JP2015089762A - 車両用シート装置 - Google Patents

Abstract

【課題】車両が衝突することで荷重検出装置が衝突荷重を検出した場合に、荷重検出装置の０点からのずれ量を補正することで、車両点検を受ける頻度を減少させる車両用シート装置を提供する。【解決手段】車両用シートと、シート側固定部材と取付部材との間に介在し取付部材の左右の一方側の前後に隔離配置され乗員の有無・種類を判定するために車両用シートに着座している乗員の荷重を測定する荷重検出装置と、荷重検出装置が車両の衝突によって検出する衝突荷重値が予め設定された所定値を超えた場合に、車両の衝突によって生じる荷重検出装置の衝突による０点からのずれ量を、衝突前の荷重検出装置の０点からのずれ量に加算して荷重検出装置の０点からのずれ量として記憶する０点ずれ量検出部と、荷重検出装置が検出する荷重を０点ずれ量検出部に記憶された衝突による０点からのずれ量に基づいて補正する０点ずれ量補正部とを備えている。【選択図】 図３

Description

本発明は、乗員の重量を検出する機能を有する車両用シート装置に関する。

従来、自動車には乗員の安全性を確保するための設備としてシートベルトやエアバッグが備えられる。最近では、シートベルトやエアバッグの性能をより向上させるため、乗員の体重に合わせて、大人か子供かを判定してエアバッグの展開ガス量や展開速度を調整したり、シートベルトのプリテンションを調整したりしている。このように、乗員の体重を検知して正しく判定することは、車両の乗員の安全性の面で極めて重要である。

このような車両の乗員の体重を検知する装置として、シートフレームの４隅に荷重センサ（ロードセル）を配置して、各荷重センサにかかる垂直方向の荷重を合計することで、乗員の重量を計測することが一般的に行なわれている。

しかし、荷重センサは、荷重が加わることで撓む起歪体に貼り付けられた歪ゲージからなり、荷重に応じた起歪体の撓み変形に伴う抵抗値の変化量に対応して変化する電圧信号を出力する。この起歪体は、乗員の体重を感度よく計測できる強度に設計されているので、車両が衝突などによって大きな衝撃が加わると、過大な荷重が起歪体に加わって起歪体が異常変形することがある。この場合、荷重センサの検出基準がずれてしまい、乗員の体重を精度よく計測することができなくなることがある。

そのための装置として、特許文献１には、乗員の体重と衝突等によって乗員及びシートに加わった加速度とに基づいて荷重を検出する荷重検出手段と、荷重検出手段が予め設定された乗員重量荷重検出範囲から外れた異常荷重を検出した場合には異常荷重信号を出力する異常荷重検出手段とを備えた乗員重量計測装置が記載されている。これによって、低速での衝突による場合であっても、乗員の体重が重いことによって荷重検出装置の起歪体に異常な荷重が加わる場合には、異常荷重を確実に検出することができるとしている。

特許文献２には、荷重検出手段により、車両用シートの周辺部において、設定値以上の圧縮荷重が検出された後、設定時間内に設定値以上の引張方向荷重が検出された場合等、車両に衝撃が加わったと判定する車両衝撃判定装置が記載されている。衝突等による衝撃が車両に加わった場合に、車両用シートの座部の周辺部において所定時間内に圧縮荷重と引張荷重とが連続して現れる現象に基づいて、衝突等を判定するものであり、衝突等と判定されると、車両の乗員に対して車両に衝撃が加わったことを知らせる衝撃報知手段を有する。このように、特許文献１の乗員重量計測装置と特許文献２の車両衝撃判定装置とは、車両の衝突に起因して荷重検出装置が不正確な数値を検出する可能性がある場合に、この不正確な検出に基づいて連動する関連装置が誤作動を生じるのを防止するものである。

特許第４２６７８３６号公報 特開２０１１−４３４５４号公報

しかし、欧州の習慣として縦列駐車時に、駐車スペースを確保するため、前後方向に停車中の車両に繰り返し衝突させて駐車する場合がある。このような場合、荷重センサの乗員判別性能に影響がない程度の軽い衝突である場合が多い。

かかる場合に、特許文献１及び特許文献２のものでは、衝突検知して警告メッセージ（衝突影響警告）を表示してしまい、この警告メッセージにより車のディラーや整備工場で、車両点検を受ける頻度が増加してしまう懸念があった。

本発明は係る従来の問題点に鑑みてなされたものであり、車両が衝突することで荷重検出装置が衝突荷重を検出した場合に、荷重検出装置の０点からのずれ量を補正することで、車両点検を受ける頻度を減少させる車両用シート装置を提供するものである。

上述した課題を解決するために、請求項１に係る発明の構成上の特徴は、車両用シートと、車両のフロアに設けられる取付部材と、前記車両用シートを前記取付部材に固定するシート側固定部材と、前記シート側固定部材と前記取付部材との間に介在し、乗員の有無・種類を判別するために前記車両用シートに作用する荷重を測定する荷重検出装置と、前記荷重検出装置が前記車両の衝突によって検出する衝突荷重値が、予め設定された所定値を超えた場合に、前記車両の衝突によって生じる前記荷重検出装置の衝突による０点からのずれ量を、衝突前の前記荷重検出装置の０点からのずれ量として記憶された値に加算して前記荷重検出装置の０点からのずれ量として記憶する０点ずれ量検出部と、前記荷重検出装置が検出する荷重を、前記０点ずれ量検出部に記憶された前記荷重検出装置の０点からのずれ量に基づいて補正する０点ずれ量補正部と、を備えたことである。

