KR20190086647A - 대형 2 행정 압축 점화 내연 기관용 연료 또는 윤활 펌프 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 대형 2 행정 압축 점화 내연 기관에 연료 또는 윤활유를 공급하기 위한 펌프에 관한 것이다. 이 펌프(40)는 두 개 이상의 펌프부(41, 42, 43)를 포함한다. 각 펌프부(41, 42, 43)는 펌프 실린더(61) 내에 슬라이딩 가능하게 배치된 펌프 피스톤(62)과 구동 실린더(45) 내에 슬라이딩 가능하게 배치된 유압 동력의 구동 피스톤(46)을 포함하되, 펌프 피스톤(62)의 구동을 위해 구동 피스톤(46)이 펌프 피스톤(62)에 결합된다.
Description
본 개시는 대형 저속 2 행정 단류(uniflow) 압축 점화 내연 기관용 연료 또는 윤활 펌프에 관한 것이다.
대형 2 행정 단류 터보 차징 압축 점화 내연 크로스헤드 엔진(기관)은 통상적으로 대형 선박의 추진 시스템이나 발전소의 원동기로 사용되고 있다. 엄청난 크기, 무게 및 동력 출력으로 이 엔진은 일반 연소 엔진과 매우 다르며, 대형 2 행정 터보 차징 압축 내연기관은 그 자체가 하나의 클래스로 분류된다.
대형 2 행정 압축 점화 내연기관은 전통적으로 연료유나 중유 등과 같은 액체 연료로 작동되고 있다. 그러나 환경 측면에 대한 관심이 증가함에 따라 가스, 메탄올, 석탄 슬러리, 석유 코크스 등과 같은 대체 연료를 사용하는 방향으로 발전하고 있다.
이러한 대체 연료 유형 중 일부는 기존의 연료 펌프로는 다루기 어려운 특성이 있다. 일부는 석탄 슬러리와 같이 연마성이 있으며, 일부는 휘발유와 같이 윤활 특성이 형편없으며, 다른 일부는 액화 가스와 같이 극저온이 필요하다.
WO 제2016/015732호는 복수의 실린더 오일 펌프를 갖춘 실린더 윤활 시스템을 개시한다. 각 실린더 오일 펌프에는 복수의 도징 플런저에 연결된 구동 피스톤이 제공된다.
따라서 이러한 대체 연료를 처리할 수 있는 펌프를 제공할 필요가 있다.
이러한 배경을 고려하여 본 발명의 목적은 전술한 문제를 극복하거나 적어도 감소시키는 펌프를 제공하는 것이다.
전술한 목적과 다른 목적은 독립항의 특징에 의해 달성된다. 추가 구현 형태는 종속항과 상세한 설명과 도면을 보면 명백하다.
제1 양태에 따르면, 두 개 이상의 펌프부를 포함하는 펌프, 펌프 실린더 내에 슬라이딩 가능하게 배치된 펌프 피스톤을 포함하는 각 펌프부 및 구동 실린더 내에 슬라이딩 가능하게 배치된 유압 동력의 구동 피스톤이 제공되며, 상기 펌프 피스톤의 구동을 위해 상기 구동 피스톤이 상기 펌프 피스톤에 결합된다.
각 펌프 피스톤이 선형 유압 액추에이터에 의해 작동되는 펌프를 제공함으로써, 임의의 적합한 펌프 피스톤이 크랭크샤프트의 제한 및 관성과는 독립적으로 완전히 유연한 방식으로 구동될 수 있으므로, 펌핑될 액체에 완전히 조정된 펌프 피스톤의 작동 프로파일을 가능하게 한다.
제1 양태의 가능한 제1 구현예에 따르면, 상기 펌프는 하나 이상의 펌프부의 구동 실린더로/로부터의 유압유의 유동을 제어하기 위해 고압 유압유 공급원과 탱크에 연결되는 적어도 하나의 유압 제어 밸브를 더 포함하되, 상기 고압 유압유 공급원은, 바람직하게는 압력 레벨이 가변적이며 제어 가능한 공급원이다.
제1 양태의 가능한 제2 구현예에 따르면, 상기 구동 실린더는 구동 챔버와 리턴 챔버를 포함한다.
제1 양태의 가능한 제3 구현예에 따르면, 상기 구동 챔버는 유압 제어 밸브에 연결되고 상기 리턴 챔버는, 바람직하게는 영구적으로, 고압 유압유 공급원의 압력보다 낮은 압력으로 유압유 공급원에 연결된다.
제1 양태의 가능한 제4 구현예에 따르면, 상기 구동 실린더에는 관련 구동 실린더 내 구동 피스톤의 위치를 감지하기 위한 위치 센서가 제공된다.
제1 양태의 가능한 제5 구현예에 따르면, 상기 연료 공급 시스템은 위치 센서로부터 신호를 수신하는 전자 제어 장치를 더 포함하고, 적어도 하나의 상기 유압 제어 밸브는 상기 전자 제어 장치에 결합 된 전자 제어 밸브이다.
제1 양태의 가능한 제6 구현예에 따르면, 상기 전자 제어 장치는 펌프부의 구동 챔버를 고압 유압유 공급원 또는 탱크에 선택적으로 연결하도록 구성된다.
제1 양태의 가능한 제7 구현예에 따르면, 상기 전자 제어 장치는 구동 피스톤의 펌프 행정이 그 종료에 가까워질 때 다른 구동 피스톤의 펌프 행정을 시작하도록 구성되어, 종료 펌프 행정과 시작 펌프 행정 사이에 작은 중첩이 있게 된다. 따라서, 펌프를 떠나는 연료 또는 윤활유에 대해 큰 압력 변동없이 실질적으로 안정적인 유동이 달성될 수 있다.
제1 양태의 가능한 제8 구현예에 따르면, 상기 전자 제어 장치는 펌프로부터 고압 연료 또는 윤활유에 대해 실질적으로 일정한 유동을 얻기 위해 종료 펌프 행정의 동역학과 시작 펌프 행정의 동역학을 고려하도록 구성된다.
제1 양태의 가능한 제9 구현예에 따르면, 상기 전자 제어 장치는 구동 실린더/유닛 중 하나의 펌프 행정이 언제 시작되어야 하는지를 결정하고 구동 실린더의 펌프 행정이 언제 종료되어야 하는지를 결정하도록 구성된다. 따라서, 상기 펌프 행정이 시작되는 지점과 특히 펌프 행정이 끝나는 지점을 정확하게 제어할 수 있다.
