JP2015081645A - 変速機 - Google Patents

Abstract

【課題】部品点数を少なく抑えた簡単な構成で、装置の小型化及び軽量化、低コスト化を図ることができる変速機を提供する。
【解決手段】トランスミッションケース５１とトランスミッションカバー５５の間に配置されたバルブボディ１と、トランスミッションケース５１又はトランスミッションカバー５５とバルブボディ１との間に介在するコイルスプリング４５とを備える。トランスミッションケース５１とトランスミッションカバー５５の接合方向がバルブボディ１を構成する制御ボディ１０，３０の積層方向と同方向であって、トランスミッションケース５１とトランスミッションカバー５５がボルト５７の締結で接合された状態で、バルブボディ１がコイルスプリング４５の弾性力でトランスミッションケース５１とトランスミッションカバー５５との間に挟持されて制御ボディ１０，３０が接合されている。
【選択図】図１

Description

本発明は、作動油が流通する油路が形成された油圧制御用の制御ユニットを備える変速機に関する。

自動変速機をはじめとする各種の変速機に搭載された油圧制御装置は、作動油が流通する油路が形成された制御ユニット（バルブボディ）を備えている。この制御ユニットは、油路形成用の溝部を有してなる複数の制御ボディを組み立てて構成されている。制御ユニットには、作動油が流通する油路が形成されていると共に、油路に通じるバルブ穴が設けられており、該バルブ穴には、油路の切り替えを行うためのバルブ機構を構成するバルブスプールが挿入されている。また、制御ユニットには、油路を流通する作動油の圧力を検出する油圧スイッチ（圧力スイッチ）や、作動油の温度を検出する油温センサ（温度センサ）など、各種の電子部品が組み込まれている。

特公平５−３５３１１号公報 特開２０１１−１８５３６３号公報

従来の変速機では、特許文献１，２に示すように、制御ユニットを構成する複数の制御ボディ同士の締結、制御ボディと変速機のケーシング（トランスミッションケース）との間の締結、防水・油密を確保するためにトランスミッションケースの下面側などに被せて取り付ける変速機カバー（トランスミッションカバー）とトランスミッションケースとの締結のそれぞれにボルトなどの締結具が必要であった。また、特許文献２に示すように、制御ユニットを構成する複数の制御ボディ同士の締結には、多数のボルトが用いられている。これらによって、制御ユニットを有する変速機の部品点数が多くなり、構造の複雑化、装置の大型化及び重量増、コスト増につながるという問題があった。

本発明は上述の点に鑑みてなされたものであり、その目的は、部品点数を少なく抑えた簡単な構成で、装置の小型化及び軽量化、低コスト化を図ることができる変速機を提供することにある。

上記課題を解決するため、本発明にかかる変速機は、第１ケーシング（５１）及び第２ケーシング（５５）と、前記第１ケーシング（５１）と前記第２ケーシング（５５）とを接合するための締結具（５７）と、前記第１ケーシング（５１）と前記第２ケーシング（５５）との間に配置され、油路形成用の溝部（１２，３２）を有する複数の制御ボディ（１０，３０）を積層して構成される制御ユニット（１）と、前記第１ケーシング（５１）又は前記第２ケーシング（５５）と前記制御ユニット（１）との間に直接又は他の部材（４０）を介して設けられた弾性部材（４５，４１）と、を備え、前記第１ケーシング（５１）と前記第２ケーシング（５５）の接合方向は、前記複数の制御ボディ（１０，３０）の積層方向と同方向であり、前記第１ケーシング（５１）と前記第２ケーシング（５５）とが前記ボルト（５７）の締結で接合された状態で、前記制御ユニット（１）が前記弾性部材（４５）の弾性力で前記第１ケーシング（５１）と前記第２ケーシング（５５）との間に挟持されて前記複数の制御ボディ（１０，３０）が接合されていることを特徴とする。

本発明にかかる変速機によれば、制御ユニットが弾性部材の弾性力で第１ケーシングと第２ケーシングとの間に挟持されて複数の制御ボディが接合されるように構成したことで、制御ユニットを構成する複数の制御ボディ同士を接合するためのボルトを省略（廃止）することができる。また、制御ユニットを第１ケーシングと第２ケーシングとの間に挟持したことで、制御ユニットを第１ケーシング又は第２ケーシングに固定するためのボルトも省略することができる。したがって、制御ユニット及び変速機の部品点数の削減、構造の簡素化、装置の小型化及び軽量化、製造コストの低減を図ることができる。

