JP2015095234A - 読取システム、読取方法 - Google Patents

Abstract

【課題】様々な形成方法でカードに形成された文字等のパターンを、手間をかけずに簡単に読取れる読取システム等を提供する。【解決手段】読取システム１は、カード１０に形成された文字１２を読取るものであり、カード１０に検査光を照射する同軸落射照明７およびバー照明８と、カード１０から反射した検査光を受光してカード１０の撮影を行うエリアセンサ５と、エリアセンサ５でカード１０の撮影を行った撮影画像に基づき文字の読取を行う読取装置３とを備える。同軸落射照明７は、カード１０に対しエリアセンサ５の方向から検査光を照射し、バー照明８は、カード１０に対しエリアセンサ５の方向とは異なる斜め方向から検査光を照射する。エリアセンサ５は、同軸落射照明７下でのカード１０の撮影と、バー照明８下でのカード１０の撮影を行い、読取装置３は、各撮影画像から文字１２の読取を行う。【選択図】図１

Description

本発明は、カード等に各種の形成方法で形成されたパターンを読取る読取システム等に関する。

近年、クレジットカード、キャッシュカード、ポイントカード等、様々なカードが種々の用途で大量に使用されている。これらのカードには、識別番号、氏名等の文字が、印刷やエンボス加工、刻印加工などにより形成されている。

このようなカードに関し、カードの文字を読取って検査が行われることがある。例えばカードを封筒などに封入して個人に郵送する際には、カードに形成した識別番号等を読取って封筒の送り先等と対応するか否かを照合する検査を行う。

文字の読取を行う例として、特許文献１は、カードに形成されたエンボス文字を文字認識する装置について開示している。また、特許文献２は、カードに形成されたエンボス文字、刻印文字、印刷文字について、文字の形成方法、書体、文字サイズ、色等を初期データとして装置に与えたうえで認識する文字認識方法について開示している。

特開２００７−１１６５４号公報 特開平９−１２８４８３号公報

印刷やエンボス加工、刻印加工などの文字の形成方法はカードのデザインを決める発行会社によってそれぞれ異なり、一定ではない。そのため、様々な発行会社が発行するカードについて、製造や封緘、送付等を行う事業者は、種々の検査時に文字の形成方法に応じた文字の読取を行う必要があり、手間がかかっていた。

例えば、特許文献１の装置は、エンボス文字の認識を行うものであり、他の形成方法による文字については別の装置を用いて読取を行う必要があった。また、特許文献２は、認識処理を実行する前に文字の形成方法を予め装置に入力し、形成方法に応じた照明下で読取を行う必要があった。

本発明は、前述した問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、様々な形成方法でカードに形成された文字等のパターンを、手間をかけずに簡単に読取れる読取システム等を提供することである。

前述した目的を達成するための第１の発明は、対象物に形成されたパターンを読取る読取システムであって、前記対象物に検査光を照射する照明装置と、前記対象物から反射した検査光を受光して前記対象物の撮影を行う撮影装置と、前記撮影装置で前記対象物の撮影を行った撮影画像に基づき前記パターンの読取を行う読取装置と、を備え、前記照明装置は、前記対象物に対し、前記撮影装置の方向から検査光を照射する第１の照明と、前記対象物に対し、前記撮影装置の方向とは異なる斜め方向から検査光を照射する第２の照明と、を有し、前記撮影装置は、前記第１の照明下での前記対象物の撮影と、前記第２の照明下での前記対象物の撮影を行い、前記読取装置は、前記第１の照明下で前記対象物を撮影した撮影画像と前記第２の照明下で前記対象物を撮影した撮影画像から、前記パターンの読取を行うことを特徴とする読取システムである。

第１の発明では、印刷やエンボス加工、刻印加工など、様々な形成方法による文字等のパターンの読取に適した複数の照明下で対象物の撮影を行う。そのため、各形成方法によるパターンを、いずれかの照明下で撮影した撮影画像から好適に読取ることができる。従って、パターンの形成方法に応じた装置を用いたり、パターンの形成方法を装置に予め入力したりする手間がかからず、パターンの形成方法を意識せずに単一の読取システムで簡単にパターンの読取を行うことができる。また、異なる形成方法による複数のパターンがある場合には、それらを一度に読取れる利点もある。

