JP2015102187A - ハイブリッドアクチュエータ - Google Patents
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また、前記圧力センサの替わりに、前記油圧アクチュエータの出力軸に取り付けて駆動対象物に対する出力軸の推力を検出するロードセルを設けることができる。
Claims (4)
- 油圧アクチュエータの出力軸の位置、速度及び推力が制御されるハイブリッドアクチュエータであって、誘導電動機と、この誘導電動機により回転して作動油を吐出する一方向吐出型の油圧ポンプと、この一方向吐出型の油圧ポンプが吐出する作動油の流れ方向を制御する方向制御弁と、この方向制御弁で正方向または逆方向の流れにされた作動油で駆動される油圧アクチュエータと、この油圧アクチュエータの出力軸の位置を検出する位置センサと、前記油圧アクチュエータ内の油圧を検出する圧力センサと、前記位置センサの検出信号及び前記圧力センサの検出信号に基づいて前記誘導電動機のトルク及び回転速度を制御するコントローラを備えることを特徴とするハイブリッドアクチュエータ。
- 請求項1に記載のハイブリッドアクチュエータにおいて、前記圧力センサの替わりに、前記油圧アクチュエータの出力軸に取り付けて駆動対象物に対する出力軸の推力を検出するロードセルを設けることを特徴とするハイブリッドアクチュエータ。
- 複数の油圧アクチュエータの出力軸の位置、速度及び推力が制御されるハイブリッドアクチュエータであって、一台の誘導電動機と、この一台の誘導電動機により回転して作動油を吐出する一台の一方向吐出型の油圧ポンプと、この一台の一方向吐出型の油圧ポンプが吐出する作動油の流れ方向を制御する複数の方向制御弁と、この複数の方向制御弁で正方向または逆方向の流れにされた作動油で駆動される複数の油圧アクチュエータと、この複数の油圧アクチュエータの夫々の出力軸の位置を検出する位置センサと、前記複数の油圧アクチュエータ内の夫々の油圧を検出する圧力センサと、前記位置センサの検出信号及び前記圧力センサの検出信号に基づいて前記一台の誘導電動機のトルク及び回転速度を制御するコントローラを備えることを特徴とするハイブリッドアクチュエータ。
- 請求項3に記載のハイブリッドアクチュエータにおいて、前記圧力センサの替わりに、前記複数の油圧アクチュエータの夫々の出力軸に取り付けて駆動対象物に対する出力軸の推力を検出するロードセルを設けることを特徴とするハイブリッドアクチュエータ。
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