JP2015094727A - 測定装置、情報処理装置、測定プログラム、情報処理プログラム、測定方法および情報処理方法 - Google Patents

Abstract

【課題】移動体に搭載された状態で測定された加速度センサの測定値を識別可能にする測定装置を提供する。【解決手段】測定装置１００は、加速度センサを備え、測定開始指示に応じて、加速度センサによる加速度を測定する。測定装置１００は、測定開始指示に応じて遷移する測定モードにおいて、加速度センサの測定値が所定の基準を超える測定値を示すことの検出を行う。検出後、測定装置１００は、加速度センサによる測定を停止するか、または、検出の後の加速度センサによる測定値を特定可能に記憶部に記録する。【選択図】図１

Description

本発明は、測定装置、情報処理装置、測定プログラム、情報処理プログラム、測定方法および情報処理方法に関する。

従来、加速度センサを備えるスマートフォン等の可搬型の情報処理端末を利用して、道路の点検、パトロールを支援する技術がある。作業員は、可搬型の情報処理端末を車両に搭載して、道路を巡回走行し、路面の劣化分析に用いる加速度情報を収集する。一方で、何らかの問題が生じている場所では、作業員は、現場の状況の確認を行うために、情報処理端末を持って降車し、情報処理端末の撮影機能を利用して、現場の撮影やコメント入力等を行う場合がある。

関連する先行技術としては、例えば、端末の向きおよび加速度情報から端末の状態を示す端末状態と、端末の使用者の移動状態との組み合わせ別に、移動状態推定結果の信頼度を算出し、この信頼度を用いて移動状態の確信度を補正する技術がある。また、移動体の移動方法から、移動体の適切な位置推定方法を選択して、移動体の加速度、移動体の進行方向、移動体の三次元位置から移動体の位置を推定し、推定した移動体の位置と地図とを照合して移動体の現在位置を求める技術がある。

国際公開第２０１１／０８３５７２号 特開２００８−１５１７３１号公報

しかしながら、従来技術によれば、車両に搭載された状態で測定された加速度センサの測定値を識別することが難しい場合がある。例えば、現場の状況確認のために情報処理端末を持って降車した場合、道路を巡回走行中に測定された加速度センサの測定値と、現場の状況確認中に測定された加速度センサの測定値とを区別することが難しくなる。

また、例えば、作業員の操作入力により、走行モードと作業実施モードとを切り替える場合、作業員の操作入力が必要となるとともに、作業員がモード切替操作を忘れる場合がある。作業員がモード切替操作を忘れると、道路を巡回走行中に測定された加速度センサの測定値と、現場の状況確認中に測定された加速度センサの測定値を区別できなくなる。

一つの側面では、本発明は、移動体に搭載された状態で測定された加速度センサの測定値を識別可能にする測定装置、情報処理装置、測定プログラム、情報処理プログラム、測定方法および情報処理方法を提供することを目的とする。

本発明の一側面によれば、加速度センサを備え、測定開始指示に応じて、移動体に搭載された状態での加速度センサによる加速度の測定が可能な測定装置において、測定開始指示に応じて遷移する測定モードにおいて、加速度センサの測定値が所定の基準を超える測定値を示すことの検出を行うと、該加速度センサによる測定を停止するか、または、検出の後の加速度センサによる測定値を特定可能に記録する測定装置、測定プログラムおよび測定方法が提案される。

また、本発明の一側面によれば、加速度センサを備え、測定開始指示に応じて、移動体に搭載された状態での加速度センサによる加速度の測定が可能な測定装置が測定した加速度センサの測定値を取得し、取得した加速度センサの測定値が所定の基準を超える測定値を示すことの検出を行うと、所定の基準を超える測定値以降に測定された加速度センサの測定値を、削除するか、または、特定可能に記憶装置に記録する情報処理装置、情報処理プログラムおよび情報処理方法が提案される。

本発明の一態様によれば、移動体に搭載された状態で測定された加速度センサの測定値を識別可能にするという効果を奏する。

図１は、実施の形態１にかかる測定方法の一実施例を示す説明図である。 図２は、システム２００のシステム構成例を示す説明図である。 図３は、測定装置２０１のハードウェア構成例を示すブロック図である。 図４は、分析装置２０２のハードウェア構成例を示すブロック図である。 図５は、走行データ５００の一例を示す説明図である。 図６は、分析パラメータ６００の一例を示す説明図である。 図７は、測定装置２０１の機能的構成例を示すブロック図である。 図８は、測定装置２０１の測定処理手順の一例を示すフローチャートである。 図９は、測定装置２０１の走行データ５００測定自動停止再開処理手順の一例を示すフローチャートである。 図１０は、分析装置２０２の機能的構成例を示すブロック図である。 図１１は、分析装置２０２の走行データ５００特定処理手順の一例を示すフローチャートである。

以下に図面を参照して、本発明にかかる測定装置、情報処理装置、測定プログラム、情報処理プログラム、測定方法および情報処理方法の実施の形態を詳細に説明する。

（実施の形態１）
（測定方法の一実施例）
図１は、実施の形態１にかかる測定方法の一実施例を示す説明図である。図１において、測定装置１００は、加速度センサを備え、測定開始指示に応じて、移動体１１０に搭載された状態での加速度センサによる加速度の測定が可能なコンピュータである。また、加速度センサは振動センサなど揺れを検知する他の同様なセンサでもかまわない。

ここで、移動体１１０とは、内燃機関、人力等の動力により道路上を移動することが可能なものである。具体的には、例えば、移動体１１０は、車輪を使用して道路上を移動する自動車、自動二輪、自転車等の車両や、そりを使用して雪面上を移動するスノーモービル等である。また、路面とは、道路の表面である。路面には、雪面、氷面を含む。

以下の説明では、移動体１１０の一例として、自動車、自動二輪、自転車等の車両を例に挙げて説明する。また、移動体１１０を「車両１１０」と表記する。

加速度センサとは、加速度を測定するセンサである。加速度センサを車両１１０に搭載することにより、車両１１０の加速度を測定することができる。車両１１０の加速度には、例えば、車両１１０の前後方向の加速度、車両１１０の左右方向の加速度および車両１１０の上下方向の加速度がある。

各方向の加速度は、例えば、各方向の加速度を測定するセンサによって測定する。また、例えば、測定装置１００が、車両１１０の斜め方向の加速度を測定するセンサの測定値をベクトル分解することにより、車両１１０の前後方向の加速度、車両１１０の左右方向の加速度、車両１１０の上下方向の加速度を測定することにしてもよい。

また、測定装置１００は、静止画や動画を撮影する機能を有する。例えば、測定装置１００は、画像、音声をデジタルデータとして記憶装置に記録する。また、測定装置１００は、データの入力を行う機能を有する。例えば、測定装置１００は、文字、数字、各種指示等の入力のためのキーを備えたキーボードを有していてもよく、また、タッチパネル式の入力パッドやテンキーなどを有していてもよい。

具体的には、例えば、測定装置１００は、道路の点検、パトロール等を行う作業員が使用するスマートフォン、携帯電話機、タブレット型ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）、ＰＨＳ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｈａｎｄｙ−ｐｈｏｎｅ Ｓｙｓｔｅｍ）等の可搬型の情報処理端末である。

作業員は、測定装置１００を車両１１０に搭載して、道路を巡回走行し、路面の劣化分析に用いる加速度情報を収集する。この際、測定装置１００は、車両１１０内に設置されたホルダー１２０に脱着可能に装着される。ホルダー１２０は、例えば、車両１１０のダッシュボード、ドリンクホルダー部分等に設置される。測定装置１００は、ホルダー１２０に装着することにより固定される。

巡回走行とは、道路の問題を検出するため、各地の道路を順次走行することである。また、作業員は、巡回走行中に何らかの問題が生じている場所に到着すると、現場の状況の確認を行う。この際、作業員は、測定装置１００をホルダー１２０から外して、測定装置１００を持って降車し、測定装置１００の撮影機能を利用して、現場の撮影やコメント入力等の作業を行う。