これによると、車両の衝突による衝突荷重値を検出した場合において、衝突によって荷重検出装置の検出荷重値に誤差を生じる衝突による０点からのずれ量を求め、求められた衝突による０点からのずれ量を衝突前の前記荷重検出装置の０点からのずれ量として記憶された値に加算して前記荷重検出装置の０点からのずれ量として記憶し、新たに記憶された荷重検出装置の０点からのずれ量に基づいて、荷重検出装置が検出する荷重値を補正する。

このように、衝突荷重を検出した場合に衝突による荷重検出装置の０点ずれ量を求め、衝突による荷重検出装置の０点からのずれ量を、衝突前に荷重検出装置の０点からのずれ量として記憶された値に加算することで置き換える。そして、置き換えられた荷重検出装置の０点からのずれ量に基づいて荷重検出装置が検出する荷重値を補正するので、荷重検出装置の高い検出精度を容易に維持することができる。さらに、検出精度を維持するための車両点検を、衝突の度にディラーや整備工場に頻繁に依頼するという手間をなくすことができる。

請求項２に係る発明の構成上の特徴は、前記荷重検出装置が前記車両の衝突によって検出する衝突荷重値は、前記取付部材と前記シート側固定部材とが離間する方向となる剥離方向の荷重である請求項１に記載の車両用シート装置とすることである。

荷重検出装置が検出する乗員の荷重は、前記取付部材と前記シート側固定部材とが接近する方向となる圧縮方向の荷重で検出される。そのため、乗員の荷重を検出する方向とは逆方向の剥離方向の荷重で衝突荷重を検出することで、衝突荷重値が顕著に現れて容易かつ確実に検出することができる。

請求項３に係る発明の構成上の特徴は、前記車両の衝突時の前記荷重検出装置の前記衝突荷重値に対する衝突による０点からのずれ量の関係を予め求めて記憶する対応関係記憶部をさらに備え、前記０点ずれ量検出部は、前記対応関係記憶部に記憶された前記衝突荷重値に対する衝突による０点からのずれ量の関係より前記荷重検出装置の前記衝突による０点からのずれ量を検出する請求項１又は２に記載の車両用シート装置とすることである。

これによると、荷重検出装置の衝突による０点からのずれ量を、対応関係記憶部に予め記憶された衝突荷重と０点からのずれ量の関係より検出するので、衝突による０点からのずれ量を容易かつ迅速に求めて荷重検出装置が検出する荷重値を迅速に補正することができる。

請求項４に係る発明の構成上の特徴は、前記車両用シートが、乗員の着席又は物の載置のない空席状態であることを判定する空席判定部を備え、前記０点ずれ量検出部は、前記空席判定部が前記車両用シートが空席状態と判定したときに、前記荷重検出装置が検出した荷重値を、前記荷重検出装置の０点からのずれ量として記憶する請求項３に記載の車両用シート装置とすることである。

これによると、空席判定部で空席状態であることが判定されたときに、０点ずれ量検出部は、既に記憶されていた衝突前における荷重検出装置の０点からのずれ量のデータを、空席状態で荷重検出装置が検出した荷重値に置換えて荷重検出装置の０点からのずれ量として記憶する。

このように、実際に空席時において荷重検出装置により検出した荷重値に基づく荷重検出装置の０点からのずれ量を、既に記憶されていた衝突前における荷重検出装置の０点からのずれ量のデータ（衝突前に衝突荷重と０点ずれ量との対応関係で求められた荷重検出装置の０点からのずれ量を含む）と置換え、置き換えた荷重検出装置の０点からのずれ量に基づいて荷重検出装置が検出する荷重値を補正するので、衝突後においても荷重検出装置の検出した荷重値に基づいて正確な乗員判定を実行することができる。

請求項５に係る発明の構成上の特徴は、前記車両が停止状態にあることを判定する車両停止判定部をさらに備え、前記０点ずれ量検出部は、前記車両停止判定部が前記車両が停止状態であると判定したときに、前記荷重検出装置が検出した荷重値を、前記荷重検出装置の０点からのずれ量として記憶する請求項４に記載の車両用シート装置とすることである。

これによると、車両停止判定部が、車両が停止状態であると判定したときに、０点ずれ量検出部は、荷重検出装置が検出した荷重値を、荷重検出装置の０点からのずれ量として記憶するので、０点からのずれ量の検出精度に影響を及ぼす車両走行に伴う外乱を排除して荷重検出装置の０点からのずれ量の検出を行うことができる。このように外乱を除いて正確に検出された荷重検出装置の０点からのずれ量に基づいて荷重検出装置が検出する荷重値を補正するので、衝突後においても荷重検出装置が検出した荷重値に基づいて高精度な乗員判定を実行することができる。

請求項６に係る発明の構成上の特徴は、前記車両が停止状態にある場合に前記車両の傾斜角度を検出する傾斜角度検出装置をさらに備え、前記０点ずれ量検出部は、前記傾斜角度検出装置で検出された前記車両の傾斜角度に応じて前記荷重検出装置の０点からのずれ量を記憶する請求項５に記載の車両用シート装置とすることである。