前記第２の照明は、平面において前記対象物の撮影位置を中心として９０°間隔で配置されることが望ましい。
これにより、エンボス加工や刻印加工によるパターンの場合に、各方向の照明下での撮影画像からパターンの各方向のエッジ部分を抽出できる。

前記読取装置は、平面において前記対象物の撮影位置を中心として９０°間隔で配置された４つの前記第２の照明下でそれぞれ前記対象物を撮影した４つの撮影画像から前記パターンのエッジ部分を抽出し、抽出した前記エッジ部分を合成することが望ましい。
これにより、エンボス加工や刻印加工によるパターンの場合に、パターンのエッジ部分を合成してパターンの輪郭を形成できる。

前記第２の照明は、平面において前記対象物の撮影位置を中心として９０°間隔で配置された４つの前記第２の照明を一組として、複数の組が、鉛直面における検査光の照射角度が互いに異なるように配置されることが望ましい。
これにより、エンボス加工や刻印加工の仕様に応じた適切な照射角度となるいずれかの照明下で撮影された撮影画像に基づき、好適にパターンの読取ができる。

第２の発明は、対象物に形成されたパターンを読取る読取方法であって、撮影装置が、照明装置から照射され前記対象物から反射した検査光を受光して前記対象物の撮影を行うステップと、読取装置が、前記撮影装置で前記対象物の撮影を行った撮影画像に基づき前記パターンの読取を行うステップと、を備え、前記照明装置は、前記対象物に対し、前記撮影装置の方向から検査光を照射する第１の照明と、前記対象物に対し、前記撮影装置の方向とは異なる斜め方向から検査光を照射する第２の照明と、を有し、前記撮影装置は、前記第１の照明下での前記対象物の撮影と、前記第２の照明下での前記対象物の撮影を行い、前記読取装置は、前記第１の照明下で前記対象物を撮影した撮影画像と前記第２の照明下で前記対象物を撮影した撮影画像から、前記パターンの読取を行うことを特徴とする読取方法である。

本発明により、様々な形成方法でカードに形成された文字等のパターンを、手間をかけずに簡単に読取れる読取システム等を提供することが可能になる。

読取システム１の構成を示す図 エリアセンサ５、撮影トリガ用センサ６、同軸落射照明７、バー照明８等の配置を示す図 カード１０に形成される文字１２を示す図 文字１２の形成方法を示す図 文字１２の読取について説明する図 エッジ部分の合成について説明する図 読取方法の流れを示すフローチャート エリアセンサ５、撮影トリガ用センサ６、同軸落射照明７、バー照明８等の配置を示す図 バー照明８の例を示す図

以下、本発明の実施形態を図面を参照しながら詳細に説明する。

［第１の実施形態］
（１．読取システム１）
まず、図１、図２を参照して本発明の第１の実施形態に係る読取システム１について説明する。図１は読取システム１の構成を示す図である。図２は読取システム１のエリアセンサ５、撮影トリガ用センサ６、同軸落射照明７、バー照明８等の配置を示す図であり、図２（ａ）は鉛直方向の配置、図２（ｂ）は平面における配置を示す。

本実施形態の読取システム１は、印刷やエンボス加工、刻印加工等、各種の形成方法でカード１０（対象物）に形成されたパターンを読取るものである。

カード１０はクレジットカード、キャッシュカード、ポイントカード等であり平面が矩形状のものであるが、これに限ることはない。また、パターンとしては各種の文字や図柄などがあるが、本実施形態では、カード１０にパターンとして文字（数字や記号を含む）が形成され、読取システム１にてカード１０の文字を読取るものとする。

図１に示すように、読取システム１は、読取装置３、データベース４、エリアセンサ５、撮影トリガ用センサ６、同軸落射照明７、および複数のバー照明８等を有する。図２に示すように、エリアセンサ５、撮影トリガ用センサ６、同軸落射照明７、バー照明８は暗箱として機能する筐体２内に配置される。