ここで、路面の劣化分析とは、走行中の車両１１０の振動を加速度として測定し、測定した加速度と閾値とを比較して路面の凹凸検出を行うことにより、路面の劣化を分析する手法である。このため、路面の劣化分析は、車両１１０に搭載された状態で測定された測定値を用いて行われることが望ましく、作業員が降車して、現場の状況を確認中に測定される測定値は、路面の劣化分析の分析対象から除外することが望まれる。

そこで、実施の形態１では、現場の状況確認のために測定装置１００がホルダー１２０から外される際に瞬間的に大きな加速度の動きが生じることを利用して、車両１１０に搭載された状態で測定された加速度センサの測定値を識別可能にする測定方法について説明する。以下、測定装置１００の測定方法の一実施例について説明する。

（１）測定装置１００は、測定開始指示に応じて、加速度センサによる加速度の測定を行う。測定装置１００は、測定した測定値を記憶部に記録する。ここで、記憶部は、メモリ、磁気ディスク、光ディスク等の記憶装置である。

具体的には、例えば、まず、パトロールの開始点において、作業員は、測定装置１００をホルダー１２０に装着し、測定装置１００に対する測定開始指示を行って、道路の巡回走行を開始する。ここで、パトロールとは、道路の巡回走行を行うとともに、何らかの問題が生じている場所で現場の状況確認を行う作業である。

また、測定開始指示とは、測定装置１００に加速度センサによる加速度の測定を開始させる指示である。作業員は、例えば、測定装置１００の測定開始ボタンを押下することにより、測定装置１００に対する測定開始指示を行う。測定開始ボタンは、例えば、測定装置１００に設けられる物理的なボタンであってもよく、また、測定装置１００の表示画面上に表示されるボタンであってもよい。

測定装置１００は、測定開始指示に応じて測定モードに遷移し、加速度センサによる加速度の測定を開始する。測定モードは、測定装置１００の状態の１つであり、加速度を測定して、測定した加速度を記憶部に記録するモードである。加速度センサによる加速度の測定は、例えば、一定時間または一定距離ごとに行われる。

図１の例では、地点Ａにおいて、作業員により測定装置１００に対する測定開始指示が行われ、測定装置１００により加速度センサによる加速度の測定が開始される。

（２）測定装置１００は、測定開始指示に応じて遷移する測定モードにおいて、加速度センサの測定値が所定の基準を超える測定値を示すことの検出を行う。ここで、所定の基準とは、ホルダー１２０に装着された測定装置１００が、作業員によりホルダー１２０から外されたことを検出するための基準である。

例えば、所定の基準が小さすぎると、車両１１０が道路を走行中に、測定装置１００がホルダー１２０から外されたと誤検知されるため、所定の基準は、車両１１０が道路を走行中に測定される測定値の上限値として想定される値よりも大きい値である。また、例えば、所定の基準が大きすぎると、測定装置１００がホルダー１２０から外されたことを検出できなくなるため、所定の基準は、測定装置１００をホルダー１２０から外す際に測定される加速度の絶対値よりも小さい値である。従って、所定の基準は、車両１１０が道路を走行中に測定される測定値の上限値として想定される値と、測定装置１００をホルダー１２０から外す際に測定される加速度の絶対値とに基づいて決定することができる。

所定の基準と比較する加速度センサの測定値は、例えば、車両１１０の前後方向、左右方向および上下方向のいずれの方向の加速度の測定値であってもよい。また、所定の基準は、車両１１０の前後方向、左右方向および上下方向ごとに設定されることにしてもよい。

具体的には、例えば、測定装置１００は、車両１１０の前後方向、左右方向および上下方向のいずれかの方向の加速度の測定値が、所定の基準を超える測定値を示すことの検出を行うことにしてもよい。また、測定装置１００は、車両１１０の前後方向、左右方向および上下方向のすべての方向の加速度の測定値が、所定の基準を超える測定値を示すことの検出を行うことにしてもよい。

さらに、測定装置１００は、車両１１０の前後方向、左右方向および上下方向のすべての方向の加速度の測定値の合計値が、所定の基準を超える測定値を示すことの検出を行うことにしてもよい。ただし、この場合の所定の基準は、例えば、各方向についての所定の基準の値を足し合わせた値となる。

図１の例では、地点Ｂにおいて、作業員が道路上で何らかの問題（例えば、ガードレールの損傷等）が生じていることを発見した場合を想定する。この場合、作業員は、現場の状況を確認するため、ホルダー１２０に装着された測定装置１００をホルダー１２０から外して降車する。

測定装置１００をホルダー１２０から外す際には、測定装置１００に対して瞬間的に大きな力が加わって移動するため、車両１１０の走行中に測定される加速度よりも大きな加速度が測定される。この結果、測定装置１００は、加速度センサの測定値が所定の基準を超える測定値を示すことの検出を行う。

（３）測定装置１００は、加速度センサの測定値が所定の基準を超える測定値を示すことの検出を行うと、加速度センサによる測定を停止するか、または、検出の後の加速度センサによる測定値を特定可能に記憶部に記録する。

具体的には、例えば、測定装置１００は、加速度センサの測定値が所定の基準を超える測定値を示すことの検出に応じて、測定モードから作業実施モードに遷移する。作業実施モードは、測定装置１００の状態の１つであり、加速度センサによる測定を停止する、または、加速度を測定して、測定した加速度を特定可能に記憶部に記録するモードである。

すなわち、測定装置１００がホルダー１２０から外されると、作業員は、道路の巡回走行から現場の状況を確認する作業に移る。このため、測定装置１００は、測定モードから作業実施モードに遷移して、加速度センサによる測定を停止するか、または、測定した加速度を特定可能に記憶部に記録する。

ここで、加速度センサによる測定を停止するとは、加速度センサによる加速度の測定値の記憶部への記録を停止することである。

また、加速度センサによる測定値を特定可能に記憶部に記録するとは、加速度センサの測定値が所定の基準を超える測定値を示すことの検出の後に測定された測定値を特定可能にすることである。例えば、測定装置１００は、該検出の後に測定された測定値に対して、作業実施モードのときに測定された測定値であることを示す情報（例えば、フラグ情報）を付与して記憶部に記録することにしてもよい。

図１の例では、地点Ｂにおいて、測定装置１００がホルダー１２０から外されて、作業員が現場の状況を確認する作業に移ったため、それ以降、例えば、加速度センサによる測定が停止されることになる。

以上説明したように、実施の形態１にかかる測定装置１００によれば、加速度センサの測定値が所定の基準を超える測定値を示すことの検出を行うと、該加速度センサによる測定を停止するか、または、検出の後の加速度センサによる測定値を特定可能に記憶部に記録することができる。

これにより、車両１１０に測定装置１００が搭載された状態で測定された加速度センサの測定値が識別可能になる。この結果、例えば、路面の劣化分析において、車両１１０に搭載された状態で測定された加速度センサの測定値を識別できるようになり、分析精度の向上を図ることができる。

また、作業員が現場の状況を確認する際に、測定装置１００のモードを測定モードから作業実施モードに切り替える操作が不要となり、作業員の負荷を軽減させることができる。さらに、作業員がモードを切り替える操作を忘れて、道路を巡回走行中に測定された加速度センサの測定値と、現場の状況確認中に測定された加速度センサの測定値とを区別できなくなることを回避することができる。

（実施の形態２）
（システム２００のシステム構成例）
次に、実施の形態２にかかるシステム２００のシステム構成例について説明する。なお、実施の形態１で説明した箇所と同一箇所については、説明を省略する。

図２は、システム２００のシステム構成例を示す説明図である。図２において、システム２００は、測定装置２０１（図２の例では、２台）と、分析装置２０２と、車両２０３（図２の例では、２台）と、を含む。システム２００において、測定装置２０１と、分析装置２０２は、有線または無線のネットワーク２２０を介して接続される。ネットワーク２２０は、例えば、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＷＡＮ（Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、インターネットなどである。

測定装置２０１は、車両２０３の走行データを測定するコンピュータである。車両２０３の走行データについては、図５で詳細を説明する。具体的には、例えば、測定装置２０１は、スマートフォン、携帯電話機、タブレットＰＣなどの可搬型の情報処理端末であってもよい。

