CN108824147A - 一种数字液压控制系统、熨平板及摊铺机 - Google Patents

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杨涛
王经苗
杨世祥
李桂英
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AEMETEC DIGITAL HYDRAULIC Co.,Ltd.
CHANGSHA AEMETEC INTELLIGENT TECHNOLOGY Co.,Ltd.
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Tianjin Billion Bo Digital Equipment Technology Co
Beijing Yimeibo Technology Co Ltd
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Abstract

本发明涉及一种摊铺机熨平板用的数字液压控制系统，使用该系统的摊铺机熨平板，以及摊铺机。该数字液压控制系统包括液压动力元件、机械反馈式数字伺服液压缸，其中，所述液压动力元件驱动所述机械反馈式数字伺服液压缸运动；所述机械反馈式数字伺服液压缸控制所述摊铺机熨平板的熨平板调整机构的空间位置。本发明提高了摊铺机的设备使用率，简化控制的同时可提高摊铺质量，通过设置机械反馈式数字伺服液压缸，采用反馈调节简化系统，通过液压缸快速精准地产生对应的位移，保证摊铺过程中平整度，从而提升该工程的路面质量。

Description

一种数字液压控制系统、熨平板及摊铺机
技术领域
本发明涉及路面专用施工机械技术领域，并且更具体地，涉及到一种摊铺机熨平板用的数字液压控制系统，使用该系统的摊铺机熨平板，以及摊铺机。
背景技术
随着我国基础建设的发展，对高等级公路路面质量要求愈来愈高，对工程质量提出了更高的要求。摊铺机作为公路和城市道路施工的核心机械，其性能愈来愈得到施工单位及设备制造商的重视。摊铺机已成为保证工程质量与工期，降低工程造价，节约工程施工成本的主要手段与主要装备。
摊铺机是铺筑路面的专用施工机械，其作用是将拌制好的材料均匀地摊铺在路面底基层上，并保证摊铺层厚度、宽度、路面拱度、平整度、密实度等达到施工要求。它广泛用于公路、城市道路、大型货场、机场码头、停车场等工程中摊铺作业，可大幅度降低施工人员的劳动强度，加快施工进度，保证所铺路面的质量，而摊铺路面质量主要取决于熨平板控制技术的好坏。目前大多数摊铺机熨平板的找平采用浮动找平方式、控制复杂、效果不好、故障率高。
基于此，现有技术仍然有待改进。
发明内容
本发明针对上述问题，目的在于提供一种摊铺机熨平板用的数字液压控制系统，使用该系统的摊铺机熨平板，以及摊铺机，其能解决现有技术的控制复杂、铺平效果不好、故障率高的技术问题。
为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：
一方面，本发明的实施例公开了一种摊铺机熨平板的数字液压控制系统，包括液压动力元件、机械反馈式数字伺服液压缸，其中，
所述液压动力元件驱动所述机械反馈式数字伺服液压缸运动；
所述机械反馈式数字伺服液压缸控制所述摊铺机熨平板的姿态。
进一步地，所述机械反馈式数字伺服液压缸包括数字伺服阀、机械反馈机构和液压缸，其中，所述数字伺服阀连接并驱动所述液压缸运动，所述机械反馈机构根据执行机构的运动反馈调节所述数字伺服阀。
进一步地，所述执行机构包括机械反馈式数字伺服液压缸和熨平板调节机构。
进一步地，所述机械反馈式数字伺服液压缸还包括控制器，所述控制器连接并控制所述数字伺服阀。
进一步地，所述数字伺服阀的电机的转动速度和所述机械反馈机构决定所述液压缸的速度；
所述数字伺服阀的电机的转动角度和所述机械反馈机构决定所述液压缸的行程。
进一步地，所述机械反馈机构包括基于执行机构输出轴的直接反馈，和/或，
基于执行机构运行状况的间接反馈。
进一步地，所述机械反馈机构包括丝杆、齿轮啮合、齿轮齿条、链条、同步带中的一种或多种。
另一方面，本发明实施例还公开了一种摊铺机熨平板，其包括上述的任意一种数字液压控制系统和熨平板本体，所述数字液压控制系统控制所述熨平板本体。
第三方面，本发明实施例还公开了一种摊铺机，其包括上述的摊铺机熨平板。
本发明的有益效果在于：
本发明提高了摊铺机的设备使用率，简化控制的同时可提高摊铺质量，通过设置机械反馈式数字伺服液压缸，采用反馈调节简化系统，通过液压缸快速精准地产生对应的位移，保证摊铺过程中平整度，从而提升该工程的路面质量。
附图说明
图1为本发明一实施例的结构示意图；
图2为本发明又一实施例的示意图；
图3为本发明又一实施例的示意图。。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，本发明一实施例公开了一种摊铺机熨平板的数字液压控制系统，包括液压动力元件2、机械反馈式数字伺服液压缸3，其中，
所述液压动力元件2驱动所述机械反馈式数字伺服液压缸3运动；
所述机械反馈式数字伺服液压缸3控制所述摊铺机熨平板的熨平板调整机构4的空间位置。
本实施例使用液压动力元件2给机械反馈式数字伺服液压缸3提供高压油源，机械反馈式数字伺服液压缸3控制熨平板调整机构4空间位置，从而精准控制摊铺机熨平板的姿态。熨平板姿态调节完全实现矢量化和数字化，降低调试难度、缩短调试周期，降低对液压油清洁度要求、长期使用不需调整系统参数，并实现高精度控制。液压辅助元件1保证液压控制系统正常工作。
如图2所示，本发明的实施例中，所述机械反馈式数字伺服液压缸包括数字伺服阀、机械反馈机构6和液压缸5，其中，所述数字伺服阀连接并驱动所述液压缸运动，所述机械反馈机构根据执行机构的运动反馈调节所述数字伺服阀。优选地，所述执行机构包括机械反馈式数字伺服液压缸和熨平板调节机构。所述机械反馈式数字伺服液压缸还包括控制器7，所述控制器连接并控制所述数字伺服阀。本实施例中的机械反馈式数字伺服液压缸3将数字伺服阀、反馈机构、液压缸等作为一个整体进行集成。例如：使用数字控制控制方式时，由控制器向数字数字伺服阀上的电机8发出指令，打开数字数字伺服阀，数字数字伺服阀输出高压油驱动液压缸运动，再带动相应的机械反馈机构控制数字数字伺服阀阀口进行相应的调节变化。
在上述实施例的基础上，本发明的另一实施例中，数字伺服阀的电机的转动速度与内部的机械反馈机构决定液压缸的速度，数字伺服阀的电机的转动角度与内部的机械反馈机构决定液压缸的行程，实现对机械反馈式数字伺服液压缸3的方向、位置和速度的控制，最终实现精准控制摊铺机熨平板的姿态。
本发明的又一实施例中，所述机械反馈机构包括基于执行机构输出轴的直接反馈或者基于执行机构运行状况的间接反馈。优选地，所述机械反馈机构包括基于执行机构输出轴的直接反馈和基于执行机构运行状况的间接反馈。本实施例中的执行机构包括机械反馈式数字伺服液压缸和熨平板调节机构；如图3所示，基于液压缸直线运动的直接反馈具体为所述液压缸通过丝杠与所述数字伺服阀连接，将所述液压缸的速度位移反馈给数字伺服阀，以调节所述数字伺服阀的开口度。机械反馈机构的具体结构包括丝杆、齿轮、链条、同步带等传动机构的一种或多种组合，包含但不局限于以上列举的机械反馈机构。
本发明实施例还公开了一种摊铺机熨平板，其包括上述任意一种数字液压控制系统、熨平板调整机构和熨平板本体，所述数字液压控制系统通过控制所述熨平板调整机构的空间位置，从而实现对所述熨平板本体的精确控制。该实施例的熨平板在运行中具有控制简单、熨平效果好、故障率低等优点。
本发明实施例还公开了一种摊铺机，其包括上述的摊铺机熨平板。通过数字液压控制系统对熨平板本体姿态的精确控制，使熨平板姿态调节实现完全矢量化和数字化，降低调试难度，缩短了调试周期，同时降低了摊铺机对液压油清洁度的要求、长期使用不需要调整系统参数，实现了对摊铺机的精确控制，保证了摊铺机运行稳定性，延长了使用寿命。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并非用来限定本发明的实施范围；如果不脱离本发明的精神和范围，对本发明进行修改或者等同替换，均应涵盖在本发明权利要求的保护范围当中。