제1 양태의 가능한 제10 구현예에 따르면, 상기 전자 제어 장치는 각 구동 실린더를 사실상 연속적으로, 바람직하게는 적게 중첩되게 작동하도록 구성된다.
제1 양태의 가능한 제11 구현예에 따르면, 상기 전자 제어 장치는 펌프부 중 하나가 고장 난 때에 다른 펌프부의 구동 피스톤이 작동하도록 구성된다. 이에 따라 중복성이 이루어져서 펌프부 중 하나가 고장 나더라도 펌프 작동이 계속될 수 있다.
제1 양태의 가능한 제12 구현예에 따르면, 상기 전자 제어 장치는 기능하는 다른 펌프부의 구동 실린더가 사실상 연속적으로, 바람직하게는 작은 중첩으로 작동되도록 기능하는 다른 펌프부의 구동 피스톤을 작동하도록 구성된다.
제1 양태의 가능한 제13 구현예에 따르면, 상기 전자 제어 장치는 고압 펌프로부터 고압 기화기로 액화 가스 유동의 크기와 관련하여 구동 챔버가 고압 유압유 공급원으로부터 분리되는 구동 피스톤의 위치를 조정하도록 구성된다. 따라서, 상기 펌프 행정이 역전되는 위치는 펌프 피스톤과 구동 피스톤의 속도 및 결과적인 관성과 상관없이 동일하게 유지될 수 있다.
제1 양태의 가능한 제14 구현예에 따르면, 상기 전자 제어 장치는 펌프로부터 연료 또는 윤활유의 유동이 증가할 때 구동 행정 방향과 반대 방향으로 고압 유체의 공급원으로부터 관련 구동 피스톤의 구동 챔버가 분리되는 구동 피스톤의 위치를 조정하도록 구성된다.
제1 양태의 가능한 제15 구현예에 따르면, 상기 전자 제어 장치는 펌프로부터 연료 또는 윤활유의 유동이 감소할 때 구동 행정 방향의 방향으로 고압 유체의 공급원으로부터 관련 구동 피스톤의 구동 챔버가 분리되는 구동 피스톤의 위치를 조정하도록 구성된다.
제1 양태의 가능한 제16 구현예에 따르면, 상기 전자 제어 장치는 펌프 실린더의 마모를 줄이기 위해 펌프 피스톤이 펌프 피스톤의 행정 영역에서 역전되는 위치를 분배하기 위해 알고리즘이나 계획에 따라, 또는 임의로, 관련 구동 피스톤의 구동 챔버가 고압 유압유 공급원으로부터 분리되는 구동 피스톤의 위치를 조정하도록 구성된다.
제1 양태의 가능한 제17 구현예에 따르면, 상기 전자 제어 장치는 구동 챔버에 공급되는 유압유의 압력을 제어함으로써 펌프에 의해 전달되는 압력 펌핑된 연료 또는 윤활유를 제어하도록 구성된다. 따라서, 펌핑된 상기 연료 또는 윤활유의 압력에 대해 효과적이고 즉시 반응하는 제어가 달성된다.
제1 양태의 가능한 제18 구현예에 따르면, 상기 전자 제어 장치는 구동 챔버에 공급되는 유압유의 압력을 제어하기 위해 피드-포워드 기능으로 펌핑된 연료 또는 윤활유에 대해 원하는 압력을 사용하도록 구성된다. 상기 유압을 통해 액화 가스 압력의 피드-포워드 제어를 사용함으로써, 펌핑된 연료 또는 윤활유의 압력을 훨씬 더 빠르고 안정적으로 제어할 수 있다.
제1 양태의 가능한 제19 구현예에 따르면, 상기 전자 제어 장치는 구동 챔버에 공급되는 유압유의 압력을 제어하기 위해 피드-백 기능으로 펌핑된 연료 또는 윤활유에 대해 측정된 압력을 사용하도록 구성된다. 따라서, 비선형성과 과도현상은 제어 시스템에 의해 수용될 수 있다.
제1 양태의 가능한 제20 구현예에 따르면, 상기 전자 제어 장치는 구동 챔버에 공급되는 유압유의 압력을 제어하는 것과 독립적으로 각 구동 피스톤의 작동과 정지를 제어하도록 구성된다. 따라서, 상기 구동 피스톤의 작동을 위한 제어 전략은 압력 제어와 독립적으로 상기 전자 제어 장치에 의해 최적화될 수 있다.
제1 양태의 가능한 제21 구현예에서, 상기 제어 장치는 구동 피스톤의 작동과 정지를 제어하기 위해 구동 피스톤의 위치를 나타내는 신호를 사용하도록 구성된다.
제2 양태에 따르면, 상기 제1 양태와 그 임의의 가능한 구현예에 따른 대형 2 행정 터보 차징 압축 점화 내연 엔진이 제공된다.
제3 양태에 따르면, 제2 양태에 따른 엔진을 포함하는 화물선이 제공된다.
제4 양태에 따르면, 고압 가스를 엔진 내로 분사하기 위해 내연 기관에 연료 또는 윤활유를 펌핑하는 방법이 제공되며, 상기 방법은, 저장 탱크에 연료 또는 윤활유를 저장하는 단계; 및 펌프로 연료 또는 윤활유를 상기 엔진에 펌핑하는 단계를 포함하고, 상기 펌프는 두 개 이상의 펌프부를 포함하고, 각 펌프부는 펌프 피스톤을 구동하기 위해 구동 피스톤이 펌프 피스톤에 결합되고 펌프 실린더 내에 슬라이딩 가능하게 배치된 펌프 피스톤과 구동 실린더 내에 슬라이딩 가능하게 배치된 유압 동력 구동 피스톤을 포함하며, 상기 방법은, 상기 구동 피스톤을 구동하기 위해 고압의 유압유를 구동 실린더에 공급하는 단계; 및 상기 구동 실린더에 공급되는 유압유의 압력을 제어함으로써 상기 고압 펌프를 떠나는 연료 또는 윤활유의 압력을 제어하는 단계를 더 포함한다.
제4 양태의 가능한 제1 구현예에 따르면, 상기 방법은 구동 행정 동안 구동 피스톤 중 하나를 작동시킨 후, 리턴 행정 동안 상기 구동 피스톤을 정지시키는 단계를 더 포함한다.