読取装置３は、データベース４、エリアセンサ５、撮影トリガ用センサ６、同軸落射照明７、バー照明８と接続し、これらを制御してカード１０の文字の読取を行うものである。読取装置３は、例えば、制御部や記憶部、表示部等を有する一般的なコンピュータで実現できる。

データベース４には、文字認識用のテンプレートや、読取った文字等が格納される。

エリアセンサ５はカード１０の撮影を行う撮影装置であり、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）カメラやレンズを備える。カード１０を撮影した画像は読取装置３に送信される。エリアセンサ５は、図２に示すカード１０の撮影位置の上方に設けられる。なお、撮影装置はエリアセンサ５に限らず、例えばラインセンサ等を用いてもよい。

撮影トリガ用センサ６は、カード１０が撮影位置に配置されたことを検出するセンサである。撮影トリガ用センサ６には、例えば赤外線を放射してカード１０から反射した赤外線を受光する赤外線センサを用いることができる。ただしカード１０が検出できれば特にその構成は問わず、例えば圧力センサを用い、カード１０の先端の接触を検出するようにしてもよい。

同軸落射照明７とバー照明８は、筐体２内でカード１０に検査光を照射する照明装置である。

同軸落斜照明７（第１の照明）は、カード１０の撮影位置の上方に設けられ、カード１０に対し、エリアセンサ５の方向から検査光を照射する。エリアセンサ５は、検査光の照射方向と平行（同軸上）にカード１０から反射した検査光を受光して、カード１０の撮影を行う。同軸落射照明７は、例えば、ＬＥＤ等の光源やハーフミラーなどを用いて構成される。

バー照明８（第２の照明）は、カード１０の撮影位置の斜め上方に設けられる斜光照明であり、カード１０に対し、エリアセンサ５の方向とは異なる斜め方向から検査光を照射する。エリアセンサ５は、カード１０からエリアセンサ５の方向へと反射する検査光を受光してカード１０の撮影を行う。バー照明８は、例えば、ＬＥＤ等の光源をライン状に配列して構成される。

本実施形態では、カード１０の各側辺に対応するように、平面においてカード１０の撮影位置を中心として９０°間隔で４つのバー照明８を同じ高さで配置し、これを一組（例えば図２の８ａで示す）とする。そして、複数組（図２の８ａ、８ｂ、８ｃで示す）のバー照明８を異なる高さで配置する。

一組４つのバー照明８は、カード１０の平面に対する検査光の鉛直面内の照射角度が同じであり、異なる組のバー照明８では上記の照射角度が互いに異なる。低い位置にあるバー照明８の組（図２の８ａ参照）では上記の照射角度が小さく、高い位置にあるバー照明８の組（図２の８ｃ参照）では上記の照射角度が大きい。

以上の同軸落射照明７および各バー照明８の光源は、それぞれ読取装置３の制御により点灯、消灯が切り替え可能である。

本実施形態では、カード１０の文字の読取が、カード１０を筐体２に挿入することで行われる。筐体２にはカードを挿入するためのカード挿入口２１が設けられ、挿入されたカード１０は不図示の搬送機構により搬送されて所定の撮影位置に達する。この時撮影トリガ用センサ６がカード１０の先端を検出し、これによりカード１０の文字の読取が開始される。その手順については後述する。

（２．カード１０に形成される文字）
次に、カード１０に形成される文字について説明する。図３に示すように、カード１０では、プラスチックや金属等による基材１１に識別番号や氏名などの文字１２が形成される。文字１２の形成方法は、発行会社等が定めるカード１０のデザインによって様々であり、その例が図４（ａ）〜（ｃ）である。

図４（ａ）は印刷によって文字１２を形成する例であり、この場合、基材１１上に黒色等のインキを転写することで文字１２が形成される。基材１１の表面は一般的に平滑に形成され高い正反射性を有する。一方、インキにより形成された文字１２の表面は微細な凹凸により高い拡散反射性を有する。