空席判定される車両は、傾斜した地面に停車する場合がある。例えば、荷重検出装置が車両用シートの内側の前後（左座席において右側の前後）に配置されていた場合、車両の右側が下方になるように傾斜して停車すると、荷重検出装置の検出値は傾斜のない平地と比較して大きくなり、逆の場合には小さくなる。荷重検出装置の０点からのずれ量も、荷重検出装置が空席状態で検出した荷重値より求めるため、空席状態で停車する車両の地面の傾斜の影響を受ける。

そのため、車両が停車している傾斜した地面の傾斜角度を傾斜角度検出装置で検出し、０点ずれ量検出部は、荷重検出装置が検出する荷重値を、車両が停車している地面の傾斜角度に対応した荷重検出装置の０点からのずれ量として記憶する。このように、車両が傾斜した地面に停車した車両においても、車両が停車している地面の傾斜角度に対応した荷重検出装置の０点からのずれ量として正確に検出して、この正確に検出された荷重検出装置の０点からのずれ量に基づいて荷重検出装置が検出する荷重値を補正するので、荷重検出装置の検出する荷重値に基づき高精度な乗員判定を実行することができる。

本発明に係る車両用シート装置を車両用シートに配置した実施形態を示す図である。 車両用シート装置にシートベルトの装着状態を示す図である。 制御システムの概要を示すブロック図である。 荷重センサごとの衝突荷重値に対応する衝突後０点ずれ量の関係を表わすグラフである。 合計衝突荷重値に対応する０点からのずれ量の関係を表わすグラフである。 荷重検出装置による衝突荷重の検出例を示すグラフである。 車両の傾斜角度と傾斜角度に対応する荷重検出装置の０点からのずれ量との関係を示すマップである。 大きな衝突荷重値が検出された例を示すグラフである。 衝突荷重値を検出した場合の荷重検出装置の０点からのずれ量を求める手順を示すフローチャートである。

（実施例）
以下、本発明に係る車両用シート装置１００の車両用シートに着座した乗員の荷重を検出する荷重検出装置１０の第１の実施形態について図面を参照して説明する。なお、本明細書中において使用する「前後、左右、上下」の方向は車両用シート１１に着座した乗員から見た車両の各方向を基準として記述している。また、本実施の形態においては、車両は左ハンドル車とし、助手席に着座する乗員の有無を判定するものとする。

図１に示すように、助手席用の車両用シート１１は、乗員が着座するシートクッション１１と、シートクッション１１の後端部において前後方向に回動可能に取付けられ、乗員の背もたれとなるシートバック１２とを備えている。また、シートバック１２の上端には、乗員の頭部を支持するヘッドレスト１３が取付けられている。

シートクッション１１は、シートフレーム１１１（シート側固定部材）、シートフレーム１１１の上方に配置されたパッド部材１１２、およびパッド部材１１２の表面を覆う表皮１１３により形成されている。シートフレーム１１１の下面には、左右一対のアッパレール（取付部材）１４Ｒ、１４Ｌが取付けられている。アッパレール１４Ｒ、１４Ｌは、車両フロア４０上に固定された一対のロアレール（取付部材）４１Ｒ、４１Ｌ上に、それぞれ前後方向に移動可能に係合している。これにより、車両用シート１１は、車両フロア４０上を前後方向に移動可能で、乗員の所望する位置に固定できるようになっている。

次に、荷重検出装置１０について説明する。荷重検出装置１０は、図３に示すように、前方荷重センサ２１Ｆおよび後方荷重センサ２１Ｒと、検出された歪の値を増幅するアンプ部２２とを有している。

前方および後方荷重センサ２１Ｆ、２１Ｒは、図１に示すように、シートフレーム（シート側固定部材）１１１と左側（車両中央側）のアッパレール（取付部材）１４Ｌとの間に、前後に所定距離だけ隔離配置されて介装されている。前方荷重センサ２１Ｆは、シートクッション１１の前後中心よりも前方部に設けられ、後方荷重センサ２１Ｒは、シートクッション１１の前後中心よりも後方部に設けられている。

これら荷重センサ２１Ｌ，２１Ｒとしては、例えば特開２００８ー１３４２２５号公報などに記載の公知の荷重センサが適用される。

前方荷重センサ２１Ｆは、シートフレーム（シート側固定部材）１１１の前方部分と左側のアッパレール（取付部材）１４Ｌとの間に介装され、シートクッション１１の前方左側部分が受け持つ前方荷重値Ｆｆを検出する。同様に、後方荷重センサ２１Ｒは、シートフレーム１１１の後方部分と左側のアッパレール１４Ｌとの間であって、かつ車両用シート１１に支持されるバックル６４（図２参照）の近傍に介装され、シートクッション１１の後方左側部分が受け持つ後方荷重値Ｒｆを検出する。

前方および後方荷重センサ２１Ｆ，２１Ｒは、車両用シート１１への乗員の着座等によって、シートクッション１１に下方向の荷重が作用した場合には、正の検出信号を出力し、シートクッション１１に上方向の荷重が作用した場合には、負の検出信号を出力する。なお、前方および後方荷重センサ２１Ｆ，２１Ｒは、共に車両出荷状態において各荷重値Ｆｆ、Ｒｆが０点調整されている。

