JP2015094809A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 本発明は、色度検知手段の透明部材と、色度検知手段と対向する面の両方を効果的に清掃出来る画像形成装置を提供することを目的としている。
【解決手段】 測色装置９が設けられる搬送路69を搬送される記録材２を、カバーガラス208に当接して搬送される第一の搬送経路と、測色装置９と対向する面となる白基準部材102に当接して搬送される第二の搬送経路とに切り替え可能に搬送する搬送ローラ対62，68を有して構成したことを特徴とする。
【選択図】 図７

Description

本発明は、記録材上に画像を形成する画像形成装置に関するものである。

カラープリンタやカラー複写機等のカラー画像形成装置は、出力画像の高画質化が求められている。ところが、カラー画像形成装置は、環境の変化や長時間の使用による装置各部の変動があると得られる画像の色が変動する場合がある。

特に電子写真方式のカラー画像形成装置の場合、僅かな環境変動でも色の変動が生じ、カラーバランスを崩す恐れがある。このため色及び色の階調性を安定して再現する必要がある。

例えば、各色のトナーに対して絶対湿度に応じた数種類の露光量や現像バイアス電圧等の画像形成プロセス条件や入力輝度に対して出力輝度を割り当てたルックアップテーブル（Look up Table；ＬＵＴ）等を用いて階調補正を行う。温湿度センサによって測定された絶対湿度に基づいて、その時の画像形成プロセス条件や階調補正の最適値を選択している。

また、装置各部の変動が起こっても一定の色及び色の階調性が得られるように各色のトナー単色で濃度検知用のトナーパッチ画像を中間転写体や感光体等の上に形成する。そして、その未定着の単色トナーパッチ画像の濃度を未定着トナー用濃度検知センサで検知する。その検知結果により露光量、現像バイアス電圧等の画像形成プロセス条件やＬＵＴ等の階調補正にフィードバックをかけて濃度制御を行う。これにより安定した色及び色の階調性を得るように校正している。

濃度検知センサを用いた濃度制御ではパッチ画像を中間転写体や感光ドラム等の上に形成して検知する。そして、その後に行われる記録材への転写及び定着によるトナー画像のカラーバランスの変化については制御していない。

また、印刷物としての色再現性を向上させるために記録材上に印刷された色を精度良く測色するニーズが高まっている。そこで、記録材上にシアンＣ、マゼンタＭ、イエローＹ、ブラックＫの単色の階調パッチ画像や、シアンＣ、マゼンタＭ、イエローＹの混色のパッチ画像を形成する。定着後に記録材上のパッチ画像の濃度または色度を検知する測色装置を設置したカラー画像形成装置が提案されている。

測色装置では、記録材上に印刷されたパッチ画像に照明光を当ててパッチ画像での反射光を光学部品で取り込み、センサで検知することによってパッチ画像の色度を測定する。例えば、特許文献１に記載されたカラー画像形成装置では、測色時には測色装置を記録材と当接させることによりパッチ画像と測色装置との距離を一定にする。

これにより搬送されている記録材がばたついてもパッチ画像に対する照明光の当たり方やパッチ画像に反射した反射光の取り込みの変化を防止する。これにより高い測色精度を得ることが出来る。また、非測色時には測色装置を記録材に当接しない位置まで退避させる。これにより測色が実施されない通常印刷時において測色装置と記録材とが当接することにより画像の擦れが発生する画像不良や記録材のジャムを防止することが出来る。

特許文献１の測色装置は、記録材の搬送経路に対応する位置に取り付けられる。このため記録材が紙の場合に画像形成装置内で発生した紙粉等の塵埃が測色装置の表面に設けられた透明部材に付着し易い。測色装置の表面に設けられた透明部材が汚れると、パッチ画像に反射した反射光を安定して測定することが困難になる。

このような課題を解決するために特許文献２に記載されたカラー画像形成装置では、測色装置をソレノイド等により移動させて測色装置の表面に設けられた透明部材を記録材に当接させる。これにより搬送される記録材により透明部材に付着した塵埃を拭きとる構成が提案されている。

特開２００８−０３９９１２号公報 特開２００５−２５８０２６号公報

しかしながら、特許文献２では、以下のような問題点があった。即ち、測色装置の表面に設けられた透明部材に付着した塵埃を清掃するために測色装置を記録材に当接させる際、測色装置全体を記録材に当接させる構成であった。このため部品のばらつきによっては清掃ムラが発生してしまう。更に、ソレノイド等を配置するスペースやソレノイドによって測色装置を移動させるための移動スペースを設ける必要があった。このため画像形成装置が大型化してしまう。