제4 양태의 가능한 제2 구현예에 따르면, 상기 펌프 피스톤과 구동 피스톤은 서로 연결되어 일제히 움직인다.
제4 양태의 가능한 제3 구현예에 따르면, 상기 방법은 구동 피스톤의 펌프 행정이 그 종료에 가까워질 때 다른 구동 피스톤의 펌프 행정을 시작하도록 구성되어, 종료 펌프 행정과 시작 펌프 행정 사이에 작은 중첩이 있게 되는 단계를 더 포함한다.
제4 양태의 제4 구현예에 따르면, 상기 방법은 상기 펌프로부터 상기 엔진으로 연료 또는 윤활유에 대해 실질적으로 일정한 유동을 얻기 위해 종료 펌프 행정의 동역학과 시작 펌프 행정의 동역학을 고려하는 단계를 더 포함한다.
제4 양태의 가능한 제5 구현예에 따르면, 상기 방법은 각 구동 실린더를 사실상 연속적으로, 바람직하게는 적게 중첩되게 작동하도록 하는 단계를 더 포함한다.
본 발명의 이들 양태와 다른 양태는 이하에서 설명되는 실시예로부터 명백해질 것이다.
본 발명에 따르면 전술한 문제를 극복하거나 적어도 감소시키는 연료 또는 윤활 펌프를 제공하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 대형 2 행정 디젤 엔진의 상승상태 정면도이다.
도 2는 도 1에 따라 LNG 저장 탱크로부터 대형 2 행정 디젤 엔진으로 고압 천연가스를 공급하는 연료 공급 시스템의 도식적인 표현이다.
도 3은 도 2 연료 공급 시스템의 고압 펌프에 대한 상승상태 도이다.
도 4는 도 3 고압 펌프에 대한 도식적인 표현이다.
도 5는 도 3 고압 펌프의 펌프부에 대한 상세 단면도이다.
도 6 내지 도 8은 도 3 고압 펌프의 작동을 도시한 그래프이다.
도 9는 도 3 고압 펌프를 제어하는 제어 시스템에 대한 도식적인 표현이다.
도 10 및 도 11은 도 3 고압 펌프의 피스톤 운동을 도시한 그래프이다.
도 2는 도 1에 따라 LNG 저장 탱크로부터 대형 2 행정 디젤 엔진으로 고압 천연가스를 공급하는 연료 공급 시스템의 도식적인 표현이다.
도 3은 도 2 연료 공급 시스템의 고압 펌프에 대한 상승상태 도이다.
도 4는 도 3 고압 펌프에 대한 도식적인 표현이다.
도 5는 도 3 고압 펌프의 펌프부에 대한 상세 단면도이다.
도 6 내지 도 8은 도 3 고압 펌프의 작동을 도시한 그래프이다.
도 9는 도 3 고압 펌프를 제어하는 제어 시스템에 대한 도식적인 표현이다.
도 10 및 도 11은 도 3 고압 펌프의 피스톤 운동을 도시한 그래프이다.
이하의 상세한 설명에서, 크로스헤드를 포함하는 대형 2 행정 저속 터보 차징 압축 점화 내연기관용 연료 공급 시스템은 예시의 실시예들을 참조하여 설명될 것이지만, 상기 내연기관은 2 행정 오토(Otto), 4 행정 오토 또는 디젤 등의 다른 유형일 수 있으며, 터보차징과 배기가스 재순환이 있을 수도 있고 없을 수도 있는 것으로 이해해야 한다. 또한, 크로스헤드를 포함하는 대형 2 행정 저속 터보 차징 압축 점화 내연기관에 연료 또는 윤활유를 공급하는 펌프는 예시의 실시예들을 참조하여 설명될 것이지만, 상기 내연기관은 2 행정 오토(Otto), 4 행정 오토 또는 디젤 등의 다른 유형일 수 있으며, 터보차징과 배기가스 재순환이 있을 수도 있고 없을 수도 있는 것으로 이해해야 한다.
도 1은 터닝 휠과 크로스헤드를 구비한 대형 저속 터보 차징 2 행정 디젤 엔진을 도시한다. 이 일례의 실시예에서, 상기 엔진은 여섯 개의 실린더를 열을 지어 구비한다. 대형 저속 터보 차징 2 행정 디젤 엔진은 통상적으로 엔진 프레임(6)에 의해 지지되는 실린더 프레임에 의해 지지 되며, 열을 지어 4개 내지 14개의 실린더를 갖는다. 상기 엔진은 예컨대 선박의 주 엔진이나 발전소의 발전기를 작동시키는 고정식 엔진으로 사용될 수 있다. 엔진의 총 출력은, 예를 들면, 1,000 내지 110,000 kW의 범위일 수 있다.
상기 엔진은, 이 일례의 실시예에서, 실린더 라이너(1) 하부 영역에 소기 포트 및 실린더 라이너(1) 상부 중앙에 배기밸브(4)가 구비된 2 행정 단류식 압축 점화 엔진이다. 상기 소기는 소기 수용부(2)로부터 개별 실린더(1)의 소기 포트로 통과한다. 상기 실린더(1) 라이너 내의 피스톤은 소기를 압축하고, 실린더 커버의 연료 분사 밸브를 통해 가스 연료 등과 같은 고압 연료가 분사되어, 연소가 진행되고 배기가스가 생성된다.
배기밸브(4)가 개방되면 상기 배기가스는 실린더(1)와 결합 된 배기덕트를 통해 배기가스 수용부(3)로 유동하고, 계속해서 터보차저(5)의 터빈으로 유동한 후, 상기 배기가스는 배기 도관을 통해 대기 중으로 배출된다. 상기 터보차저(5)의 터빈(6)은 흡기구를 경유하여 신선한 공기가 공급되는 압축기를 구동한다. 상기 압축기는 소기 수용부에 이르는 소기 도관에 가압 된 소기를 전달한다. 상기 소기 도관 내 소기는 소기의 냉각을 위해 인터쿨러(7)를 통과한다.
도 2는 엔진용 연료 또는 윤활유 공급 시스템의 개략도이다. 상기 연료 공급 시스템은 LNG 운반선 또는 컨테이너선 등과 같은 해양 선박에 설치될 수 있다.
상기 연료 공급 시스템은 윤활유 또는 연료유 등과 같은 연료가 저장되는 연료 저장 탱크(8)를 포함한다. 또한, 상기 연료는 극저온 조건으로 저장된 액화 가스이다.
