JP2015084608A - ワイヤレス給電システム、送電装置及び送電方法 - Google Patents

Abstract

【課題】受電装置からの情報を取得することなしに、受電装置における負荷の状態を送電装置で特定できるようにすること。
【解決手段】ワイヤレス給電システム１００は、送電装置１１０、及び、送電装置１１０から磁界共鳴方式で電力の供給を受ける受電装置１３０を備え、送電装置１１０は、電力を生成する電源１１１と、電源１１１で生成された電力を、受電装置１３０に伝送する送電部１１３と、送電部１１３で得られる反射電力の値を検出する反射電力検出部１１２と、反射電力検出部１１２で検出された反射電力の値から、受電装置１３０における負荷の状態を判定する制御部１１５と、を備える。
【選択図】図１

Description

本発明は、ワイヤレス給電システム、送電装置及び送電方法に関し、特に、磁界共鳴方式を用いた、ワイヤレス給電システム、送電装置及び送電方法に関する。

近年、共鳴現象を利用した磁界共鳴方式と呼ばれる方式を用いたワイヤレス給電が注目されている。

現在広く用いられている電磁誘導方式の非接触給電は、送電側と受電側とで磁界を共有する必要がある。このため、電磁誘導方式の非接触給電において効率良く電力を送るためには、送電側と受電側とを極めて近接して配置する必要があり、さらに結合の軸合わせを精度よく行うことが必要である。

一方、共鳴現象を用いた非接触給電は、共鳴現象という原理から、電磁誘導方式よりも距離を離して電力を伝送することが可能で、かつ、多少軸合わせがずれても伝送効率があまり変わらないという利点がある。なお、共鳴現象を用いた伝送方式には、磁界共鳴方式の他に電界共鳴方式がある。以下では、磁界共鳴方式に基づいて説明する。

この磁界共鳴方式を用いたワイヤレス給電システムは、伝送距離を長くする事が可能であるが、この特徴を最大限に発揮するためには動的なインピーダンス制御が必要である。例えば、特許文献１には、低損失でこのインピーダンス制御を可能にするワイヤレス給電システムが開示されている。

この特許文献１に開示されているワイヤレス給電システムでは、給電装置が、送電側のインピーダンス特性から受電側のインピーダンス特性を推定するためのインピーダンス特性推定情報を予め対応テーブルとして記憶している。そして、この給電装置は、送電側のインピーダンスを検出した時点で対応テーブルを参照して受電側のインピーダンス状態を特定する。給電装置は、特定されたインピーダンス状態を示すインピーダンス制御情報を生成して、これを受電装置に送信する。このようなインピーダンス制御情報を受信した受電装置は、この情報で示されるインピーダンス状態に基づき可変整合器のコイルのタップを切り替えて最適なインピーダンスになるように調整する。

特開２０１１−２２３７３９号公報

特許文献１に開示されているワイヤレス給電システムでは、送電側で間接的に受電側のインピーダンスを推定しているにすぎないためインピーダンス制御情報の精度に問題がある。また、特許文献１に開示されているワイヤレス給電システムでは、給電装置から受電装置にインピーダンス制御情報を送信しなければならないため、別個、無線通信装置を備えなければならない。

そこで、本発明は、受電装置から反射電力の情報を得ることで、受電装置における負荷の状態を送電装置で特定できるようにすることを目的とする。

本発明の一態様に係るワイヤレス給電システムは、送電装置、及び、前記送電装置から磁界共鳴方式で電力の供給を受ける受電装置を備えるワイヤレス給電システムであって、前記送電装置は、電力を生成する電力生成部と、前記電力生成部で生成された電力を、前記受電装置に伝送する送電部と、前記送電部で得られる反射電力の値を検出する反射電力検出部と、前記反射電力検出部で検出された反射電力の値から、前記受電装置における負荷の状態を判定する制御部と、を備えることを特徴とする。

本発明の一態様によれば、受電装置から反射電力の情報を得ることで、受電装置における負荷の状態を送電装置で特定することができる。

実施の形態に係るワイヤレス給電システムの構成を概略的に示すブロック図である。 ワイヤレス給電システムにおける磁界共鳴方式のワイヤレス給電の原理を説明するための概略図である。 ワイヤレス給電システムでの処理を示すフローチャート（その１）である。 ワイヤレス給電システムでの処理を示すフローチャート（その２）である。 受電装置における負荷変動に対する周波数と伝送効率を表す概略図である。