分析装置２０２は、測定装置２０１が測定した走行データの分析を行う情報処理装置（コンピュータ）である。具体的には、例えば、分析装置２０２は、サーバ、ＰＣなどである。また、分析装置２０２は、測定装置２０１が測定した加速度に基づいて、車両２０３が走行した路面の凹凸の分析を行うコンピュータである。

車両２０３は、自動車、自動二輪、自転車等である。測定装置２０１は、図１に示した測定装置１００に対応し、車両２０３は、図１に示した移動体１１０（車両１１０）に対応する。

（測定装置２０１のハードウェア構成例）
図３は、測定装置２０１のハードウェア構成例を示すブロック図である。図３において、測定装置２０１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）３０１と、メモリ３０２と、ディスクドライブ３０３と、ディスク３０４と、ディスプレイ３０５と、入力デバイス３０６と、Ｉ／Ｆ（Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）３０７と、タイマ３０８と、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）ユニット３０９と、加速度センサ３１０と、カメラユニット３１１と、を有する。また、各構成部はバス３００によってそれぞれ接続されている。

ここで、ＣＰＵ３０１は、測定装置２０１の全体の制御を司る。メモリ３０２は、例えば、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）およびフラッシュＲＯＭなどを有する。具体的には、例えば、フラッシュＲＯＭやＲＯＭが各種プログラムを記憶し、ＲＡＭがＣＰＵ３０１のワークエリアとして使用される。メモリ３０２に記憶されるプログラムは、ＣＰＵ３０１にロードされることで、コーディングされている処理をＣＰＵ３０１に実行させる。

ディスクドライブ３０３は、ＣＰＵ３０１の制御に従ってディスク３０４に対するデータのリードおよびライトを制御する制御装置である。ディスクドライブ３０３には、例えば、磁気ディスクドライブ、光ディスクドライブなどを採用することができる。ディスク３０４は、ディスクドライブ３０３の制御で書き込まれたデータを記憶する媒体である。例えばディスクドライブ３０３が磁気ディスクドライブである場合、ディスク３０４には、磁気ディスクを採用することができる。また、ディスクドライブ３０３の代わりにＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）などを有することもできる。ディスクドライブ３０３がＳＳＤである場合、ディスク３０４の代わりに、半導体メモリを採用することができる。また、ディスクドライブ３０３に加えて、さらにＳＳＤなどを有することもできる。

ディスプレイ３０５は、カーソル、アイコンあるいはツールボックスをはじめ、文書、画像、機能情報などのデータを表示する。ディスプレイ３０５としては、例えば、ＣＲＴ、ＴＦＴ液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイ等を採用することができる。入力デバイス３０６は、文字、数字、各種指示などの入力のためのキーを備え、データの入力を行う。また、入力デバイス３０６は、タッチパネル式の入力パッドやテンキー等であってもよい。

Ｉ／Ｆ３０７は、通信回線を通じてネットワーク２２０に接続され、ネットワーク２２０を介して他の装置（例えば、図２に示した分析装置２０２）に接続される。そして、Ｉ／Ｆ３０７は、ネットワーク２２０と内部のインターフェースを司り、外部装置からのデータの入出力を制御する。

ＧＰＳユニット３０９は、ＧＰＳ衛星からの電波（ＧＰＳ信号）を受信し、測定装置２０１（車両２０３）の位置を示す位置情報を出力する位置センサである。測定装置２０１（車両２０３）の位置情報は、例えば、緯度・経度、高度等の地球上の１点を特定する情報である。

加速度センサ３１０は、測定装置２０１の前後方向、左右方向および上下方向の３軸方向の加速度を検出する。カメラユニット３１１は、写真を撮影する。カメラユニット３１１は、巡回走行中に問題が生じている場所を発見した場合に、現場の状況を撮影するために使用される。カメラユニット３１１は、例えば、画像をデジタルデータとして記録するデジタルカメラである。

（分析装置２０２のハードウェア構成例）
図４は、分析装置２０２のハードウェア構成例を示すブロック図である。図４において、分析装置２０２は、ＣＰＵ４０１と、メモリ４０２と、Ｉ／Ｆ４０３と、ディスクドライブ４０４と、ディスク４０５と、を有する。また、各構成部は、バス４００によってそれぞれ接続される。

ここで、ＣＰＵ４０１は、分析装置２０２の全体の制御を司る。メモリ４０２は、例えば、ＲＯＭ、ＲＡＭおよびフラッシュＲＯＭなどを有する。具体的には、例えば、フラッシュＲＯＭやＲＯＭが各種プログラムを記憶し、ＲＡＭがＣＰＵ４０１のワークエリアとして使用される。メモリ４０２に記憶されるプログラムは、ＣＰＵ４０１にロードされることで、コーディングされている処理をＣＰＵ４０１に実行させる。

Ｉ／Ｆ４０３は、通信回線を通じてネットワーク２２０に接続され、ネットワーク２２０を介して他のコンピュータ（例えば、図２に示した測定装置２０１）に接続される。そして、Ｉ／Ｆ４０３は、ネットワーク２２０と内部のインターフェースを司り、他のコンピュータからのデータの入出力を制御する。Ｉ／Ｆ４０３には、例えば、モデムやＬＡＮアダプタなどを採用することができる。

ディスクドライブ４０４は、ＣＰＵ４０１の制御に従ってディスク４０５に対するデータのリードおよびライトを制御する制御装置である。ディスクドライブ４０４には、例えば、磁気ディスクドライブ、光ディスクドライブなどを採用することができる。ディスク４０５は、ディスクドライブ４０４の制御で書き込まれたデータを記憶する媒体である。例えばディスクドライブ４０４が磁気ディスクドライブである場合、ディスク４０５には、磁気ディスクを採用することができる。また、ディスクドライブ４０４の代わりにＳＳＤなどを有することもできる。ディスクドライブ４０４がＳＳＤである場合、ディスク４０５の代わりに、半導体メモリを採用することができる。また、ディスクドライブ４０４に加えて、さらにＳＳＤなどを有することもできる。なお、分析装置２０２は、上述した構成部のほか、例えば、キーボード、マウス、ディスプレイなどを有することにしてもよい。

（走行データ５００の記憶内容）
図５は、走行データ５００の一例を示す説明図である。走行データ５００は、測定装置２０１のタイマ３０８と、ＧＰＳユニット３０９と、加速度センサ３１０とが測定する測定値、および測定値から算出される値である。図５において、走行データ５００は、日付、時刻、緯度、経度、速度、ＧＰＳ誤差、前後加速度、左右加速度および上下加速度のフィールドを有する。各フィールドに情報を設定することにより、走行データ情報（例えば、走行データ情報５００−１〜５００−７）をレコードとして記録する。図５の例では、走行データ情報は０．５秒間隔で測定されるが、走行データ情報を一定の距離間隔で測定することもできる。

ここで、日付と時刻は、当該走行データ情報を取得した日付と時刻を示す情報である。日付と時刻は、測定装置２０１のタイマ３０８によって測定される。緯度と経度は、車両２０３の位置を示す情報であり、測定装置２０１のＧＰＳユニット３０９が受信したＧＰＳ電波から測定される。ＧＰＳユニット３０９がＧＰＳ電波より測定する緯度と経度には、誤差が含まれる。このため、測定装置２０１は、例えば、ＤＧＰＳ（Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ ＧＰＳ）技術を使用して、誤差を修正することができる。

速度は、当該レコードの時刻における車両２０３の速度を示す情報であり、単位はｋｍ／ｈである。なお、測定装置２０１は、直接速度を測定しなくてもよい。例えば、測定装置２０１は、速度を時刻、経度および緯度から算出することができる。測定装置２０１は、走行データ情報５００−１の経度、緯度と走行データ情報５００−２の経度、緯度から、車両２０３が走行した距離を算出する。測定装置２０１は、算出した距離を走行データ情報５００−２の時刻と走行データ情報５００−１の時刻との差で割ることにより、速度を算出することができる。

