JP2015093360A5 - - Google Patents

Download PDF

Info

Publication number
JP2015093360A5
JP2015093360A5 JP2013235239A JP2013235239A JP2015093360A5 JP 2015093360 A5 JP2015093360 A5 JP 2015093360A5 JP 2013235239 A JP2013235239 A JP 2013235239A JP 2013235239 A JP2013235239 A JP 2013235239A JP 2015093360 A5 JP2015093360 A5 JP 2015093360A5
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
angle
rotation
output shaft
speed reducer
rotation angle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2013235239A
Other languages
English (en)
Japanese (ja)
Other versions
JP2015093360A (ja
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority to JP2013235239A priority Critical patent/JP2015093360A/ja
Priority claimed from JP2013235239A external-priority patent/JP2015093360A/ja
Publication of JP2015093360A publication Critical patent/JP2015093360A/ja
Publication of JP2015093360A5 publication Critical patent/JP2015093360A5/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

JP2013235239A 2013-11-13 2013-11-13 駆動装置、ロボット装置、駆動装置の制御方法、プログラム及び記録媒体 Pending JP2015093360A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013235239A JP2015093360A (ja) 2013-11-13 2013-11-13 駆動装置、ロボット装置、駆動装置の制御方法、プログラム及び記録媒体

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013235239A JP2015093360A (ja) 2013-11-13 2013-11-13 駆動装置、ロボット装置、駆動装置の制御方法、プログラム及び記録媒体

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2015093360A JP2015093360A (ja) 2015-05-18
JP2015093360A5 true JP2015093360A5 (enExample) 2016-12-28

Family

ID=53196120

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2013235239A Pending JP2015093360A (ja) 2013-11-13 2013-11-13 駆動装置、ロボット装置、駆動装置の制御方法、プログラム及び記録媒体

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2015093360A (enExample)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6383146B2 (ja) * 2013-12-04 2018-08-29 株式会社ダイヘン 精度取得装置
JP2017007023A (ja) * 2015-06-19 2017-01-12 ライフロボティクス株式会社 ロボット装置及びモータ制御装置
JP6592061B2 (ja) * 2017-11-02 2019-10-16 ファナック株式会社 ベルトの交換判定装置および交換判定方法
CN108127653A (zh) * 2017-12-29 2018-06-08 武汉理工大学 一种欠驱动多关节机械臂
JP7199953B2 (ja) * 2018-12-18 2023-01-06 日本電産サンキョー株式会社 ベルト駆動機構における異常の検出方法及びロボット
CN110393587B (zh) * 2019-08-30 2024-08-30 山东威高手术机器人有限公司 机械臂转动关节及医生机械臂
CN111347422B (zh) * 2019-12-27 2021-06-11 北京卫星制造厂有限公司 一种提高机器人关节精度的控制方法
TWI891941B (zh) * 2020-11-26 2025-08-01 日商發那科股份有限公司 張力推定裝置、壽命評價裝置及機器人系統

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0637221Y2 (ja) * 1988-09-16 1994-09-28 キヤノン株式会社 回転摩擦駆動装置
JPH0735630A (ja) * 1993-07-21 1995-02-07 Kobe Steel Ltd スリップ判定装置
JPH11310380A (ja) * 1998-04-27 1999-11-09 Hitachi Building Systems Co Ltd 乗客コンベアのベルト張力異常診断装置
JP3330543B2 (ja) * 1998-07-17 2002-09-30 株式会社日立ビルシステム 乗客コンベア駆動機のベルト診断装置
JP2004010323A (ja) * 2002-06-11 2004-01-15 Mitsubishi Electric Corp 乗客コンベアの異常検出装置
JP4323263B2 (ja) * 2003-08-26 2009-09-02 三菱電機株式会社 寿命評価装置
JP2007098260A (ja) * 2005-10-04 2007-04-19 Hitachi Koki Co Ltd 遠心分離機
JP2010097057A (ja) * 2008-10-17 2010-04-30 Ricoh Co Ltd 転写装置及び画像形成装置
JP5640733B2 (ja) * 2010-12-24 2014-12-17 株式会社ニコン エンコーダ装置、駆動装置、及びロボット装置
EP2498076A1 (en) * 2011-03-11 2012-09-12 Hexagon Technology Center GmbH Wear-Monitoring of a Gearbox in a Power Station
JP5800750B2 (ja) * 2012-04-11 2015-10-28 ファナック株式会社 射出成形機の可動部の劣化検出方法および可動部の劣化検出機能を有する射出成形機の制御装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2015093360A5 (enExample)
JP2017019080A5 (ja) 制御方法
JP2018518215A5 (enExample)
JP5694481B1 (ja) 主軸とモータとの間の動力伝達部の異常を検出するモータ制御装置
EP2037220A3 (en) Displacement sensing method and motor control apparatus
JP2015531718A5 (enExample)
JP2017124465A5 (ja) 駆動機構、ロボット装置、駆動機構の制御方法、ロボット装置の制御方法、物品の製造方法、制御プログラム、及び記録媒体
JP2015003357A5 (ja) ロボット装置及び部品の製造方法
JP2017061001A5 (ja) 制御方法、制御プログラム、ロボットシステム、回転駆動装置の制御方法、およびロボット装置
JP2015075361A5 (enExample)
JP2009069031A5 (enExample)
EP4234927A3 (en) State monitoring device, state monitoring system, and state monitoring method
JP2017104930A5 (enExample)
JP2017056521A5 (enExample)
JP2019000948A5 (ja) 制御装置、ロボットシステム、テーブル作成方法およびロボット制御方法
WO2014183139A8 (de) Verfahren und vorrichtung zum anfahren eines triebstranges
EP2835624A3 (en) Sensor device, motor control device, and electric power steering apparatus
JP6052161B2 (ja) 遊星ギア機構の動特性測定装置及び動特性測定方法
CN203786145U (zh) 测风传感器风向校准装置
JP2013144325A5 (enExample)
JP2017064802A5 (ja) ロボット装置、および制御方法
JP2017180999A5 (enExample)
RU2016133682A (ru) Обнаружение и управление проскальзыванием конвейера
JP2018015836A5 (ja) 駆動機構、ロボット装置、物品の製造方法、及び制御方法
NZ776037A (en) Mixer vehicle