JP2015101364A - ガラス基板梱包システム、及びガラス基板梱包方法 - Google Patents

Abstract

【課題】梱包ケースにガラス基板を容易に、正確に、且つ効率的に収納することを可能とするガラス基板梱包システムを提供する。
【解決手段】梱包対象のガラス基板Ｇを保持する保持手段１１と、保持手段１１を移動させることにより、ガラス基板Ｇを搬送する搬送手段１２と、ガラス基板Ｇが一対の溝部５，６の夫々の長手方向の略延長上に位置するよう、保持手段１１の位置決めを行う位置決め手段１３とを備え、位置決め手段１３は、保持手段１１を一対の溝部５，６の対向方向であるＸ方向で位置決めするＸ方向規制部１８と、保持手段１１を一対の溝部５，６の夫々の幅方向であるＹ方向で位置決めするＹ方向規制部１９と、保持手段１１に一体に設けられ、Ｘ方向規制部１８及びＹ方向規制部１９に当接可能に構成された当接部１６とを備える。
【選択図】図２

Description

本発明は、ガラス基板を梱包するガラス基板梱包システムに関する。さらに、本発明は、前記ガラス基板梱包システムを用いてガラス基板を梱包するガラス基板梱包方法に関する。

ガラス基板は、梱包ケースに収納して梱包したガラス基板梱包体として取り扱われることがある。例えば、ガラス基板を製造工程間で搬送したり、所定の荷姿に詰め替えたり、製品として出荷する場合において、ガラス基板の収納効率を高め、さらに搬送時等の安全性を確保するため、ガラス基板は梱包ケースに収納した状態とされる。

例えば、従来公知のガラス基板の梱包ケースとして、ボックス内に複数の支持溝を備えた側板を設け、当該側板の支持溝にガラス基板の一側端部を挿入することで、複数のガラス基板を梱包ケース内で固定するガラス基板輸送用ボックスがあった（例えば、特許文献１を参照）。特許文献１によれば、このガラス基板輸送用ボックスを用いると、高い作業空間を要することなくガラス基板の収納作業を容易に行うことができ、さらにサイズの異なるガラス基板にも対応可能であることが記載されている。

また、板状物の梱包体として、板状物を基台に収納するに際し、板状物の板厚方向に所定間隔で複数の保持溝を有する保持パッドを使用し、板状物を略立直状態で基台上に配列配置させて収納するものがあった（例えば、特許文献２を参照）。特許文献２によれば、板状物の上下及び両側端部を上下の保持パッドの内壁面に設けた複数の保持溝に嵌め込むことによって、各板状物がその板厚方向に所定間隔で保持され、板状物は幅方向及び上下方向で位置決めされることが記載されている。

特開２００５−１９３９１２号公報 特開２００４−６７２４８号公報

梱包ケースへのガラス基板の収納方法は、例えば、以下の工程（１）〜（３）によって行われる。（１）前工程を終えて待機しているガラス基板又は所定の形態で積層されているガラス基板を一枚ずつ保持する工程。（２）ガラス基板を梱包ケース付近まで移動させる工程。（３）ガラス基板を梱包ケースに挿入する工程。これら一連の工程を繰り返すことにより、梱包ケースに複数のガラス基板が収納されたガラス基板梱包体が完成する。従って、ガラス基板の梱包作業を行うにあたっては、梱包ケースの収納位置にガラス基板を正確に位置決めして収納することが求められる。特に、近年、大型化しているフラットパネルディスプレイ用のガラス基板や太陽電池モジュール用のガラス基板について梱包作業を行う場合は、より慎重且つ正確な作業が求められる。

この点に関し、特許文献１の梱包ケースは、ボックス本体内に設けられる側板の支持溝にガラス基板を位置合わせする機構を備えていない。特許文献１の梱包ケースには、側板を任意の位置で位置決め保持する「突っ張り支持装置」が備わっているが、これは、ボックス本体内における側板の位置を決定する機構であり、収納するガラス基板に合わせて収納スペースの大きさを調整するために設けられたものである。特許文献２の板状物の梱包体においても、基台に設けた保持パッドに対して板状物を位置合わせする機構を備えていない。このように、特許文献１及び特許文献２を初めとする従来の技術では、梱包ケースの収納位置にガラス基板を正確に合わせることができないため、梱包作業を効率的に行えるものではなかった。特に、大型のガラス基板を取り扱う場合においては、梱包ケースに対するガラス基板の相対的なサイズが大きくなるため、ガラス基板の位置合わせ精度が要求されることとなり、梱包装置や梱包方法に改善が求められる。

本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、梱包ケースにガラス基板を容易に、正確に、且つ効率的に収納することを可能とするガラス基板梱包システム、及びガラス基板梱包方法を提供することを目的とする。

上記課題を解決するための本発明に係るガラス基板梱包システムの特徴構成は、矩形のガラス基板の対向する端辺部が夫々挿入される一対の溝部が両側面の内側に対向して設けられた梱包ケースにガラス基板を梱包するものであって、梱包対象のガラス基板を保持する保持手段と、前記保持手段を移動させることにより、前記ガラス基板を搬送する搬送手段と、前記ガラス基板が前記一対の溝部の夫々の長手方向の略延長上に位置するよう、前記保持手段の位置決めを行う位置決め手段とを備え、前記位置決め手段は、前記保持手段を前記一対の溝部の対向方向であるＸ方向で位置決めするＸ方向規制部と、前記保持手段を前記一対の溝部の夫々の幅方向であるＹ方向で位置決めするＹ方向規制部と、前記保持手段に一体に設けられ、前記Ｘ方向規制部及び前記Ｙ方向規制部に当接可能に構成された当接部とを備えることにある。