ＧＰＳ誤差は、ＧＰＳ信号による緯度と経度の位置情報がどれだけずれているかを示す誤差である。前後加速度は、当該レコードの時刻における車両２０３の前後方向の加速度を示す情報である。左右加速度は、当該レコードの時刻における車両２０３の左右方向の加速度を示す情報である。上下加速度は、当該レコードの時刻における車両２０３の上下方向の加速度を示す情報である。なお、例えば、前後加速度、左右加速度および上下加速度の単位は、ｍ／ｓ²である。

なお、前後加速度は、移動体が加速した場合、加速度センサ３１０に後ろ向きの力がかかるため、負の値を取り、移動体が減速した場合、正の値を取る。また、上下加速度は、移動体が上方向に移動した場合、正の値を取り、下方向に移動した場合、負の値を取る。また、左右加速度は、移動体が右方向に移動した場合、正の値を取り、左方向に移動した場合、負の値を取る。これらの加速度の正負については、測定装置２０１の設置方向によって逆になる場合もある。図５に示す走行データ５００は、例えば、図３に示したディスク３０４に記憶される。

（分析パラメータ６００の記憶内容）
図６は、分析パラメータ６００の一例を示す説明図である。分析パラメータ６００は、測定装置２０１が、測定モードから作業実施モードへの遷移、および作業実施モードから測定モードへの遷移の検出に使用するパラメータである。分析パラメータ６００は、パトロール停止条件上下加速度Ｐ−１と、パトロール再開条件上下加速度Ｐ−２と、パトロール再開条件時間Ｐ−３との値を有する。分析パラメータ６００は、例えば、図３に示したメモリ３０２またはディスク３０４に記憶される。

ここで、パトロール停止条件上下加速度Ｐ−１は、測定装置２０１が測定モードから作業実施モードに遷移することを判定するために使用される基準である。当該基準は、測定装置２０１がホルダー１２０から外されたことを検出するための閾値である。例えば、所定の基準が小さすぎると、車両１１０が道路を走行中に、測定装置１００がホルダー１２０から外されたと誤検知されるため、所定の基準は、車両１１０が道路を走行中に測定される測定値の上限値として想定される値よりも大きい値である。また、例えば、所定の基準が大きすぎると、測定装置１００がホルダー１２０から外されたことを検出できなくなるため、所定の基準は、測定装置１００をホルダー１２０から外す際に測定される加速度の絶対値よりも小さい値である。従って、所定の基準は、車両１１０が道路を走行中に測定される測定値の上限値として想定される値と、測定装置１００をホルダー１２０から外す際に測定される加速度の絶対値とに基づいて決定することができる。

また、測定モードとは、測定装置２０１の状態の１つであり、加速度を測定して、測定した加速度を記憶部に記録するモードである。作業実施モードとは、測定装置２０１の状態の１つであり、加速度センサによる測定を停止する、または、加速度を測定して、測定した加速度を特定可能に記憶部に記録するモードであり、写真を撮るなどの作業を行うモードである。

パトロール再開条件上下加速度Ｐ−２は、測定装置２０１が作業実施モードから測定モードに遷移することを判定するために使用される基準である。当該基準は、測定装置２０１が車両２０３のホルダー１２０に搭載されたことを検出する基準である。例えば、作業員が測定装置２０１を持っている状態で、加速度センサ３１０によって測定される測定値の下限値として想定される値よりも小さい値に設定される。

パトロール再開条件時間Ｐ−３は、測定装置２０１が作業実施モードから測定モードに遷移することを判定するために使用される時間である。当該時間は、測定装置２０１が車両２０３のホルダー１２０に搭載されたことを検出する基準である。例えば、作業員が測定装置２０１を持っている状態で、ＧＰＳユニット３０９が測定した緯度と経度が、同じ緯度と経度を示す時間の上限値として想定される値よりも大きい値に設定される。

パトロール停止条件上下加速度Ｐ−１とパトロール再開条件上下加速度Ｐ−２の単位は、ｍ／ｓ²で、パトロール再開条件時間Ｐ−３の単位は秒である。パトロール停止条件上下加速度Ｐ−１は、実施の形態１の所定の基準に対応する。

（測定装置２０１の機能的構成例）
図７は、測定装置２０１の機能的構成例を示すブロック図である。図７において、測定装置２０１は、測定部７０１と、検出部７０２と、制御部７０３とを含む構成である。各機能部は、具体的には、例えば、図３に示したメモリ３０２、ディスク３０４などの記憶装置に記憶されたプログラムをＣＰＵ３０１に実行させることにより、または、Ｉ／Ｆ３０７により、その機能を実現する。各機能部の処理結果は、例えば、図３に示したメモリ３０２、ディスク３０４などの記憶装置に記憶される。

測定部７０１は、走行データ５００を作成する機能を有する。測定部７０１は、一定時間ごとに、走行データ５００の走行データ情報を作成する。測定部７０１は、タイマ３０８により、日付と時刻を測定し、ＧＰＳユニット３０９が受信したＧＰＳ電波から、経度、緯度、ＧＰＳ誤差を測定し、加速度センサ３１０により前後加速度、上下加速度、左右加速度を測定する。また、測定部７０１は、速度を時刻、経度および緯度から算出する。

検出部７０２は、測定モードから作業実施モードへの遷移、および作業実施モードから測定モードへの遷移を検出する機能を有する。検出部７０２は、測定モードにおいて、走行データ５００の上下加速度がパトロール停止条件上下加速度Ｐ−１を超えることの検出を行うと、作業実施モードへの遷移を検出する。検出部７０２は、作業実施モードにおいて、走行データ５００の上下加速度がパトロール再開条件上下加速度Ｐ−２を下回ることの検出を行うと測定モードへの遷移を検出する。

また、検出部７０２は、以下のように作業実施モードから測定モードへの遷移を検出することもできる。検出部７０２は、測定モードにおいて、走行データ５００の上下加速度がパトロール停止条件上下加速度Ｐ−１を超えることの検出を行うと、当該検出を行った走行データ５００の緯度と経度をメモリ３０２、ディスク３０４などの記憶装置に記録する。

検出部７０２は、作業実施モードにおいて、走行データ５００の緯度と経度が記憶装置に記録した緯度と経度と一致し、かつ、走行データ５００の上下加速度がパトロール再開条件上下加速度Ｐ−２を下回ることの検出を行う。この後、検出部７０２は、当該検出後の走行データ５００の緯度と経度が、パトロール再開条件時間Ｐ−３を超えて、記録した緯度と経度と一致することの検出を行うと測定モードへの遷移を検出する。

ここで、緯度と経度の一致とは、正確な一致だけでなく、誤差を含んでもよい。例えば、走行データ５００の緯度と経度が、記録した緯度と経度と小数点数桁まで一致する時、一致すると判断してもよい。

また、検出部７０２は、以下のように作業実施モードから測定モードへの遷移を検出することもできる。検出部７０２は、作業実施モードにおいて、走行データ５００の上下加速度が所定の閾値を超えることの検出を行う。検出部７０２は、検出の後の走行データ５００の上下加速度がパトロール再開条件上下加速度Ｐ−２を下回ることの検出を行うと測定モードへの遷移を検出する。作業員が測定装置２０１を車両２０３のホルダー１２０に設置するときに発生する、所定の閾値を超える加速度を利用して、作業実施モードから測定モードへの遷移を検出する。

なお、図１に示したような形状のホルダー１２０の場合、作業員は、測定装置２０１をホルダー１２０に上から差し込んで、測定装置２０１をホルダー１２０に装着する。また、作業員は、ホルダー１２０から測定装置２０１を上に引き抜いて、測定装置１００をホルダー１２０から外す。したがって、作業員がホルダー１２０から測定装置２０１を外す際には、上下方向の加速度が他の方向の加速度に比べて大きくなる傾向にある。このため、検出部７０２は、走行データ５００の上下加速度を用いて、作業実施モードと測定モード間の遷移を検出する。

また、ホルダー１２０の形状によっては、作業員がホルダー１２０から測定装置２０１を外す際に、左右方向の加速度が他の方向の加速度に比べて大きくなる場合がある。この場合、検出部７０２は、走行データ５００の左右加速度を用いて、作業実施モードと測定モード間の遷移を検出することにしてもよい。