Claims (9)

1.一种摊铺机熨平板的数字液压控制系统，其特征在于，包括液压动力元件、机械反馈式数字伺服液压缸，其中，
所述液压动力元件驱动所述机械反馈式数字伺服液压缸运动；
所述机械反馈式数字伺服液压缸控制所述摊铺机熨平板的熨平板调整机构的空间位置。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述机械反馈式数字伺服液压缸包括数字伺服阀、机械反馈机构和液压缸，其中，所述数字伺服阀连接并驱动所述液压缸运动，所述机械反馈机构根据执行机构的运动反馈调节所述数字伺服阀。
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述执行机构包括机械反馈式数字伺服液压缸和熨平板调节机构。
4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述机械反馈式数字伺服液压缸还包括控制器，所述控制器连接并控制所述数字伺服阀。
5.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，
所述数字伺服阀的电机的转动速度和所述机械反馈机构决定所述液压缸的速度；
所述数字伺服阀的电机的转动角度和所述机械反馈机构决定所述液压缸的行程。
6.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述机械反馈机构包括基于执行机构输出轴的直接反馈，和/或，
基于执行机构运行状况的间接反馈。
7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述机械反馈机构包括丝杆、齿轮啮合、齿轮齿条、链条、同步带中的一种或多种。
8.一种摊铺机熨平板，其特征在于，包括权利要求1-7任意一项所述的数字液压控制系统和熨平板本体，所述数字液压控制系统控制所述熨平板本体。
9.一种摊铺机，其特征在于，包括权利要求8所述的摊铺机熨平板。
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