JP2015083440A - 車両用制動兼駆動装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車両用制動兼駆動装置1は、ホイール10、インホイールモータ40、ブレーキディスク31、および、外側軸受120を含む。インホイールモータ40は、車体に固定される物体であるブラケット50、ブラケット50と結合したインナーステータ60、および、ホイール10と結合したアウターロータ70を含み、ホイール内部空間14に配置され、ホイール10を回転させる。ブレーキディスク31は、アウターロータ70と結合し、ホイール10を制動する。ラジアル軸受である外側軸受120は、ブラケット50のうちのアウターロータ70の径方向内側に存在する部分とアウターロータ70との間に配置されている。ブレーキディスク31に摩擦力が発生することにより、アウターロータ70およびホイール10が制動される。
【選択図】図1
Description
車両用制動兼駆動装置1は、車体(図示略)に結合されている。車両用制動兼駆動装置1は、ホイール10、ハブ20、ディスクブレーキ30、インホイールモータ40、ラジアル軸受である内側軸受110、ラジアル軸受である外側軸受120、および、オイルシール130を含む。ホイール10、ハブ20、ディスクブレーキ30、および、インホイールモータ40は、図1において一点鎖線により示されるとおり、同一の回転中心線Zを有している。
車両用制動兼駆動装置1を搭載した車両が走行しているとき、タイヤ300が路面から反力を受ける。この反力が、ホイール10の径方向および軸方向に作用する成分を含む場合、タイヤ300を車体に対して傾斜させる力がタイヤ300に作用する。この力は、ホイール10、ホイール10と結合したアウターヨーク71、および、アウターヨーク71と結合したブレーキディスク31に作用する。このため、アウターヨーク71およびブレーキディスク31をブラケット50に対して傾斜させる力が、アウターヨーク71およびブレーキディスク31に作用する。なお、このような現象は、路面に大きな凹凸が存在している場合、車両が曲線の道路を走行している場合、または、タイヤが路面上の物体に乗り上げた場合に現れやすい。
(1)車両用制動兼駆動装置1は、外側軸受120を有している。このため、ブレーキディスク31の振れが生じにくい。このため、ディスクブレーキ30の制動力が不安定になることが抑制される。このため、制動力が安定しないことに起因して異音が発生することが抑制される。なお、特許文献1の車両用制動兼駆動装置によれば、アウターロータ、ブレーキディスク、および、ハブの支持構造が、車両用制動兼駆動装置1におけるアウターヨーク71、ブレーキディスク31、および、ハブ20の支持構造と相違している。このため、タイヤを車体に対して傾斜させる力がタイヤに作用した場合、アウターロータおよびブレーキディスクが車体に対して傾斜しやすい。このため、ブレーキディスクに振れが生じることに起因して、制動力が安定しなくなり、異音が発生するおそれが高い。
・車両用制動兼駆動装置1が、外側軸受120に代えて別の軸受を有する。別の軸受の一例は、単列深溝玉軸受以外の玉軸受、または、ころ軸受である。
10…ホイール、11…リム、12…センターディスク、13…フィン、14…ホイール内部空間
20…ハブ、21…雄ねじ
30…ディスクブレーキ、31…ブレーキディスク、32…ブレーキロータ、33…ハット、34…ブレーキキャリパ、35…ブレーキパッド
40…インホイールモータ
50…ブラケット、51…中空軸、52…フランジ、53…ホルダ、54…中空軸内部空間、55…配線孔、56…ホルダ内部空間
60…インナーステータ、61…インナーコア、62…コイル、63…外側コイルエンド、64…内側コイルエンド
70…アウターロータ、71…アウターヨーク、72…アウターホイール、73…フィン、74…大径シリンダ、75…小径シリンダ、76…フランジ、77…永久磁石
80…レゾルバ、81…ステータ、82…コイル、83…ロータ
90…周囲空間
110…内側軸受、111…内側内輪、112…内側外輪、113…内側転動体
120…外側軸受、121…外側内輪、122…外側外輪、123…外側転動体
130…オイルシール
210…ディスク用ボルト、220…ステータ用ボルト、230…ナット、240…ワッシャ、250…軸受押さえ、260…押さえ用ボルト、270…スリーブ、280…ステータ用ハーネス、290…レゾルバ用ハーネス
300…タイヤ
Z…回転中心線
Claims (6)
- ホイールと、
車体に固定される物体、または、車体の一部分であるブラケット、前記ブラケットと結合したインナーステータ、および、前記ホイールと結合したアウターロータを含み、前記ホイールの内部に形成された空間に配置され、前記ホイールを回転させるインホイールモータと、
前記アウターロータと結合し、前記ホイールを制動するブレーキディスクと、
前記ブラケットのうちの前記アウターロータの径方向内側に存在する部分と前記アウターロータとの間、および、前記ブラケットのうちの前記ブレーキディスクの径方向内側に存在する部分と前記ブレーキディスクとの間の少なくとも一方に配置されたラジアル軸受である外側軸受と
を含む車両用制動兼駆動装置。 - 前記ホイールと同軸を有し、前記ブラケットの内部に形成された空間に配置され、前記ホイールを構成する部品の1つであるセンターディスクと結合したハブと、
前記ハブと前記ブラケットとの間に配置されたラジアル軸受である内側軸受と
をさらに含む請求項1に記載の車両用制動兼駆動装置。 - 前記外側軸受の外輪、ならびに、前記アウターロータおよび前記ブレーキディスクの少なくとも一方のはめあいが、しまりばめであり、
前記外側軸受の内輪および前記ブラケットのはめあいが、すき間ばめである
請求項1または2に記載の車両用制動兼駆動装置。 - 前記インナーステータよりも径方向内側に配置され、前記アウターロータまたは前記ブレーキディスクと前記ブラケットとの間に形成された空間の開口部分を閉塞するオイルシール
をさらに含む請求項1〜3のいずれか一項に記載の車両用制動兼駆動装置。 - 前記アウターロータまたは前記ブレーキディスクと前記ブラケットとの間に配置され、前記ブラケットに取り付けられたステータ、および、前記アウターロータまたは前記ブレーキディスクに取り付けられたロータを含むレゾルバ
をさらに含む請求項1〜4のいずれか一項に記載の車両用制動兼駆動装置。 - 前記ブレーキディスクを構成する部品の1つであり、前記アウターロータまたは前記ブレーキディスクのうちの前記外側軸受により支持された部分よりも径方向外側に配置されたブレーキロータ
をさらに含む請求項1〜5のいずれか一項に記載の車両用制動兼駆動装置。
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