피드 도관(9)은 연료 또는 윤활유 저장 탱크(8)의 출구를 고압 펌프(40)의 입구에 연결한다. 피드 펌프(10)는 상기 저장 탱크(8)로부터 상기 고압 펌프(40)의 입구로 연료 또는 윤활유의 운반을 지원한다.
상기 펌프(40)는 연료 또는 윤활유 가스를 공급 도관(18)을 통해 엔진으로 펌핑 한다. 밸브 장치(19)는 연료/윤활유 공급 시스템과 대형 2 행정 디젤 엔진의 연결을 제어한다.
상기 펌프(40)에는 두 개 이상의 펌프부(41, 42, 43)가 제공된다(본 실시예에는 세 개의 펌프부가 도시됨). 각 펌프부(41, 42, 43)는 펌프 피스톤(62)을 구동하기 위해 구동 피스톤(46)을 펌프 피스톤(62)에 연결하고 펌프 실린더(61) 내에 슬라이딩 가능하게 배치된 펌프 피스톤(62) 및 구동 실린더(45) 내에 슬라이딩 가능하게 배치된 유압 동력 구동 피스톤(62)을 포함한다.
펌프 피스톤(62)과 펌프 실린더(61)는 용적형 펌프를 형성한다. 일 실시예에서, 펌프 피스톤(62)과 펌프 실린더(61)는 액화 가스를 펌핑하기 위해 펌프 챔버(63)와 함께 극저온 펌프부의 소위 저온 단부를 형성한다.
펌프 실린더(61)는 피스톤 로드(49)를 경유하여 펌프부(41, 42, 43)의 구동 피스톤에 연결된다. 구동 피스톤(46)은 구동 실린더(45)의 내부를 구동 챔버(48)와 리턴 챔버(47)로 분할한다.
구동 실린더(45)는 고압 유압 액추에이터(20)의 공급원에 연결된다. 고압 유압 액체 공급 도관(23)을 경유하여, 예컨대 펌프 또는 펌프 스테이션에 연결된다. 도시된 상기 실시예에서, 고압 유압유 공급원(20)은 고압 펌프(22)를 구동하는 전기 구동 모터(21)를 포함한다. 고압 펌프(22)는 예컨대, 용적형 펌프, 바람직하게는 가변 용적형 펌프일 수 있다. 중복성 목적을 위해 고압 유압유 공급원(20)은 실시예에서 각각 자체 전기 구동 모터(21)에 의해 구동되는 두 개의 고압 유압 펌프(22)를 포함한다.
도 3은 펌프 실린더(61), 구동 실린더(45) 및 제어 밸브(24)를 구비한 펌프부(41, 42, 43)가 세 개인 고압 펌프(40)가 상승된 상태를 나타내는 도이다. 상기 펌프부(41, 42, 43)는 고압 펌프(40)의 상부 압력을 균등하게 하고 리턴 챔버의 하부 압력을 균등하게 하기 위한 어큐뮬레이터(53)와 함께 프레임(35)에 의해 지지가 된다. 펌프부(41, 42, 43)는 프레임(35) 위에 빽빽한(compact) 방식으로 배치되고, 프레임(35) 위에는 스파크를 발생하지 않고 ATEX가 승인한 전기 구성 요소만 있으므로 ATEX 환경에서 문제없이 장치를 설치할 수 있다.
도 4는 펌프부(41, 42, 43)가 구비된 고압 펌프(40)의 도식적인 표현이다. 각 펌프부(41, 42, 43)는 유압 액체 리턴 라인(26)을 경유하여 탱크에 연결되고, 유압 액체 공급 도관(23)을 경유하여 각 펌프부(41, 42, 43)에 연결되는 가변 용적형 펌프(22)를 포함하는 고압 유압 액체의 공급원에 연결된다. 각 펌프부(41, 42, 43)는 공급 도관(18)에 연결된다.
각 펌프부(41, 42, 43)는 각 구동 챔버(48)를 고압 유압유의 공급원 또는 제어 도관(25)을 경유하는 탱크에 선택적으로 연결하도록 구성된 유압 제어 밸브(24)를 포함한다.
각 펌프부(41, 42, 43)는 구동 피스톤(46)이 슬라이딩 가능하게 배치된 구동 실린더(45)에 의해 형성되는 선형 유압 액추에이터의 형태인 구동 유닛(44)을 포함한다. 리턴 챔버(47)는 리턴 챔버(47)에 가압 된 유압 액체의 안정적인 공급을 보장하기 위해, 리턴 챔버 공급 라인을 경유하여, 바람직하게는 유동 제한(33)을 포함하고 어큐뮬레이터(32)에 결합 된 유압 펌프(30), 예컨대 가변 용적형 펌프를 포함하는 유압 공급원에 영구적으로 연결된다. 또는, 저압 공급원은 감압 밸브를 경유하여 고압 유압 시스템으로부터 얻어진다. 일 실시예에서, 리턴 챔버(47)로의 유압 액체의 공급 압력은 구동 챔버(48)에 공급된 유압 액체의 압력보다 상당히 낮다. 또는, 리턴 챔버(47)와 마주하는 구동 피스톤(46) 측면의 유효 압력 표면은 구동 챔버(48)와 마주하는 구동 피스톤의 유효 압력 표면보다 상당히 작게 배치될 수 있다. 후자의 경우, 리턴 챔버(47) 내 유압유의 압력은 구동 챔버(48)로의 유압유의 공급 압력과 실질적으로 동일할 수 있다.
각 펌프부(41, 42, 43)는 펌프 실린더(61)에 의해 형성된 선형 용적형 펌프의 형태인 펌프(60)를 포함하고, 펌프 실린더 내에 펌프 챔버(63)를 형성하도록 펌프 피스톤(62)을 수용한다. 상기 펌프 챔버(63)는 압력 챔버로의 유동만을 허용하는 제1 일방향 밸브(51)를 경유하여 피드 도관(9)에 연결된다. 상기 펌프 챔버(63)는 압력 챔버로부터의 유동만을 허용하는 제2 일방향 밸브(52)를 경유하여 공급 도관(18)에 연결된다.