さらに、ホルダー１２０の形状によっては、作業員がホルダー１２０から測定装置２０１を外す際に、前後方向の加速度が他の方向の加速度に比べて大きくなる場合がある。この場合、検出部７０２は、走行データ５００の前後加速度を用いて、作業実施モードと測定モード間の遷移を検出することにしてもよい。

制御部７０３は、測定モード、作業実施モードに対応して走行データ５００を記録する機能を有する。制御部７０３は、測定装置２０１が測定モードであるとき、走行データ５００をメモリ３０２、ディスク３０４などの記憶装置に記録する。また、制御部７０３は、測定装置２０１が作業実施モードであるとき、走行データ５００の測定を停止するか、または、走行データ５００を特定可能に記憶装置に記録する。

ここで、走行データ５００の測定を停止とは、測定を行うが、タイマ３０８とＧＰＳユニット３０９と加速度センサ３１０の測定値を記憶装置に記録しないことである。また、特定可能に記憶装置に記録するとは、タイマ３０８と、ＧＰＳユニット３０９と、加速度センサ３１０による測定値を特定できるように記憶装置に記録することである。例えば、制御部７０３は、測定モードの走行データ５００を識別できるように記録する。

図８は、測定装置２０１の測定処理手順の一例を示すフローチャートである。図８のフローチャートにおいて、まず、測定装置２０１は車両２０３のホルダー１２０に搭載され、作業員がパトロールを開始する（ステップＳ８０１）。測定装置２０１を搭載した車両２０３が、パトロール開始点に到達すると、作業員は測定装置１００の電源をオンにして、作業員が測定開始ボタンを押下することにより、測定装置２０１は走行データ５００の測定をする。走行データ５００の測定とは、タイマ３０８とＧＰＳユニット３０９と加速度センサ３１０が、日付、時刻、緯度、経度、ＧＰＳ誤差、前後加速度、左右加速度および上下加速度の測定し、速度を時刻、緯度および経度から算出することである。

測定装置２０１は、走行データ５００の測定を自動的に停止再開する（ステップＳ８０２）。測定装置２０１は、走行データ５００の測定中に、測定モードから作業実施モードへの遷移に従い、走行データ５００の測定を自動的に停止する。測定装置２０１は、作業実施モードから測定モードへの遷移に従い、走行データ５００の測定を自動的に再開する。これらの停止再開処理は、図９にて詳細に説明される。

測定装置２０１は、パトロールを終了する（ステップＳ８０３）。測定装置２０１を搭載した車両２０３が、パトロール終了点に到達すると、作業員が測定終了ボタンを押下することにより、測定装置２０１は走行データ５００の測定を終了する。測定終了ボタンとは、作業員が測定装置１００に測定の終了を指示するためのボタンである。

最後に、測定装置２０１は、走行データ５００を分析装置２０２に送信する（ステップＳ８０４）。例えば、測定装置２０１は、ネットワーク２２０を介して、走行データ５００を分析装置２０２に送信する。これにより、本フローチャートによる一連の処理は終了する。本フローチャートを実行することにより、測定装置２０１によって、走行データ５００が測定され、分析装置２０２に送信される。

図９は、測定装置２０１の走行データ５００測定自動停止再開処理手順の一例を示すフローチャートである。図９のフローチャートにおいて、まず、測定部７０１は、走行データ５００を測定する（ステップＳ９０１）。検出部７０２は、加速度センサ３１０が測定した上下加速度の絶対値がパトロール停止条件上下加速度Ｐ−１より大きいか否か確認する（ステップＳ９０２）。上下加速度の絶対値がパトロール停止条件上下加速度Ｐ−１より大きくない場合（ステップＳ９０２：Ｎｏ）、測定装置２０１が車両２０３のホルダー１２０に搭載された状態であるため、制御部７０３は測定した走行データ５００を記憶装置に記録する（ステップＳ９１１）。

上下加速度の絶対値がパトロール停止条件上下加速度Ｐ−１より大きい場合（ステップＳ９０２：Ｙｅｓ）、測定装置２０１が車両２０３のホルダー１２０から外された状態であるため、検出部７０２は測定装置２０１を作業実施モードに遷移させる（ステップＳ９０３）。例えば、作業員は、問題が生じている場所に移動し、現場の状況を確認して、カメラユニット３１１を使用して、現場の撮影等の作業を行う。検出部７０２は、走行データ５００の緯度と経度を記憶装置に記録する（ステップＳ９０４）。測定部７０１は、一定時間経過後、次の走行データ５００を測定する（ステップＳ９０５）。

検出部７０２は、ステップＳ９０５で測定した走行データ５００の緯度と経度が記憶装置に記録した緯度と経度と一致するか否かを確認する（ステップＳ９０６）。一致しない場合（ステップＳ９０６：Ｎｏ）、作業員が車両２０３に戻って来ていない状態のため、ステップＳ９０５に戻る。

一致する場合（ステップＳ９０６：Ｙｅｓ）、作業員が車両２０３に戻って来た状態のため、検出部７０２は、ステップＳ９０５で測定した走行データ５００の上下加速度の絶対値がパトロール再開条件上下加速度Ｐ−２より小さいか否かを確認する（ステップＳ９０７）。上下加速度の絶対値がパトロール再開条件上下加速度Ｐ−２より小さくない場合（ステップＳ９０７：Ｎｏ）、測定装置２０１が車両２０３のホルダー１２０に搭載された状態でないため、ステップＳ９０５に戻る。

上下加速度の絶対値がパトロール再開条件上下加速度Ｐ−２より小さい場合（ステップＳ９０７：Ｙｅｓ）、測定部７０１は走行データ５００を測定し、検出部７０２は、測定した走行データ５００の緯度と経度が変わらない時間を測定する（ステップＳ９０８）。検出部７０２は、測定した緯度と経度が変わらない時間がパトロール再開条件時間Ｐ−３を超えるか否か確認する（ステップＳ９０９）。超えない場合（ステップＳ９０９：Ｎｏ）、測定装置２０１が車両２０３のホルダー１２０に搭載された状態でないため、ステップＳ９０５に戻る。

超える場合（ステップＳ９０９：Ｙｅｓ）、測定装置２０１が車両２０３のホルダー１２０に搭載された状態であるため、検出部７０２は、測定装置２０１を測定モードに遷移させる（ステップＳ９１０）。制御部７０３は、走行データ５００を記憶装置に記録する（ステップＳ９１１）。測定装置２０１は、パトロールが終了したか否かを確認する（ステップＳ９１２）。例えば、測定装置２０１は、作業員が測定終了ボタンを押下したか否かでパトロールが終了したか否かを確認する。

パトロールが終了しない場合（ステップＳ９１２：Ｎｏ）、ステップＳ９０１に戻り、測定部７０１が走行データ５００を測定する。パトロールが終了した場合（ステップＳ９１２：Ｙｅｓ）、測定装置２０１は、走行データ５００の測定を終了する。これにより、本フローチャートによる一連の処理は終了する。本フローチャートを実行することにより、測定装置２０１が測定モードの時の走行データ５００が記憶装置に記録される。

（分析装置２０２の機能的構成例）
図１０は、分析装置２０２の機能的構成例を示すブロック図である。図１０において、分析装置２０２は、取得部１００１と、検出部１００２と、制御部１００３とを含む構成である。各機能部は、具体的には、例えば、図４に示したメモリ４０２、ディスク４０５などの記憶装置に記憶されたプログラムをＣＰＵ４０１に実行させることにより、または、Ｉ／Ｆ４０３により、その機能を実現する。各機能部の処理結果は、例えば、図４に示したメモリ４０２、ディスク４０５などの記憶装置に記憶される。

取得部１００１は、測定装置２０１から走行データ５００を取得する機能を有する。取得部１００１は、測定装置２０１が走行データ５００の測定を終了した後、走行データ５００を取得する。また、分析装置２０２と測定装置２０１を無線のネットワーク２２０を介して接続し、分析装置２０２が、リアルタイムに走行データ５００を測定装置２０１から取得することもできる。