本構成のガラス基板梱包システムによれば、ガラス基板を一対の溝部が両側面の内側に対向して設けられた梱包ケースに収納するにあたり、位置決め手段を利用することで、ガラス基板を保持する保持手段を梱包ケースに対して正確に配置することができる。ここで、位置決め手段は、保持手段を一対の溝部の対向方向であるＸ方向で位置決めするＸ方向規制部と、保持手段を一対の溝部の夫々の幅方向であるＹ方向で位置決めするＹ方向規制部とを備えており、保持手段には、Ｘ方向規制部及びＹ方向規制部に当接可能に構成された当接部が一体に設けられているため、保持手段の当接部をＸ方向規制部及びＹ方向規制部に当接させることで、保持手段の正確な位置決めが可能となる。その結果、保持手段で保持しているガラス基板を、梱包ケースの両側面の内側に対向して設けられている一対の溝部の夫々の長手方向の略延長上に位置させることができ、その後の梱包ケースへのガラス基板の収納作業を正確且つ効率的に行うことができる。また、本構成のガラス基板梱包システムを用いれば、特に取扱いに慎重を要する大型のガラス基板についても、梱包ケースへの収納作業を容易に行うことができる。

本発明に係るガラス基板梱包システムにおいて、前記Ｘ方向規制部は、所定間隔を空けて対向配置された第一Ｘ方向規制部及び第二Ｘ方向規制部を備え、前記第一Ｘ方向規制部は、前記当接部が当接して前記保持手段を前記Ｘ方向で位置決めし、前記第二Ｘ方向規制部は、前記当接部が当接して前記一対の溝部の一方の長手方向の略延長上に前記ガラス基板の端辺部が位置するよう、前記保持手段を前記Ｘ方向で位置決めすることが好ましい。

本構成のガラス基板梱包システムによれば、所定間隔を空けて対向配置された第一Ｘ方向規制部及び第二Ｘ方向規制部を利用することで、Ｘ方向における保持手段の位置決めを確実に行うことができる。すなわち、第一Ｘ方向規制部に当接部を当接させると、保持手段はＸ方向における任意の位置で位置決めされ、第二Ｘ方向規制部に当接部を当接させると、保持手段が保持しているガラス基板の端辺部を一対の溝部の一方の長手方向の略延長上に近づけることができる。このとき、ガラス基板の対向する端辺部の一部が、梱包ケースの両側面の内側に対向して設けられている一対の溝部に挿入された状態となり得るため、その後の梱包ケースへのガラス基板の収納作業をより正確且つ効率的に行うことができる。また、本構成のガラス基板梱包システムを用いれば、特に取扱いに慎重を要する大型のガラス基板についても、梱包ケースへの収納作業を容易に行うことができる。

本発明に係るガラス基板梱包システムにおいて、前記Ｙ方向規制部は、所定間隔を空けて並列配置された第一Ｙ方向規制部及び第二Ｙ方向規制部を備え、前記第一Ｙ方向規制部は、前記当接部が当接して前記保持手段を前記Ｙ方向で位置決めし、前記第二Ｙ方向規制部は、前記当接部が当接して前記一対の溝部の一方の長手方向の略延長上に前記ガラス基板の端辺部が位置するよう、前記保持手段を前記Ｙ方向で位置決めすることが好ましい。

本構成のガラス基板梱包システムによれば、所定間隔を空けて並列配置された第一Ｙ方向規制部及び第二Ｙ方向規制部を利用することで、Ｙ方向における保持手段の位置決めを確実に行うことができる。すなわち、第一Ｙ方向規制部に当接部を当接させると、保持手段はＹ方向における任意の位置で位置決めされ、第二Ｙ方向規制部に当接部を当接させると、保持手段が保持しているガラス基板の端辺部を一対の溝部の一方の長手方向の略延長上に近づけることができる。このとき、梱包ケースの両側面の内側に対向して設けられている一対の溝部と、ガラス基板の対向する端辺部とが接近するため、その後の梱包ケースへのガラス基板の収納作業をより正確且つ効率的に行うことができる。また、本構成のガラス基板梱包システムを用いれば、特に取扱いに慎重を要する大型のガラス基板についても、梱包ケースへの収納作業を容易に行うことができる。

本発明に係るガラス基板梱包システムにおいて、前記一対の溝部が前記梱包ケースの前記両側面の内側に沿って並列して複数設けられ、前記Ｘ方向規制部及び前記Ｙ方向規制部を前記一対の溝部の並列方向に移動させる規制部移動手段をさらに備えることが好ましい。

本構成のガラス基板梱包システムによれば、一対の溝部が両側面の内側に沿って並列して複数設けられた梱包ケースにガラス基板を収納する場合、その収納作業を連続的に行うことができる。すなわち、一対の溝部へのガラス基板の挿入が完了したら、規制部移動手段がＸ方向規制部及びＹ方向規制部を一対の溝部の並列方向に移動させることで、次の一対の溝部にガラス基板を挿入する準備が整う。この作業を繰り返すことで、梱包ケースに複数のガラス基板を迅速に収納することができる。

上記課題を解決するための本発明に係るガラス基板梱包方法の特徴構成は、上記の何れか一つに記載のガラス基板梱包システムを用いて矩形のガラス基板を梱包するものであって、梱包対象のガラス基板を前記保持手段で保持する保持工程と、前記保持手段を移動させることにより、保持した前記ガラス基板を前記梱包ケースの近傍に向けて搬送する搬送工程と、前記当接部が前記Ｘ方向規制部に当接するまで前記保持手段を移動させることにより、前記保持手段を前記Ｘ方向で位置決めするＸ方向位置決め工程と、前記当接部が前記Ｙ方向規制部に当接するまで前記保持手段を移動させることにより、前記保持手段を前記Ｙ方向で位置決めするＹ方向位置決め工程と、前記Ｘ方向位置決め工程及び前記Ｙ方向位置決め工程の後、前記保持手段を前記一対の溝部の夫々の長手方向に移動させて、前記ガラス基板を前記梱包ケースの前記溝部に挿入する収納工程と、を包含することにある。

