CN107387478A - 一种高精度数字液压马达 - Google Patents

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杨世祥
杨涛
杨帆
李桂英
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Beijing Yimeibo Technology Co Ltd
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Beijing Yimeibo Technology Co Ltd
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    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/16—Special measures for feedback, e.g. by a follow-up device
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors

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Abstract

本发明提供一种高精度数字液压马达，其包括数字伺服阀、机械反馈机构及液压马达；所述高精度数字液压马达将所述数字伺服阀、机械反馈机构及液压马达集成为一个整体；所述数字伺服阀与所述液压马达液体连接，所述机械反馈机构与所述液压马达连接，所述机械反馈机构控制所述数字伺服阀进行相应的调节变化。所述机械反馈机构是带有增速功能的机械反馈机构。该带有增速功能的机械反馈机构使液压马达的反馈得以放大，最终提高液压马达的分辨率和控制精度。

Description

一种高精度数字液压马达
技术领域
本申请总体上涉及液压伺服控制领域，具体地，涉及一种高精度数字液压马达。
背景技术
液压马达是一种把液体压力能转变为机械能、实现旋转运动的液压执行元件，它因为功率质量比大、性价比高等优点，已广泛应用于各个行业。随着使用要求的提高，液压马达的转角、转速也需要精确的控制，从而采用闭环反馈控制方式的伺服液压马达成为一种趋势。现有技术公开了一种数字液压马达，其采用电机驱动数字伺服阀，马达同时连接负载和数字伺服阀的反馈轴，构成机械闭环，从而控制马达的转向、转速和转角，构思非常奇妙。只是因为其机械反馈机构采用直接反馈的形式，反馈精度及控制精度难以大幅提高。
综上所述，现有技术仍然有待改进。
发明内容
为解决现有技术中的不足，本发明的目的在于，提供一种高精度数字液压马达。具体地，通过以下技术方案来实现：
一种高精度数字液压马达，包括数字伺服阀、机械反馈机构及液压马达，所述高精度数字液压马达将所述数字伺服阀、机械反馈机构及液压马达集成为一个整体；所述数字伺服阀与所述液压马达液体连接，所述机械反馈机构与所述液压马达连接，所述机械反馈机构控制所述数字伺服阀进行相应的调节变化。
进一步地，所述数字伺服阀包含电机。
进一步地，所述电机基于控制器的命令打开所述数字伺服阀，所述数字伺服阀控制的高压油通过高压油管驱动液压马达运动，所述液压马达再带动相应的机械反馈机构控制数字伺服阀的阀口进行相应的调节变化，构成内部反馈。
进一步地，所述电机的转速与机械反馈机构决定液压马达的转速，所述电机的转动角度与机械反馈机构决定液压马达的转角，最终实现对液压马达的方向、转速和转角的控制。
进一步地，所述机械反馈机构是带有增速功能的机械反馈机构。
进一步地，所述带有增速功能的机械反馈机构放大所述液压马达的反馈。
进一步地，所述电机可以是伺服电机或者步进电机。
本发明中的高精度数字液压马达将数字伺服阀、带有增速功能的机械反馈机构、液压马达等作为一个整体进行集成。因为在系统中使用了机械反馈机构，使液压马达的反馈精度提高，尤其是采用带有增速功能的机械反馈机构，使液压马达的反馈得以放大，最终提高液压马达的分辨率和控制精度。
附图说明
图1是本发明所述的高精度数字液压马达工作原理图。
图中：
1-控制器
2-电机
3-数字伺服阀
4-高压油管
5-机械反馈机构
6-液压马达
7-高精度数字液压马达
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，本发明一实施例所述的高精度数字液压马达7，包括数字伺服阀3、机械反馈机构5及液压马达6，所述高精度数字液压马达7将数字伺服阀3、机械反馈机构5、液压马达6等作为一个整体进行集成。所述数字伺服阀3与所述液压马达6液体连接，所述机械反馈机构5与所述液压马达6连接，所述机械反馈机构5控制所述数字伺服阀3进行相应的调节变化。液体连接是指通过液压油实现连接。本实施例的高精度数字液压马达在系统中使用了机械反馈机构，使液压马达的反馈精度提高。优选地，为进一步提高反馈的精度和分辨率，机械反馈机构5采用带有增速功能的机械反馈机构，使液压马达的反馈得以放大。
本发明的又一实施例中，如图1所示，数字伺服阀3包含电机2，电机2可以是伺服电机或者步进电机等，通过电机控制数字伺服阀阀体的开闭和开度。具体地，使用数字控制方式时，由控制器1向数字伺服阀3上的电机2发出指令。电机2打开数字伺服阀3，数字伺服阀3控制的高压油通过高压油管4驱动液压马达6运动。液压马达6再带动相应的带有或不带有增速功能的机械反馈机构5控制数字伺服阀3的阀口进行相应的调节变化，构成内部反馈。其中，电机2的转动速度与带有增速功能的机械反馈机构5决定液压马达6的转速，电机2的转动角度与内部的带有增速功能的机械反馈机构5决定液压马达6的转角，最终实现对液压马达6的方向、转速和转角的控制。
本发明的高精度数字液压马达7将数字伺服阀3、带有增速功能的机械反馈机构5、液压马达6等作为一个整体进行集成。因为在系统中使用了带有增速功能的机械反馈机构5，使液压马达6的反馈得以放大，最终提高液压马达6的分辨率和控制精度。
以上实施例仅表达了本发明的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种高精度数字液压马达，其特征在于，所述高精度数字液压马达包括数字伺服阀、机械反馈机构及液压马达；
所述高精度数字液压马达将所述数字伺服阀、机械反馈机构及液压马达集成为一个整体；
所述数字伺服阀与所述液压马达液体连接，所述机械反馈机构与所述液压马达连接，所述机械反馈机构控制所述数字伺服阀进行相应的调节变化。
2.根据权利要求1所述的高精度数字液压马达，其特征在于，所述数字伺服阀包含电机。
3.根据权利要求2所述的高精度数字液压马达，其特征在于，所述电机基于控制器的命令打开所述数字伺服阀，所述数字伺服阀控制的高压油通过高压油管驱动液压马达运动，所述液压马达再带动相应的机械反馈机构控制数字伺服阀的阀口进行相应的调节变化，构成内部反馈。
4.根据权利要求3所述的高精度数字液压马达，其特征在于，所述电机的转速与机械反馈机构决定液压马达的转速，所述电机的转动角度与机械反馈机构决定液压马达的转角，最终实现对液压马达的方向、转速和转角的控制。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的高精度数字液压马达，其特征在于，所述机械反馈机构是带有增速功能的机械反馈机构。
6.根据权利要求5所述的高精度数字液压马达，其特征在于，所述带有增速功能的机械反馈机构放大所述液压马达的反馈。
7.根据权利要求2所述的高精度数字液压马达，其特征在于，所述电机是伺服电机或者步进电机。
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