また、上記の変速機では、前記制御ユニット（１）内の油路（３）と前記変速機（５０）内の油路（６０）とを連通接続する配管部材（４０）を備え、前記配管部材（４０）は、前記制御ユニット（１）に対して前記複数の制御ボディ（１０，３０）の積層方向に沿って摺動可能に接続されているとよい。

この構成によれば、弾性部材の弾性力で第１ケーシングと第２ケーシングとの間に挟持されている制御ユニットが制御ボディの積層方向に沿って移動（摺動）することが許容される。したがって、制御ユニット内の油路と変速機内の油路とを連通接続する配管部材を設けていても、油圧制御ユニットの組付性に影響を及ぼさずに済む。

またこの場合、前記配管部材（４０）は、その端部（４０ａ）が前記制御ユニット（１）に設けた取付穴（３４）に前記弾性部材であるシール部材（３４）を介して挿入されているとよい。この構成によれば、配管部材の端部と制御ユニットの取付穴との間を封するためのシール部材の弾性力で、制御ユニットを第１ケーシングと第２ケーシングとの間に挟持することができる。したがって、制御ボディを第１ケーシングと第２ケーシングとの間に挟持するための弾性部材を別途に設けずに済むので、変速機の部品点数の更なる削減を図ることができる。

また、上記の変速機では、前記弾性部材（４５）の弾性力によって前記制御ユニット（１）にかかる荷重は、前記変速機の油圧源で発生する最大圧力によって前記制御ユニット（１）にかかる荷重よりも大きな値に設定されているとよい。この構成によれば、油圧源で発生する最大圧力が制御ユニットにかかる場合にも、制御ユニットが備える複数の制御ボディ間の密封を確保することができる。

また、上記の変速機では、前記弾性部材（４５）は、弾性金属製の線材をコイル状に巻き回してなるコイルスプリングであり、前記第１ケーシング（５１）と前記第２ケーシング（５５）とが前記ボルト（５７）の締結で接合された状態で、前記コイルスプリング（４５）が圧縮状態で設置されるように構成してよい。

この構成によれば、コイルスプリングが圧縮された状態であるため、当該コイルスプリングを介して第１ケーシングと第２ケーシングとの間に挟持された制御ユニットに荷重を付与することができる。これにより、複数の制御ボディ間の密封を確保することができる。

また、上記の変速機では、前記制御ユニット（１）を前記積層方向に貫通してその両端が前記第１ケーシング（５１）と前記第２ケーシング（５５）とに固定される少なくとも１個の位置決め部材（４７）を備えるとよい。

この構成によれば、上記の位置決め部材によって第１ケーシングと第２ケーシングとの間に挟持された制御ユニットが積層方向に対して直交する方向に回転するなどの位置ずれを効果的に防止することができる。
なお、上記の括弧内の符号は、後述する実施形態における構成要素の符号を本発明の一例として示したものである。

本発明にかかる変速機によれば、制御ユニット及びそれを備えた変速機の部品点数の削減、構造の簡素化、装置の小型化及び軽量化、製造コストの低減を図ることができる。

本発明の第１実施形態にかかるバルブボディ（制御ユニット）を備えたトランスミッション（変速機）の一部を示す概略の側断面図である。 本発明の第２実施形態にかかるバルブボディを備えたトランスミッションの一部を示す概略の側断面図である。 本発明の第３実施形態にかかるバルブボディを備えたトランスミッションの一部を示す概略の側断面図である。

以下、添付図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。
〔第１実施形態〕
図１は、本発明の第１実施形態にかかるバルブボディ（制御ユニット）を備えたトランスミッション（変速機）の一部を示す概略の側断面図である。本実施形態のトランスミッション５０は、車両に搭載された自動変速機であって、構成部品を収容したトランスミッションケース（第１ケーシング）５１と、トランスミッションケース５１の下面５１ａ側に取り付けられたトランスミッションカバー（第２ケーシング）５５とを備えると共に、これらトランスミッションケース５１とトランスミッションカバー５５との間に配置されたバルブボディ（制御ユニット）１を備える。トランスミッションカバー５５は、その外周部などの複数箇所をボルト（締結具）５７の締結で固定することでトランスミッションケース５１の下面５１ａ側に被せて取り付けられている。