本構成のガラス基板梱包方法によれば、上述したガラス基板梱包システムと同様の作用効果が得られる。すなわち、Ｘ方向及びＹ方向における保持手段の正確な位置決めが可能となるため、保持手段で保持しているガラス基板を、梱包ケースの両側面の内側に対向して設けられている一対の溝部の夫々の長手方向の略延長上に位置させた状態で、保持手段を一対の溝部の夫々の長手方向に移動させると、ガラス基板の収納作業を正確且つ効率的に行うことができる。また、本構成のガラス基板梱包方法を実行すれば、特に取扱いに慎重を要する大型のガラス基板についても、梱包ケースへの収納作業を容易に行うことができる。

本発明に係るガラス基板梱包方法において、前記一対の溝部は、溝の長さが互いに異なる長溝部及び短溝部から構成され、前記長溝部及び短溝部は、夫々の開口が対向し、且つ前記長溝部の端部が前記短溝部の端部より突出するように設けられ、前記Ｙ方向位置決め工程で前記保持手段の前記Ｙ方向の位置決めをした後、前記保持手段の前記当接部を前記Ｙ方向規制部に当接させた状態で前記保持手段を前記Ｘ方向にスライドさせて前記ガラス基板の一方の端辺部を前記長溝部に挿入し、その状態で前記収納工程を実行することが好ましい。

本構成のガラス基板梱包方法によれば、梱包ケースの両側面の内側に対向して設けられた一対の溝部を、溝の長さが互いに異なる長溝部及び短溝部で構成することで、梱包ケースへのガラス基板の収納作業がより容易なものとなる。すなわち、一対の溝部は、長溝部の端部が短溝部の端部より突出するように設けられているため、Ｙ方向位置決め工程において、ガラス基板の一方の端辺部を短溝部の端部に接近させると、ガラス基板のもう一方の端辺部が長溝部の開口に隣接するように位置する。この状態で、保持手段をＸ方向にスライドさせると、ガラス基板の端辺部が長溝部の開口に挿入され、ガラス基板の姿勢が安定する。そして、そのまま保持手段を一対の溝部の夫々の長手方向に移動させると、ガラス基板を容易に収納することができる。

本発明に係るガラス基板梱包方法において、前記Ｘ方向規制部は、所定間隔を空けて対向配置された第一Ｘ方向規制部及び第二Ｘ方向規制部を備え、前記Ｙ方向規制部は、所定間隔を空けて並列配置された第一Ｙ方向規制部及び第二Ｙ方向規制部を備え、前記Ｘ方向位置決め工程及び前記Ｙ方向位置決め工程において、前記保持手段の前記当接部を前記第一Ｘ方向規制部に当接させ、前記Ｘ方向において前記保持手段の当接部を前記長溝部から離間するように位置決めする離間工程と、前記保持手段の前記当接部を前記第一Ｙ方向規制部に当接させ、前記Ｙ方向において前記保持手段の当接部を前記短溝部の長手方向の略延長上に位置するように位置決めする短溝部位置決め工程と、前記保持手段の前記当接部を前記第二Ｙ方向規制部に当接させることにより、前記保持手段で保持している前記ガラス基板を前記長溝部の開口に隣接するように待機させる待機工程と、前記保持手段の前記当接部を前記第二Ｘ方向規制部に当接させるとともに、前記保持手段で保持している前記ガラス基板を前記長溝部に開口側から挿入する挿入工程とを実行することが好ましい。

本構成のガラス基板梱包方法によれば、所定間隔を空けて対向配置された第一Ｘ方向規制部及び第二Ｘ方向規制部、並びに所定間隔を空けて並列配置された第一Ｙ方向規制部及び第二Ｙ方向規制部を利用することで、Ｘ方向及びＹ方向における保持手段の位置決めを確実に行うことができる。すなわち、第一Ｘ方向規制部に当接部を当接させると保持手段はＸ方向において長溝部から離間するように位置決めされ、第一Ｙ方向規制部に当接部を当接させると保持手段はＹ方向において短溝部の長手方向の略延長上に位置するように位置決めされ、第二Ｙ方向規制部に当接部を当接させると保持手段で保持しているガラス基板が長溝部の開口に隣接するように待機し、第二Ｘ方向規制部に当接部を当接させると保持手段で保持しているガラス基板が長溝部に開口側から挿入される。この一連の工程により、梱包ケースへのガラス基板の収納作業をより正確且つ効率的に行うことができる。また、本構成のガラス基板梱包方法を実行すれば、特に取扱いに慎重を要する大型のガラス基板についても、梱包ケースへの収納作業を容易に行うことができる。

本発明に係るガラス基板梱包方法において、前記一対の溝部が前記梱包ケースの前記両側面の内側に沿って並列して複数設けられ、前記一対の溝部への前記ガラス基板の挿入が完了後、前記Ｘ方向規制部及び前記Ｙ方向規制部を前記一対の溝部の並列方向に移動させる規制部移動工程を包含することが好ましい。

本構成のガラス基板梱包方法によれば、上述したガラス基板梱包システムと同様の作用効果が得られる。すなわち、梱包ケースに複数のガラス基板を迅速に収納することができる。

図１は、本発明のガラス基板梱包システムにおいて使用する梱包ケースの概略斜視図である。 図２は、本発明のガラス基板梱包システムの概略斜視図である。 図３は、本発明のガラス基板梱包方法による保持手段の位置決め手順を例示した簡略説明図である。 図４は、保持手段の位置決め手順の要部を説明するガラス基板梱包システムの概略正面図である。

以下、本発明のガラス基板梱包システム、及びガラス基板梱包方法に関する実施形態について、図１〜図４を参照しながら説明する。なお、説明の便宜上、初めに本発明のガラス基板梱包システムにおいて使用する梱包ケースについて説明する。ただし、本発明は、以下に説明する実施形態や図面に記載される構成に限定されることを意図しない。