荷重検出装置１０は、図３に示すように、制御装置３０に接続され、制御装置３０には出力部としてインジケータ（衝突影響警告装置）５２等が接続されている。

制御装置３０は、前方および後方荷重センサ２１Ｆ、２１Ｒからのアナログ検出信号をデジタル変換するＡ／Ｄ変換器（図略）と、データを記憶する記憶部４６と、前方および後方荷重センサ２１Ｆ、２１Ｒからの検出信号、Ｇセンサ４３からの検出信号、車速センサ およびバックルスイッチ６５からの検出信号が、記憶部４６を介して入力する演算部４４と、乗員判定等おこなう判定部４５と、入力部、出力部及び演算部４４を制御する制御部４７とを備えている。演算部４４は、Ｇセンサ４３からの検出信号に基づいて車両Ｍの横方向の傾斜を演算する車両傾斜演算部４９、求められた衝突後０点ずれ量から０点補正をおこなう０点ずれ量補正部５１を有している。
なお、Ｇセンサ４３により傾斜角度検出装置が構成される。

判定部４５は、前方荷重センサ２１Ｆで検出された前方荷重値Ｆｆと、後方荷重センサ２１Ｒで検出された後方荷重値Ｒｆとを加算して求められた前後和荷重値（Ｆｆ＋Ｒｆ）によって乗員の有無・種類を判定する乗員判定部４８、乗員の着座がなく物が載置されていない空席状態を判定する空席判定部５３及び車速センサ５６からの検出信号に基づいて車両が停止状態にあるか否かを判定する車両停止判定部５０を備えている。

記憶部４６は、図３に示すように、衝突前の０点からのずれ量のデータを記憶する０点ずれ量記憶部５４、及び衝突荷重値と衝突後０点ずれ量との関係を示す対応関係記憶部５８を有している。なお、演算部４４及び０点ずれ量記憶部５４により０点ずれ量検出部が構成される。

制御装置３０は、荷重検出装置１０およびシートベルト装着検出部（バックルスイッチ）６５より信号を入力し、乗員判定部４８による後述する各種判定処理によって、「乗員あり」、「乗員なし」の状態、乗員が「大人である」、「子供である」の状態を判定し、制御部４７によってエアバッグ表示ランプ（インジケータ５２）等を制御する。

シートベルト装置（シートベルト）６０は、車両用シート装置１００を前方から見た図２に示すように、一端部がタングプレート６３により互いに接続されたショルダストラップ６１およびラップストラップ６２と、タングプレート６３と着脱されることによりバックルスイッチ６５を形成するバックル６４とを備えている。

車両用シート装置１００の右方に位置する図示しないピラー内にはリトラクタ（巻取り装置）が配置されている。ショルダストラップ６１の上端はリトラクタと接続されており、ショルダストラップ６１は、リトラクタによる巻取り力に抗して引き出し可能となっている。

一方、ラップストラップ６２の他端部は、車両用シート装置１００の右側において車両フロア４０に固定されている。バックル６４は、車両用シート装置１００の左側後方に支持され、後述するタングプレート６３を挿入するための開口穴が上方に向いて開口されている。ショルダストラップ６１とラップストラップ６２とに接続されたタングプレート６３は、バックル６４の開口穴から挿入され、係合固定される。

このように、バックル６４を前方および後方荷重センサ２１Ｆ，２１Ｒが配置された側と同じ側に配置することにより、荷重検出装置１０は、車両用シート１１に着座する乗員の体重ばかりでなく、シートベルト装置６０の装着時にバックル６４にかかる下方向の荷重や、シートベルト装置６０の装着時にシートベルトを引っ張ることによる上方向の荷重も検出できる。

次に、上記のように構成された車両用シート装置における車両Ｍの衝突が荷重検出装置１０によって検出された場合、荷重検出装置１０の０点ずれ量を補正する手順を、図９に示すフローチャートに基づいて以下に説明する。

例えば車両が前方で衝突して、図６に示すように、車両用シート（シートクッション）１１の後方に配置された荷重センサ２１Ｒによって、剥離方向の衝突荷重（マイナスの値で検出する）を検出した場合（Ｓ１００）、ステップ１０１へ移行し、制御装置３０は、検出された衝突荷重値が、所定の第１衝突荷重値であるＬｔｈ１より大きいか否かを判定する（Ｓ１０１）。（なお、荷重が生じる方向によりプラスマイナスの符号が付けられているため、基本的に絶対値同士で大小を判定する。以下同様である。）このように車両Ｍの前方で衝突した場合には後方荷重センサ２１Ｒにより剥離方向のマイナス荷重を衝突荷重として検出し、車両Ｍの後方で衝突した場合には前方荷重センサ２１Ｆにより剥離方向のマイナス荷重を衝突荷重として検出する。所定の第１衝突荷重値Ｌｔｈ１のデータは、荷重検出装置１０の乗員判定性能に影響を与える可能性がある衝突荷重値の閾値として予め制御装置３０の記憶部４６に記憶されている。所定の第１衝突荷重値Ｌｔｈ１よりも小さな荷重を検出する衝突の場合には、荷重検出装置１０の０点ずれ量に影響がないものとして無視される。本実施形態では、図６に示すように、例えばＬｒａの衝突荷重を検出した。

