JP2015080869A - パリソン搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】簡単な装置で、パリソンの切断と搬送が可能なパリソン搬送装置を提供する。
【解決手段】パリソン搬送装置は１０、パリソン切断部１３とパリソン挟持部１４を有し、パリソン切断部１３は、右パリソン切断部４０と左パリソン切断部５０を有し、それぞれ右パリソンカット刃４２と左パリソンカット刃５２、及び右内側挟持板４１と左内側挟持板５１を有する。パリソン挟持部１４は、右外側挟持部２０と左外側挟持部３０が、それぞれ右外側挟持板２１と左外側挟持板３１を有する。右パリソンカット刃４２と左パリソンカット刃５１でパリソン２を左右に切断するとともに、パリソン２の切断後は、右パリソン切断部４０と左パリソン切断部５０は、横方向に移動して、左右に切断したパリソン２をそれぞれ、右内側挟持板４１と右外側挟持板２１及び左内側挟持板５１と左外側挟持板３１で挟持する。パリソン２を上下方向に切断し、ブロー成形金型まで搬送する。
【選択図】図１

Description

本発明は、熱可塑性合成樹脂製のブロー成形品を成形するブロー成形機のダイコアの下部にパリソン搬送装置を位置して、ダイコアから押出されたパリソンを保持し、保持されたパリソンをパリソン搬送装置でブロー成形金型まで搬送するパリソン搬送装置に関するものである。

従来、中空状のブロー成形品、例えば、自動車用等の燃料タンクの構造としては、金属製のものが用いられていたが、近年、車両の軽量化や、錆が発生しないこと、所望の形状に成形しやすいことなどによって中空状の熱可塑性合成樹脂製のものが用いられるようになってきた。

熱可塑性合成樹脂製の中空状の製品の製造は、中空体を成形することの容易性からブロー成形方法が多く用いられてきた。ブロー成形方法では、溶融した熱可塑性合成樹脂部材のパリソン２を円筒状にして上から押出して、そのパリソン２を金型で挟みパリソン２中に空気を吹き込み、中空体を製造していた。

しかし、この場合は、プリブローによりパリソン２を膨らませてからパリソン２中に空気を吹き込むため、成形サイクルが長くなり、生産性がよくなかった。また、金型を挟むときにパリソン２が引っ張られてその肉厚がばらついて、中空体の壁厚がばらつく場合があった。

一方、ブロー成形方法においても、ブロー成形品、例えば、燃料タンクの内部にバルブ類や燃料の流動音を抑制するためのバッフルプレート等の内蔵部品を設けることが求められている場合がある。
そこで、ブロー成形品の内部に内蔵部品を設ける場合には、図９に示すような製造装置を使用している（例えば、特許文献１参照。）。内蔵部品１１０を内蔵部品保持棒１４１でブロー成形金型１２０のキャビティー内に保持して、パリソン２を下降させて、その後、ブロー成形金型１２０を閉じるとともに、ピンチ板１３５でパリソン２を挟持して、ブロー成形品を成形している。

しかし、この場合において、内蔵部品１１０が大きくなると、図１０に示すように、保持棒２４１に保持された内蔵部品２１０をブロー成形金型２２０で成形するときに、円筒状のパリソン２の内面に内蔵部品２１０の先端が接触して、張り付いたり、パリソン２の内面を傷つけたりする恐れがあった。

そこで、図１１に示すように、ダイコア１から押出されたパリソン２を切断デバイス３１１で左右に切断し、ロール部材３１３で切断したパリソン２を左右に分けて、シート状にした後、ブロー成形金型（図示せず）に搬送し、吸引等により、切断されたパリソン２をブロー成形金型の左右のキャビティーに取付けて、内蔵部品をその間において、ブロー成形金型を閉じて、成形するものがある（例えば、特許文献２参照。）。

この場合に、図１２に示すように、切断デバイス３１１を保持するホルダー３１２にパリソン２が当接しないように、移動ロール部材３１４で切断されたパリソン２を広げる装置もある。
しかしながら、図１１と図１２の場合のいずれにおいても、左右に切断したパリソン２を、ブロー成形金型に搬送する前に、成形するブロー成形品に合わせて上下方向に切断をする装置と切断したパリソン２を挟持する装置が必要であり、ブロー成形品の大きさに合わせて、装置の調整が必要であった。