図４（ｂ）はエンボス加工によって文字１２を形成する例であり、この場合、基材１１のエンボス加工によって文字１２に応じた凸部が形成される。

図４（ｃ）は刻印加工によって文字１２を形成する例であり、この場合、基材１１の刻印加工によって文字１２に応じた凹部が形成される。

なお、これらは文字の形成方法の一例であり、読取対象がこれらに限ることはない。また、１枚のカード１０に複数の形成方法による文字が混在する場合もある。

（３．カード１０に形成される文字の読取）
続いて、カード１０に形成される文字の読取について説明する。

図５（ａ）は印刷による文字１２の場合であり、図５（ａ）の左図に示すように、同軸落射照明７により検査光７１を照射すると、文字１２の部分と、文字１２以外の基材１１の部分との反射率の差により、これらの部分を反射してエリアセンサ５に入射する検査光７２の量が異なる。

そのため、エリアセンサ５による撮影画像では、文字１２の部分の輝度値が周囲の基材１１の部分と異なり、その差により文字１２を読取ることができる。図は文字１２の部分の反射率が低い例であり、撮影画像において文字１２の部分が周囲の基材１１の部分に比べ低輝度の暗領域として現れる。

一方、図５（ａ）の右図に示すように、バー照明８により検査光８１を照射すると、基材１１の正反射性により、文字１２以外の基材１１の部分を反射した検査光８２は、ほとんどがエリアセンサ５のない斜め方向に向かう。これに対し、文字１２の部分を反射した検査光８２は、文字表面の拡散反射性により一部がエリアセンサ５のある上方へ向かう。

そのため、エリアセンサ５による撮影画像では、文字１２の部分が周囲の基材１１の部分より高輝度となる。しかし、黒色のインクを用いた場合など文字１２の反射率が低い場合には、文字１２から反射する検査光８２が少なくなる。従って、撮影画像において文字１２の部分と周囲の基材１１の部分の輝度差が小さくなり、文字１２の読取が難しくなる場合がある。一方、同軸落射照明７下ではそのような問題がないので、印刷による文字１２の読取に好適である。

図５（ｂ）はエンボス加工による文字１２の場合であり、バー照明８により斜め方向から検査光８１を照射すると、凸部があるために検査光８１が当たらない影１２１が文字１２の外側のエッジ部分に生じる。基材１１が幾分かの拡散反射性を有する場合、エリアセンサ５による撮影画像では、このエッジ部分が周囲に比べ低輝度の暗領域として現れる。

図５（ｃ）は刻印加工による文字１２の場合である。この場合、バー照明８により斜め方向から検査光を照射すると、凹部があるために検査光８１が当たらない影１２１が文字１２の内側のエッジ部分に生じる。基材１１が幾分かの拡散反射性を有する場合、エリアセンサ５による撮影画像では、このエッジ部分が周囲に比べ低輝度の暗領域として現れる。

エンボス加工や刻印加工による文字１２の場合は、前記した一組４つのバー照明８のそれぞれから検査光を照射し、エリアセンサ５による撮影を行うことで、図６（ａ）に示すように、文字１２の各方向のエッジ部分が暗領域として現れた４つの撮影画像５０ａ〜５０ｄが得られる。従って、各撮影画像５０ａ〜５０ｄから抽出したエッジ部分を合成することで、図６（ｂ）に示すように文字１２の輪郭が得られる。

図５（ｂ）、（ｃ）では、バー照明８下での影１２１の様子を、カード１０の平面に対する検査光８１の照射角度が大きい順に左から右へと示している。各図に示されるように、検査光８１の照射角度が大きくなると影１２１の幅が小さくなる。このように、検査光８１の照射角度によって影１２１のでき方が異なり、エンボス加工や刻印加工の仕様により文字１２の輪郭を得るのに適した照射角度は異なる。

なお、基材１１の拡散反射性がより低い場合には、基材１１の反射率が高くても撮影画像全体が暗くなり、影１２１の部分が判別しづらくなるが、エンボス加工による文字１２の凸部端や、刻印加工による文字１２の凹部端は丸みによる幾分かの拡散反射性を有することから、これらの凸部端や凹部端が撮影画像上で周囲より高輝度の明領域として現れ、エッジ部分として抽出できる。