また、色度を検知する測色装置の場合、経年劣化による光源の光量や各種光学部品の変動による測色性能の変化を校正するため既に色度が分かっている色基準部材を用いて色基準部材の読み取り値の変化から測色値を校正する。その場合、測色装置の表面に設けられた透明部材と同様に色基準部材に塵埃が付着すると塵埃が付着した状態での反射光を取り込んでしまい測色精度が悪化してしまうという問題があった。

本発明は前記課題を解決するものであり、その目的とするところは、色度検知手段の透明部材と、色度検知手段と対向する面の両方を効果的に清掃出来る画像形成装置を提供するものである。

前記目的を達成するための本発明に係る画像形成装置の代表的な構成は、記録材上に画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部により記録材上に形成されたパッチ画像の色度を検知する色度検知手段と、を有し、前記色度検知手段は、記録材上に形成されたパッチ画像に照明光を出射する照明手段と、前記照明手段によって前記パッチ画像が照明されて反射する反射光のうち所定範囲の光を取り込むための導光体と、前記導光体によって取り込まれた光を検知する受光素子と、前記照明光と前記反射光とを通過させる開口部と、前記開口部を封止する透明部材と、を有し、前記色度検知手段が設けられる搬送路を搬送される記録材を、前記透明部材に当接して搬送される第一の搬送経路と、前記色度検知手段と対向する面に当接して搬送される第二の搬送経路とに切り替え可能に搬送する搬送手段と、を有することを特徴とする。

上記構成によれば、記録材の搬送経路を搬送路内で移動させて記録材を色度検知手段と対向する面に当接した状態で搬送させる。色度検知手段と検知面との距離を一定にすることで高い測色精度を得る。更に、色度検知手段の透明部材と、色度検知手段と対向する面との両方を清掃することが出来る。その結果、画像形成装置全体が大型化することなく、清掃ムラを無くして測色精度の高い色度検知手段を備えた画像形成装置が実現できる。

本発明に係る画像形成装置の構成を示す断面説明図である。 本発明に係る画像形成装置の第１実施形態の色度検知手段の構成を示す斜視説明図である。 図２の色度検知手段のカバーを省略して上から見た斜視説明図である。 図２のＡ−Ａ断面説明図である。 第１実施形態の色度検知手段が設けられる搬送路を上から見た平面説明図である。 図５のＢ−Ｂ断面説明図である。 （ａ）〜（ｃ）は第１実施形態において記録材が透明部材に当接して搬送される第一の搬送経路を通過する様子を示す断面説明図である。 （ａ）〜（ｃ）は第１実施形態において記録材が色度検知手段と対向する面となる校正手段に当接して搬送される第二の搬送経路を通過する様子を示す断面説明図である。 記録材上に形成されたカラーパッチ画像の一例を示す平面図である。 本発明に係る画像形成装置の第２実施形態の色度検知手段の構成を示す斜視説明図である。 図１０のＧ−Ｇ断面説明図である。 本発明に係る画像形成装置の第３実施形態の色度検知手段の構成を示す斜視説明図である。

図により本発明に係る画像形成装置の一実施形態を具体的に説明する。

先ず、図１〜図９を用いて本発明に係る画像形成装置の第１実施形態の構成について説明する。図１は本実施形態の画像形成装置の構成を示す断面説明図である。

＜画像形成装置＞
図１に示す画像形成装置４は、イエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣ、ブラックＫの４色の現像剤（トナー）を備え、記録材２上（記録材上）にトナー画像を形成する画像形成部８が設けられた電子写真方式のカラー画像形成装置である。

図１において、帯電手段となる帯電器５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋにより一様に帯電された像担持体となる感光ドラム50Ｙ，50Ｍ，50Ｃ，50Ｋの表面にはレーザ光51ａが照射される。レーザ光51ａは、それぞれに対応した露光手段となるレーザスキャナ51Ｙ，51Ｍ，51Ｃ，51Ｋから図示しない画像データ入力部からの画像データに基づいて出射される。これにより感光ドラム50の表面に静電潜像が形成される。尚、説明の都合上、感光ドラム50Ｙ，50Ｍ，50Ｃ，50Ｋを代表して単に感光ドラム50を用いて説明する。他の画像形成プロセス手段についても同様である。

各感光ドラム50の表面に形成された静電潜像に対して現像手段となる現像装置６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｋから各色のトナーが供給されて現像され、各感光ドラム50の表面に各色のトナー像が形成される。

各感光ドラム50に対向して像担持体となる中間転写ベルト52が張架して配置されている。各感光ドラム50の表面に形成された各色毎のトナー像は中間転写ベルト52の外周面に順次に一次転写される。この一次転写は、中間転写ベルト52の内周面側に配置された一次転写手段となる一次転写ローラ７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｋに一次転写バイアス電圧が印加されることにより行なわれる。