検出部１００２は、測定装置２０１の測定モードから作業実施モードへの遷移、および測定装置２０１の作業実施モードから測定モードへの遷移を検出する機能を有する。検出部１００２は、走行データ５００の上下加速度がパトロール停止条件上下加速度Ｐ−１を超えることの検出を行うと、測定装置２０１の作業実施モードへの遷移を検出する。検出部１００２は、走行データ５００の上下加速度がパトロール再開条件上下加速度Ｐ−２を下回ることの検出を行うと、測定装置２０１の測定モードへの遷移を検出する。

また、検出部１００２は、以下のように測定装置２０１の作業実施モードから測定モードへの遷移を検出することもできる。検出部１００２は、走行データ５００の上下加速度がパトロール停止条件上下加速度Ｐ−１を超えることの検出を行うと、当該検出を行った走行データ５００の緯度と経度をメモリ４０２、ディスク４０５などの記憶装置に記録する。

検出部１００２は、上下加速度がパトロール停止条件上下加速度Ｐ−１を超えること以降に測定された走行データ５００の緯度と経度が記憶装置に記録した緯度と経度と一致し、かつ、上下加速度がパトロール再開条件上下加速度Ｐ−２を下回ることの検出を行う。検出部１００２は、記録した緯度と経度と一致した測定値以降に測定された走行データ５００の緯度と経度が、パトロール再開条件時間Ｐ−３を超えて、記録した緯度と経度と一致することの検出を行うと測定装置２０１の測定モードへの遷移を検出する。

ここで、緯度と経度と一致とは、正確な一致だけでなく、誤差を含んでもよい。例えば、走行データ５００の緯度と経度が、小数点数桁まで一致する時、一致すると判断してもよい。

また、検出部１００２は、以下のように測定装置２０１の作業実施モードから測定モードへの遷移を検出することもできる。検出部１００２は、走行データ５００の上下加速度が所定の閾値を超えることの検出を行う。検出部１００２は、検出の後の走行データ５００の上下加速度がパトロール再開条件上下加速度Ｐ−２を下回ることの検出を行うと測定装置２０１の測定モードへの遷移を検出する。作業員が測定装置２０１を車両２０３のホルダー１２０に設置するときに発生する、所定の閾値を超える加速度を利用して、作業実施モードから測定モードへの遷移を検出する。

制御部１００３は、測定装置２０１の測定モード、作業実施モードに対応して走行データ５００を記録する機能を有する。制御部１００３は、測定装置２０１が測定モードであるとき、走行データ５００をメモリ４０２、ディスク４０５などの記憶装置に記録する。また、制御部１００３は、測定装置２０１が作業実施モードであるとき、走行データ５００を削除するか、または、走行データ５００を特定可能に記憶装置に記録する。

ここで、走行データ５００を削除とは、取得部１００１が取得した走行データ５００を記憶装置に記録しないことである。また、特定可能に記憶装置に記録するとは、タイマ３０８と、ＧＰＳユニット３０９と、加速度センサ３１０による測定値を特定できるように記憶装置に記録することである。例えば、制御部１００３は、測定装置２０１の作業実施モードの走行データ５００を識別できるように記録する。

図１１は、分析装置２０２の走行データ５００特定処理手順の一例を示すフローチャートである。図１１のフローチャートにおいて、まず、取得部１００１は、走行データ５００を取得する（ステップＳ１１０１）。検出部１００２は、取得した走行データ５００の上下加速度の絶対値がパトロール停止条件上下加速度Ｐ−１より大きいか否か確認する（ステップＳ１１０２）。上下加速度の絶対値がパトロール停止条件上下加速度Ｐ−１より大きくない場合（ステップＳ１１０２：Ｎｏ）、測定装置２０１が測定モードであるため、制御部１００３は取得した走行データ５００を記憶装置に記録する（ステップＳ１１０９）。

上下加速度の絶対値がパトロール停止条件上下加速度Ｐ−１より大きい場合（ステップＳ１１０２：Ｙｅｓ）、検出部１００２は、測定装置２０１の作業実施モードへの遷移を検出し、走行データ５００の緯度と経度を記憶装置に記録する（ステップＳ１１０３）。取得部１００１は、次の走行データ５００を取得する（ステップＳ１１０４）。

検出部１００２は、ステップＳ１１０４で取得した走行データ５００の緯度と経度が記憶装置に記録した緯度と経度と一致するか否かを確認する（ステップＳ１１０５）。一致しない場合（ステップＳ１１０５：Ｎｏ）、作業員が車両２０３に戻って来ていない状態のため、ステップＳ１１０４に戻る。

一致する場合（ステップＳ１１０５：Ｙｅｓ）、作業員が車両２０３に戻って来た状態のため、検出部１００２は、ステップＳ１１０４で取得した走行データ５００の上下加速度の絶対値がパトロール再開条件上下加速度Ｐ−２より小さいか否かを確認する（ステップＳ１１０６）。上下加速度の絶対値がパトロール再開条件上下加速度Ｐ−２より小さくない場合（ステップＳ１１０６：Ｎｏ）、測定装置２０１が車両２０３に搭載された状態でないため、ステップＳ１１０４に戻る。

上下加速度の絶対値がパトロール再開条件上下加速度Ｐ−２より小さい場合（ステップＳ１１０６：Ｙｅｓ）、取得部１００１は走行データ５００を取得し、検出部１００２は、取得した走行データ５００の緯度と経度が変わらない時間を測定する（ステップＳ１１０７）。検出部１００２は、測定した緯度と経度が変わらない時間がパトロール再開条件時間Ｐ−３を超えるか否か確認する（ステップＳ１１０８）。超えない場合（ステップＳ１１０８：Ｎｏ）、測定装置２０１が車両２０３に搭載された状態でないため、ステップＳ１１０４に戻る。

超える場合（ステップＳ１１０８：Ｙｅｓ）、測定装置２０１が車両２０３に搭載された状態であるため、検出部１００２は、測定装置２０１の測定モードへの遷移を検出し、走行データ５００を記憶装置に記録する（ステップＳ１１０９）。分析装置２０２は、走行データ５００が終了したか否かを確認する（ステップＳ１１１０）。

走行データ５００が終了しない場合（ステップＳ１１１０：Ｎｏ）、ステップＳ１１０１に戻り、取得部１００１が走行データ５００を取得する。走行データ５００が終了した場合（ステップＳ１１１０：Ｙｅｓ）、分析装置２０２は、走行データ５００の特定処理を終了する。これにより、本フローチャートによる一連の処理は終了する。本フローチャートを実行することにより、測定装置２０１が測定モードの時の走行データ５００が記憶装置に記録される。

以上説明したように、実施の形態２にかかる測定装置２０１によれば、測定装置２０１は、加速度センサ３１０の測定値がパトロール停止条件上下加速度Ｐ−１を超える測定値を示すことの検出を行う。この後、測定装置２０１は、加速度センサ３１０による測定を停止するか、または、検出の後の加速度センサ３１０による測定値を特定可能に記憶部に記録する。

これにより、車両２０３に搭載された状態で測定された加速度センサ３１０の測定値が識別可能になる。また、作業員がモード切替操作を忘れて、道路を巡回走行中に測定された加速度センサの測定値と、現場の状況確認中に測定された加速度センサの測定値を区別できないことがなくなる。また、作業員は、測定モードと作業実施モードとの切替操作を行わなくてもよく、作業員の負荷が低減される。

また、測定装置２０１は、上記検出の後の加速度センサ３１０の測定値がパトロール停止条件上下加速度Ｐ−１より低いパトロール再開条件上下加速度Ｐ−２を下回る測定値を示すことの検出を行う。この後、測定装置２０１は、加速度センサ３１０による測定を再開するか、または、該検出の後の加速度センサ３１０による測定値を特定可能に記憶部に記録する。これにより、測定装置２０１は、測定モードへの遷移を検出でき、車両２０３に搭載された状態で測定された加速度センサ３１０の測定値を記録することができる。また、作業員が、作業実施モードから測定モードへの切替操作を忘れて、測定モードでの加速度センサの測定値が記録されないことを防止できる。