例えばエンボス加工による文字１２の場合、図５（ｄ）の左図に示すように、検査光８１を照射するバー照明８に近い側の凸部端がエッジ部分として抽出でき、刻印加工による文字１２の場合、図５（ｄ）の右図に示すように、検査光８１を照射するバー照明８から遠い側の凹部端がエッジ部分として抽出できる。従って、前記と同様に文字１２の輪郭形成が可能である。

また、エンボス加工や刻印加工による文字１２の場合、同軸落斜照明７下で撮影を行った撮影画像では、文字１２の部分と文字１２以外の基材１１の部分に大きな輝度差が生じず、文字１２のエッジ部分を抽出することが難しい。

（４．読取システム１による読取方法）
次に、図７を参照して本実施形態の読取システム１における読取方法の流れについて説明する。図７は読取方法の流れを示すフローチャートである。

本実施形態では、作業者が筐体２のカード挿入口２１からカード１０を挿入し、カード１０が所定の撮影位置まで移動すると、撮影トリガ用センサ６がカード１０の先端を検出し（Ｓ１０１）、検出信号を読取装置３に送信する。

読取装置３は、撮影トリガ用センサ６から検出信号を受信すると、エリアセンサ５、同軸落射照明７、および各バー照明８に制御信号を送信してこれらを制御し、これによりカード１０の撮影が行われる。

本実施形態では、まず同軸落射照明７を点灯して、同軸落斜照明７下でエリアセンサ５によりカード１０を撮影する（Ｓ１０２）。撮影後、同軸落斜照明７は消灯し、エリアセンサ５は撮影画像を読取装置３に送信する。

続いて、バー照明８下でエリアセンサ５によりカード１０を撮影する（Ｓ１０３）。Ｓ１０３では、バー照明８を一つ点灯し、そのバー照明８下でエリアセンサ５によるカード１０の撮影を行う。撮影後、バー照明８は消灯し、エリアセンサ５は撮影画像を読取装置３に送信する。これを全てのバー照明８下でカード１０の撮影を行うまで繰り返す。バー照明８の点灯順は特に限定されない。

読取装置３は、同軸落射照明７下での撮影画像、および各バー照明８下での撮影画像から、文字１２の読取を行う（Ｓ１０４）。

Ｓ１０４では、まず同軸落射照明７下での撮影画像について、平滑化、ノイズ除去等の必要な処理を施した後、二値化を行う。前記したように、印刷による文字１２の場合は、撮影画像において文字１２の部分と文字１２以外の基材１１の部分とで輝度差が生じるので、二値化等の画像処理により文字１２を抽出でき、テンプレートと比較するなどして文字１２の読取ができる。こうして文字１２が読取れた場合、その文字１２をカード１０の文字１２としてデータベース４に格納する。

Ｓ１０４では、各バー照明８下での撮影画像についても、平滑化、ノイズ除去等の必要な処理を施した後、二値化を行う。前記したように、エンボス加工や刻印加工による文字１２の場合は、撮影画像において文字１２の一方向のエッジ部分が周囲に比べ低輝度もしくは高輝度の領域として現れるので、二値化等の画像処理によりこのエッジ部分が抽出できる。

そして、前記した一組４つのバー照明８下でそれぞれ撮影された４つの撮影画像について得たエッジ部分を、図６で説明したように合成する。これにより文字１２の輪郭が形成でき、これをテンプレートと比較するなどして文字１２の読取ができる。こうして文字１２が読取れた場合、その文字１２をカード１０の文字１２としてデータベース４に格納する。

以上のようにしてカード１０に形成された文字１２を読取ることができる。文字１２は例えばカード１０の識別番号であり、読取った識別番号は、例えば、カード１０を封筒などに封入して個人に郵送する際に、カード１０と封筒の送り先とが対応するか否かを照合する検査に用いられる。