バルブボディ１は、トランスミッション５０が備えるクラッチやギヤなどの変速機構（図示せず）の動作を制御するための油圧制御装置を構成する部品で、上部ボディ（第１の制御ボディ）１０と下部ボディ（第２の制御ボディ）３０とセパレートプレート（図示せず）とを組み合わせて構成されている。上部ボディ１０と下部ボディ３０はいずれも、金属製で所定の厚みを有する略長方形の平板状に形成されており、上部ボディ１０の下面は、油路３を形成するための溝部１２が配設された油路形成面（第１の油路形成面）１１になっている。また、下部ボディ３０の上面は、油路３を形成するための溝部３２が配設された油路形成面（第２の油路形成面）３１になっている。

バルブボディ１は、上部ボディ１０の油路形成面１１と下部ボディ３０の油路形成面３１とを対向させ、それらの間に薄板状のセパレートプレートを介在させた状態で接合して組み立てられる。また、詳細な図示は省略するが、セパレートプレートには、適宜の位置に開口や切り欠きなどが形成されていて、それ以外の部分で油路３を分けるようになっている。上部ボディ１０の溝部１２及び下部ボディ３０の溝部３２とセパレートプレートとによって、バルブボディ１の内部に作動油が流通する油路３が形成される。

また、上部ボディ１０の上面（油路形成面１１と反対側の面）１０ａには、略円筒状の凹部からなる取付穴３４が形成されている。取付穴３４は、その軸方向がバルブボディ１の油路形成面１１，３１に対して直交する方向（上下方向）を向いている。取付穴３４には、バルブボディ１内の油路３とトランスミッション５０内の油圧回路（油路）６０とを接続するパイプ部材（配管部材）４０の下端（一端）４０ａが取り付けられている。パイプ部材４０の下端４０ａと取付穴３４の底面との間には、これらの隙間を密封するためのＯリングなどのシール部材４１が介在している。シール部材４１は、ゴムなどの弾性体で構成された弾性部材である。シール部材４１によって、パイプ部材４０の下端４０ａと取付穴３４との隙間から作動油が漏れることが防止される。また、パイプ部材４０がシール部材４１を介して取付穴３４に嵌合していることで、取付穴３４に対してパイプ部材４０が容易に移動しないように嵌合している。しかしながら、パイプ部材４０内を流通する作動油の油圧などによって、バルブボディ１に所定以上の力が作用した場合には、取付穴３４に対してパイプ部材４０が上下方向（バルブボディ１の積層方向）に沿って僅かに摺動することが可能である。なお、パイプ部材４０の上端（他端）４０ｂは、油圧回路６０を内蔵したトランスミッションケース５１内の装置６１に設けた取付穴６４に挿入されて取り付けられている。パイプ部材４０の上端４０ｂと取付穴６４の底面との間には、これらの隙間を密封するためのＯリングなどのシール部材４２が介在している。

また、下部ボディ３０の下面３０ａとトランスミッションカバー５５の内面５５ａとの間には、コイルスプリング（弾性部材）４５が介在している。コイルスプリング４５は、弾性金属製の線材をコイル状に巻き回してなる部材で、その軸方向がバルブボディ１の積層方向（図の上下方向）となるようにバルブボディ１とトランスミッションケース５１と間に設置されている。このコイルスプリング４５によって、バルブボディ１が上方に付勢されてトランスミッションケース５１の下面５１ａに押し付けられた状態になっている。また、トランスミッションカバー５５がトランスミッションケース５１にボルト５７の締結で固定された状態で、コイルスプリング４５が圧縮状態（自然長に対して縮んだ状態）で設置されるように構成している。コイルスプリング４５は、１個でも複数個でもよい。

またここでは、コイルスプリング４５の弾性力（スプリング荷重）によってバルブボディ１にかかる荷重は、トランスミッション５０に供給される作動油の油圧源（オイルポンプ）で発生する最大圧力によってバルブボディ１にかかる荷重よりも大きな値に設定されている。すなわち、バルブボディ１内の油路３を流通する作動油の油圧で、バルブボディ１には、上部ボディ１０と下部ボディ３０を互いに分離させようとする荷重が作用する。これに対して、当該荷重よりもコイルスプリング４５の弾性力による荷重を大きな値に設定している。したがって、油路３を流通する作動油の最大圧力がバルブボディ１にかかる場合にも、バルブボディ１の上部ボディ１０と下部ボディ３０との密封を確保することができる。