本実施形態では、検出した衝突荷重を、制御装置３０が所定の衝突荷重値Ｌｔｈ１よりも大きいと判定するので、ステップ１０２へ移行する。所定の衝突荷重値よりも小さいと判定した場合には、ステップ１００に戻って、次に衝突荷重が検出されるまで待機する。

ステップ１０２において、制御装置３０は、検出した衝突荷重値が第２衝突荷重値Ｌｔｈ２よりも小さいか否かを判定する。例えば図８に示すように、検出した衝突荷重値が第２衝突荷重値Ｌｔｈ２より大きい場合には、インジケータ５２等により直ちに警告表示がなされる。０点ずれ量による補正が不可能な大きな衝突と考えられるため、０点補正の制御手順を脱して、インジケータ５２等によって衝突による影響を警告し、乗員に早期車両点検を促す。

ステップ１０２において、制御装置３０が、検出した衝突荷重値が第２衝突荷重値Ｌｔｈ２よりも小さいと判定した場合には、ステップ１０３へ移行する。

ステップ１０３において、制御装置３０は、対応関係記憶部５８に記憶されている、例えば、図４及び図５に示すように、衝突荷重値と衝突荷重値に対応する荷重検出装置１０の０点からのずれ量の関係を示すマップより、荷重検出装置１０の衝突による０点からのずれ量を検出する。なお、後方荷重センサ２１Ｒで第１衝突荷重Ｌｔｈ１が検出されたときに、前方荷重センサ２１Ｆでは衝突荷重（圧縮荷重）Ｌｆ１が検出され、後方荷重センサ２１Ｒで第２衝突荷重Ｌｔｈ２が検出されたときに、前方荷重センサ２１Ｆでは衝突荷重（圧縮荷重）Ｌｆ１が検出されることが、予め記憶されている。

例えば、図４において、後方荷重センサ２１Ｒが衝突荷重値Ｌｒａを検出した場合、前方荷重センサ２１Ｆは衝突荷重値Ｌｆａを検出した。そのため、後方荷重センサ２１Ｒと前方荷重センサ２１Ｆの合計衝突荷重値Ｌｓｕｍ（＝Ｌｒａ＋Ｌｆａ）が検出される。そして、荷重検出装置１０の衝突による０点からのずれ量は、後方荷重センサ２１Ｒにおいて、Ｗｒａ、前方荷重センサ２１ＦにおいてＷｆａが夫々検出される。

図５は後方荷重センサ２１Ｒと前方荷重センサ２１Ｆが検出する衝突荷重の合計値で表わすものであり、例えば、後方荷重センサ２１Ｒと前方荷重センサ２１Ｆの合計値としてマイナス値である合計荷重値Ｌｓｕｍ検出された場合に、荷重検出装置１０の衝突による０点からのずれ量Ｗｓｕｍ（＝Ｗｒａ＋Ｗｆａ）が検出される。なお、この例ではマイナスのずれ量Ｗｓｕｍが検出される。

次にステップ１０４へ移行し、対応関係によって検出された荷重検出装置１０の衝突による０点からのずれ量Ｗｓｕｍを、衝突前の荷重検出装置１０の例えば図７における車両傾斜角度０度における０点からのずれ量Ｚｆ０に加算することで、荷重検出装置１０の０点からのずれ量を求め、これに基づいて荷重検出装置１０を０点補正（仮の０点補正）し、以後検出される荷重値を補正後の値に基づいて検出する。

なお、図４及び図５における衝突荷重値と衝突荷重値に対応する荷重検出装置１０の０点からのずれ量の関係のマップは、車両Ｍの傾斜角度を考慮していないため、傾斜角度を０度とするものである。

また、衝突が複数回繰り返されたときには、衝突毎に、衝突荷重値と衝突荷重値に対応する荷重検出装置１０の０点からのずれ量の関係のマップより荷重検出装置１０の０点からのずれ量を求め、これを累積して衝突前の荷重検出装置１０の０点からのずれ量に加算することで、荷重検出装置１０の０点からのずれ量を求めてもよい。

次に、ステップ１０５において、制御装置３０は、車両Ｍが停止しているか否かを、例えば車速センサ５６からの検出信号によって判定する。停止していないと判定された場合には、ステップ１０５の前に戻って車両Ｍが停止しているか否かの判定を繰り返す。

車両Ｍが停止していると判定された場合には、ステップ１０６へ移行し、乗員が降車しているか否かを判定する。乗員の降車は、例えばバックルスイッチ６５がオフになっていること、荷重検出装置１０による検出荷重が所定時間継続して所定閾値以下であること等により判定される。乗員が降車していないと判定された場合には、ステップ１０５へ戻って、車両が停止しているか否かの判断から手順を繰り返す。乗員が降車していると判定された場合、ステップ１０７へ移行し、空席時かつ車両Ｍの停止時に荷重検出装置１０が検出した荷重値を０点ずれ量記憶部５４に記憶する（この記憶した荷重値は、後述する車両の傾斜角度が求められたときに、傾斜角度に応じた荷重検出装置１０の０点からのずれ量を求めるのに使用される）（Ｓ１０７）。