なお、本実施形態の読取システム１では、エンボスホログラムによる文字を読取ることも可能である。エンボスホログラムは、物体への照射光と、該照射光が物体から反射した反射光との干渉縞を凹凸によってラベル等に記録したものであり、このラベル等がカード１０に貼付される。

エンボスホログラムによる文字は、上記の照射光の方向に対応する位置にあるバー照明８からカード１０へと検査光を照射し、その反射光をエリアセンサ５で受光して撮影を行った場合に画像に現れ、読取可能になる。従って、読取装置３により、各バー照明８下での撮影画像のそれぞれに対して平滑化、ノイズ除去等の必要な処理を施した後、二値化を行って文字を抽出し、テンプレートと比較する等により、いずれかの撮影画像でエンボスホログラムによる文字の読取ができる。

なお、本実施形態ではカード１０にパターンとして文字１２が形成され、これを読取る例を説明したが、読取対象のパターンはこれに限らず、各種の図柄などでもよい。この場合も上記と同様の手順でパターンの抽出、読取ができる。

以上に説明したように、本実施形態に係る読取システム１では、印刷やエンボス加工、刻印加工など、様々な形成方法による文字１２等のパターンの読取に適した同軸落射照明７、バー照明８などの照明下でカード１０の撮影を行う。そのため、各形成方法によるパターンを、いずれかの照明下で撮影した撮影画像から好適に読取ることができる。従って、パターンの形成方法に応じた装置を用いたり、パターンの形成方法を装置に予め入力したりする手間がかからず、パターンの形成方法を意識せずに単一の読取システム１で簡単にパターンの読取を行うことができる。また、異なる形成方法による複数のパターンがある場合には、それらを一度に読取れる利点もある。

また、バー照明８は、平面においてカード１０の撮影位置を中心として９０°間隔で配置されるので、エンボス加工や刻印加工によるパターンの場合に、各方向の照明下での撮影画像からパターンの各方向のエッジ部分を抽出できる。読取装置３は、これらのエッジ部分を合成することでパターンの輪郭を形成できる。これをテンプレートと比較する等により、エンボス加工や刻印加工によるパターンの読取ができる。

また、本実施形態では、上記のようにカード１０の撮影位置を中心として９０°間隔で配置された４つのバー照明８を一組として、複数の組が、鉛直面における検査光の照射角度が互いに異なるように配置されるので、エンボス加工や刻印加工の仕様に応じた適切な照射角度となるいずれかの照明下で撮影された撮影画像に基づき、好適にパターンの読取ができる。

しかしながら、本発明は上記の実施形態に限らない。例えば、本実施形態では、カード１０の文字１２の読取を、カード１０を人手により筐体２に挿入してオフラインで行うが、例えばコンベア等の搬送機構によりカード１０が筐体２内を通って走行するようにし、封緘工程などでインラインでカード１０の文字１２の読取を行うことも可能である。その他、読取を行う対象物もカード１０に限ることはない。

[第２の実施形態]
次に、本発明の第２の実施形態について図８を参照しながら説明する。第２の実施形態は、第１の実施形態と異なる点について主に説明し、同様の点については図等で同じ符号を付すなどして説明を省略する。

図８は第２の実施形態に係るエリアセンサ５、撮影トリガ用センサ６、同軸落射照明７、バー照明８等の配置を示す図であり、図８（ａ）は鉛直方向の配置、図８（ｂ）は平面における配置を示す。

本実施形態では、図８（ｂ）に示すように平面においてカード１０の撮影位置を中心として９０°間隔で４つのバー照明８を配置する。そして、不図示の移動機構により、これらのバー照明８を、図８（ａ）の矢印に示すようにカード１０の撮影位置を中心とする鉛直面内の円弧に沿って移動可能とし、カード１０への検査光の照射角度を可変とする。

本実施形態におけるカード１０の文字１２の読取方法も、基本的には第１の実施形態と同様であるが、前記したバー照明８下でのカード１０の撮影時（図７のＳ１０３）には、読取装置３によりバー照明８を上記の円弧に沿って移動させ、検査光の照射角度を数段階で変更し、各照射角度にて検査光の照射を行いエリアセンサ５によるカード１０の撮影を行う。