また、バルブボディ１を上下方向に貫通するノックピン（位置決め部材）４７が設けられている。ノックピン４７は、バルブボディ１の上部ボディ１０と下部ボディ３０を積層方向（図の上下方向）に貫通し、上端４７ａと下端４７ｂがそれぞれトランスミッションケース５１の下面５１ａとトランスミッションカバー５５の内面５５ａとに固定されている。ノックピン４７によってバルブボディ１の回り止め（積層方向に対して直交する横方向の回り止め）を含む位置ずれ防止が施されている。

上記構成のバルブボディ１を備えたトランスミッション５０を組み立てるには、まず、上部ボディ１０の油路形成面１１と下部ボディ３０の油路形成面３１とをそれらの間にセパレートプレートを介在させて接合することでバルブボディ１を組み立てる。そして、組み立てたバルブボディ１をトランスミッションケース５１とトランスミッションカバー５５との間に介在させて、トランスミッションカバー５５をトランスミッションケース５１の下面側にボルト５７の締結で組み付ける。この際、上部ボディ１０の取付穴３４にシール部材４１を介在させてパイプ部材４０の下端４０ａを挿入することで、パイプ部材４０でバルブボディ１内の油路３とトランスミッション５０内の油圧回路６０とを連通接続する。また、バルブボディ１に貫通させたノックピン４７の上端４７ａをトランスミッションケース５１の下面５１ａに設けた挿入穴５１ｂに挿入して固定し、下端４７ｂをトランスミッションカバー５５の内面５５ａに設けた挿入穴５５ｂに挿入して固定する。さらに、下部ボディ３０の下面３０ａとトランスミッションカバー５５の内面５５ａとの間にコイルスプリング４５を介在させる。これにより、互いがボルト５７の締結で接合（固定）されたトランスミッションケース５１とトランスミッションカバー５５との間にバルブボディ１が挟まれて（挟持されて）位置決めされた状態で取り付けられる。

すなわち、バルブボディ１をトランスミッションケース（第１ケーシング）５１とトランスミッションカバー（第２ケーシング）５５との間に挟持した状態で、バルブボディ１の下面（一方の面）３０ａとトランスミッションカバー５５の内面５５ａとの間には、コイルスプリング４５が介在しており、バルブボディ１の上面（他方の面）１０ａは、トランスミッションケース５１の下面５１ａに直接的に接している。また、バルブボディ１の回転を防止するためのノックピン（位置決め部材）４７をバルブボディ１に貫通させて、該ノックピン４７の上下端４７ａ，４７ｂをそれぞれトランスミッションケース５１とトランスミッションカバー５５に固定している。

本実施形態のトランスミッション５０では、トランスミッションケース５１とトランスミッションカバー５５とを接合するボルト５７と、トランスミッションケース５１とトランスミッションカバー５５との間に配置され、油路形成用の溝部１２，３２を有する複数の制御ボディ１０，３０を積層して構成されるバルブボディ１と、トランスミッションケース５１とバルブボディ１との間にパイプ部材４０を介して設けられたＯリング（弾性部材）４１と、トランスミッションカバー５５とバルブボディ１との間に設けられたコイルスプリング（弾性部材）４５とを備える。そして、トランスミッションケース５１とトランスミッションカバー５５の接合方向は、制御ボディ１０，３０の積層方向と同方向であり、バルブボディ１がコイルスプリング４５及びシール部材４１の弾性力でトランスミッションケース５１とトランスミッションカバー５５との間に挟持されて制御ボディ１０，３０が接合されている。

本実施形態のトランスミッション５０によれば、バルブボディ１がコイルスプリング４５及シール部材４１の弾性力でトランスミッションケース５１とトランスミッションカバー５５との間に挟持されて、制御ボディ１０，３０同士が接合されるように構成したことで、制御ボディ１０，３０同士を接合するためのボルト（締結具）を省略（廃止）することができる。また、バルブボディ１をトランスミッションケース５１とトランスミッションカバー５５との間に挟持したことで、バルブボディ１をトランスミッションケース５１又はトランスミッションカバー５５に固定するためのボルトも省略することができる。したがって、バルブボディ１及びトランスミッション５０の部品点数の削減、構造の簡素化、装置の小型化及び軽量化、製造コストの低減を図ることができる。