続いて、ステップ１０８へ移行し、車両Ｍの停止位置の傾斜角度情報をＧセンサ４３より入手する。前方および後方荷重センサ２１Ｆ、２１Ｒが、図１に示すように、車両用シート１１の左側の前後に介装されていると、図７に示すように、車両Ｍが横方向に左側が高くなるよう傾斜した場合には、前方および後方荷重センサ２１Ｆ、２１Ｒにより検出される荷重値は小さくなり、車両Ｍの左側が低くなるよう傾斜した場合には、検出される荷重値は大きくなる。そのため、図７に示すように、予め衝突前の状態において、空席時の車両Ｍの傾斜角度に応じた衝突前の空席時における荷重検出装置１０の０点からのずれ量Ｚｆ０、Ｚｆ７等のデータを求めてマップとして０点ずれ量記憶部（０点ずれ量検出部）５４に記憶しておく。

また、この予め記憶されている車両Ｍの傾斜角度に応じた衝突前の空席時における荷重検出装置１０の０点からのずれ量は、空席時における前方荷重センサ２１Ｆと後方荷重センサ２１Ｒとの検出値の合計値（Ｆｆ＋Ｒｆ）で表すものであり、車両用シートとしてシートクッション１１、シートバック１２及びフレーム等を含む検出荷重（０ｋｇからの差分）が空席時の荷重検出装置１０の０点からのずれ量となる。
なお、本実施形態においては、衝突による０点からのずれ量Ｚｓは、衝突後の空席時におけるシートクッション１１、シートバック１２及びフレーム等を含まないものとする。

次に、ステップ１０９へ移行し、車両Ｍの傾斜角度に応じた荷重検出装置１０の０点ずれ量を求める。車両Ｍの傾斜角度に対する０点ずれ量記憶部５４に記憶されている衝突前における空席時における荷重検出装置１０の０点からのずれ量Ｚｆ０，Ｚｆ７と、車両Ｍの傾斜角度に対する衝突後空席時の荷重検出装置１０の０点からのずれ量Ｚｋとは、車両Ｍの傾斜角度による荷重検出装置１０の検出値に対する影響の割合が同じなので、図７に示すように、平行に表わされる。そのため、例えば、車両Ｍの傾斜角度が７度のときの衝突時空席時の荷重検出装置１０による荷重（この荷重値はステップ１０７において既に検出されているため、ステップ１０８及び１０９において車両の傾斜角度が７度であることが確認されたこととなる。）が、荷重検出装置１０の０点からのずれ量Ｚｋ７として検出されると、車両Ｍの他の傾斜角度における空席時の荷重検出装置１０の０点からのずれ量Ｚｋ（Ｚｋ７を含む）を求めることができる。

次にステップ１１０へ移行し、衝突前における空席時における荷重検出装置１０の０点からのずれ量Ｚｆを、車両Ｍの傾斜角度に応じた荷重検出装置１０の０点ずれ量で置き換える。本実施形態では、ステップ１０３，１０４で検出された衝突荷重と衝突による０点からのずれ量の対応関係から求められた衝突による０点からのずれ量Ｗｓｕｍに基づく荷重検出装置１０の０点からのずれ量（Ｚｆ０＋Ｗｓｕｍ）をキャンセルし、衝突後空席時の傾斜角度に応じた荷重検出装置１０の０点からのずれ量Ｚｋで置き換えて０点ずれ量記憶部５４で記憶する。

次に、ステップ１１１へ移行し、衝突後空席時の傾斜角度に応じた荷重検出装置１０の０点からのずれ量Ｚｋにより荷重検出装置１０を０点補正し、その後、検出される荷重を補正された０点ずれ量に基づいて求める。

このように、衝突後に空席状態で荷重検出装置１０により検出された荷重値により荷重検出装置１０の０点からのずれ量Ｚｋを求め、求められた衝突後の荷重検出装置１０の０点からのずれ量に基づいて０点補正を行なうことで、さらに０点補正の精度が向上して正しい乗員判定が可能となるとともに、ディラーや修理工場に車両点検を依頼する頻度を減少させることができる。

上記の説明で明らかなように、本実施形態に係る車両用シート装置１００によると、車両Ｍの衝突による衝突荷重値を検出した場合において、衝突によって荷重検出装置１０の検出荷重値に誤差を生じる衝突による０点からのずれ量（Ｚｓ又はＷｓｕｍ）を求め、求められた荷重検出装置１０の衝突による０点からのずれ量（Ｚｓ又はＷｓｕｍ）を、衝突前の荷重検出装置１０の０点からのずれ量Ｚｆ０等に加算することで置換える。そして、置き換えられた荷重検出装置１０の０点からのずれ量に基づき０点補正し、０点ずれ量補正部５１により荷重検出装置１０が検出する荷重を補正する。そのため、荷重検出装置１０の検出精度を維持するために、衝突の度にディラーや整備工場に車両点検を頻繁に依頼するという手間をなくすことができる。

また、荷重検出装置１０が検出する乗員の荷重は、通常、アッパレール１４Ｌとシートフレーム１１１とが接近する方向となる圧縮方向の荷重で検出される。そのため、乗員の荷重を検出する方向と逆方向となる剥離方向の荷重で衝突荷重を検出することで、衝突荷重値が顕著に現れて容易かつ確実に検出することができる。