＜ガラス基板梱包システム＞
図１は、本発明のガラス基板梱包システムにおいて使用する梱包ケース１の概略斜視図である。梱包ケース１は、ガラス製品の移送等に使用されるものであり、本実施形態では、矩形のガラス基板Ｇを梱包する直方体形状の梱包ケース１を例示する。梱包ケース１は、その上面２及び前面３を梱包ケース１に対して着脱可能な面部材で構成し、これにより梱包ケース１の上方から前方にかけて開口領域を形成することができる。また、必要に応じて、後述する側面４の上方部も開口可能に構成することができる。図１では、梱包ケース１の上面２及び前面３を取り外した状態を示してある。梱包ケース１にガラス基板Ｇを梱包するにあたっては、梱包ケース１の開口領域からガラス基板Ｇを侵入させ、梱包ケース１の内部に設けられた一対の溝部５，６にガラス基板Ｇの対向する端辺部Ｇ１，Ｇ２を夫々挿入する。一対の溝部５，６は、図１に示すように、梱包ケース１の側面４，７の内側に沿って並列するように複数組設けられる。従って、本発明で使用する梱包ケース１は、複数のガラス基板Ｇを整然と且つ効率よく収納し、梱包することが可能である。なお、梱包ケース１内におけるガラス基板Ｇの収納姿勢をより安定させるため、一対の溝部５，６の間の梱包ケース１の底面上に、追加の溝部８，９を設けることも可能である。

図２は、本発明のガラス基板梱包システム１０の概略斜視図である。ガラス基板梱包システム１０は、上述の梱包ケース１にガラス基板Ｇを収納し、梱包するために使用される。なお、図２では、梱包ケース１の内部構成を理解し易くするため、破線により梱包ケース１の内側の輪郭を示すとともに、図１に示してある複数組の一対の溝部５，６のうち、一組のみを示してある。

一対の溝部５，６は、溝の長さが互いに異なる長溝部５及び短溝部６として構成される。長溝部５は側面７の内側に沿うように設けられ、短溝部６は側面４の内側に沿うように設けられる。長溝部５には断面がＶ字型の溝５ａが形成され、溝５ａの長さ方向に開口５ｂが延在している。短溝部６には断面がＶ字型の溝６ａが形成され、溝６ａの長さ方向に開口６ｂが延在している。なお、溝５ａ及び溝６ａの断面形状は、Ｖ字型の他に、例えば凹型やＵ字型に構成することも可能である。長溝部５の溝５ａの開口５ｂと短溝部６の溝６ａの開口６ｂとは互いに対向している。本明細書では、長溝部５と短溝部６との対向方向、より詳細には、同一水平面上における長溝部５の開口５ｂから臨むＶ字型の溝５ａの最奥部と、短溝部６の開口６ｂから臨むＶ字型の溝６ａの最奥部とを結ぶ線分の方向を「Ｘ方向」と規定する。また、長溝部５又は短溝部６の幅方向、より詳細には、同一水平面上における長溝部５の開口５ｂの両端を結ぶ線分、又は短溝部６の開口６ｂの両端を結ぶ線分の方向を「Ｙ方向」と規定する。さらに、Ｘ方向及びＹ方向に直交する方向を「Ｚ方向」と規定する。本実施形態においては、Ｚ方向が鉛直上下方向である場合を例として説明する。梱包ケース１へのガラス基板Ｇの収納は、後述するＸ方向位置決め工程及びＹ方向位置決め工程を行った後、長溝部５の溝５ａにガラス基板Ｇの端辺部Ｇ１を挿入し、短溝部６の溝６ａにガラス基板Ｇの端辺部Ｇ２を挿入して行われる。長溝部５及び短溝部６は、図２に示すように、長溝部５の端部５ｃが短溝部６の端部６ｃより突出するように設けられる。ここで、長溝部５の端部５ｃの高さ位置と、短溝部６の端部６ｃの高さ位置との差を、ガラス基板Ｇの端辺部Ｇ１，Ｇ２の長さの１／４以上、好ましくは１／２以上に設定すると、後述の「ガラス基板梱包方法」において説明する長溝部５にガラス基板Ｇを挿入する挿入工程を行ったとき、ガラス基板Ｇの姿勢が安定する。その結果、その後に続くガラス基板Ｇを梱包ケース１の長溝部５及び短溝部６に挿入する収納工程を容易に行うことができる。

本発明のガラス基板梱包システム１０は、上記の梱包ケース１にガラス基板Ｇを収納し、梱包するために、ガラス基板Ｇを保持する保持手段１１、ガラス基板Ｇを搬送する搬送手段１２、及び保持手段１１の位置決めを行う位置決め手段１３を備えている。さらに、ガラス基板梱包システム１０は、上記各手段に追加可能な構成として、規制部移動手段１４を備えている。

本発明において梱包対象となるガラス基板Ｇは、前工程（ガラス板を所定のサイズに切断する切断工程等）を終えて待機状態とされているガラス基板や、載置台に積層された状態にあるガラス基板等である。保持手段１１は、このような状態のガラス基板Ｇを一枚ずつ保持することができる。図２では、ガラス基板Ｇの表面に対して４つの吸盤１５を吸着させ、ガラス基板Ｇを立直状態で保持するタイプの保持手段１１が例示されている。この場合、保持手段１１の吸盤１５には図示しない負圧源が接続される。負圧源の圧力を調整することで、保持手段１１によるガラス基板Ｇの保持又は解除が行われる。また、保持手段１１には、後述する位置決め手段１３の構成部材の一つである当接部１６が、保持手段１１と一体に設けられている。当接部１６の詳細については後述する。