また、上記の変速機では、バルブボディ１内の油路３とトランスミッション５０内の油圧回路（油路）６０とを連通接続するパイプ部材４０を備え、このパイプ部材４０は、バルブボディ１に対して制御ボディ１０，３０の積層方向に沿って摺動（相対移動）可能に接続されている。

この構成によれば、コイルスプリング４５及びシール部材４１の弾性力でトランスミッションケース５１とトランスミッションカバー５５との間に挟持されているバルブボディ１が上記の積層方向に沿って摺動（移動）することが許容される。したがって、パイプ部材４０を設けていても、バルブボディ１の組付性に影響を及ぼさずに済む。

また、パイプ部材４０は、その端部４０ａがバルブボディ１（上部ボディ１０）に設けた取付穴３４に弾性部材であるシール部材４１を介して挿入されている。この構成によれば、パイプ部材４０の端部４０ａとバルブボディ１の取付穴３４との間を封するためのシール部材４１の弾性力で、バルブボディ１をトランスミッションケース５１とトランスミッションカバー５５との間に挟持することができる。これにより、シール部材４１の弾性力のみで足りる場合には、トランスミッションカバー５５でバルブボディ１を挟持すればよいため、他の弾性部材であるコイルスプリング４５の設置を省略することも可能である。したがってその場合は、バルブボディ１をトランスミッションケース５１とトランスミッションカバー５５との間に挟持するための弾性部材を別途に設けずに済むので、トランスミッション５０の部品点数の更なる削減を図ることができる。

また、本実施形態のトランスミッション５０では、コイルスプリング４５の弾性力によってバルブボディ１にかかる荷重は、トランスミッション５０の油圧源で発生する最大圧力によってバルブボディ１にかかる荷重よりも大きな値に設定されている。この構成によれば、油圧源で発生する最大圧力がバルブボディ１にかかる場合にも、バルブボディ１の上部ボディ１０と下部ボディ３０との密封を確保することができる。

また、本実施形態のトランスミッション５０では、トランスミッションケース５１とトランスミッションカバー５５とがボルト５７の締結で接合された状態で、コイルスプリング４５が圧縮状態で設置されるように構成している。

この構成によれば、コイルスプリング４５が圧縮された状態であるため、当該コイルスプリング４５を介してトランスミッションケース５１とトランスミッションカバー５５との間に挟持されたバルブボディ１に荷重を付与した状態となる。これにより、簡単な構成で上部ボディ１０と下部ボディ３０との密封状態を確保することができる。

また、本実施形態では、バルブボディ１を積層方向に貫通してその両端がトランスミッションケース５１とトランスミッションカバー５５とに固定されたノックピン（位置決め部材）４７を備えている。

この構成によれば、上記のノックピン４７によってトランスミッションケース５１とトランスミッションカバー５５との間に挟持されたバルブボディ１が積層方向に対して直交する方向に回転するなどの位置ずれを効果的に防止することができる。なお、本実施形態ではノックピン４７は一本のみを設けているが、本発明にかかる位置決め部材としてのノックピンは、複数本を設けてもよい。

〔第２実施形態〕
次に、本発明の第２実施形態について説明する。なお、第２実施形態の説明及び対応する図面においては、第１実施形態と同一又は相当する構成部分には同一の符号を付し、以下ではその部分の詳細な説明は省略する。また、以下で説明する事項以外の事項、及び図示する以外の事項については、第１実施形態と同じである。

図２は、本発明の第２実施形態にかかるバルブボディを備えたトランスミッションの一部を示す概略の側断面図である。本実施形態のバルブボディ１を備えたトランスミッション５０では、コイルスプリング４５をノックピン４７の外周に同軸上に取り付けている。すなわち、第１実施形態では、ノックピン４７とコイルスプリング４５をバルブボディ１（下部ボディ３０）の下面３０ａにおける互いに別の位置に設置していたのに対して、本実施形態では、ノックピン４７とコイルスプリング４５を同じ位置に設置している。これにより、ノックピン４７とコイルスプリング４５の設置スペースを小さく抑えることができるので、バルブボディ１及びトランスミッション５０の小型化及び構成の簡素化を図ることができる。