本実施形態でも第１の実施形態と同様の効果が得られるとともに、バー照明８による検査光の照射角度を可変とすることにより、バー照明８の数を減らし、装置を簡単にできる利点がある。

なお、上記のようにバー照明８の照射角度を可変とするとともに、バー照明８を平面内で移動可能とすれば、バー照明８の数をさらに減らすことも可能である。例えば図９（ａ）の矢印に示すように、縦横一組のバー照明８の位置を平面内で１８０°ずつ回転可能とすれば、この２つのバー照明８で図８（ｂ）に示す４つのバー照明８を代替することも可能である。また、図９（ｂ）の矢印に示すように、バー照明８の位置を平面内で９０°ずつ回転可能とすれば、この１つのバー照明８で図８（ｂ）に示す４つのバー照明８を代替できる。この他、バー照明８の代わりにカード１０を平面内で１８０°ずつあるいは９０°ずつ回転させても同様の効果が得られる。

以上、添付図を参照しながら、本発明の実施形態を説明したが、本発明の技術的範囲は、前述した実施形態に左右されない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。

１………読取システム
３………読取装置
４………データベース
５………エリアセンサ
６………撮影トリガ用センサ
７………同軸落射照明
８………バー照明
１０………カード
１１………基材
１２………文字

Claims (5)

1. 対象物に形成されたパターンを読取る読取システムであって、
   前記対象物に検査光を照射する照明装置と、
   前記対象物から反射した検査光を受光して前記対象物の撮影を行う撮影装置と、
   前記撮影装置で前記対象物の撮影を行った撮影画像に基づき前記パターンの読取を行う読取装置と、
   を備え、
   前記照明装置は、
   前記対象物に対し、前記撮影装置の方向から検査光を照射する第１の照明と、
   前記対象物に対し、前記撮影装置の方向とは異なる斜め方向から検査光を照射する第２の照明と、
   を有し、
   前記撮影装置は、
   前記第１の照明下での前記対象物の撮影と、前記第２の照明下での前記対象物の撮影を行い、
   前記読取装置は、
   前記第１の照明下で前記対象物を撮影した撮影画像と前記第２の照明下で前記対象物を撮影した撮影画像から、前記パターンの読取を行うことを特徴とする読取システム。
2. 前記第２の照明は、平面において前記対象物の撮影位置を中心として９０°間隔で配置されることを特徴とする請求項１に記載の読取システム。
3. 前記読取装置は、
   平面において前記対象物の撮影位置を中心として９０°間隔で配置された４つの前記第２の照明下でそれぞれ前記対象物を撮影した４つの撮影画像から前記パターンのエッジ部分を抽出し、抽出した前記エッジ部分を合成することを特徴とする請求項２に記載の読取システム。
4. 前記第２の照明は、平面において前記対象物の撮影位置を中心として９０°間隔で配置された４つの前記第２の照明を一組として、複数の組が、鉛直面における検査光の照射角度が互いに異なるように配置されることを特徴とする請求項２または請求項３に記載の読取システム。
5. 対象物に形成されたパターンを読取る読取方法であって、
   撮影装置が、照明装置から照射され前記対象物から反射した検査光を受光して前記対象物の撮影を行うステップと、
   読取装置が、前記撮影装置で前記対象物の撮影を行った撮影画像に基づき前記パターンの読取を行うステップと、
   を備え、
   前記照明装置は、
   前記対象物に対し、前記撮影装置の方向から検査光を照射する第１の照明と、
   前記対象物に対し、前記撮影装置の方向とは異なる斜め方向から検査光を照射する第２の照明と、
   を有し、
   前記撮影装置は、
   前記第１の照明下での前記対象物の撮影と、前記第２の照明下での前記対象物の撮影を行い、
   前記読取装置は、
   前記第１の照明下で前記対象物を撮影した撮影画像と前記第２の照明下で前記対象物を撮影した撮影画像から、前記パターンの読取を行うことを特徴とする読取方法。

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