搬送手段１２は、ガラス基板Ｇを保持している保持手段１１を梱包ケース１付近まで移動させ、梱包ケース１内の所定位置にガラス基板Ｇを収納する。図２では、下方に保持手段１１を懸架しながら搬送可能な搬送手段１２が例示されている。搬送手段１２には、例えば、電動モータ、電気式アクチュエータ等の動力源を備えた駆動機構を採用することができる。搬送手段１２はＸＹＺ方向に移動可能に構成されているため、保持手段１１は搬送手段１２の動作に応じて三次元的に移動することができる。搬送手段１２の移動は、手動による操作で行うことも可能である。搬送手段１２を手動で移動させる場合、作業者は搬送手段１２に設けられた操作ハンドル１７を把持して所望の方向に付勢又は牽引する。このとき、搬送手段に作業者の力を補助するアシスト機構を設けておくことが好ましい。この場合、作業者による保持手段１１の微妙な位置調整を可能としながら、作業者の負担を低減することができる。アシスト機構としては、例えば、作業者の操作力を増強させる油圧式アクチュエータ等を採用することができる。

位置決め手段１３は、保持手段１１の位置を適切に決定することで、長溝部５及び短溝部６の夫々の長手方向の略延長上に、保持手段１１によって保持されているガラス基板Ｇを配置させることができる。位置決め手段１３は、Ｘ方向において保持手段１１の位置決めを行うＸ方向規制部１８、Ｙ方向において保持手段１１の位置決めを行うＹ方向規制部１９、及び保持手段１１に一体に設けられている当接部１６から構成されている。当接部１６は、例えば、図２に示すような棒状の部材で構成され、その両端に当接端１６ａ，１６ｂが形成されている。当接部１６の当接端１６ａ，１６ｂを、Ｘ方向規制部１８及びＹ方向規制部１９に夫々当接させることで、保持手段１１をＸ方向及びＹ方向において位置決めすることができる。Ｘ方向規制部１８及びＹ方向規制部１９、並びに当接部１６は、当接による衝撃に耐え得るように、鉄鋼、ステンレス鋼、アルミニウム合金等の硬質の材料で構成することが好ましい。

Ｘ方向規制部１８は、所定間隔を空けて対向配置された第一Ｘ方向規制部１８ａ及び第二Ｘ方向規制部１８ｂから構成されている。Ｙ方向規制部１９は、所定間隔を空けて並列配置された第一Ｙ方向規制部１９ａ及び第二Ｙ方向規制部１９ｂから構成されている。第一Ｘ方向規制部１８ａ、第二Ｘ方向規制部１８ｂ、第一Ｙ方向規制部１９ａ、及び第二Ｙ方向規制部１９ｂは、例えば、夫々が当接部１６と当接可能な平面を有する板状部材で構成される。本実施形態では、第一Ｘ方向規制部１８ａと第一Ｙ方向規制部１９ａとが直角を成すように接続され、第二Ｘ方向規制部１８ｂと第二Ｙ方向規制部１９ｂとが直角を成すように接続され、夫々断面がＬ字型の一体部材として構成されている。ただし、第一Ｘ方向規制部１８ａ、第二Ｘ方向規制部１８ｂ、第一Ｙ方向規制部１９ａ、及び第二Ｙ方向規制部１９ｂは、４つの独立した板状部材として構成することも可能である。また、当接部１６を、第一Ｘ方向規制部１８ａ、第二Ｘ方向規制部１８ｂ、第一Ｙ方向規制部１９ａ、及び第二Ｙ方向規制部１９ｂに当接させたときに、当接部１６の摺動抵抗を低減させるため、当接部１６の当接端１６ａ，１６ｂにフッ素樹脂加工等の表面処理を施したり、滑車等の抵抗低減手段（図示せず）を設けることも可能である。

第一Ｘ方向規制部１８ａ、第二Ｘ方向規制部１８ｂ、第一Ｙ方向規制部１９ａ、及び第二Ｙ方向規制部１９ｂは、ガラス基板Ｇを挿入する長溝部５及び短溝部６の位置に応じて配置される。具体的には、第一Ｘ方向規制部１８ａは、当接部１６を当接して位置決めした際に、ガラス基板Ｇの端辺部Ｇ１が長溝部５と干渉しないよう短溝部６の近傍に配置される。第一Ｙ方向規制部１９ａ、及び第二Ｙ方向規制部１９ｂは、双方に当接部１６を当接して位置決めした際に、ガラス基板Ｇの主面が長溝部５及び短溝部６を通るＸＺ平面上に位置するよう配置される。第二Ｘ方向規制部１８ｂは、当接部１６を当接して位置決めした際に、ガラス基板Ｇの端辺部Ｇ１が長溝部５の長手方向の略延長上に位置するよう配置される。

位置決め手段１３（第一Ｘ方向規制部１８ａ、第二Ｘ方向規制部１８ｂ、第一Ｙ方向規制部１９ａ、及び第二Ｙ方向規制部１９ｂ）に当接部１６を当接して、Ｘ方向及びＹ方向における保持手段１１の位置決めが完了したら、搬送手段１２を鉛直下方（Ｚ方向）に移動させる。これにより、保持手段１１が下降し、ガラス基板Ｇの端辺部Ｇ２が短溝部６に挿入されるとともに、ガラス基板Ｇの端辺部Ｇ１が長溝部５の略全体に挿入され、梱包ケース１にガラス基板Ｇが収納される。その後、保持手段１１によるガラス基板Ｇの保持を解除する。

次に、規制部移動手段１４を操作し、Ｘ方向規制部１８及びＹ方向規制部１９を長溝部５及び短溝部６の並列方向に移動させる。規制部移動手段１４は、例えば、図２に示すようなＸ方向規制部１８及びＹ方向規制部１９を直線移動させるラック・アンド・ピニオンを用いることができる。この場合、規制部移動手段１４のピニオンギア２０を回転させることで、ラックギア２１側に固定されているＸ方向規制部１８及びＹ方向規制部１９を、次のガラス基板Ｇを挿入する隣接する長溝部５及び短溝部６の近傍に移動させる。これにより、次の長溝部５及び短溝部６にガラス基板Ｇを挿入する準備が整う。その後、上記と同様に保持手段１１及び搬送手段１２を操作し、長溝部５及び短溝部６にガラス基板Ｇを挿入する。この一連の工程を、梱包ケース１に設けられたすべての長溝部５及び短溝部６にガラス基板Ｇが挿入されるまで繰り返す。梱包ケース１へのガラス基板Ｇの収納作業がすべて完了したら、梱包ケース１の上面２及び前面３を閉鎖し、必要に応じて梱包ケース１をシール等で密閉すると、ガラス基板梱包体が完成する。