도 5는 고압 펌프(40)의 펌프부(41, 42, 43)에 대한 상세 단면도이다. 펌프부(41, 42, 43)는 구동 피스톤(46)이 그 내부에 배치된 실린더(45)를 포함하는 유압 선형 액추에이터(44)를 포함한다. 구동 피스톤(46)은 피스톤 샤프트(47)에 연결되며, 바람직하게는 피스톤 샤프트(47)와 함께 하나의 장치로 형성된다. 피스톤 로드(49)와 구동 피스톤(46)에는 위치 센서(56)의 로드(57)를 수용하는 보어(58)가 제공된다. 위치 센서(56)의 신호는 전자 제어 장치(70)에 전달된다. 구동 피스톤(46)은 구동 실린더(45)의 내부를 구동 챔버(48)와 리턴 챔버(47)로 분할한다. 도 5에서, 구동 피스톤(46)이 구동 행정의 종료에 도달했기 때문에 리턴 챔버(47)는 인식할 수 없다. 구동 챔버(48)는 보어(25)를 통해 유압 제어 밸브(24)에 연결된다. 리턴 챔버(47)는 보어(31)를 통해 유압 공급원에 영구히 연결된다.
선형 유압 액추에이터(44)의 피스톤 로드(47)는 극저온 펌프(60)의 피스톤 로드(62)에 연결된다(비록 상기 펌프(60)가 극저온이 아닌 액체를 펌핑하기 위한 통상적인 선형 용적형 펌프가 좋을 수 있더라도). 피스톤 로드(49)와 펌프 피스톤(62)의 연결은 피스톤 로드(49)와 펌프 피스톤(62)이 일제히 움직이도록 하는 방식으로 커넥터 피스(54)에 의해 설정된다. 구동 실린더(45)는 볼트 연결부(55)에 의해 펌프 실린더(61)에 연결된다. 상기 펌프(60)에는 펌프 챔버(63)를 이송 도관(50)에 연결하는 출구가 제공된다.
도 9는 고압 펌프(40)의 작동을 제어하기 위한 전자 제어 장치(70) 형태의 제어 시스템에 대한 도식적인 표현이다.
상기 전자 제어 장치(70)는 윤활유 압력 설정점(71) 연료를 수용한다. 상기 압력 설정점(71)은 제1 합산점(72)으로 전달된다. 제1 합산점(72)에서, 측정된 가스 압력은 감산되고, 상기 압력 설정점(71)과 펌프(40) 출구에서 측정된 가스 압력의 차이는 피드백 제어 루프의 일부인 PI 제어기(74)에 전송된다. 상기 압력 설정점(71)은 피드-포워드 피스톤 비율 이득 장치(78)로 전달된다. 피드-포워드 피스톤 비율 이득 장치(78)로부터의 신호는 제2 합산점(76)에서 PI 제어기(74)로부터의 신호와 비교된다.
제1 합산점(72)에 공급되는 연료 또는 윤활유에 대해 측정된 가스 압력은 엔진에서 파이프 체적, 즉 밸브 장치(19) 하류 내 압력의 측정에 기초할 수 있다. 상기 밸브 장치(19)는 공급 도관(18)으로부터 연료 또는 윤활유의 유동을 수용하는 이중 블록 및 블리드 밸브 장치이다. 측정된 상기 연료 또는 윤활유의 압력은 필터(86)에서 여과된다.
제2 합산점(76)에서의 비교 결과는 고압 유압 액추에이터(20)로 전달된다. 상기 신호에 기초하여, 고압 유압유 공급원(20)은 고압 펌핑부(40)에 압력이 정확한 유압 액체를 전달한다.
전자 제어 장치(70)는 구동 피스톤(46)의 위치를 나타내는 신호를 수신하고 피스톤 감시 장치(92)에서 이 위치 신호를 처리한다. 피스톤 감시 장치(92)는 피스톤 작동 전략 장치(90)에 연결되어 있다. 피스톤 감시 장치(92)와 피스톤 작동 전략 장치(90)의 작동에 대한 세부 사항은 아래에서 더 상세하게 설명된다. 피스톤 작동 전략 장치(90)의 신호는 구동 피스톤(46)을 작동시키기 위해 고압 펌프(40)의 제어 밸브(24)로 전달된다.
상기 구동 피스톤(46)의 작동은 연료 또는 윤활유가 공급 도관(18)을 통해 펌핑되게 한다.
전자 제어 장치(70)의 주된 압력 제어는 피드-포워드이다. PI(비례 적분) 제어기는 비선형성을 보정하고 과도현상을 지원한다.
상기 연료 또는 윤활유의 압력은 펌프부(41, 42, 43)로의 유압 공급 압력을 설정함으로써 스스로 제어된다. 상기 압력 제어는 유압 측에 있으며, 가스 측에 작동할 필요가 없다. 이 시스템은 상기 유압이 적절하게 제어될 때 연료 또는 윤활유가 너무 높은 압력에 도달하는 것을 불가능하게 한다.
구동 피스톤(46)은 압력 제어의 작용 부분이 아닌 제어 전략을 통해 제어된다.
각 펌프부(41, 42, 43)는 개별적으로 제어 가능하다. 따라서 다양한 피스톤 전략과 다양한 작동 조건을 실행할 수 있다. 또한, 두 행정 사이에 세 개로부터 두 개로 펌프부(41, 42, 43)를 변경하는 것이 가능하기 때문에, 펌프부(41, 42, 43)를 개별적으로 실행하는 것이 가능하여 중복성이 제공된다.
리턴 속도는 정방향(펌프) 속도보다 클 수 있으므로 두 개의 펌프부로만 작동할 때 중첩이 가능하다. 펌프부(41, 42, 43) 사이의 중첩은 압력 스파이크를 감소시키기 위해 필요에 따라 조정될 수 있다.
펌프 행정의 종료 위치는 시간이 지남에 따라 가변되어 마모를 펌프 실린더(61)의 영역에 분산시킬 수 있으며, 이는 실린더 상의 고정된 위치에서 마모가 높은 것과는 대조적이다.
매우 낮은 관성과 동적 응답에 부정적인 영향을 주는 다른 요소가 있기 때문에 갑작스런 셧다운(피스톤 정지)에도 거의 또는 전혀 압력 오버슈트를 허용하지 않는다.
제어 밸브(24)는 유압 제어 밸브 또는 전자 제어 밸브일 수 있다. 상기 실시예에서, 제어 밸브(24)는 유압 제어 밸브이고, 제어 밸브(24)로의 유압 제어 신호를 제어하는 전자 제어 솔레노이드 밸브(미도시)가 제공된다. 상기 전자 제어 솔레노이드 밸브는 전자 제어 장치(70)로부터 전자 제어 신호를 수신한다.