特開平９−１７４６７０号公報 特許第４２９５５２１３号公報

本発明は、ブロー成形において、ブロー成形品に合わせてパリソンを上下方向に切断をする装置が不要であり、簡単な装置で、パリソンの切断と搬送が可能なパリソン搬送装置を提供することを課題とする。

上記課題を解決するための請求項１の本発明は、ブロー成形品を成形するブロー成形機のダイコアの下部にパリソン搬送装置を位置させて、ダイコアから押出されたパリソンを保持し、保持されたパリソンをパリソン搬送装置でブロー成形金型まで搬送するパリソン搬送装置において、
パリソン搬送装置は、パリソン切断部とパリソン挟持部を有し、
パリソン切断部は、互いに合体して一体となるとともに、互いに離れるように左右に移動可能な右パリソン切断部と左パリソン切断部を有し、右パリソン切断部と左パリソン切断部は、それぞれ右パリソンカット刃と右内側挟持板、及び左パリソンカット刃と左内側挟持板を有し、
パリソン挟持部は、右外側挟持部と左外側挟持部がそれぞれダイコアの下部で左右に離れて、右パリソン切断部と左パリソン切断部を間に位置させるとともに、右外側挟持部と左外側挟持部は、それぞれ右外側挟持板と左外側挟持板を有し、
右パリソン切断部と左パリソン切断部を合体させて、ダイコアから流下するパリソンの直下に位置して、右パリソンカット刃と左パリソンカット刃でパリソンを左右に切断するとともに、パリソンの切断後は、右パリソン切断部と左パリソン切断部は、分離して横方向に移動して、左右に切断したパリソンをそれぞれ、右内側挟持板と右外側挟持板で挟持するとともに、左内側挟持板と左外側挟持板で挟持し、パリソンを上下方向に切断し、
切断され挟持されたパリソンを、パリソン搬送装置でブロー成形金型まで搬送することを特徴とするパリソン搬送装置である。

請求項１の本発明では、ブロー成形品を成形するブロー成形機のダイコアの下部にパリソン搬送装置を位置させて、ダイコアから押出されたパリソンを保持し、保持されたパリソンをパリソン搬送装置でブロー成形金型まで搬送するパリソン搬送装置において、パリソン搬送装置は、パリソン切断部とパリソン挟持部を有する。このため、パリソン搬送装置のみでパリソンの切断と搬送ができ、設備をコンパクトにできる。

パリソン搬送装置は、パリソン切断部とパリソン挟持部を有し、パリソン切断部は、互いに合体して一体となるとともに、互いに離れるように左右に移動可能な右パリソン切断部と左パリソン切断部を有し、右パリソン切断部と左パリソン切断部は、それぞれ右パリソンカット刃と右内側挟持板、及び左パリソンカット刃と左内側挟持板を有する。このため、パリソン切断部は、パリソンの左右方向への切断と、切断されたパリソンの挟持をすることができる。

パリソン挟持部は、右外側挟持部と左外側挟持部がそれぞれダイコアの下部で左右に離れて、右パリソン切断部と左パリソン切断部を間に位置させるとともに、右外側挟持部と左外側挟持部は、それぞれ右外側挟持板と左外側挟持板を有する。このため、左右に切断されたパリソンをパリソン切断部とパリソン挟持部で左右に分かれた状態で挟持することができる。

右パリソン切断部と左パリソン切断部を合体させて、ダイコアから流下するパリソンの直下に位置して、右パリソンカット刃と左パリソンカット刃でパリソンを左右に切断する。このため、右パリソン切断部と左パリソン切断部とが合体したパリソン切断部で、ダイコアから流下するパリソンをパリソンの自重で左右に切断することができるので、パリソンの左右方向への切断のための特別の装置が不要であり、装置をコンパクトにすることができる。

パリソンの切断後は、右パリソン切断部と左パリソン切断部は、分離して横方向に移動して、左右に切断したパリソンをそれぞれ、右内側挟持板と右外側挟持板で挟持するとともに、左内側挟持板と左外側挟持板で挟持し、パリソンを上下方向に切断する。このため、左右に切断されたパリソンをそのまますぐに確実に挟持して、上下方向にも所定の寸法で切断することができる。

左右と上下方向に切断され挟持されたパリソンを、パリソン搬送装置でブロー成形金型まで搬送する。このため、パリソン切断部とパリソン挟持部で所定の寸法で切断されたパリソンを、そのままパリソン搬送装置で、ブロー成形金型まで搬送することができる。