実施の形態
図１は、実施の形態に係るワイヤレス給電システム１００の構成を概略的に示すブロック図である。ワイヤレス給電システム１００は、送電装置１１０と、送電装置１１０から磁界共鳴方式で電力の供給を受ける受電装置１３０とを備える。一般に、ワイヤレス給電システム１００では、負荷が短絡状態である場合及び無負荷の場合に問題が生ずる。例えば、負荷が短絡状態であると、過負荷状態、言い換えると、伝送効率が低下すると共にコイルでの損失が増大し、発熱の問題が発生する。また、無負荷の状態であると、負荷はないものの送電装置１１０は常に共鳴動作をしているため、送電側での電力の損失が常に発生していることになる。従って、これらの状態においては何らかの処置が必要とされる。

送電装置１１０は、電源１１１と、反射電力検出部１１２と、送電部１１３と、メモリ１１４と、制御部１１５とを有する。

電源１１１は、給電すべき電力を生成する電力生成部である。本実施の形態では、電源１１１は、ワイヤレスで電力を伝送するための、高周波の交流電力を生成する。

反射電力検出部１１２は、送電部１１３からの反射電力の値を検出する。本実施の形態においては、後述するように、電源１１１と送電部１１３との間のインピーダンス整合がとられているため、反射電力検出部１１２で検出される反射電力の値は、受電装置１３０における負荷変動が反映される。言い換えると、反射電力検出部１１２は、受電装置１３０からの反射電力を検出することが可能である。

送電部１１３は、電源１１１で生成された電力を磁界共鳴方式で伝送する。送電部１１３は、励磁コイル１１３ａと、送電コイル１１３ｂとを備える。
励磁コイル１１３ａは、電源１１１から供給される交流電流により、磁界を発生する。そして、励磁コイル１１３ａは、電磁誘導により、電源１１１から供給される交流電流を送電コイル１１３ｂに供給する。例えば、励磁コイル１１３ａは、空心コイルにより形成される。
また、励磁コイル１１３ａでは、送電コイル１１３ｂと電源１１１との間のインピーダンス整合がとられている。励磁コイル１１３ａのインピーダンスは、通常、低インピーダンスである。これにより、電源１１１と送電部１１３との間でインピーダンスが整合することとなる。

送電コイル１１３ｂは、励磁コイル１１３ａから供給される交流電力を、磁界共鳴方式で受電装置１３０に伝送する。例えば、送電コイル１１３ｂは、空心コイルにより形成される。なお、送電コイル１１３ｂは、共鳴コイル又は共振コイルとも呼ばれる。

メモリ１１４は、反射電力の値に対応する、受電装置１３０における負荷インピーダンスを示す対応負荷情報を記憶する記憶部である。例えば、対応負荷情報は、反射電力の各々の値に対応する、受電装置１３０における負荷インピーダンスを予め測定することにより生成される。

制御部１１５は、反射電力検出部１１２で検出された反射電力の値から、受電装置１３０における負荷の状態を判定する。例えば、制御部１１５は、メモリ１１４に記憶されている対応負荷情報に基づいて、反射電力検出部１１２で検出された反射電力の値に対応する負荷インピーダンスを特定する。そして、制御部１１５は、特定された負荷インピーダンスに基づいて、受電装置１３０における負荷の状態を判定する。
また、制御部１１５は、受電装置１３０における負荷の状態に応じて、予め定められた処理を行う。例えば、制御部１１５は、特定された負荷インピーダンスにより、受電装置１３０の負荷が異常状態（例えば、短絡又は無負荷の状態）であると判定した場合には、受電装置１３０への電力の伝送を停止する処理を行う。
さらに、制御部１１５は、受電装置１３０への電力の伝送を停止してから予め定められた一定の期間経過後に、受電装置１３０への電力の伝送を再開する処理を行う。そして、再び、制御部１１５は、受電装置１３０における負荷の状態を判定して、この判定結果に応じた処理を行う。
なお、制御部１１５は、受電装置１３０への電力の伝送を停止した場合には、受電装置１３０への電力の伝送を停止したことを外部に通知する処理を行う。