一方、給送カセット53には記録材２が積載されており、給送ローラ54により給送される。その後、フィード・リタードローラ55により一枚ずつ分離給送され、更に、搬送ローラ56，57により搬送されて一旦、駆動停止しているレジストローラ59に搬送される。

また、手差し給送部40の手差し給送トレイ41に積載された記録材２は、手差し給送ローラ42により給送されて、更に、搬送ローラ57により搬送され、一旦、駆動停止しているレジストローラ59に搬送される。

記録材２は、一旦停止しているレジストローラ59に先端が突き当たった状態で、更に、搬送ローラ57により挟持搬送される過程で、腰の強さによりレジストローラ59に倣って扱かれることで斜行が補正される。

その後、所定のタイミングで中間転写ベルト52と、二次転写手段となる二次転写ローラ60ａとのニップ部からなる二次転写部60へ搬送される。そして、二次転写ローラ60ａに二次転写バイアス電圧が印加されることで中間転写ベルト52の外周面上のトナー像が記録材２に転写される。

その後、記録材２は二次転写部60の二次転写ローラ60ａと、中間転写ベルト52とに挟持搬送されて定着手段となる定着装置61に送られ、該定着装置61により加熱及び加圧されてトナー像が記録材２に定着される。

記録材２の画像形成面を下にして排出するＦＤ（フェイスダウン）排出が指定された場合、フラッパ67を図示しない制御手段及び駆動手段により動作する。これにより定着装置61を通過した記録材２は図１に示すフラッパ67の上側を通過して搬送ローラ対62に挟持搬送されて搬送路69に搬送される。搬送路69に搬送された記録材２は搬送ローラ対68に搬送され、更に、排出ローラ63によって搬送されて排出トレイ64上に画像形成面を下にして排出積載される。

画像形成部８により記録材２上（記録材上）に形成された図９に示すパッチ画像82の色度を検知する色度検知手段となる測色装置９が設けられる搬送路69に設けられた搬送ローラ対62，68は以下の搬送手段として構成される。

即ち、記録材２を測色装置９の透明部材となるカバーガラス208に当接して搬送される図７（ｃ）に示す第一の搬送経路を有する。更に、測色装置９と対向する面となる校正手段となる白基準部材102に当接して搬送される図８（ｃ）に示す第二の搬送経路とを有する。そして、第一、第二の搬送経路を切り替え可能に搬送する搬送手段として構成される。白基準部材102は測色装置９と対向する面に配置され、測色装置９による検知状態を校正する。

搬送ローラ対62は、搬送路69において測色装置９よりも記録材２の搬送方向上流に設けられた第一の搬送手段として構成される。搬送ローラ対68は、搬送路69において測色装置９よりも記録材２の搬送方向下流に設けられた第二の搬送手段として構成される。

搬送ローラ対62，68は、図６に示すように、それぞれ図示しない駆動伝達手段を介して駆動手段となるモータ３ａ，３ｂにより回転駆動される。モータ３ａ，３ｂは制御手段となる制御部10により制御される。

そして、図７（ｃ）に示すように、記録材２を測色装置９のカバーガラス208に当接して搬送する第一の搬送経路を記録材２が搬送される。その際には、搬送ローラ対68による記録材２の搬送速度が、搬送ローラ対62による記録材２の搬送速度よりも速くなるように制御部10はモータ３ａ，３ｂを回転駆動する。尚、搬送ローラ対62，68は同一のモータにより変速機を用いて異なる搬送速度で回転する構成とすることも出来る。

また、記録材２の画像形成面を上にして排出するＦＵ（フェイスアップ）排出が指定された場合、フラッパ67を図示しない制御手段及び駆動手段により動作する。これにより定着装置61を通過した記録材２は、図１に示すフラッパ67の下側を通過して排出ローラ65に挟持搬送されて排出トレイ66上に画像形成面を上にして排出積載される。

画像形成部８により記録材２上に形成された図９に示すパッチ画像82の色度を検知する色度検知手段となる測色装置９は搬送路69の近傍で搬送路69上の搬送ローラ対62と搬送ローラ対68との間に設けられている。定着装置61から出たカラーのパッチ画像82が形成された記録材２は測色装置９によって記録材２上のパッチ画像82の色度が検知される。

図９は記録材２上に形成されたカラーのパッチ画像82の一例を示す。測色装置９は記録材２上に形成されたカラーのパッチ画像82を図９の上に示すパッチ画像80ａからパッチ画像81ａ，80ｂ，81ｂ，80ｃ，81ｃ，80ｄ，81ｄ，80ｅ，81ｅ…を順次検知する。

