JP2015094173A - ハイブリッド式建設機械 - Google Patents
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Abstract
Description
2 アシスト発電モータ(電動機)
3 運転室
3a モニタ(表示装置)
3b エンジン回転数調整ダイヤル(出力設定部)
4 操作装置
4a 操作レバー
5 油圧ポンプ
8 蓄電装置
9 インバータ装置
11 コントローラ
11a 充放電状態判定部
11b 演算部
11c 電流制御部
11d 第1の暖機運転判定部
11e 第2の暖機運転判定部
11f 制限部
12 バルブ装置
20 温調装置
30 電池セル
31 電流センサ
32 電圧センサ(電圧計測部)
33 温度センサ(電圧計測部)
36 熱伝導シート
90 油圧システム
Claims (10)
- 原動機と、
この原動機の動力の補助及び発電を行う電動発電機と、
この電動発電機との間で電力の授受を行う蓄電装置と、
この蓄電装置の充放電を制御する制御装置と、
前記蓄電装置の電圧を計測する電圧計測部とを備え、
前記制御装置は、
前記蓄電装置の充放電の状態を判定する充放電状態判定部と、
前記電圧計測部によって計測された電圧、前記充放電状態判定部によって判定された前記蓄電装置の充放電の状態、及び前記蓄電装置の電圧の所定の上下限値に基づいて、前記蓄電装置の充放電を行う電流を演算する演算部と、
この演算部によって演算された電流に応じて、前記蓄電装置の暖機運転中に前記蓄電装置に流す電流を制御する電流制御部とを含むことを特徴とするハイブリッド式建設機械。 - 請求項1に記載のハイブリッド式建設機械において、
前記電流制御部は、
前記演算部によって演算された電流に、0より大きく1より小さい係数を乗じた値を前記蓄電装置に流す電流として設定することを特徴とするハイブリッド式建設機械。 - 請求項1に記載のハイブリッド式建設機械において、
前記電流制御部は、
前記演算部によって演算された電流と前記蓄電装置の充放電を行う電流の制限値とを比較して前記蓄電装置に流す電流を前記制限値以下に設定することを特徴とするハイブリッド式建設機械。 - 請求項1に記載のハイブリッド式建設機械において、
前記蓄電装置の温度を計測する温度計測部を備え、
前記電流制御部は、
前記温度計測部によって計測された温度に基づいて、前記蓄電装置の暖機運転を行うかどうかを判定する暖機運転判定部を含み、前記暖機運転判定部によって前記蓄電装置の暖機運転を行うと判定されたときに前記蓄電装置に流す電流を制御することを特徴とするハイブリッド式建設機械。 - 請求項1に記載のハイブリッド式建設機械において、
前記電流制御部は、
車体の動作出力に対して前記蓄電装置に要求される出力と前記蓄電装置の許容出力とを比較して前記蓄電装置の暖機運転を行うかどうかを判定する暖機運転判定部を含み、この暖機運転判定部によって前記蓄電装置の暖機運転を行うと判定されたときに前記蓄電装置に流す電流を制御することを特徴とするハイブリッド式建設機械。 - 請求項5に記載のハイブリッド式建設機械において、
前記蓄電装置の許容出力は、前記電圧計測部によって計測された前記蓄電装置の電圧と前記演算部によって演算された電流との積により算出されることを特徴とするハイブリッド式建設機械。 - 請求項5に記載のハイブリッド式建設機械において、
前記制御装置は、
前記蓄電装置の許容出力に基づいて、車体の動作を制限する制限部を含むことを特徴とするハイブリッド式建設機械。 - 請求項7に記載のハイブリッド式建設機械において、
車体の動作出力を設定する出力設定部を備え、
前記制限部は、
前記出力設定部によって設定された出力に対して前記蓄電装置に要求される出力が前記蓄電装置の許容出力より大きい場合に、車体の動作出力をこの蓄電装置の許容出力に対して予め設定された出力以下に設定して車体の動作を制限することを特徴とするハイブリッド式建設機械。 - 請求項8に記載のハイブリッド式建設機械において、
前記制限部によって車体の動作が制限されたとき、その車体の動作に関する情報を表示する表示装置を備えたことを特徴とするハイブリッド式建設機械。 - 請求項4ないし9のいずれか1項に記載のハイブリッド式建設機械において、
前記電動発電機に接続された油圧ポンプと、
この油圧ポンプから吐出される圧油によって駆動される油圧アクチュエータと、
この油圧アクチュエータへ供給する圧油の流量及び方向を制御するバルブ装置とを備え、
前記制御装置は、
前記暖機運転判定部によって前記蓄電装置の暖機運転を行うと判定されたとき、前記油圧ポンプ、前記油圧アクチュエータ、及び前記バルブ装置の少なくとも一つを動作して前記蓄電装置を放電させることを特徴とするハイブリッド式建設機械。
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