また、衝突による０点からのずれ量（Ｗｓｕｍ）を、対応関係記憶部５８に予め記憶された衝突荷重と０点からのずれ量の関係より検出するので、衝突による０点からのずれ量を容易かつ迅速に求めて荷重検出装置１０が検出する荷重値を迅速に補正することができる。

また、空席判定部５３で空席状態であることが判定されたときに、０点ずれ量検出部５４は、既に記憶されていた空席状態における荷重検出装置１０の０点からのずれ量のデータ（Ｚｆ０等）を、荷重検出装置１０が検出した荷重値Ｚｋ７等に置換えて荷重検出装置１０の０点からのずれ量Ｚｋとして記憶する。本実施形態では、対応関係記憶部５８に記憶された衝突荷重値に対する０点からのずれ量の関係より求めた荷重検出装置１０の衝突による０点からのずれ量Ｗｓｕｍを衝突前の荷重検出装置１０の０点からのずれ量Ｚｆ０に加算することで求めた荷重検出装置１０の０点からのずれ量（Ｚｆ０＋Ｗｓｕｍ）が、前記空席判定されたときの荷重検出装置１０の検出した荷重値Ｚｋ７で置換えられる。

このように、空席時に実際に荷重検出装置１０により検出した荷重値に基づく荷重検出装置１０の０点からのずれ量Ｚｋで、衝突荷重と０点からのずれ量との対応関係で求められた荷重検出装置１０の０点からのずれ量（Ｚｆ０＋Ｗｓｕｍ）を置換え、置き換えた荷重検出装置１０の０点からのずれ量Ｚｋに基づいて荷重検出装置１０が検出する荷重値を補正するので、衝突後においても荷重検出装置１０の検出した荷重値に基づいて正確な乗員判定を実行することができる。

また、車両停止判定部５０が、車両Ｍが停止状態であると判定（空席であることが前提）したときに、０点ずれ量記憶部５４は、荷重検出装置１０が検出した荷重値を荷重検出装置１０の０点からのずれ量Ｚｋとして記憶するので、０点からのずれ量の検出精度に影響を及ぼす車両走行に伴う外乱を排除して荷重検出装置１０の０点からのずれ量の検出を行うことができる。このように外乱を除いて正確に検出された荷重検出装置１０の０点からのずれ量Ｚｋに基づいて荷重検出装置１０が検出する荷重値を補正するので、衝突後においても荷重検出装置１０が検出した荷重値に基づいて高精度な乗員判定を実行することができる。

また、空席判定される車両Ｍは、水平な地面に停車するとは限らず傾斜した地面に停車する場合がある。例えば、本実施形態のように荷重検出装置１０が車両用シート１１の内側の前後（左座席において右側の前後）に配置されていた場合、車両Ｍの右側が下方になるように傾斜して停車すると、荷重検出装置１０の検出値は傾斜のない平地と比較して大きくなり、逆に、車両の左側が下方になるように傾斜して停車すると、荷重検出装置１０の検出値は傾斜のない平地と比較して小さくなる。荷重検出装置１０の０点からのずれ量も、荷重検出装置１０が空席状態で検出した荷重値より求めるため、空席状態で停車する車両Ｍの地面の傾斜の影響を受ける。

そのため、車両Ｍが停車している傾斜した地面の傾斜角度をＧセンサ４３で検出し、０点ずれ量検出部５４は、荷重検出装置１０が検出する荷重値を、車両Ｍが停車している地面の傾斜角度に対応した荷重検出装置１０の０点からのずれ量Ｚｋ（例えばＺｋ７）として記憶する。このように、水平な地面に車両Ｍが停車している場合に限らず、傾斜した地面に停車した車両Ｍにおいても、車両Ｍが停車している地面の傾斜角度に対応した荷重検出装置１０の０点からのずれ量Ｚｋとして正確に検出して、この正確に検出された荷重検出装置１０の０点からのずれ量Ｚｋに基づいて荷重検出装置１０が検出する荷重値を補正するので、荷重検出装置１０の検出する荷重値に基づき高精度な乗員判定を実行することができる。

なお、上記実施形態においては、衝突荷重値をＬｔｈ１以上としたが、これに限定されず、使用する車両や荷重検出装置の性能に応じて、試験や実験等により適宜設定することができる。
また、第２衝突荷重値としてＬｔｈ２を設定したが、必ずしも必要なく、衝突荷重を検出するものとして第１衝突荷重値Ｌｔｈ１が設けられていればよい。

また、車両Ｍの衝突によって生じる荷重検出装置１０の衝突による０点からのずれ量Ｚｓを、衝突前の荷重検出装置１０の０点からのずれ量として記憶された値Ｚｆに加算して荷重検出装置１０の０点からのずれ量Ｚｋとして記憶する場合、具体的に加算してＺｆ＋Ｚｓ＝Ｚｋとなるように実施例上表現したが、これに限定されず、例えば衝突による０点からのずれ量Ｚｓが車両用シートの荷重を含む場合において、Ｚｓから車両用シートの荷重を除いた値を、衝突前の荷重検出装置１０の０点からのずれ量として記憶された値Ｚｆに加算して荷重検出装置１０の０点からのずれ量Ｚｋとするものも含む概念である。