測色装置９で読み込んだ記録材２上に形成されたカラーのパッチ画像82の検出結果を図１に示す制御手段となる制御部10に転送し、制御部10は出力されたカラーのパッチ画像82の色再現性が適切に行われているか否かを判断する。記録材２上に出力された単色、或いは、混色のカラーのパッチ画像82が制御部10が指示した色度において、色調算出部１により算出された色差が所定範囲内の場合にはカラーキャリブレーション（色合わせ）を終了する。色差が所定範囲外の場合には、色差情報に基づいて制御部10は所定の色差以内に収まるまでカラーキャリブレーションを実施する。

＜色度検知手段＞
次に図２〜図４を用いて色度検知手段となる測色装置９の構成について説明する。図２は測色装置９の構成を示す斜視説明図である。図３は、図２のカバー209を外した状態の測色装置９の構成を示す斜視説明図である。図４は、図２のＡ−Ａ断面図である。尚、説明の都合上、図４には測色装置９のカバー209の上方を図４の矢印Ｆ方向に搬送される記録材２も併せて示している。

測色装置９は、図３及び図４に示すように、箱形の筐体201内部に記録材２上（記録材上）に形成された図９に示すパッチ画像82に照明光Ｓを出射する照明手段となる光源202を有する。

光源202から出射された照明光Ｓはアクリル樹脂により形成された光学素子203を透過すると共に反射面203ａに反射してカバーガラス208を透過する。そして、記録材２の下面に形成されたパッチ画像82が照明されて反射する反射光Ｐのうち所定範囲の光を取り込む導光体204に導かれる。

導光体204に導かれたパッチ画像82の反射光Ｐは、図３に示すスリット205を透過した後、分光器206により分光されて導光体204によって取り込まれた光を検知する受光素子207により検知される。図４に示すように、光源202は光学素子203の下方に配置している。測色装置９の使用時は、図２及び図４に示すように、筐体201の開口側（図２及び図４の上側）に、照明光Ｓと反射光Ｐとを通過させる開口部209ａを封止する透明部材となるカバーガラス208を備えたカバー209が組み付けられる。

本実施形態の光源202は、一般的にＴＯＰＶＩＥＷタイプと呼ばれるＬＥＤ（Light Emitting Diode；発光ダイオード）で電気基板211に実装されている。光学素子203はアクリル樹脂により形成される。光学素子203は光源202からの光束を反射及び屈折させて被検面となる記録材２の下面に形成されたパッチ画像82に照明光Ｓを照射する。記録材２は図４の矢印Ｆ方向に搬送される。

記録材２の下面に形成されたパッチ画像82からの反射光Ｐをスリット205に導光する導光体204もアクリル樹脂により成形された光学素子である。導光体204は、分光方向と平行な方向に集光作用を有するアナモフィック面を有する。更に、被検出光束を被検面に対して平行な方向に折り曲げる機能を有する。被検出光束はスリット205上で略線像に結像する。導光体204では受光エリア204ａの反射光Ｐを取り込む。

スリット205を通過した被検出光束は、凹面反射型の回折格子からなる分光器206によって分光された後、受光素子207上に波長毎にスリット205を透過したスリット像が結像される。

分光器206によって分光された被検出光束を受光する受光素子207は、分光方向に複数のＳｉ（シリコン）フォトダイオード等の光電変換素子をアレイ状に並べたものである。以下の説明では、受光素子207上にアレイ状に並べられた個々の素子を画素という。

このアレイ状に並べられた受光素子207の各画素上に分光されたスリット像が集光される。そして、各々の画素によって検出された信号に対して色調算出部１により光源202の分光特性や受光素子207の分光感度特性等を補正して信号処理し、被検出光束の色調を算出する。

カバー209の開口部209ａは、光源202から出射された照明光Ｓが透過する光路を確保する必要がある。更に、照明光Ｓが光学素子203を透過して記録材２の下面に形成されたパッチ画像82に対して照射され、該パッチ画像82が照明されて反射する反射光Ｐが導光体204に取り込まれる光路を確保する必要がある。開口部209ａから塵埃や紙紛等が筐体201内に侵入しないように開口部209ａにカバーガラス208が取り付けられている。

図４に示すように、光源202から出射された照明光Ｓは光学素子203の反射面203ａに反射してカバーガラス208を通過する。そして、記録材２の図４の下面に形成されたパッチ画像82に反射した反射光Ｐのうち受光エリア204ａ内の反射光Ｐが導光体204により取り込まれる。このためカバーガラス208上では取り込みエリア208ａ内に反射光Ｐが取り込まれる。

本実施形態では、図４に示すように、カバーガラス208は、反射光Ｐの通過部となる少なくとも取り込みエリア208ａが凸形状を有して構成されており、カバー209の図４に示す上面よりも更に上に凸状に出っ張るように配置されている。

そして、図６に示すように、カバーガラス208は、搬送ローラ対62により記録材２を挟持するニップ部Ｎ１と、搬送ローラ対68により記録材２を挟持するニップ部Ｎ２とを結ぶ直線Ｄよりも測色装置９の対向側となる白基準部材102側に突出している。