전자 제어 장치(70)는 펌프부(41, 42, 43)의 구동 챔버(48)를 고압 유압유 공급원(20) 또는 탱크에 선택적으로 연결하도록 구성된다.
전자 제어 장치(70)는 다른 구동 피스톤(47)의 펌프 행정이 그 종료에 가까워질 때 구동 피스톤의 펌프 행정을 시작하도록 구성되어, 종료 펌프 행정과 시작 펌프 행정 사이에 작은 중첩이 있게 된다. 일 실시예에서, 전자 제어 장치(70)는 각 구동 실린더를 사실상 연속적으로, 바람직하게는 적게 중첩되게 작동하도록 구성된다.
따라서, 상당한 압력 변동 없이, 도 6과 도 7에 도시된 바와 같이, 압력 기화기로 사실상 안정적인 LNG의 유동을 달성할 수 있다.
도 6, 도 7 및 도 8은 고압 펌프(40)의 전형적인 작동을 도시한다. 가는 연속선은 펌프부(41)을 나타내고, 굵은 연속선은 펌프부(42)를 나타내고, 점선은 펌프부(43)를 나타낸다. 도 6은 구동 피스톤(46)/펌프 피스톤(62)의 이동을 도시한 그래프이다. 그래프로부터 알 수 있는 바와 같이, 다음 펌프부의 펌프 행정 시작은 현재 작동 중인 펌프부의 펌프 행정 바로 앞에서 시작된다. 도 7은 세 개의 펌프부(41, 42, 43)의 이송 도관(50)으로부터의 압력 출력으로 구성된 결과적인 압력을 도시한다. 결과적인 압력은 사실상 일정하고 변동이 없다.
도 8은 리턴 행정의 속도가 펌프 행정의 속도보다 상당히 높다는 것을 명확하게 볼 수 있는 펌프부의 속도 프로파일을 도시하며, 따라서 세 개 이상의 펌프부 중 두 개만이 사용 중이어도 펌프부 사이의 중첩을 허용한다.
일 실시예에서, 전자 제어 장치(70)는, 특히 피스톤 작동 전략 장치(90)에서, 고압 펌프로부터 고압 기화기(14)로 고압의 액화 가스의 실질적으로 일정한 유동을 얻기 위해 종료 펌프 행정의 동역학과 시작 펌프 행정의 동역학을 고려하도록 구성된다.
일 실시예에서, 전자 제어 장치(70)는 펌프부(41, 42, 43) 중 하나의 펌프 행정이 언제 시작되어야 하는지를 결정하고 임의의 구동 장치(41, 42, 43)의 펌프 행정이 언제 종료되어야 하는지를 결정하도록 구성된다. 따라서, 상기 펌프 행정이 시작되는 지점과 특히 펌프 행정이 끝나는 지점을 피스톤 전략 장치(90)로, 바람직하게는 피스톤 감시 장치(92)와 함께, 정확하게 제어할 수 있다.
일 실시예에서, 전자 제어 장치(70)는 펌프부(41, 42, 43) 중 하나가 고장 나면 기능하는 다른 펌프부의 구동 피스톤을 작동하도록 구성된다. 이에 따라 중복성이 이루어져서 펌프부(41, 42, 43) 중 하나가 고장 나도 펌프 작동이 계속될 수 있다.
일 실시예에서, 상기 전자 제어 장치(70)는 고압 펌프(40)로부터 고압 기화기로 액화 가스 유동의 크기와 관련하여 구동 챔버(48)가 고압 유압유 공급원(20)으로부터 분리되는 구동 피스톤(46)의 위치를 조정하도록 구성된다. 따라서, 상기 펌프 행정이 역전되는 위치는 속도 및 구동 피스톤(46)과 펌프 피스톤(62)의 결과적인 관성에 관계없이 제어될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 제어 장치(70)는 고압 펌프로부터 엔진으로 연료 또는 윤활유의 유동이 증가할 때 구동 행정 방향과 반대 방향으로 고압 유압유 공급원(20)으로부터 관련 구동 피스톤(46)의 구동 챔버(48)가 분리되는 구동 피스톤(46)의 위치를 조정하도록 구성되고, 전자 제어 장치(70)는 고압 펌프로부터 엔진으로 연료 또는 윤활유의 유동이 감소할 때 구동 행정 방향의 방향으로 고압 유압유 공급원(20)으로부터 관련 구동 피스톤(46)의 구동 챔버(48)가 분리되는 구동 피스톤(46)의 위치를 조정하도록 구성된다. 이것은 도 10과 도 11에 도시되어 있다.
도 10은 구동/펌프 행정의 종료 위치에 대해 구동 피스톤(46)과 펌프 피스톤(62)의 증가된 속도의 효과를 도시한다. 가는 연속선은 펌프부(41)을 나타내고, 굵은 연속선은 펌프부(42)를 나타내고, 점선은 펌프부(43)를 나타낸다. 전자 제어 장치(70)는 고압 펌프(40)에 의해 전달되는 액화 가스 유동의 부하/크기에 관계없이 구동 피스톤이 80mm 행정에 도달할 때 구동 챔버(48)를 탱크에 연결하도록 유압 제어 밸브(24)에 신호를 보낸다. 관성과 고속 때문에 구동 피스톤(46)의 정지/후진 위치는 25% 부하의 85mm로부터 50% 부하의 89mm, 100% 부하의 98mm로 변동한다.
도 11은 부하가 높을 때 짧은 행정에서 및 부하가 낮을 때 긴 행정에서 구동 챔버(48)를 탱크에 연결함으로써 구동 피스톤(46)/펌프 피스톤(62)의 증가된 속도를 보정하는 전자 제어 장치(70)의 효과를 도시하는 그래프이다. 그래프에서 알 수 있는 바와 같이, 전자 제어 장치(70)는 이러한 방식으로 구동/펌프 행정의 종료 위치를 정확하게 제어할 수 있다.
상기 그래프의 예에서, 다음 구동 실린더의 25% 부하(즉, 고압 펌프(40) 최대 용량의 25%)에 대해 구동 챔버(48)를 탱크에 연결하기 위한 신호는 이전 실린더가 구동 챔버 내로 75mm일 때 나온다. "이전" 구동 실린더의 구동 챔버는 구동 챔버 내로 93mm 일 때 탱크에 연결된다. 다음 구동 실린더 "신호 켜기"의 고압 공급원 연결과 "이전" 실린더 "신호 끄기"의 탱크 연결은 아래 표 1에 나와 있다.