次に、受電装置１３０は、受電部１３１と、整流部１３２と、安定化電源部１３３と、負荷１３４とを備える。

受電部１３１は、送電装置１１０から伝送された電力を、磁界共鳴方式で受電する。受電部１３１は、受電コイル１３１ａと、励磁コイル１３１ｂとを備える。
受電コイル１３１ａは、送電装置１１０の送電コイル１１３ｂから伝送される電力を、磁界共鳴方式で受電する。そして、受電コイル１３１ａの自己共振周波数と、送電コイル１１３ｂの自己共振周波数とが一致したときに、磁界共鳴関係となり電力を効率よく伝送することができる。
そして、受電コイル１３１ａは、電磁誘導により、送電装置１１０から受電した交流電力を、励磁コイル１３１ｂに供給する。

励磁コイル１３１ｂは、受電コイル１３１ａから供給された交流電力を、整流部１３２に給電する。なお、励磁コイル１３１ｂでは、受電コイル１３１ａと整流部１３２との間のインピーダンス整合がとられている。励磁コイル１３１ｂのインピーダンスは、通常、低インピーダンスである。これにより、受電部１３１と整流部１３２との間でインピーダンスが整合することとなる。

整流部１３２は、励磁コイル１３１ｂから受電した交流電力を整流して直流（ＤＣ）電力として安定化電源部１３３に供給する。

安定化電源部１３３は、整流部１３２から供給されるＤＣ電力を、供給先の負荷１３４の仕様に応じたＤＣ電圧に変換して、その安定化したＤＣ電力を負荷１３４に与える。

次に、図２を用いて、ワイヤレス給電システム１００における磁界共鳴方式のワイヤレス給電の原理を説明する。図２では、送電装置１１０の反射電力検出部１１２、メモリ１１４及び制御部１１５は、省略している。

まず、送電装置１１０において、電源１１１が、ワイヤレス電力伝送の為の高周波電力を生成する。電源１１１で発生された高周波電力は、励磁コイル１１３ａに供給される。そして、この高周波電力は、電磁誘導にて励磁コイル１１３ａから送電コイル１１３ｂに給電される。送電コイル１１３ｂは、共振周波数にて、受電装置１３０に電力の伝送を行う。

次に、受電装置１３０では、受電コイル１３１ａは、共振周波数にて、送電装置１１０から電力を受電する。受電コイル１３１ａで受電された交流電力は、電磁誘導によって、励磁コイル１３１ｂに給電される。そして、励磁コイル１３１ｂは、受電した交流電力を整流部１３２に与える。整流部１３２は、受電した交流電力を整流して直流電力として安定化電源部１３３に供給する。安定化電源部１３３は、整流部１３２から供給された直流電力を、負荷１３４に応じた直流電圧に変換して、この直流電圧を負荷１３４に与える。

以上に示すように、磁界共鳴方式のワイヤレス給電では、送電コイル１１３ｂと受電コイル１３１ａとの共振周波数が同じ時に磁界共鳴の状態となる。磁界共鳴の状態では、両コイルの結合度が最大となり、かつ、電力の損失が最小となり、この状態で電力の伝送が行われる。なお、電源１１１で発生される周波数は、送電コイル１１３ｂの共振周波数と同じになるように設定されている。また、励磁コイル１１３ａと送電コイル１１３ｂ、及び、受電コイル１３１ａと励磁コイル１３１ｂは、それぞれ電磁誘導で結合される。そして、励磁コイル１１３ａ、１３１ｂは、送電コイル１１３ｂと受電コイル１３１ａの共鳴動作に負荷変動等による影響がでないようにインピーダンス整合（変換）の機能を有している。

ワイヤレス給電システム１００では、通常、送電コイル１１３ｂと受電コイル１３１ａとの間の距離を変えたり、受電装置１３０の負荷１３４に変動があったりすると効率が下がるため、インピーダンスの調整が必要となる。特に距離が変わった場合は、両コイル１１３ｂ、１３１ａの相互インダクタンスも変わることから、共振周波数の変動と、インピーダンスの双方の変動が発生する。これに対応するために、インピーダンスは再調整される。これについては、特許文献１に例が記載されており、例えば、励磁コイル１１３ａ、１３１ｂの径を変更することにより、インピーダンスを調整することができる。
本実施の形態は、送電コイル１１３ｂと受電コイル１３１ａとの間の距離が一定の場合において、負荷１３４が変動したときを想定している。

図３及び４は、ワイヤレス給電システム１００での処理を示すフローチャートである。図３及び図４に示されているフローは、送電装置１１０から受電装置１３０に電力の伝送が行われている間に開始される。例えば、送電装置１１０の制御部１１５に、入力端子（入力部）１１６を介して、外部よりワイヤレス給電システム１００の起動信号Ｇ１が入力されると、制御部１１５は、電源１１１に電力発生信号Ｓ２ａを送信する。このような信号を受けた電源１１１は、高周波の交流電力を生成する。生成された交流電力は、反射電力検出部１１２及び励磁コイル１１３ａを介して、送電コイル１１３ｂに送られ、送電コイル１１３ｂから電力の伝送が開始される。