＜色度検知手段と搬送路＞
次に図５及び図６を用いて測色装置９の配置位置と、その近傍の搬送路69の構成について説明する。図５は測色装置９が設けられる搬送路69を上から見た平面説明図である。図５では説明の都合上、測色装置９に対向する搬送ガイド101を省略している。図６は図５のＢ−Ｂ断面説明図である。

図５及び図６に示すように、測色装置９に対して記録材２の搬送方向上流側（図５及び図６の下側）に配置された搬送ローラ対62により挟持搬送される記録材２は図５及び図６の矢印Ｆ方向に搬送される。即ち、図７（ａ），（ｂ）に示すように、記録材２は搬送ガイド100の搬送リブ100ａの湾曲部100ｂに当接摺動しながら図５及び図６の矢印Ｆ方向に搬送される。更に、測色装置９に対して記録材２の搬送方向下流側（図５及び図６の上側）に配置された搬送ローラ対68に挟持されて搬送される。

搬送ガイド100，101には、それぞれ複数の搬送リブ100ａ，101ａが立設されている。そして、互いに対向する搬送リブ100ａ，101ａ間を記録材２が搬送される。搬送ガイド100，101及び搬送ローラ対62，68により搬送路69が形成されている。

測色装置９に対向する位置には校正手段として色基準部材となる白基準部材102を設けている。白基準部材102を設けることにより測色装置９の測色性能の校正を実施することが出来る。

尚、図６に示すように、光源202から出射された照明光Ｓは光学素子203の反射面203ａに反射してカバーガラス208を通過して白基準部材102に反射した反射光Ｐのうち受光エリア204ａ内の反射光Ｐが導光体204により取り込まれる。このため白基準部材102上では取り込みエリア102ａ内に反射光Ｐが取り込まれる。

また、測色装置９のカバーガラス208は、搬送ローラ対62，68の各ニップ部Ｎ１，Ｎ２を結んだ直線Ｄよりも白基準部材102側となる図６の矢印Ｅ方向に突出する位置に設けられている。

記録材２は、搬送路69内において、図７（ｃ）に示すように記録材２がカバーガラス208の表面に当接摺動しながら搬送される第一の搬送経路を搬送される。更に、図８（ｃ）に示すように記録材２が白基準部材102の表面に当接摺動しながら搬送される第二の搬送経路を搬送される。そして、記録材２は、搬送路69内において、第一、第二の搬送経路に切り替え可能な二種類の搬送経路を搬送される。

図７（ｃ）に示すように記録材２がカバーガラス208の表面に当接摺動しながら搬送される第一の搬送経路は清掃モード時に使用される搬送経路である。即ち、図７（ａ）〜（ｃ）に示すように、搬送される記録材２によりカバーガラス208及び白基準部材102を清掃する清掃モード時に使用される搬送経路である。

また、図８（ｃ）に示すように記録材２が白基準部材102の表面に当接摺動しながら搬送される第二の搬送経路は測色モード時に使用される搬送経路である。即ち、図８（ａ）〜（ｃ）に示すように、パッチ画像82が形成された記録材２が搬送される際にパッチ画像82を測色装置９により測色する測色モード時に使用される搬送経路である。

尚、カバーガラス208や白基準部材102に紙粉等の塵埃が付着していると、塵埃での反射光Ｐを導光体204に取り込んでしまう。このため測色装置９による測色性能に影響を及ぼしてしまう。この塵埃を確実に清掃することによって正しく校正を行い、本来測りたいカラーのパッチ画像82での反射光Ｐを取り込むことが可能になる。

＜第一の搬送経路＞
図７を用いて清掃モード時に使用される第一の搬送経路について説明する。図６に示すように、測色装置９よりも記録材２の搬送方向上流側（図６の下側）に配置された搬送ローラ対62の駆動ローラ62ａと従動コロ62ｂとのそれぞれの回転中心を結ぶ直線Ｈは以下の通りである。

即ち、直線Ｈは、搬送ローラ対62のニップ部Ｎ１と、搬送ローラ対68のニップ部Ｎ２とを結ぶ直線Ｄに対して所定の角度θ（θ＞９０°）だけ傾斜して配置されている。これにより搬送ローラ対62により挟持搬送される記録材２は直線Ｄよりも図６の矢印Ｅ方向（白基準部材102側の方向）に搬送される。

搬送ローラ対62により挟持搬送された記録材２は、図７（ａ）に示すように搬送される。即ち、記録材２の先端部２ａが測色装置９の校正に必要な部分である白基準部材102の取り込みエリア102ａよりも記録材２の搬送方向上流側（図７（ａ）の下側）の手前位置102ｂに突き当たるように搬送される。