また、測定装置２０１は、加速度センサ３１０の測定値がパトロール停止条件上下加速度Ｐ−１を超える測定値を示すことの検出を行うと、測定した緯度と経度を記憶部に記録する。測定装置２０１は、上記検出の後に測定した緯度と経度が、記録した緯度と経度と一致し、かつ上記検出の後の加速度センサ３１０による測定値がパトロール再開条件上下加速度Ｐ−２を下回る測定値を示すことを検出する。この後、測定装置２０１は、検出の後に測定した緯度と経度がパトロール再開条件時間Ｐ−３を超えて一致することの検出を行うと、加速度センサ３１０による測定を再開するか、または、検出の後の加速度センサ３１０による測定値を特定可能に記憶部に記録する。これにより、測定装置２０１は、作業員が車両２０３に戻って来たことを確認して測定モードへの遷移を検出でき、車両２０３に搭載された状態で測定された加速度センサ３１０の測定値を記録することができる。

また、測定装置２０１は、走行データ５００の上下加速度が所定の閾値を超えることの検出を行う。この後、測定装置２０１は、検出の後の走行データ５００の上下加速度がパトロール再開条件上下加速度Ｐ−２を下回ることの検出を行うと測定モードへの遷移を検出する。この後、測定装置２０１は、加速度センサ３１０による測定を再開するか、または、該検出の後の加速度センサ３１０による測定値を特定可能に記憶部に記録する。これにより、測定装置２０１は、作業員が測定装置２０１を車両２０３に設置したことを確認して測定モードへの遷移を検出でき、車両２０３に搭載された状態で測定された加速度センサ３１０の測定値を記録することができる。

また、分析装置２０２は、測定装置２０１が測定した加速度センサ３１０の測定値を取得し、取得した加速度センサ３１０の測定値がパトロール停止条件上下加速度Ｐ−１を超える測定値を示すことの検出を行う。この後、分析装置２０２は、パトロール停止条件上下加速度Ｐ−１を超える測定値以降に測定された加速度センサ３１０の測定値を、削除するか、または、特定可能に記憶部に記録する。これにより、分析装置２０２は、車両２０３に搭載された状態で測定された加速度センサ３１０の測定値を識別可能になる。

また、分析装置２０２は、上記検出の後の加速度センサ３１０の測定値がパトロール停止条件上下加速度Ｐ−１より低いパトロール再開条件上下加速度Ｐ−２を下回る測定値を示すことの検出を行う。パトロール再開条件上下加速度Ｐ−２を下回る測定値以降に測定された加速度センサ３１０の測定値を、特定可能に記憶部に記録する。これにより、分析装置２０２は、測定装置２０１の測定モードへの遷移を検出でき、車両２０３に搭載された状態で測定された加速度センサ３１０の測定値を記録することができる。

また、分析装置２０２は、取得した加速度センサ３１０の測定値がパトロール停止条件上下加速度Ｐ−１を超える測定値を示すことの検出を行うと、取得した緯度と経度を記憶部に記録する。分析装置２０２は、上記検出の後に測定した緯度と経度が、記録した緯度と経度と一致し、かつ上記検出の後の加速度センサ３１０による測定値がパトロール再開条件上下加速度Ｐ−２を下回る測定値を示すことを検出する。この後、分析装置２０２は、検出の後に測定した緯度と経度がパトロール再開条件時間Ｐ−３を超えて一致することの検出を行うと、検出の後の加速度センサ３１０による測定値を特定可能に記憶部に記録する。これにより、分析装置２０２は、作業員が車両２０３に戻って来たことを確認して測定装置２０１の測定モードへの遷移を検出でき、車両２０３に搭載された状態で測定された加速度センサ３１０の測定値を記録することができる。

また、分析装置２０２は、走行データ５００の上下加速度が所定の閾値を超えることの検出を行う。この後、分析装置２０２は、検出の後の走行データ５００の上下加速度がパトロール再開条件上下加速度Ｐ−２を下回ることの検出を行うと測定モードへの遷移を検出する。この後、分析装置２０２は、該検出の後の加速度センサ３１０による測定値を特定可能に記憶部に記録する。これにより、分析装置２０２は、作業員が測定装置２０１を車両２０３に設置したことを確認して測定装置２０１の測定モードへの遷移を検出でき、車両２０３に搭載された状態で測定された加速度センサ３１０の測定値を記録することができる。

なお、本実施の形態で説明した測定プログラムおよび情報処理プログラムは、予め用意されたプログラムをパーソナル・コンピュータやワークステーション等のコンピュータで実行することにより実現することができる。本測定プログラムおよび情報処理プログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤ等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行される。また、本測定プログラムおよび情報処理プログラムは、インターネット等のネットワークを介して配布してもよい。

上述した実施の形態に関し、さらに以下の付記を開示する。

（付記１）加速度センサを備え、測定開始指示に応じて、移動体に搭載された状態での前記加速度センサによる加速度の測定が可能な測定装置において、
前記測定開始指示に応じて遷移する測定モードにおいて、前記加速度センサの測定値が所定の基準を超える測定値を示すことの検出を行うと、該加速度センサによる測定を停止するか、または、前記検出の後の加速度センサによる測定値を特定可能に記憶部に記録する制御部、
を備えたことを特徴とする測定装置。

（付記２）前記制御部は、前記検出の後の加速度センサの測定値が前記所定の基準より低い別の基準を下回る測定値を示すことの検出を行うと、該加速度センサによる測定を再開するか、または、該検出の後の加速度センサによる測定値を特定可能に記憶部に記録することを特徴とする付記１に記載の測定装置。

（付記３）前記測定装置は、位置センサを備え、前記移動体に搭載された状態での前記位置センサによる位置の測定が可能であり、
前記制御部は、前記加速度センサの測定値が前記所定の基準を超える測定値を示すことの検出を行うと、前記位置センサによる測定値を記憶部に記録し、
前記検出の後の位置センサによる測定値が、記録した前記位置センサの測定値と一致し、かつ、前記検出の後の加速度センサによる測定値が前記別の基準を下回る測定値を示すことの検出を行い、
該検出の後の位置センサによる測定値が一定時間を超えて一致することの検出を行うと、前記加速度センサによる測定を再開するか、または、該検出の後の加速度センサによる測定値を特定可能に記憶部に記録することを特徴とする付記２に記載の測定装置。

（付記４）前記制御部は、前記検出の後の加速度センサの測定値が所定の基準を超える測定値を示すことの検出を行い、該検出の後の加速度センサの測定値が前記所定の基準より低い別の基準を下回る測定値を示すことの検出を行うと、該加速度センサによる測定を再開するか、または、該検出の後の加速度センサによる測定値を特定可能に記憶部に記録することを特徴とする付記２に記載の測定装置。

（付記５）加速度センサを備え、測定開始指示に応じて、移動体に搭載された状態での前記加速度センサによる加速度の測定が可能な測定装置が測定した前記加速度センサの測定値を取得する取得部と、
前記取得部によって取得された前記加速度センサの測定値が所定の基準を超える測定値を示すことの検出を行うと、前記所定の基準を超える測定値以降に測定された加速度センサの測定値を、削除するか、または、特定可能に記憶部に記録する制御部と、
を備えたことを特徴とする情報処理装置。

（付記６）前記制御部は、前記所定の基準を超える測定値以降に測定された加速度センサの測定値が前記所定の基準より低い別の基準を下回る測定値を示すことの検出を行うと、前記別の基準を下回る測定値以降に測定された加速度センサの測定値を、特定可能に記憶部に記録することを特徴とする付記５に記載の情報処理装置。

（付記７）前記取得部は、位置センサを備え、前記移動体に搭載された状態での前記位置センサによる位置を前記加速度センサの測定に対応して測定が可能な前記測定装置が測定した前記位置センサの測定値を取得し、
前記制御部は、前記加速度センサの測定値が所定の基準を超える測定値を示すことの検出を行うと、前記所定の基準を超える測定値に対応する位置センサの測定値を記憶部に記録し、
前記位置センサの測定値以降に測定された位置センサによる測定値が、記録した前記位置センサの測定値と一致し、かつ、前記所定の基準を超える測定値以降に測定された加速度センサによる測定値が前記所定の基準より低い別の基準を下回る測定値を示すことの検出を行い、
前記位置センサの測定値と一致した測定値以降に測定された位置センサによる測定値が一定時間を超えて一致することの検出を行うと、前記一定時間を超えて一致する位置センサによる測定値に対応する加速度センサの測定値以降に測定された測定値を特定可能に記憶部に記録することを特徴とする付記６に記載の情報処理装置。