〔第３実施形態〕
図３は、本発明の第３実施形態にかかるバルブボディを備えたトランスミッションの一部を示す概略の側断面図である。本実施形態のトランスミッション５０が備えるバルブボディ１は、上部ボディ１０と下部ボディ３０をそれらの外周部などの複数箇所をボルト６の締結で固定することにより組み立てられている。

本実施形態では、上部ボディ１０と下部ボディ３０をボルト６の締結で補完し固定することで、バルブボディ１の上部ボディ１０と下部ボディ３０との間の密封（密着）状態をより確実に確保できる。特に、バルブボディ１の内部を流通する作動油の油圧が高くなった場合でも、上部ボディ１０と下部ボディ３０との間に隙間が生じて作動油が漏れ出すことを確実に防止でき、かつ、ボルト６の締結のみで固定する構造よりもボルト６の本数を削減しながら、バルブボディ１のオイルシール性を確保することができる。

以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲、及び明細書と図面に記載された技術的思想の範囲内において種々の変形が可能である。例えば、上記実施形態では、バルブボディは、上部ボディと下部ボディの２つの制御ボディを積層した構造を示したが、本発明にかかる制御ユニット（バルブボディ）は、３個以上の制御ボディを積層した構造であってもよい。

上記実施形態では、本発明にかかる弾性部材の一例として、ゴム材などの弾性体からなるシール部材４１と、弾性金属製のコイルスプリング４５を示したが、本発明にかかる弾性部材は、上記実施形態に示すものには限らず、他の構成の部材であってもよい。

また、上記実施形態では、本発明の弾性部材として、コイルスプリング４５とシール部材４１の両方を備える場合を示したが、本発明の弾性部材としては、コイルスプリング４５とシール部材４１のいずれか一方のみを設けてもよい。

１ バルブボディ（制御ユニット）
６ ボルト（締結具）
１０ 上部ボディ（制御ボディ）
３０ 下部ボディ（制御ボディ）
３４ 取付穴
４０ パイプ部材（配管部材）
４１ シール部材（弾性部材）
４５ コイルスプリング（弾性部材）
４７ ノックピン（位置決め部材）
５０ トランスミッション（変速機）
５１ トランスミッションケース(第１ケーシング)
５５ トランスミッションカバー（第２ケーシング）
５７ ボルト（締結具）
６０ 油圧回路（油路）

Claims (6)

1. 第１ケーシング及び第２ケーシングと、
   前記第１ケーシングと前記第２ケーシングとを接合するための締結具と、
   前記第１ケーシングと前記第２ケーシングとの間に配置され、油路形成用の溝部を有する複数の制御ボディを積層して構成される制御ユニットと、
   前記第１ケーシング又は前記第２ケーシングと前記制御ユニットとの間に直接又は他の部材を介して設けられた弾性部材と、を備え、
   前記第１ケーシングと前記第２ケーシングの接合方向は、前記複数の制御ボディの積層方向と同方向であり、
   前記第１ケーシングと前記第２ケーシングとが前記ボルトの締結で接合された状態で、前記制御ユニットが前記弾性部材の弾性力で前記第１ケーシングと前記第２ケーシングとの間に挟持されて前記複数の制御ボディが接合されている
   ことを特徴とする変速機。
2. 前記制御ユニット内の油路と前記変速機内の油路とを連通接続する配管部材を備え、
   前記配管部材は、前記制御ユニットに対して前記複数の制御ボディの積層方向に沿って摺動可能に接続されている
   ことを特徴とする請求項１に記載の変速機。
3. 前記配管部材は、その端部が前記制御ユニットに設けた取付穴に前記弾性部材であるシール部材を介して挿入されている
   ことを特徴とする請求項２に記載の変速機。
4. 前記弾性部材の弾性力によって前記制御ユニットにかかる荷重は、前記変速機の油圧源で発生する最大圧力によって前記制御ユニットにかかる荷重よりも大きな値に設定されている
   ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の変速機。
5. 前記弾性部材は、弾性金属製の線材をコイル状に巻き回してなるコイルスプリングであり、
   前記第１ケーシングと前記第２ケーシングとが前記ボルトの締結で接合された状態で、前記コイルスプリングが圧縮状態で設置されるように構成した
   ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の変速機。
6. 前記制御ユニットを前記積層方向に貫通してその両端が前記第１ケーシングと前記第２ケーシングとに固定される少なくとも１個の位置決め部材を備える
   ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の変速機。

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