予め定められた一定期間経過後、制御部１１５は、反射電力検出部１１２に、反射電力検出要求Ｇ３ａを与える（Ｓ１０）。

反射電力検出要求Ｇ３ａを受けた反射電力検出部１１２は、受電装置１３０における負荷変動に伴う反射電力の値を検出する。図５は、受電装置における負荷変動に対する周波数と伝送効率を表す概略図である。送電装置１１０の電源１１１の出力端に設置されている反射電力検出部１１２は、この図５で表されている変化を反射電力の値として検出する。そして、反射電力の値を検出したら、反射電力検出部１１２は、制御部１１５にその反射電力の値を示す反射検出情報Ｓ３ｂを与える（Ｓ１１）。

制御部１１５は、メモリ１１４に記憶されている対応負荷情報を参照して、反射電力検出情報Ｓ３ｂで示される反射電力の値に対応する、現在の受電装置１３０の負荷インピーダンスを特定する（Ｓ１２）。

制御部１１５は、特定された負荷インピーダンスに基づいて、異常状態であるか否かを判定する（Ｓ１３）。例えば、制御部１１５は、特定された負荷インピーダンスを予め定められた閾値と比較することにより、負荷の短絡状態又は負荷が無負荷であると判断できる場合には、異常状態であると判定する。そして、制御部１１５は、異常状態であると判定した場合（Ｓ１３：Ｙｅｓ）には、ステップＳ１４の処理に進み、異常状態ではないと判定した場合（Ｓ１３：Ｎｏ）には、ステップＳ１０の処理に戻る。

ステップＳ１４では、制御部１１５は、負荷が異常状態となっているため、電源１１１に電力発生停止信号Ｇ２ｂを送出する。このような信号を受けた電源１１１は、電力の生成を停止するため、送電コイル１１３ｂからの電力伝送も停止される。

そして、制御部１１５は、出力端子（出力部）１１７から、電力伝送停止信号Ｇ４を出力する（Ｓ１５）。この電力伝送停止信号Ｇ４は、送電装置１１０の外部の装置（図示せず）に負荷の異常で電力伝送を停止したことを知らせるためのものである。外部の装置は、例えば、ライト又はＬＥＤの点灯、若しくは、ディスプレイに異常を知らせる情報を表示させる等、システムに合わせて自由な形態で、この信号を使用できる。次に、制御部１１５は、図４のステップＳ１６の処理に進む。

図４のステップＳ１６では、制御部１１５は、電力伝送停止信号Ｇ２ｂを与えてから予め定められた一定期間を計測する。そして、制御部１１５は、この一定期間の経過後、電源１１１に電力発生信号Ｇ２ａを与える（Ｓ１７）。また、制御部１１５は、出力端子１１７を介した電力停止信号Ｇ４の出力を停止する（Ｓ１８）。これにより、送電コイル１１３ｂは、電力伝送を再開する。

電力の伝送が再開されてから予め定められた一定期間経過後、制御部１１５は、反射電力検出部１１２に、反射電力検出要求Ｇ３ａを与える（Ｓ１９）。

反射電力検出要求Ｇ３ａを受けた反射電力検出部１１２は、受電装置１３０における負荷変動に伴う反射電力の値を検出する。そして、反射電力の値を検出したら、反射電力検出部１１２は、制御部１１５にその反射電力の値を示す反射検出情報Ｓ３ｂを与える（Ｓ２０）。

制御部１１５は、メモリ１１４に記憶されている対応負荷情報を参照して、反射電力検出情報Ｓ３ｂで示される反射電力の値に対応する、現在の受電装置１３０の負荷インピーダンスを特定する（Ｓ２１）。

制御部１１５は、特定された負荷インピーダンスに基づいて、異常状態であるか否かを判定する（Ｓ２２）。そして、制御部１１５は、異常状態であると判定した場合（Ｓ２２：Ｙｅｓ）には、ステップＳ２３の処理に進み、異常状態ではないと判定した場合（Ｓ２２：Ｎｏ）には、図３のステップＳ１０の処理に戻る。

