエンジン要求回転数及びエンジン要求トルクに基づいて制御される。
なまし制御部23は、アクセル要求量算出部17によって求められたアクセル要求量になまし処理を施す。
モータ要求部24は、駆動要求トルク算出部25において、なまし処理の施されたアクセル要求量に基づいて駆動要求トルクを算出する。モータ2は、モータ要求部24によって求められた駆動要求トルクに基づいて駆動トルクを発生させる。
また、制御手段11は、少なくともアクセルペダル12のアクセル操作量に基づいてアクセル要求量を算出し、アクセル要求量になまし処理を施して求められた駆動要求トルクに基づいてモータ2の駆動を制御し、アクセル要求量から算出された発電要求電力に基づいてエンジン3の駆動を制御する。
発電要求電力は、アクセル要求量でモータ2を駆動させた場合に消費されると推定される電力に基づいて求められる。
なお、なまし処理は、モータ2の駆動の出力を緩やかに開始させるための処理である。具体的には、なまし処理とは、モータ2の駆動トルクを、少しずつ出力したり、遅延させたりすることによって、緩やかに出力を開始するための処理である。このように、なまし処理の施された要求トルクに基づいてモータ2の出力が制御されるので、運転者が走行時に受ける違和感を軽減することができる。
また、制御手段11は、モータ2で発生させる駆動トルクの要求量(駆動要求トルク)の算出において、モータ2はエンジン3に比べて応答性がよいため、運転者のアクセル操作量に応じて駆動トルクを発生させると、振動が発生する等、走行フィーリングを悪化させてしまう可能性があることから、アクセル要求量算出部17によって求められたアクセル要求量に対してなまし処理を施して、駆動要求トルクを算出する。
また、制御手段11は、バッテリ6の放電可能電力や充電可能電力を超えないように、あるいは、バッテリ6のセル電圧が上限値や下限値を逸脱しないように、アクセル要求量に対して駆動要求トルクを制限したり、発電電力を増減したりすることで、バッテリ6を保護する制御も実行する。
図2に示すように、制御手段11の駆動トルク制御のプログラムが開始すると(ステップA01)、アクセル操作量、ブレーキ操作量、車速情報からアクセル要求量を算出する(ステップA02)。このステップA02では、例えば、アクセル要求量は、アクセル操作量とブレーキ操作量と車速情報とに基づいて、所定のマップを用いて求められる。
また、他の実施形態として、上記所定のマップを用いることなく、所定の演算式によって算出する構成であってもよい。
なお、本実施形態では、アクセル要求量は、アクセル操作量、ブレーキ操作量、車速情報に基づいて求められる構成としたが、シフトポジションセンサによって検出されるシフト操作情報やGPS受信機によって検出される位置情報等を利用してもよい。また、これらのアクセル操作量、ブレーキ操作量、車速情報、シフト操作情報、位置情報はすべてを利用してもよいし、いずれか1つを用いてもよい。また、各情報の組み合わせで利用してもよい。
そして、このステップA02で算出されたアクセル要求量になまし処理を施して、駆動要求トルクを算出する(ステップA03)。そして、この駆動要求トルクに基づいてモータ2を駆動させる。なお、ステップA03において、アクセル要求量になまし処理を施すことにより、駆動要求トルクの変化が滑らかになり、振動の発生や走行フィーリングの悪化を防ぐことができる。
そして、一連の処理を終了する(ステップA04)。
なお、この制御プログラムは、車両1が走行中は、常時起動しており、繰り返し実行される。
図3に示すように、制御手段11の発電制御のプログラムが開始すると(ステップB01)、アクセル操作量、ブレーキ操作量、車速情報からアクセル要求量を算出する(ステップB02)。このステップB02では、例えば、アクセル要求量は、アクセル操作量とブレーキ操作量と車速情報とに基づいて、所定のマップを用いて求められる。
また、他の実施形態として、上記所定のマップを用いることなく、所定の演算式によって算出する構成であってもよい。
なお、本実施形態では、アクセル要求量は、アクセル操作量、ブレーキ操作量、車速情報に基づいて求められる構成としたが、シフトポジションセンサによって検出されるシフト操作情報やGPS受信機によって検出される位置情報等を利用してもよい。また、これらのアクセル操作量、ブレーキ操作量、車速情報、シフト操作情報、位置情報はすべてを利用してもよいし、いずれか1つを用いてもよい。また、各情報の組み合わせで利用してもよい。
そして、車両電装部品9で消費される車両電気負荷を算出する(ステップB03)。なお、ステップB03において、車両電気負荷とは、メータ9A、ライト9B、空調装置9C、ディスプレイ9D等のモータ2の駆動以外に必要とされる補機類の消費電力のことである。
また、バッテリ6におけるバッテリ状態を得る(ステップB04)。なお、ステップB04において、制御手段11は、バッテリ6の消費電流、バッテリ6のセル電圧、バッテリ残量、バッテリセル温度等のバッテリ状態をバッテリ6から得る。
さらに、アクセル要求量、車両電気負荷、バッテリ状態に基づいて、発電要求電力を算出する(ステップB05)。一例として、発電要求電力は、モータ2で消費される電力、車両電気負荷9を補うように決定されるが、バッテリ残量やバッテリ温度等のバッテリ状態により、最適に調整される。