請求項２の本発明は、右パリソンカット刃と左パリソンカット刃の断面形状は、それぞれ直角三角形であり、右パリソンカット刃と左パリソンカット刃が合体した場合の断面形状は、頂点が上方にあり底辺が水平下面となる三角形状であるパリソン搬送装置である。

請求項２の本発明では、右パリソンカット刃と左パリソンカット刃の断面形状は、それぞれ直角三角形であり、右パリソンカット刃と左パリソンカット刃が合体した場合の断面形状は、頂点が上方にあり底辺が水平下面となる三角形状である。このため、ダイコアから流下したパリソンは、自重により、右パリソンカット刃と左パリソンカット刃が合体した頂点により、パリソンを押出すと同時に、左右に分かれるように切断される。

請求項３の本発明は、切断したパリソンをそれぞれ、右内側挟持板と右外側挟持板で挟持するとともに、左内側挟持板と左外側挟持板で挟持した後、右内側挟持板、右外側挟持板、左内側挟持板及び左外側挟持板を下方に下げて、切断したパリソンを挟持部分の上部で切断したパリソン搬送装置である。

請求項３の本発明では、左右に切断したパリソンをそれぞれ、右内側挟持板と右外側挟持板で挟持するとともに、左内側挟持板と左外側挟持板で挟持した後、右内側挟持板、右外側挟持板、左内側挟持板及び左外側挟持板を下方に下げて、左右に切断したパリソンを挟持部分の上部で切断した。このため、特別な切断装置を使用することなく、パリソンを上下方向に切断することができる。

請求項４の本発明は、ダイコアから押出されたパリソンに切り込み部を形成し、切り込み部でパリソンを上下方向に切断したパリソン搬送装置である。

請求項４の本発明では、ダイコアから押出されたパリソンに切り込み部を形成し、切り込み部でパリソンを上下方向に切断したため、切り込み部で確実に容易にパリソンを切断することができる。

請求項５の本発明は、パリソン搬送装置は、ロボットにより移動されるパリソン搬送装置である。

請求項５の本発明では、パリソン搬送装置は、ロボットにより移動されるため、パリソン搬送装置に挟持されたパリソンを、ダイコアの下部からブロー成形金型まで確実に搬送することができる。

合体した右パリソンカット刃と左パリソンカット刃でパリソンを左右に切断するため、右パリソン切断部と左パリソン切断部とが合体したパリソン切断部で、ダイコアから流下するパリソンをパリソンの自重で左右に切断することができる。
パリソンの切断後は、左右に切断したパリソンをそれぞれ、右内側挟持板と右外側挟持板で挟持するとともに、左内側挟持板と左外側挟持板で挟持し、パリソンを上下方向に切断するため、左右に切断されたパリソンをそのまますぐに確実に挟持して、上下方向にも所定の寸法で切断することができる。

本発明の実施の形態の右パリソン切断部と左パリソン切断部が合体した状態のパリソン搬送装置の平面図である。 本発明の実施の形態の右パリソン切断部と左パリソン切断部が左右に離れて、それぞれ右外側挟持部及び左外側挟持部と合体して、パリソンを挟持した状態のパリソン搬送装置の平面図である。 本発明の実施の形態の右パリソンカット刃と左パリソンカット刃が合体した状態のパリソン搬送装置の正面図である。 本発明の実施の形態の右パリソンカット刃と左パリソンカット刃が左右に離れて、それぞれ右外側挟持部及び左外側挟持部と合体した状態のパリソン搬送装置の先端部分の正面図である。 本発明の実施の形態のパリソン切断部がパリソンを左右に切断している状態のパリソン搬送装置のパリソンカット刃部分の正面図である。 本発明の実施の形態のパリソン切断部とパリソン挟持部がパリソンを挟持した状態のパリソン搬送装置のパリソンカット刃部分の正面図である。 本発明の実施の形態のパリソン切断部とパリソン挟持部が左右に切断されたパリソンを挟持し、パリソンを上下方向に切断した状態のパリソン搬送装置のパリソンカット刃部分の正面図である。 本発明の実施の形態のパリソン切断部とパリソン挟持部がパリソンを上下方向に切断したのち、左右方向に広げて挟持した状態のパリソン搬送装置のパリソンカット刃部分の正面図である。 従来のブロー成形装置のスライドコアと駆動制御ピンがブロー成形品を製造する装置の斜視図である。 従来のブロー成形装置のブロー成形品を製造する工程の断面図であり、パリソンがブロー成形金型内に入った状態を示す断面図である。 従来の他のパリソン切断部がパリソンを左右に切断している状態のパリソン搬送装置のパリソンカット刃部分の斜視図である。 従来の他のパリソン切断部がパリソンを左右に切断している状態のパリソン搬送装置のパリソンカット刃部分の斜視図である。