25% 부하 | 45% 부하 | 70% 부하 | 100% 부하 | |
신호 켜기 | 75 mm | 75 mm | 75 mm | 75 mm |
신호 끄기 | 93 mm | 86 mm | 83 mm | 80 mm |
정지 위치 | 97 mm | 97 mm | 97 mm | 97 mm |
따라서, 구동 행정동안 구동 피스톤(46)의 위치가 측정되고, 구동 피스톤(46)이 복귀 위치에 있을 때 구동 피스톤(46)이 활성화되고, 구동 피스톤(46)이 구동 피스톤(46)의 속도에 따라 결정되는 위치에서 비활성화된다. 물론, 펌프 실린더(61)의 마모를 줄이기 위해 전자 제어 장치(72)가 의도적으로 시작 위치를 변경하도록 프로그래밍하는 것 또한 여전히 가능하다.
전자 제어 장치(70)는 펌프 실린더(61)의 마모를 줄이기 위해 펌프 피스톤(62)이 펌프 피스톤(62)의 행정 영역에서 역전되는 위치를 분배하기 위해 알고리즘이나 계획에 따라, 또는 임의로, 관련 구동 피스톤(46)의 구동 챔버(48)가 고압 유압유 공급원(20)으로부터 분리되는 구동 피스톤(46)의 위치를 조정하도록 구성된다. 펌프 실린더(61)의 마모는 펌프 행정이 끝나는 위치에서 가장 높다고 알려져 있다. 펌프 행정이 종료되는 위치를 변경함으로써, 펌프 실린더(61)의 마모가 더 큰 영역으로 분산되어 펌프 실린더(61)의 수명이 상당히 증가할 수 있다.
일 실시예에서, 전자 제어 장치(70)는 구동 챔버(48)에 공급되는 유압유의 압력을 제어하는 것과 독립적으로 각 구동 피스톤(46)의 작동과 정지를 제어하도록 구성된다. 따라서, 구동 피스톤(46)의 작동을 위한 제어 전략은 압력 제어와 독립적으로 전자 제어 장치(70)에 의해 최적화될 수 있다.
본 발명을 본 명세서의 다양한 실시예와 함께 설명했다. 그러나 개시된 실시예에 대한 다른 변형들은 도면, 개시된 내용 및 첨부된 청구범위의 연구로부터 청구된 본 발명을 실시하는 당업자에 의해 이해되고 실시될 수 있다. 본 청구 범위에서, "포함하는"이라는 단어는 다른 요소들 또는 단계들을 배제하지 않으며, "하나의" 또는 "한 개"는 복수를 배제하지 않는다. 상기 전자 제어 장치는 별도의 전자 제어 장치의 결합에 의해 형성될 수 있다. 특정 방안들이 서로 다른 종속항에서 인용된다는 단순한 사실만으로 방안으로 사용된 이들의 조합이 유리하게 사용될 수 없다는 것을 나타내는 것은 아니다. 청구범위에 사용된 참조 부호는 범위를 제한하는 것으로 해석되어서는 안 된다.
8 연료 저장 탱크
14 고압 기화기
24 제어 밸브 40 고압 펌프
45 구동 실린더 46 구동 피스톤
47 리턴 챔버 48 구동 챔버
62 펌프 피스톤 70 전자 제어 장치
24 제어 밸브 40 고압 펌프
45 구동 실린더 46 구동 피스톤
47 리턴 챔버 48 구동 챔버
62 펌프 피스톤 70 전자 제어 장치
Claims (19)
- 극저온 연료를 펌핑하기 위한 극저온 펌프(40)에 있어서,
상기 펌프(40)는, 두 개 이상의 펌프부(41, 42, 43)를 포함하며, 각각의 상기 펌프부(41, 42, 43)는 펌프 피스톤(62)을 구동하기 위해 구동 피스톤(46)이 상기 펌프 피스톤(62)에 결합되고 펌프 실린더(61) 내에 슬라이딩 가능하게 배치된 상기 펌프 피스톤(62)과 구동 실린더(45) 내에 슬라이딩 가능하게 배치된 유압 동력의 상기 구동 피스톤(46)을 포함하고,
상기 펌프 피스톤(62)과 상기 펌프 실린더(61)는 액화 가스를 펌핑하기 위해 펌프 챔버(63)와 함께 극저온 펌프부의 저온 단부를 형성하며,
상기 구동 실린더(45)는 구동 챔버(48)와 리턴 챔버(47)를 포함하고,
가변 용적형 펌프(22)를 포함하고,
각각의 상기 펌프부(41, 42, 43)에 관련된 각 제어 밸브(24)를 포함하며,
각각의 상기 제어 밸브(24)는 상기 가변 용적형 펌프(22), 탱크에 연결되고,
각각의 상기 제어 밸브(24)는 관련된 상기 구동 실린더(45)의 상기 구동 챔버(48)에 연결되어 상기 구동 챔버(48)로/로부터의 유압유의 유동을 제어하고, 상기 구동 챔버(48)를 상기 가변 용적형 펌프(22) 또는 상기 탱크에 연결하며,
각각의 상기 구동 실린더(45)에는 관련된 상기 구동 실린더(45) 내 상기 구동 피스톤(46)의 위치를 감지하기 위한 위치 센서(56)가 제공되고,
상기 위치 센서(56)로부터 신호를 수신하는 전자 제어 장치(70)를 더 포함하고, 상기 제어 밸브(24)는 상기 전자 제어 장치(70)에 연결되며, 적어도 하나의 상기 전자 제어 장치(70)는 상기 제어 밸브(24)의 작동에 의해 상기 펌프부(41, 42, 43)의 상기 구동 실린더(45)를 상기 가변 용적형 펌프(22) 또는 상기 탱크에 선택적으로 연결하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 극저온 펌프. - 청구항 1에 있어서,
상기 리턴 챔버(47)는 상기 가변 용적형 펌프(22)에 의해 전달되는 압력보다 낮은 압력의 유압유 공급원(30)에 연결되는 것을 특징으로 하는 극저온 펌프. - 청구항 1에 있어서,
상기 전자 제어 장치(70)는 구동 피스톤(46)의 펌프 행정이 그 종료에 가까워질 때 다른 구동 피스톤(46)의 펌프 행정을 시작하도록 구성되어, 종료 펌프 행정과 시작 펌프 행정 사이에 작은 중첩이 있게 되는 것을 특징으로 하는 극저온 펌프. - 청구항 3에 있어서,
상기 전자 제어 장치(70)는 상기 펌프(40)로부터 고압 연료에 대해 일정한 유동을 얻기 위해 종료 펌프 행정의 동역학과 시작 펌프 행정의 동역학을 고려하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 극저온 펌프. - 청구항 4에 있어서,
상기 전자 제어 장치(70)는 각각의 상기 구동 실린더(45)를 연속적으로 작동하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 극저온 펌프. - 청구항 4에 있어서,