＜ガラス基板梱包方法＞
ガラス基板梱包システム１０は、位置決め手段１３（第一Ｘ方向規制部１８ａ、第二Ｘ方向規制部１８ｂ、第一Ｙ方向規制部１９ａ、第二Ｙ方向規制部１９ｂ、及び当接部１６）を備え、梱包ケース１へのガラス基板Ｇの収納作業を容易に、正確に、且つ効率的に実行可能とするものである。そこで、ガラス基板梱包システム１０を用いて行う本発明のガラス基板梱包方法について、詳細に説明する。なお、ガラス基板梱包方法を実施するにあたっては、ガラス基板Ｇを保持している保持手段１１を梱包ケース１に対して正確に位置決めする必要がある。このとき、保持手段１１の位置決め手順には種々のパターンがあるが、以下の実施形態では、代表的な位置決め手順について説明する。

図３は、本発明のガラス基板梱包方法による保持手段１１の位置決め手順を例示した簡略説明図である。図３は、第一Ｘ方向規制部１８ａ、第二Ｘ方向規制部１８ｂ、第一Ｙ方向規制部１９ａ、第二Ｙ方向規制部１９ｂ、及び当接部１６を線分として簡略表示することで、各部材の相対的な位置関係の理解を容易化したものである。当接部１６については、当接端１６ａを黒塗りの丸で示し、当接端１６ｂを白抜きの丸で示すことで、当接部１６の姿勢変化を分かり易く示してある。また、保持手段１１が保持するガラス基板Ｇについても、一点鎖線による線分で簡略表示してある。さらに、図４は、保持手段１１の位置決め手順の要部を説明するガラス基板梱包システム１０の概略正面図である。

先ず、梱包対象のガラス基板Ｇを保持手段１１で保持する保持工程を実行する。ここで、図３（ａ）に示すように、保持手段１１に一体に設けられている当接部１６を、保持前のガラス基板Ｇの近傍に設けてある基準２２に当接させる。保持前のガラス基板Ｇは、例えば、専用のパレットに積層され、当該パレットに基準２２が固定されている。このため、基準２２に対するパレット内のガラス基板Ｇの相対位置は常に一定に確保されている。従って、保持手段１１の当接部１６を基準２２に当接させた状態でパレットからガラス基板Ｇを保持すると、保持手段１１は常にガラス基板Ｇの表面の同じ位置を保持し、同じ姿勢でガラス基板Ｇを連続的に搬送することができる。

次に、搬送手段１２を操作してガラス基板Ｇを保持している保持手段１１を回転させ、ガラス基板Ｇを梱包ケース１の近傍に向けて搬送する搬送工程を実行する。このとき、図３（ｂ）に示すように、当接部１６は、梱包ケース１の上方の所定位置に設置された位置決め手段１３（第一Ｘ方向規制部１８ａ、第二Ｘ方向規制部１８ｂ、第一Ｙ方向規制部１９ａ、及び第二Ｙ方向規制部１９ｂ）に向かって移動する。

次に、保持手段１１をＸ方向で位置決めするＸ方向位置決め工程、及び保持手段１１をＹ方向で位置決めするＹ方向位置決め工程を実行する。先ずは、搬送手段１２を操作してガラス基板Ｇを保持している保持手段１１の当接部１６を第一Ｘ方向規制部１８ａに当接させる。具体的には、図３（ｃ）に示すように、当接部１６の当接端１６ａを第一Ｘ方向規制部１８ａに当接させることで、Ｘ方向において保持手段１１の当接部１６の当接端１６ａを長溝部５から離間するように位置決めする離間工程を実行する。

次に、搬送手段１２を操作してガラス基板Ｇを保持している保持手段１１の当接部１６を第一Ｙ方向規制部１９ａに当接させる。具体的には、図３（ｄ）に示すように、当接部１６の当接端１６ａを第一Ｘ方向規制部１８ａに当接させた状態で第一Ｙ方向規制部１９ａに当接するまでスライドさせ、Ｙ方向において保持手段１１の当接部１６の当接端１６ａを短溝部６の長手方向の略延長上に位置するように位置決めする短溝部位置決め工程を実行する。

次に、搬送手段１２を操作してガラス基板Ｇを保持している保持手段１１の当接部１６を第二Ｙ方向規制部１９ｂに当接させる。具体的には、図３（ｅ）及び図４（ａ）に示すように、保持手段１１を回転させて当接部１６の当接端１６ｂを第二Ｙ方向規制部１９ｂに当接させることで、保持手段１１で保持しているガラス基板Ｇの端辺部Ｇ１を長溝部５の開口５ｂに隣接するように待機させる待機工程を実行する。

次に、搬送手段１２を操作してガラス基板Ｇを保持している保持手段１１の当接部１６を第二Ｘ方向規制部１８ｂに当接させる。具体的には、図３（ｆ）及び図４（ｂ）に示すように、当接部１６の当接端１６ｂを第二Ｙ方向規制部１９ｂに当接させた状態で第二Ｘ方向規制部１８ｂに当接するまでスライドさせる。このとき、保持手段１１で保持しているガラス基板Ｇの端辺部Ｇ１は、長溝部５の開口５ｂに側方から挿入されることとなり、ガラス基板Ｇの挿入工程が実行される。