更に、記録材２が搬送ローラ対62により挟持搬送されると、記録材２の先端部２ａが白基準部材102の取り込みエリア102ａの表面に当接摺動しながら該白基準部材102の取り込みエリア102ａの表面を清掃しつつ搬送される。このとき、記録材２の先端部２ａで白基準部材102の取り込みエリア102ａの表面に付着している図示しない塵埃を除去して清掃する。

更に、搬送ローラ対62により挟持搬送される記録材２は、図７（ｂ）に示すように搬送される。即ち、搬送ガイド101の搬送リブ101ａの湾曲部100ｂに沿って曲げられつつ記録材２の腰の強さにより該記録材２は白基準部材102の取り込みエリア102ａの表面に押圧された状態で当接摺動しながら搬送される。そして、測色装置９よりも記録材２の搬送方向下流側（図７の上側）に配置された搬送ローラ対68に到達し、該搬送ローラ対68に挟持されて更に下流側に搬送される。

図７（ｃ）に示すように、第一の搬送経路を記録材２が搬送される際は、測色装置９よりも記録材２の搬送方向下流側（図７（ｃ）の上側）の搬送ローラ対68により挟持搬送される記録材２の搬送速度は以下の通りである。即ち、測色装置９よりも記録材２の搬送方向上流側（図７（ｃ）の下側）の搬送ローラ対62により挟持搬送される記録材２の搬送速度よりも速い速度で図７（ｃ）の矢印で示す方向に回転駆動するように設定されている。

これにより搬送ローラ対68のニップ部Ｎ２に到達した記録材２は、記録材２の図７の矢印Ｆ方向で示す搬送方向に引っ張られる力が加わる。これにより記録材２の搬送経路が図７（ｃ）に示す直線Ｄ側へ近付くように図７（ｃ）の矢印Ｊ方向に移動し、記録材２がカバーガラス208の表面に押圧された状態で当接摺動しながら搬送される。

カバーガラス208は、カバー209よりも突出して配置されており、搬送ローラ対62のニップ部Ｎ１と、搬送ローラ対68のニップ部Ｎ２とを結ぶ直線Ｄよりも白基準部材102側に突出している。これにより記録材２の腹部でカバーガラス208の表面に付着した図示しない塵埃を除去して清掃することができる。

＜第二の搬送経路＞
次に図８を用いて測色モード時に使用される第二の搬送経路について説明する。図８（ａ）に示すように、搬送ローラ対62により挟持搬送される記録材２の先端部２ａが白基準部材102の取り込みエリア102ａよりも上流側の手前位置102ｂに突き当たるように搬送される。そして、図８（ｂ）に示すように、記録材２の先端部２ａが白基準部材102の取り込みエリア102ａの表面に当接摺動しながら搬送される。

記録材２は搬送リブ101ａの湾曲部100ｂに沿って曲げられつつ記録材２の腰の強さにより白基準部材102の取り込みエリア102ａの表面に押圧された状態で当接摺動しながら搬送され、下流側の搬送ローラ対68のニップ部Ｎ２に到達する。

図８（ｃ）に示す第二の搬送経路では、記録材２が搬送ローラ対68に到達した後も安定して白基準部材102に当接しながら搬送されるように搬送ローラ対68により挟持搬送される記録材２の搬送速度は以下の通りである。即ち、搬送ローラ対62により挟持搬送される記録材２の搬送速度と同じか、或いは、僅かに遅い搬送速度になるようにモータ３ａ，３ｂにより回転駆動される。

尚、測色装置９により記録材２に形成されたカラーのパッチ画像82の反射光Ｐを安定して取り込んで測色するためには、測色装置９と記録材２との離間間隔を一定に保つことが必要である。更に、記録材２の搬送経路は白基準部材102の取り込みエリア102ａと同一面を搬送される必要がある。図８（ｃ）に示す第二の搬送経路では、記録材２は白基準部材102に当接しながら搬送されることから、それらの条件を満足している。

図７に示すカバーガラス208及び白基準部材102の清掃モードと、図８に示すカラーのパッチ画像82の測色モードとは、順番に連続して行えば良い。その制御動作について図１を用いて説明する。尚、以下の制御動作は一例を示したものであり、これに限定されるものではない。

先ず、ユーザの操作により図７に示す清掃モードに入る。給送カセット53から給送ローラ54により給送された記録材２は、フィード・リタードローラ55により一枚ずつに分離給送される。その後、搬送ローラ56，57等によって搬送され、画像形成部８において記録材２にカラーのパッチ画像82を形成せずに白紙のまま搬送ローラ対62まで搬送される。