そして、算出された発電要求電力に基づいて、エンジン要求回転数およびエンジン要求トルクを算出する(ステップB06)。このエンジン要求回転数およびエンジン要求トルクの値に基づいてエンジン3の駆動が制御され、このエンジン3が回転運動によって、発電機4で発電が行われる。
そして、一連の処理を終了する(ステップB07)。
なお、この制御プログラムは、車両1が走行中は、常時起動して繰り返し実行される構成であってもよいし、車両が所定の走行状態となったときに実行される構成であってもよい。
なお、本実施形態では、発電要求電力に基づいて、エンジン要求回転数およびエンジン要求トルクを算出する構成としたが、少なくともいずれか一方のみを算出する構成であってもよい。
また、エンジン要求回転数およびエンジン要求トルクの値に基づいてエンジンの駆動が制御される構成としたが、少なくともいずれか一方のみに基づいてエンジンの駆動が制御される構成であってもよい。
また、図6は、図5の対比として、なまし処理を施した後の駆動要求トルクに基づいて算出される発電電力とモータ2によって消費される電力の時間変化の関係を示した図である。
図6に示すように、アクセル要求量になまし処理を施して求められた駆動要求トルク、またはモータ2によって発生された駆動トルクに基づいて発電要求電力を算出すると、モータ2の駆動要求に対する応答性はエンジン3に比べてが良いことから、エンジン3による発電の立ち上がり(開始)は、モータ2による電力消費の開始から所定時間遅れて開始される。その結果、エンジン3による発電が開始されるまでの間、モータ2はエンジン3によって発電された電力を使用することができず、バッテリ6に蓄えられている電力が持ち出され、これによってバッテリ6のセル電圧が低下する。このバッテリ6からの電力の持ち出しが継続され、バッテリ6のセル電圧が所定の閾値以下になってしまうと(駆動トルクの制限が開始される電圧まで達してしまうと)、セル電圧の制限によってモータ2の駆動トルクが制限されてしまう。
この駆動トルクの制限よって運転者の体感に違和感が与えられる恐れがある。
これに対し、図5に示すように、なまし処理を施す前のアクセル要求量に基づいて発電要求電力を算出すると、なまし処理を施して求められた駆動要求トルクでモータ2を駆動するときの電力消費の開始よりも、エンジン3による発電を時間的に早く開始できる。
これによって、たとえば、ある時点におけるエンジン3による発電量がモータ2による電力消費量を上回る状態を維持することができ、結果として、セル電圧の制限によるモータ2の駆動トルク制限を防ぐことができる。
このようにして、駆動要求に対する応答性の相違による電力不足を防止して、運転者の体感に与えられる違和感を防止できる。
なお、図6において、符号Tは、駆動トルクに制限がかかっている時間を一例として示している。
これにより、発電の遅れが軽減でき、運転性が低下することを防止できる。
また、制御手段11は、少なくともアクセル操作量に基づいてアクセル要求量を算出し、アクセル要求量になまし処理を施して求められた駆動要求トルクに基づいてモータ2の駆動を制御し、アクセル要求量から算出された発電要求電力に基づいてエンジン3の駆動を制御する。
これにより、発電の遅れが軽減でき、運転性が低下することを防止できる。
なお、発電要求電力は、アクセル要求量でモータ2を駆動させた場合に消費されると推定される電力に基づいてエンジン3の駆動による発電を開始するので、発電の遅れが軽減できる。
なお、なまし処理は、モータ2の駆動の出力を緩やかに開始させるための処理であるため、エンジン3の駆動による発電を早めに開始させれば、発電の遅れを軽減できる。
2 モータ
3 エンジン
4 発電機
5 インバータ
6 バッテリ
9 車両電装部品
10 制御装置
11 制御手段
12 アクセルペダル
13 アクセル操作量センサ
14 ブレーキペダル
15 ブレーキ操作量センサ
16 車速センサ
17 アクセル要求量算出部
18 車両電気負荷算出部
19 発電要求電力算出部
20 エンジン要求部
21 エンジン要求回転数算出部
22 エンジン要求トルク算出部
23 なまし制御部
24 モータ要求部
25 駆動要求トルク算出部
Claims (4)
- 電力によって駆動するモータと、少なくとも発電機を作動させて発電を行うエンジンと、前記モータ及び前記エンジンの駆動を制御する制御手段とを備える車両用制御装置において、前記制御手段は、前記モータの駆動の開始よりも前記エンジンによる前記発電機の作動の開始を時間的に早く行うよう制御することを特徴とする車両用制御袋置。
- 電力によって駆動するモータと、少なくとも発電機を作動させて発電を行うエンジンと、前記モータ及び前記エンジンの駆動を制御する制御手段とを備える車両用制御装置において、前記制御手段は、少なくともアクセルペダルのアクセル操作量に基づいてアクセル要求量を算出し、前記アクセル要求量になまし処理を施して求められた駆動要求トルクに基づいて前記モータの駆動を制御し、前記アクセル要求量から算出された発電要求電力に基づいて前記エンジンの駆動を制御することを特徴とする車両用制御装置。
- 前記発電要求電力は、前記アクセル要求量で前記モータを駆動させた場合に消費されると推定される電力に基づいて求められることを特徴とする請求項2に記載の車両用制御装置。
- 前記なまし処理は、前記モータの駆動の出力を緩やかに開始させるための処理であることを特徴とする請求項2又は請求項3に記載の車両用制御装置。
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