以上の工程を実行すると、保持手段１１によって保持されているガラス基板Ｇは、Ｘ方向及びＹ方向における位置決めが完了し、さらにガラス基板Ｇの端辺部Ｇ１の一部が長溝部５に挿入されて安定した状態となる。この状態から、図４（ｃ）に示すように、搬送手段１２を操作してガラス基板Ｇを保持している保持手段１１を長溝部５及び短溝部６の夫々の長手方向（Ｚ方向）に移動させると、ガラス基板Ｇの端辺部Ｇ１，Ｇ２が夫々梱包ケース１の長溝部５及び短溝部６の略全体に挿入され、収納工程が完了する。その後、保持手段１１によるガラス基板Ｇの保持を解除する。

上記収納工程の後、梱包ケース１に次のガラス基板Ｇを収納するため、第一Ｘ方向規制部１８ａ、第二Ｘ方向規制部１８ｂ、第一Ｙ方向規制部１９ａ、及び第二Ｙ方向規制部１９ｂを、長溝部５及び短溝部６の並列方向に移動させる規制部移動工程を実行する。すなわち、第一Ｘ方向規制部１８ａ、第二Ｘ方向規制部１８ｂ、第一Ｙ方向規制部１９ａ、及び第二Ｙ方向規制部１９ｂに取り付けられた規制部移動手段（図１に例示するラック・アンド・ピニオン）１４を操作し、第一Ｘ方向規制部１８ａ、第二Ｘ方向規制部１８ｂ、第一Ｙ方向規制部１９ａ、及び第二Ｙ方向規制部１９ｂを、すでにガラス基板Ｇが挿入されている長溝部５及び短溝部６に隣接するガラス基板Ｇが挿入されていない空の長溝部５及び短溝部６（図示省略）の位置に並列方向に移動させる。これにより、次の長溝部５及び短溝部６にガラス基板Ｇを挿入する準備が整う。上記の一連の工程は、梱包ケース１に設けられたすべての長溝部５及び短溝部６にガラス基板Ｇが挿入されるまで繰り返される。

なお、上記の保持手段１１の位置決め手順は一例であり、上記とは異なる手順によって保持手段１１の位置決めを行うことも可能である。例えば、第一Ｘ方向規制部１８ａへの当接を省略して、当接部１６の当接端１６ａを最初に第一Ｙ方向規制部１９ａに当接させることも可能である。また、第二Ｙ方向規制部１９ｂのうち第二Ｘ方向規制部１８ｂから離れている側に当接部１６の当接端１６ｂを当接させた後に、当接部１６の当接端１６ａを第一Ｙ方向規制部１９ａへ当接させて、当接部１６の当接端１６ａ及び当接端１６ｂが各規制部に当接する順を逆にすることも可能である。さらに、当接部１６の当接端１６ａ及び当接端１６ｂを夫々第一Ｙ方向規制部１９ａ及び第二Ｙ方向規制部１９ｂに略同時に当接させることも可能である。

＜別実施形態＞
（１）上記実施形態のガラス基板梱包システム１０は、梱包ケース１の上面２及び前面３を開放し、ガラス基板Ｇを梱包ケース１の前後方向（Ｙ方向）に搬送し、ガラス基板Ｇを梱包ケース１の上方から下降させて長溝部５及び短溝部６に収納するものであるが、例えば、梱包ケース１の上面２及び側面４を開放し、ガラス基板Ｇを梱包ケース１の側方から侵入させて収納することも可能である。この場合、長溝部５及び短溝部６は、梱包ケース１の前面３及び後面２３の内部に沿って設けられる。また、保持手段１１によってガラス基板Ｇを略水平状態に保持し、梱包ケース１の高さ方向にガラス基板Ｇを収納する形態とすることも可能である。

（２）上記実施形態のガラス基板梱包システム１０は、位置決め手段１３として、Ｘ方向において保持手段１１の位置決めを行うＸ方向規制部１８を第一Ｘ方向規制部１８ａ及び第二Ｘ方向規制部１８ｂから構成し、Ｙ方向において保持手段１１の位置決めを行うＹ方向規制部１９を第一Ｙ方向規制部１９ａ及び第二Ｙ方向規制部１９ｂから構成するものであるが、Ｙ方向規制部１９については、第一Ｙ方向規制部１９ａと第二Ｙ方向規制部１９ｂとに分割せず、一体の平板で構成することも可能である。この場合、長溝部５側から短溝部６側にかけてＹ方向規制部１９が同一平面を形成し、この平面に当接部１６が当接することになるため、Ｙ方向における位置決め誤差を極めて小さくすることができる。

（３）上記実施形態のガラス基板梱包システム１０は、梱包ケース１に複数のガラス基板Ｇを収納する場合、長溝部５及び短溝部６が梱包ケース１の側面４，７の内部に沿って並列して複数設けられ、長溝部５及び短溝部６へのガラス基板Ｇの収納が完了した後、規制部移動手段１４を用いてＸ方向規制部１８及びＹ方向規制部１９を次の長溝部５及び短溝部６の位置まで並列方向に移動させるものであるが、Ｘ方向規制部１８及びＹ方向規制部１９を固定し、梱包ケース１の方を移動させることにより、次の長溝部５及び短溝部６の夫々の長手方向の略延長上にＸ方向規制部１８及びＹ方向規制部１９を位置させることも可能である。

本発明のガラス基板梱包システム、及びガラス基板梱包方法は、フラットパネルディスプレイ用のガラス基板や太陽電池用のガラス基板等の各種ガラス板を梱包する用途において利用されるものであるが、ガラス以外の素材からなる板状体の梱包にも適用可能である。例えば、金属板、樹脂板、セラミック板、木板等を梱包する場合にも応用することができる。

１ 梱包ケース
４，７ 梱包ケースの側面
５ 長溝部
６ 短溝部
１０ ガラス基板梱包システム
１１ 保持手段
１２ 搬送手段
１３ 位置決め手段
１４ 規制部移動手段
１６ 当接部
１８ Ｘ方向規制部
１８ａ 第一Ｘ方向規制部
１８ｂ 第二Ｘ方向規制部
１９ Ｙ方向規制部
１９ａ 第一Ｙ方向規制部
１９ｂ 第二Ｙ方向規制部
Ｇ ガラス基板
Ｇ１，Ｇ２ ガラス基板の端辺部