搬送ローラ対62により挟持搬送される記録材２は、搬送路69内において、図７に示す第一の搬送経路を搬送される。このとき、図７（ａ），（ｂ）に示すように、搬送される記録材２により白基準部材102の取り込みエリア102ａの表面が清掃され、図７（ｃ）に示すように、搬送される記録材２によりカバーガラス208の表面が清掃される。

次に、記録材２は排出ローラ63によって排出されずに、排出ローラ63及び搬送ローラ対68，62が逆回転して記録材２は搬送路69内をスイッチバックして再び画像形成装置４内に入る。そして、フラッパ67が搬送路から完全に退避した状態で両面搬送路90に導かれる。

このとき、カバーガラス208の表面が清掃された測色装置９は、表面が清掃された白基準部材102の取り込みエリア102ａを測色する。記録材２は両面搬送路90を図示しない搬送手段により搬送された後、再び、搬送ローラ56の下流側に合流し、搬送ローラ57によって搬送されて一旦、駆動停止しているレジストローラ59に搬送される。

記録材２は、一旦停止しているレジストローラ59に先端が突き当たった状態で、更に、搬送ローラ57により挟持搬送される過程で、腰の強さによりレジストローラ59に倣って扱かれることで斜行が補正される。

その後、所定のタイミングで中間転写ベルト52と、二次転写手段となる二次転写ローラ60ａとのニップ部からなる二次転写部60へ搬送される。

一方、帯電器５により一様に帯電された感光ドラム50の表面にレーザスキャナ51からパッチ画像82の画像データに基づいたレーザ光51ａが出射され、感光ドラム50の表面に静電潜像が形成される。感光ドラム50の表面に形成された静電潜像に対して現像装置６から各色のトナーが供給されて現像され、感光ドラム50の表面に各色のトナー像が形成される。そして、二次転写ローラ60ａに二次転写バイアス電圧が印加されることで中間転写ベルト52の外周面上のトナー像がパッチ画像82として記録材２に転写される。

その後、記録材２は二次転写部60の二次転写ローラ60ａと、中間転写ベルト52とに挟持搬送されて定着手段となる定着装置61に送られ、該定着装置61により加熱及び加圧されてトナー像からなるパッチ画像82が記録材２に定着される。

パッチ画像82が形成された記録材２は、搬送ローラ対62に挟持搬送されて搬送路69内を搬送される。このとき、図８に示す測色モードに切り替わり、搬送路69内において記録材２は図８に示す第二の搬送経路を搬送されて測色装置９により記録材２に形成されたカラーのパッチ画像82の測色を行う。

記録材２が搬送路69をスイッチバックして両面搬送路90に搬送されて再給送される際に記録材２の画像形成面は図１において上下が反転する。これによりカバーガラス208を清掃した記録材２の第一面と、カラーのパッチ画像82を形成する第二面とは反対の面になる。従って、塵埃を収集した第一面とは反対側のきれいな第二面にカラーのパッチ画像82を形成することができる。これにより測色装置９による測色精度を向上させることができる。

本実施形態によれば、図８に示す測色モード時の測色装置９と記録材２との離間距離を一定に保ち、パッチ画像82が形成された記録材２の搬送経路は白基準部材102の取り込みエリア102ａと同一面を搬送される。また、図７に示す清掃モード時は、白基準部材102の取り込みエリア102ａの表面と、カバーガラス208の表面との両方を清掃できる。これにより測色装置９により安定して測色できる。

また、同一の搬送路69内で図７に示す清掃モード時の第一の搬送経路と、図８に示す測色モード時の第二の搬送経路との２つの搬送経路を切り替え可能に構成する。これにより測色装置９自体をアクチュエータ等の別途設けた駆動部材によって移動させる構成と比較して、駆動部材の設置スペースや測色装置９の移動スペースを設ける必要が無く、画像形成装置４を小型化することが可能である。

また、本実施形態では、一枚の記録材２を使用して白基準部材102の取り込みエリア102ａの表面と、カバーガラス208の表面との清掃が出来、更に、測色装置９によりパッチ画像82の測色も可能である。これによりユーザビリティ（使い易さ）の観点で優れている。

次に、図10及び図11を用いて本発明に係る画像形成装置の第２実施形態の構成について説明する。図10は本実施形態の測色装置９の斜視説明図である。図11は図10のＧ−Ｇ断面説明図である。尚、前記第１実施形態と同様に構成したものは同一の符号、或いは符号が異なっても同一の部材名を付して説明を省略する。

前記第１実施形態では、図２及び図４に示すように、透明部材となるカバーガラス208の反射光Ｐの通過部となる取り込みエリア208ａを含む周辺領域の凸部208ｂが比較的広い面積を有する平面部を有して略正方形状で構成したものである。