ステップＳ２３では、制御部１１５は、負荷が異常状態となっているため、電源１１１に電力発生停止信号Ｓ２ｂを送出する。このような信号を受けた電源１１１は、電力の生成を停止するため、送電コイル１１３ｂからの電力伝送も停止される。

そして、制御部１１５は、出力端子１１７から、電力伝送停止信号Ｇ４を出力する（Ｓ２４）。次に、制御部１１５は、ステップＳ１６の処理に戻る。

以上のように、本実施の形態によれば、ワイヤレス給電システム１００を負荷の異常から保護することができる。この場合、負荷の状態を反射電力で直接受電装置１３０から得るため情報の精度が高く、また、電力伝送の停止及び再開の判断を送電装置１１０側のみで可能であるため、複雑な制御を必要としないで精度の高い動作の実現が可能となる。

なお、図３のフローで示されている電力伝送停止処理及び図４のフローで示されている電力伝送再開処理の何れか一方だけで、実施の形態が成立し得る。

以上に記載した実施の形態においては、制御部１１５は、メモリ１１４に記憶されている対応負荷情報を参照して、反射電力検出情報Ｓ３ｂで示される反射電力の値に対応する、現在の受電装置１３０の負荷インピーダンスを特定し、この負荷インピーダンスに基づいて、負荷の異常状態を判定している。しかしながら、このような例に限定されず、例えば、メモリ１１４には、反射電力の値に基づいて、負荷の異常状態を判定するための閾値が記憶されており、制御部１１５は、反射電力検出情報Ｓ３ｂで示される反射電力の値とこの閾値とを比較した比較結果により、負荷の異常状態を判定してもよい。

１００：ワイヤレス給電システム、 １１０：送電装置、 １１１：電源、 １１２：反射電力検出部、 １１３：送電部、 １１４：メモリ、 １１５：制御部、 １３０：受電装置、 １３１：受電部、 １３２：整流部、 １３３：安定化電源部、 １３４：負荷。

Claims (19)