Claims (8)

1. 矩形のガラス基板の対向する端辺部が夫々挿入される一対の溝部が両側面の内側に対向して設けられた梱包ケースにガラス基板を梱包するガラス基板梱包システムであって、
   梱包対象のガラス基板を保持する保持手段と、
   前記保持手段を移動させることにより、前記ガラス基板を搬送する搬送手段と、
   前記ガラス基板が前記一対の溝部の夫々の長手方向の略延長上に位置するよう、前記保持手段の位置決めを行う位置決め手段とを備え、
   前記位置決め手段は、
   前記保持手段を前記一対の溝部の対向方向であるＸ方向で位置決めするＸ方向規制部と、
   前記保持手段を前記一対の溝部の夫々の幅方向であるＹ方向で位置決めするＹ方向規制部と、
   前記保持手段に一体に設けられ、前記Ｘ方向規制部及び前記Ｙ方向規制部に当接可能に構成された当接部とを備えるガラス基板梱包システム。
2. 前記Ｘ方向規制部は、所定間隔を空けて対向配置された第一Ｘ方向規制部及び第二Ｘ方向規制部を備え、
   前記第一Ｘ方向規制部は、前記当接部が当接して前記保持手段を前記Ｘ方向で位置決めし、
   前記第二Ｘ方向規制部は、前記当接部が当接して前記一対の溝部の一方の長手方向の略延長上に前記ガラス基板の端辺部が位置するよう、前記保持手段を前記Ｘ方向で位置決めする請求項１に記載のガラス基板梱包システム。
3. 前記Ｙ方向規制部は、所定間隔を空けて並列配置された第一Ｙ方向規制部及び第二Ｙ方向規制部を備え、
   前記第一Ｙ方向規制部は、前記当接部が当接して前記保持手段を前記Ｙ方向で位置決めし、
   前記第二Ｙ方向規制部は、前記当接部が当接して前記一対の溝部の一方の長手方向の略延長上に前記ガラス基板の端辺部が位置するよう、前記保持手段を前記Ｙ方向で位置決めする請求項１又は２に記載のガラス基板梱包システム。
4. 前記一対の溝部が前記梱包ケースの前記両側面の内側に沿って並列して複数設けられ、前記Ｘ方向規制部及び前記Ｙ方向規制部を前記一対の溝部の並列方向に移動させる規制部移動手段をさらに備える請求項１〜３の何れか一項に記載のガラス基板梱包システム。
5. 請求項１〜４の何れか一項に記載のガラス基板梱包システムを用いて矩形のガラス基板を梱包するガラス基板梱包方法であって、
   梱包対象のガラス基板を前記保持手段で保持する保持工程と、
   前記保持手段を移動させることにより、保持した前記ガラス基板を前記梱包ケースの近傍に向けて搬送する搬送工程と、
   前記当接部が前記Ｘ方向規制部に当接するまで前記保持手段を移動させることにより、前記保持手段を前記Ｘ方向で位置決めするＸ方向位置決め工程と、
   前記当接部が前記Ｙ方向規制部に当接するまで前記保持手段を移動させることにより、前記保持手段を前記Ｙ方向で位置決めするＹ方向位置決め工程と、
   前記Ｘ方向位置決め工程及び前記Ｙ方向位置決め工程の後、前記保持手段を前記一対の溝部の夫々の長手方向に移動させて、前記ガラス基板を前記梱包ケースの前記溝部に挿入する収納工程と、
   を包含するガラス基板梱包方法。
6. 前記一対の溝部は、溝の長さが互いに異なる長溝部及び短溝部から構成され、前記長溝部及び短溝部は、夫々の開口が対向し、且つ前記長溝部の端部が前記短溝部の端部より突出するように設けられ、
   前記Ｙ方向位置決め工程で前記保持手段の前記Ｙ方向の位置決めをした後、前記保持手段の前記当接部を前記Ｙ方向規制部に当接させた状態で前記保持手段を前記Ｘ方向にスライドさせて前記ガラス基板の一方の端辺部を前記長溝部に挿入し、その状態で前記収納工程を実行する請求項５に記載のガラス基板梱包方法。
7. 前記Ｘ方向規制部は、所定間隔を空けて対向配置された第一Ｘ方向規制部及び第二Ｘ方向規制部を備え、
   前記Ｙ方向規制部は、所定間隔を空けて並列配置された第一Ｙ方向規制部及び第二Ｙ方向規制部を備え、
   前記Ｘ方向位置決め工程及び前記Ｙ方向位置決め工程において、
   前記保持手段の前記当接部を前記第一Ｘ方向規制部に当接させ、前記Ｘ方向において前記保持手段の当接部を前記長溝部から離間するように位置決めする離間工程と、
   前記保持手段の前記当接部を前記第一Ｙ方向規制部に当接させ、前記Ｙ方向において前記保持手段の当接部を前記短溝部の長手方向の略延長上に位置するように位置決めする短溝部位置決め工程と、
   前記保持手段の前記当接部を前記第二Ｙ方向規制部に当接させることにより、前記保持手段で保持している前記ガラス基板を前記長溝部の開口に隣接するように待機させる待機工程と、
   前記保持手段の前記当接部を前記第二Ｘ方向規制部に当接させるとともに、前記保持手段で保持している前記ガラス基板を前記長溝部に開口側から挿入する挿入工程とを実行する請求項５又は６に記載のガラス基板梱包方法。
8. 前記一対の溝部が前記梱包ケースの前記両側面の内側に沿って並列して複数設けられ、
   前記一対の溝部への前記ガラス基板の挿入が完了後、前記Ｘ方向規制部及び前記Ｙ方向規制部を前記一対の溝部の並列方向に移動させる規制部移動工程を包含する請求項５〜７の何れか一項に記載のガラス基板梱包方法。

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