また、左ハンドル車の助手席側の内側の前後に、前方荷重センサ２１Ｆおよび後方荷重センサ２１Ｒを隔離配置した例について述べたが、前方荷重検出部および後方荷重検出部は、右ハンドル車の助手席側の内側の前後に隔離配置してもよい。また、前方荷重検出部および後方荷重検出部は、助手席の外側（窓寄り）の前後に隔離配置してもよい。

また、荷重センサを車両用シートの後部の左右二箇所に隔離配置してもよい。この場合、車両の傾斜による影響は、車両の前後方向の傾斜によって影響され、車両の前部が低くなるよう傾斜した場合には、荷重は小さく検出され、車両の前部が高くなるよう傾斜した場合には、荷重は大きく検出される。

また、衝突影響警告装置は、乗員に乗員判定に影響が有る衝突荷重の検出を知らせるインジケータとしたが、これに限定されず、例えば、エアバッグの作動を停止させ、エアバッグが停止状態であることを通知する警告表示でもよい。

また、衝突荷重の検出を、荷重検出装置における剥離方向の検出荷重によるものとしたが、これに限定されず、例えば、取付部材とシート側固定部材とが接近する方向となる圧縮方向の荷重によって検出するものでもよい。

斯様に、上記した実施の形態で述べた具体的構成は、本発明の一例を示したものにすぎず、本発明はそのような具体的構成に限定されることなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の態様を採り得るものである。

１０…荷重検出装置、１１…車両用シート（シートクッション）、１４Ｌ…取付部材（アッパレール）、２１Ｆ…荷重検出装置（前方荷重センサ）、２１Ｒ…荷重検出装置（後方荷重センサ）、３０…制御装置、４１Ｌ…取付部材（ロアレール）、４３…傾斜角度検出装置（Ｇセンサ）、４４…０点ずれ量検出部（演算部）、４８…乗員判定部、４９…車両傾斜演算部、５０…車両停止判定部、５１…０点ずれ量補正部、５３…空席判定部、５４…０点ずれ量検出部（０点ずれ量記憶部）、５８…対応関係記憶部、１００…車両用シート装置、１１１…シート側固定部材（シートフレーム）、Ｌｔｈ１…第１衝突荷重値、Ｌｔｈ２…第２衝突荷重値、Ｍ…車両、Ｗｓｕｍ…対応関係に基づく衝突による０点からのずれ量、Ｚｆ…衝突前の０点からのずれ量、Ｚｋ…荷重検出装置の０点からのずれ量（衝突後）、Ｚｓ…衝突による０点からのずれ量。

Claims (6)

1. 車両用シートと、
   車両のフロアに設けられる取付部材と、
   前記車両用シートを前記取付部材に固定するシート側固定部材と、
   前記シート側固定部材と前記取付部材との間に介在し、乗員の有無・種類を判別するために前記車両用シートに作用する荷重を測定する荷重検出装置と、
   前記荷重検出装置が前記車両の衝突によって検出する衝突荷重値が、予め設定された所定値を超えた場合に、前記車両の衝突によって生じる前記荷重検出装置の衝突による０点からのずれ量を、衝突前の前記荷重検出装置の０点からのずれ量として記憶された値に加算して前記荷重検出装置の０点からのずれ量として記憶する０点ずれ量検出部と、
   前記荷重検出装置が検出する荷重を、前記０点ずれ量検出部に記憶された前記荷重検出装置の０点からのずれ量に基づいて補正する０点ずれ量補正部と、
   を備えた車両用シート装置。
2. 前記荷重検出装置が前記車両の衝突によって検出する衝突荷重値は、前記取付部材と前記シート側固定部材とが離間する方向となる剥離方向の荷重である請求項１に記載の車両用シート装置。
3. 前記車両の衝突時の前記荷重検出装置の前記衝突荷重値に対する衝突による０点からのずれ量の関係を予め求めて記憶する対応関係記憶部をさらに備え、
   前記０点ずれ量検出部は、前記対応関係記憶部に記憶された前記衝突荷重値に対する衝突による０点からのずれ量の関係より前記荷重検出装置の前記衝突による０点からのずれ量を検出する請求項１又は２に記載の車両用シート装置。
4. 前記車両用シートが、乗員の着席又は物の載置のない空席状態であることを判定する空席判定部を備え、
   前記０点ずれ量検出部は、前記空席判定部が前記車両用シートが空席状態と判定したときに、前記荷重検出装置が検出した荷重値を、前記荷重検出装置の０点からのずれ量として記憶する請求項３に記載の車両用シート装置。
5. 前記車両が停止状態にあることを判定する車両停止判定部をさらに備え、
   前記０点ずれ量検出部は、前記車両停止判定部が前記車両が停止状態であると判定したときに、前記荷重検出装置が検出した荷重値を、前記荷重検出装置の０点からのずれ量として記憶する請求項４に記載の車両用シート装置。
6. 前記車両が停止状態にある場合に前記車両の傾斜角度を検出する傾斜角度検出装置をさらに備え、
   前記０点ずれ量検出部は、前記傾斜角度検出装置で検出された前記車両の傾斜角度に応じて前記荷重検出装置の０点からのずれ量を記憶する請求項５に記載の車両用シート装置。

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