（付記８）前記制御部は、前記所定の基準を超える測定値以降に測定された加速度センサの測定値が所定の基準を超える測定値を示すことの検出を行い、該所定の基準を超える測定値以降に測定された加速度センサの測定値が前記所定の基準より低い別の基準を下回る測定値を示すことの検出を行うと、該検出の後の加速度センサによる測定値を特定可能に記憶部に記録することを特徴とする付記５に記載の情報処理装置。

（付記９）加速度センサを備え、測定開始指示に応じて、移動体に搭載された状態での前記加速度センサによる加速度の測定が可能なコンピュータに、
前記測定開始指示に応じて遷移する測定モードにおいて、前記加速度センサの測定値が所定の基準を超える測定値を示すことの検出を行うと、該加速度センサによる測定を停止するか、または、前記検出の後の加速度センサによる測定値を特定可能に記憶装置に記録する、
処理を実行させることを特徴とする測定プログラム。

（付記１０）コンピュータに、
加速度センサを備え、測定開始指示に応じて、移動体に搭載された状態での前記加速度センサによる加速度の測定が可能な測定装置が測定した前記加速度センサの測定値を取得し、
取得した前記加速度センサの測定値が所定の基準を超える測定値を示すことの検出を行うと、前記所定の基準を超える測定値以降に測定された加速度センサの測定値を、削除するか、または、特定可能に記憶装置に記録する、
処理を実行させることを特徴とする情報処理プログラム。

（付記１１）加速度センサを備え、測定開始指示に応じて、移動体に搭載された状態での前記加速度センサによる加速度の測定が可能なコンピュータが、
前記測定開始指示に応じて遷移する測定モードにおいて、前記加速度センサの測定値が所定の基準を超える測定値を示すことの検出を行うと、該加速度センサによる測定を停止するか、または、前記検出の後の加速度センサによる測定値を特定可能に記憶装置に記録する、
処理を実行することを特徴とする測定方法。

（付記１２）コンピュータが、
加速度センサを備え、測定開始指示に応じて、移動体に搭載された状態での前記加速度センサによる加速度の測定が可能な測定装置が測定した前記加速度センサの測定値を取得し、
取得した前記加速度センサの測定値が所定の基準を超える測定値を示すことの検出を行うと、前記所定の基準を超える測定値以降に測定された加速度センサの測定値を、削除するか、または、特定可能に記憶装置に記録する、
処理を実行することを特徴とする情報処理方法。

（付記１３）加速度センサを備え、測定開始指示に応じて、移動体に搭載された状態での前記加速度センサによる加速度の測定が可能な測定プログラムを記録したコンピュータに、
前記測定開始指示に応じて遷移する測定モードにおいて、前記加速度センサの測定値が所定の基準を超える測定値を示すことの検出を行うと、該加速度センサによる測定を停止するか、または、前記検出の後の加速度センサによる測定値を特定可能に記憶装置に記録する、
処理を実行させる測定プログラムを記録したことを特徴とする前記コンピュータに読み取り可能な記録媒体。

（付記１４）コンピュータに、
加速度センサを備え、測定開始指示に応じて、移動体に搭載された状態での前記加速度センサによる加速度の測定が可能な測定装置が測定した前記加速度センサの測定値を取得し、
取得した前記加速度センサの測定値が所定の基準を超える測定値を示すことの検出を行うと、前記所定の基準を超える測定値以降に測定された加速度センサの測定値を、削除するか、または、特定可能に記憶装置に記録する、
処理を実行させる情報処理プログラムを記録したことを特徴とする前記コンピュータに読み取り可能な記録媒体。

１００ 測定装置
１１０ 移動体
１２０ ホルダー
２０１ 測定装置
２０２ 分析装置
２０３ 車両
７０１ 測定部
７０２ 検出部
７０３ 制御部
１００１ 取得部
１００２ 検出部
１００３ 制御部

Claims (8)

1. 加速度センサを備え、測定開始指示に応じて、移動体に搭載された状態での前記加速度センサによる加速度の測定が可能な測定装置において、
   前記測定開始指示に応じて遷移する測定モードにおいて、前記加速度センサの測定値が所定の基準を超える測定値を示すことの検出を行うと、該加速度センサによる測定を停止するか、または、前記検出の後の加速度センサによる測定値を特定可能に記憶部に記録する制御部、
   を備えたことを特徴とする測定装置。
2. 前記制御部は、前記検出の後の加速度センサの測定値が前記所定の基準より低い別の基準を下回る測定値を示すことの検出を行うと、該加速度センサによる測定を再開するか、または、該検出の後の加速度センサによる測定値を特定可能に記憶部に記録することを特徴とする請求項１に記載の測定装置。
3. 前記測定装置は、位置センサをさらに備え、前記移動体に搭載された状態での前記位置センサによる位置の測定が可能であり、
   前記制御部は、前記加速度センサの測定値が前記所定の基準を超える測定値を示すことの検出を行うと、前記位置センサによる測定値を記憶部に記録し、
   前記検出の後の位置センサによる測定値が、記録した前記位置センサの測定値と一致し、かつ、前記検出の後の加速度センサによる測定値が前記別の基準を下回る測定値を示すことの検出を行い、
   該検出の後の位置センサによる測定値が一定時間を超えて一致することの検出を行うと、前記加速度センサによる測定を再開するか、または、該検出の後の加速度センサによる測定値を特定可能に記憶部に記録することを特徴とする請求項２に記載の測定装置。
4. 加速度センサを備え、測定開始指示に応じて、移動体に搭載された状態での前記加速度センサによる加速度の測定が可能な測定装置が測定した前記加速度センサの測定値を取得する取得部と、
   前記取得部によって取得された前記加速度センサの測定値が所定の基準を超える測定値を示すことの検出を行うと、前記所定の基準を超える測定値以降に測定された加速度センサの測定値を、削除するか、または、特定可能に記憶部に記録する制御部と、
   を備えたことを特徴とする情報処理装置。
5. 加速度センサを備え、測定開始指示に応じて、移動体に搭載された状態での前記加速度センサによる加速度の測定が可能なコンピュータに、
   前記測定開始指示に応じて遷移する測定モードにおいて、前記加速度センサの測定値が所定の基準を超える測定値を示すことの検出を行うと、該加速度センサによる測定を停止するか、または、前記検出の後の加速度センサによる測定値を特定可能に記憶装置に記録する、
   処理を実行させることを特徴とする測定プログラム。
6. コンピュータに、
   加速度センサを備え、測定開始指示に応じて、移動体に搭載された状態での前記加速度センサによる加速度の測定が可能な測定装置が測定した前記加速度センサの測定値を取得し、
   取得した前記加速度センサの測定値が所定の基準を超える測定値を示すことの検出を行うと、前記所定の基準を超える測定値以降に測定された加速度センサの測定値を、削除するか、または、特定可能に記憶装置に記録する、
   処理を実行させることを特徴とする情報処理プログラム。
7. 加速度センサを備え、測定開始指示に応じて、移動体に搭載された状態での前記加速度センサによる加速度の測定が可能なコンピュータが、
   前記測定開始指示に応じて遷移する測定モードにおいて、前記加速度センサの測定値が所定の基準を超える測定値を示すことの検出を行うと、該加速度センサによる測定を停止するか、または、前記検出の後の加速度センサによる測定値を特定可能に記憶装置に記録する、
   処理を実行することを特徴とする測定方法。
8. コンピュータが、
   加速度センサを備え、測定開始指示に応じて、移動体に搭載された状態での前記加速度センサによる加速度の測定が可能な測定装置が測定した前記加速度センサの測定値を取得し、
   取得した前記加速度センサの測定値が所定の基準を超える測定値を示すことの検出を行うと、前記所定の基準を超える測定値以降に測定された加速度センサの測定値を、削除するか、または、特定可能に記憶装置に記録する、
   処理を実行することを特徴とする情報処理方法。

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