상기 전자 제어 장치(70)는 각각의 상기 구동 실린더(45)를 적게 중첩되어 연속적으로 작동하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 극저온 펌프. - 청구항 1에 있어서,
상기 전자 제어 장치(70)는 상기 펌프(40)에 의해 펌핑된 연료의 유동 크기의 증가와 관련하여 상기 구동 챔버(48)가 상기 고압 유압유 공급원(20)으로부터 분리되는 상기 구동 피스톤(46)의 위치를 조정하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 극저온 펌프. - 청구항 1에 있어서,
상기 전자 제어 장치(70)는 상기 펌프(40)에 의해 펌핑된 연료의 유동이 증가할 때에 구동 행정 방향과 반대 방향으로 상기 고압 유압유 공급원(20)으로부터 관련 구동 피스톤(46)의 상기 구동 챔버(48)가 분리되는 상기 구동 피스톤(46)의 위치를 조정하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 극저온 펌프. - 청구항 7에 있어서,
상기 전자 제어 장치(70)는 상기 펌프(40)에 의해 펌핑된 연료의 유동이 감소할 때에 구동 행정 방향의 방향으로 상기 고압 유압유 공급원(20)으로부터 관련 구동 피스톤(46)의 상기 구동 챔버(48)가 분리되는 상기 구동 피스톤(46)의 위치를 조정하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 극저온 펌프. - 청구항 1에 있어서,
상기 전자 제어 장치(70)는 펌프 실린더(61)의 마모를 줄일 목적으로 펌프 피스톤(62)이 상기 펌프 피스톤(62) 행정의 일부를 역전하는 위치를 분배하기 위해 알고리즘이나 계획에 따라 또는 임의로 구동 피스톤(46)의 위치를 조정하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 극저온 펌프. - 청구항 1 내지 10의 어느 한 항에 있어서,
상기 전자 제어 장치(70)는 상기 구동 챔버(48)에 공급되는 유압유의 압력을 제어함으로써 펌프를 떠나는 연료의 압력을 제어하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 극저온 펌프. - 청구항 11에 있어서,
상기 전자 제어 장치(70)는 상기 구동 챔버(48)에 공급되는 유압유의 압력을 제어하기 위한 피드-포워드 기능으로 펌프를 떠나는 연료의 원하는 압력을 사용하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 극저온 펌프. - 청구항 11에 있어서,
상기 전자 제어 장치(70)는 상기 구동 챔버(48)에 공급되는 유압유의 압력을 제어하기 위한 피드백 기능으로 펌프를 떠나는 연료의 측정된 압력을 사용하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 극저온 펌프. - 청구항 11에 있어서,
상기 전자 제어 장치(70)는 상기 구동 챔버(48)에 공급되는 유압유의 압력과 무관하게 각 구동 피스톤(46)의 작동과 정지를 제어하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 극저온 펌프. - 청구항 12에 있어서,
상기 전자 제어 장치(70)는 상기 구동 피스톤(46)의 작동과 정지를 제어하기 위해 상기 구동 피스톤(46)의 위치를 나타내는 신호를 사용하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 극저온 펌프. - 기관에 연료를 공급하기 위하여 청구항 1에 따른 극저온 펌프(40)를 포함하는 것을 특징으로 하는 대형 2 행정 터보 차징 압축 점화 내연 기관.
- 극저온 펌프(40)의 펌프 피스톤 작동을 제어하기 위한 방법에 있어서,
상기 펌프(40)는 개별적으로 작동되는 두 개 이상의 펌프부(41, 42, 43)를 포함하고, 각각의 상기 펌프부(41, 42, 43)는 펌프 피스톤(62)을 구동하기 위해 구동 피스톤(46)이 상기 펌프 피스톤(62)에 결합되고 펌프 실린더(61) 내에 슬라이딩 가능하게 배치된 상기 펌프 피스톤(62)과 구동 실린더(45) 내에 슬라이딩 가능하게 배치된 유압 동력의 상기 구동 피스톤(46)을 포함하고,
상기 펌프 피스톤(62)과 상기 펌프 실린더(61)는 액화 가스를 펌핑하기 위해 펌프 챔버(63)와 함께 극저온 펌프부의 저온 단부를 형성하며,
상기 방법은,
리턴 위치로부터 구동 행정 동안 상기 구동 피스톤(46)을 작동시킨 후, 리턴 행정 동안 상기 구동 피스톤(46)을 정지시키는 단계;
구동 행정 동안 상기 구동 피스톤(46)의 위치를 측정하는 단계;
상기 구동 피스톤(46)은 구동 행정 동안 상기 구동 피스톤(46)의 속도가 증가함에 따라 상기 리턴 위치에 더 가까운 위치에서 정지되고, 구동 행정 동안 상기 구동 피스톤(46)의 속도가 감소함에 따라 상기 리턴 위치로부터 더 멀리 떨어진 위치에서 정지되도록 함으로써, 상기 구동 피스톤(46)은 상기 구동 피스톤(46)의 속도에 따라 결정되는 위치에서 정지되도록 하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법. - 청구항 17에 있어서,
상기 구동 피스톤(46)은 순차적으로 작동되고, 다음 구동 피스톤(46)의 작동은 현재 작동 중인 구동 피스톤(46)의 정지 직전에 발생하는 것을 특징으로 하는 방법. - 청구항 17 또는 18에 있어서,
상기 구동 피스톤(46)에 고압 유압유를 공급하는 단계를 더 포함하고, 상기 펌프(40)를 떠나는 연료의 압력은 상기 구동 피스톤(46)에 공급되는 유압유의 압력을 제어함으로써 제어되는 것을 특징으로 하는 방법.
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