本実施形態では、図10及び図11に示すように、透明部材となるカバーガラス208の反射光Ｐの通過部となる取り込みエリア208ａを含む凸部208ｂが取り込みエリア208ａの幅に対応した幅を有する平面部を有して略長方形状で構成したものである。

本実施形態ではカバーガラス208の反射光Ｐの通過部となる取り込みエリア208ａの部分のみが凸部208ｂにより凸形状を有して構成される。図11に示すように、カバーガラス208において光源202からの照明光Ｓの光路102ｃに塵埃が付着した場合、照明光Ｓの光量は低下するものの、色度の測定には影響しない。このため光路102ｃは必ずしも清掃しなくても良い部分である。

本実施形態では、反射光Ｐを取り込んでいる取り込みエリア208ａの部分のみを清掃する構成とした。本実施形態では、カバーガラス208の取り込みエリア208ａのみが突出している。このため搬送される記録材２の面によって突出した取り込みエリア208ａが清掃し易い構成となっている。他の構成は前記第１実施形態と同様に構成され、同様の効果を得ることが出来る。

次に、図12を用いて本発明に係る画像形成装置の第３実施形態の構成について説明する。図12は本実施形態の測色装置９の変形例を示した斜視説明図である。尚、前記各実施形態と同様に構成したものは同一の符号、或いは符号が異なっても同一の部材名を付して説明を省略する。

本実施形態では、透明部材となるカバーガラス208の反射光Ｐの通過部となる取り込みエリア208ａが略頂点となるような曲面形状を有して構成されたものである。本実施形態では、カバーガラス208の取り込みエリア208ａの凸部208ｂの表面が滑らかに形成されている。これにより記録材２がカバーガラス208の取り込みエリア208ａの凸部208ｂの表面に当接し易く、より効果的に清掃することができる。他の構成は前記各実施形態と同様に構成され、同様の効果を得ることが出来る。

２ …記録材
９ …測色装置（色度検知手段）
62 …搬送ローラ対(第一の搬送手段）
68 …搬送ローラ対(第二の搬送手段）
69 …搬送路
102 …白基準部材（校正手段）
208 …カバーガラス(透明部材)

Claims (6)

1. 記録材上に画像を形成する画像形成部と、
   前記画像形成部により記録材上に形成されたパッチ画像の色度を検知する色度検知手段と、
   を有し、
   前記色度検知手段は、
   記録材上に形成されたパッチ画像に照明光を出射する照明手段と、
   前記照明手段によって前記パッチ画像が照明されて反射する反射光のうち所定範囲の光を取り込むための導光体と、
   前記導光体によって取り込まれた光を検知する受光素子と、
   前記照明光と前記反射光とを通過させる開口部と、
   前記開口部を封止する透明部材と、
   を有し、
   前記色度検知手段が設けられる搬送路を搬送される記録材を、前記透明部材に当接して搬送される第一の搬送経路と、前記色度検知手段と対向する面に当接して搬送される第二の搬送経路とに切り替え可能に搬送する搬送手段と、
   を有することを特徴とする画像形成装置。
2. 記録材上に画像を形成する画像形成部と、
   前記画像形成部により記録材上に形成されたパッチ画像の色度を検知する色度検知手段と、
   前記色度検知手段と対向する面に配置され、前記色度検知手段による検知状態を校正する校正手段と、
   を有し、
   前記色度検知手段は、
   記録材上に形成されたパッチ画像に照明光を出射する照明手段と、
   前記照明手段によって前記パッチ画像が照明されて反射する反射光のうち所定範囲の光を取り込むための導光体と、
   前記導光体によって取り込まれた光を検知する受光素子と、
   前記照明光と前記反射光とを通過させる開口部と、
   前記開口部を封止する透明部材と、
   を有し、
   前記色度検知手段が設けられる搬送路を搬送される記録材を、前記透明部材に当接して搬送される第一の搬送経路と、前記校正手段に当接して搬送される第二の搬送経路とに切り替え可能に搬送する搬送手段と、
   を有することを特徴とする画像形成装置。
3. 前記搬送手段は、
   前記色度検知手段よりも記録材の搬送方向上流に設けられた第一の搬送手段と、
   前記色度検知手段よりも記録材の搬送方向下流に設けられた第二の搬送手段と、
   を有し、
   前記第一の搬送経路を記録材が搬送される際、前記第二の搬送手段による搬送速度が、前記第一の搬送手段による搬送速度よりも速く設定されたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記透明部材は、前記第一の搬送手段により記録材を挟持するニップ部と、前記第二の搬送手段により記録材を挟持するニップ部とを結ぶ直線よりも前記色度検知手段の対向側に突出していることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
5. 前記透明部材は、前記反射光の通過部が凸形状を有して構成されることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
6. 前記透明部材は、前記反射光の通過部が曲面形状を有して構成されることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の画像形成装置。

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