1. 送電装置、及び、前記送電装置から磁界共鳴方式で電力の供給を受ける受電装置を備えるワイヤレス給電システムであって、
   前記送電装置は、
   電力を生成する電力生成部と、
   前記電力生成部で生成された電力を、前記受電装置に伝送する送電部と、
   前記送電部で得られる反射電力の値を検出する反射電力検出部と、
   前記反射電力検出部で検出された反射電力の値から、前記受電装置における負荷の状態を判定する制御部と、を備えること
   を特徴とするワイヤレス給電システム。
2. 前記送電装置は、
   反射電力の値に対応する、前記受電装置の負荷インピーダンスを示す対応負荷情報を記憶する記憶部をさらに備え、
   前記制御部は、前記対応負荷情報を参照することで、前記反射電力検出部で検出された反射電力の値に対応する、前記受電装置の負荷インピーダンスを特定し、特定された負荷インピーダンスにより前記受電装置における負荷の状態を判定すること
   を特徴とする請求項１に記載のワイヤレス給電システム。
3. 前記送電装置は、
   反射電力の値に基づいて、前記受電装置における負荷の状態を判定するための閾値を記憶する記憶部をさらに備え、
   前記制御部は、前記閾値と、前記反射電力検出部で検出された反射電力の値とを比較し、当該比較結果により前記受電装置における負荷の状態を判定すること
   を特徴とする請求項１に記載のワイヤレス給電システム。
4. 前記制御部は、前記判定された負荷の状態に応じて、予め定められた処理を行うこと
   を特徴とする請求項１から３の何れか一項に記載のワイヤレス給電システム。
5. 前記制御部は、前記受電装置における負荷の状態の判定として、前記受電装置の負荷が異常な状態であるか否かを判定し、前記受電装置の負荷が異常な状態であると判定した場合には、前記予め定められた処理として、前記受電装置への電力の伝送を停止する処理を行うこと
   を特徴とする請求項４に記載のワイヤレス給電システム。
6. 前記制御部は、前記受電装置の負荷が短絡又は前記受電装置が無負荷と判断することができる場合に、前記受電装置の負荷が異常な状態であると判定すること
   を特徴とする請求項５に記載のワイヤレス給電システム。
7. 前記制御部は、前記受電装置への電力の伝送を停止してから予め定められた一定の期間経過後に、前記受電装置への電力の伝送を再開する処理を行い、
   前記反射電力検出部は、前記受電装置への電力の伝送の再開後に前記送電部で反射電力の値を検出し、
   前記制御部は、前記受電装置への電力の伝送の再開後に、前記反射電力検出が検出した反射電力の値に基づいて、前記受電装置の負荷が異常な状態であると判定した場合には、前記受電装置への電力の伝送を再度停止する処理を行うこと
   を特徴とする請求項５又は６に記載のワイヤレス給電システム。
8. 前記制御部は、前記受電装置への電力の伝送を停止又は再度停止した場合には、前記受電装置への電力の伝送を停止又は再度停止したことを外部に通知する処理を行うこと
   を特徴とする請求項５から７の何れか一項に記載のワイヤレス給電システム。
9. 電力を生成する電力生成部と、
   前記電力生成部で生成された電力を、磁界共鳴方式で受電装置に伝送する送電部と、
   前記送電部で得られる反射電力の値を検出する反射電力検出部と、
   前記反射電力検出部で検出された反射電力の値から、前記受電装置における負荷の状態を判定する制御部と、を備えること
   を特徴とする送電装置。
10. 反射電力の値に対応する、前記受電装置の負荷インピーダンスを示す対応負荷情報を記憶する記憶部をさらに備え、
    前記制御部は、前記対応負荷情報を参照することで、前記反射電力検出部で検出された反射電力の値に対応する、前記受電装置の負荷インピーダンスを特定し、特定された負荷インピーダンスにより前記受電装置における負荷の状態を判定すること
    を特徴とする請求項９に記載の送電装置。
11. 反射電力の値に基づいて、前記受電装置における負荷の状態を判定するための閾値を記憶する記憶部をさらに備え、
    前記制御部は、前記閾値と、前記反射電力検出部で検出された反射電力の値とを比較し、当該比較結果により前記受電装置における負荷の状態を判定すること
    を特徴とする請求項９に記載の送電装置。
12. 前記制御部は、前記判定された負荷の状態に応じて、予め定められた処理を行うこと
    を特徴とする請求項９から１１の何れか一項に記載の送電装置。
13. 前記制御部は、前記受電装置における負荷の状態の判定として、前記受電装置の負荷が異常な状態であるか否かを判定し、前記受電装置の負荷が異常な状態であると判定した場合には、前記予め定められた処理として、前記受電装置への電力の伝送を停止する処理を行うこと
    を特徴とする請求項１２に記載の送電装置。
14. 前記制御部は、前記受電装置の負荷が短絡又は前記受電装置が無負荷と判断することができる場合に、前記受電装置の負荷が異常な状態であると判定すること
    を特徴とする請求項１３に記載の送電装置。
15. 前記制御部は、前記受電装置への電力の伝送を停止してから予め定められた一定の期間経過後に、前記受電装置への電力の伝送を再開する処理を行い、
    前記反射電力検出部は、前記受電装置への電力の伝送の再開後に前記送電部からの反射電力の値を検出し、
    前記制御部は、前記受電装置への電力の伝送の再開後に、前記反射電力検出が検出した反射電力の値に基づいて、前記受電装置の負荷が異常な状態であると判定した場合には、前記受電装置への電力の伝送を再度停止する処理を行うこと
    を特徴とする請求項１３又は１４に記載の送電装置。
16. 前記制御部は、前記受電装置への電力の伝送を停止又は再度停止した場合には、前記受電装置への電力の伝送を停止又は再度停止したことを外部に通知する処理を行うこと
    を特徴とする請求項１３から１５の何れか一項に記載の送電装置。
17. 電力を生成する電力生成過程と、
    前記電力生成過程で生成された電力を、磁界共鳴方式で受電装置に伝送する送電過程と、
    前記送電過程における反射電力の値を検出する反射電力検出過程と、
    前記反射電力検出過程で検出された反射電力の値から、前記受電装置における負荷の状態を判定する制御過程と、を有すること
    を特徴とする送電方法。
18. 前記制御過程は、反射電力の値に対応する、前記受電装置の負荷インピーダンスを示す対応負荷情報を参照することで、前記反射電力検出過程で検出された反射電力の値に対応する、前記受電装置の負荷インピーダンスを特定し、特定された負荷インピーダンスにより前記受電装置における負荷の状態を判定すること
    を特徴とする請求項１７に記載の送電方法。
19. 前記制御部は、反射電力の値に基づいて、前記受電装置における負荷の状態を判定するための閾値と、前記反射電力検出部で検出された反射電力の値とを比較し、当該比較結果により前記受電装置における負荷の状態を判定すること
    を特徴とする請求項１７に記載の送電方法。

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