本発明の実施の形態のブロー成形機におけるパリソン搬送装置１０について、図１〜図８に基づき説明する。図１に示すように、パリソン搬送装置１０は、水平方向に台座１１が設けられ、台座１１には、ロボット取付部１２が設けられる。ロボット取付部１２には、ロボットアーム（図示せず）の先端が取付けられて、パリソン搬送装置１０がロボットにより、ダイコア１からブロー成形金型（図示せず）まで移動されることができる。

図１に示すように、パリソン搬送装置１０は、台座１１にパリソン切断部１３を構成する右パリソン切断部４０と左パリソン切断部５０を有し、右パリソン切断部４０と左パリソン切断部５０を間に挟むように、パリソン挟持部１４を構成する右外側挟持部２０と左外側挟持部３０が水平方向に摺動可能に取付けられている。

右パリソン切断部４０は、先端に右内側挟持板４１と右パリソンカット刃４２が設けられ、右内側挟持板４１と右パリソンカット刃４２は、右パリソン切断アーム４３に保持され、右パリソン切断アーム４３は、右パリソン切断スライド機構４４に取付けられている。右パリソン切断スライド機構４４は、上述のように台座１１を水平方向に摺動して、右パリソン切断部４０全体を水平方向に移動させる。

右内側挟持板４１は、右パリソンカット刃４２の下部に位置して、後述する右外側挟持板２１と対向するように板状に形成される。
図３と図４に示すように、右パリソンカット刃４２の断面形状は、直角三角形であり、斜辺が外側を向き、直角片が中心方向を向いて、頂点が上方を向いている。

左パリソン切断部５０は、右パリソン切断部４０と左右対称形に形成され、先端に左内側挟持板５１と左パリソンカット刃５２が設けられ、左内側挟持板５１と左パリソンカット刃５２は、左パリソン切断アーム５３に保持される。左パリソン切断アーム５３は、左パリソン切断スライド機構５４に取付けられて、左パリソン切断スライド機構５４は、上述のように台座１１を水平方向に摺動して、左パリソン切断部５０全体を水平方向に移動させる。

左内側挟持板５１は、左パリソンカット刃５２の下部に位置して、後述する左外側挟持板３１と対向するように板状に形成される。
図３と図４に示すように、左パリソンカット刃５２の断面形状は、直角三角形であり、斜辺が外側を向き、直角片が中心方向を向いて、頂点が上方を向いている。このため、左パリソン切断部５０の左パリソンカット刃５２と右パリソンカット刃４２が合体すると、その断面形状は、頂点が上方にあり、底辺が水平下面となる三角形状となることができる。このため、後述するダイコア１から流下したパリソン２は、右パリソンカット刃４２と左パリソンカット刃５２が合体した頂点により、左右に分かれるように切断される。

右外側挟持部２０は、先端に右外側挟持板２１が、右内側挟持板４１と対向するように、板状に設けられ、右外側挟持板２１は、右外側挟持アーム２３に保持される。右外側挟持アーム２３は、右外側挟持スライド機構２４に取付けられ、右外側挟持スライド機構２４は、台座１１を水平方向にスライドして、右外側挟持部２０全体を水平方向に移動させる。
更に、右外側挟持板２１は、右外側挟持アーム２３の先端に取付けられた右外側シリンダ２２により、右内側挟持板４１に向けて摺動可能に保持される。

左外側挟持部３０は、右外側挟持部２０と左右対称形に形成され、先端に左外側挟持板３１が、左内側挟持板５１と対向するように、板状に設けられ、左外側挟持板３１は、左外側挟持アーム３３に保持される。左外側挟持アーム３３は、左外側挟持スライド機構３４に取付けられ、左外側挟持スライド機構３４は、台座１１を水平方向にスライドして、左外側挟持部３０全体を水平方向に移動させる。
更に、左外側挟持板３１は、左外側挟持アーム３３の先端に取付けられた左外側シリンダ３２により、左内側挟持板５１に向けて摺動可能に保持される。

次に、パリソン搬送装置１０によるパリソン２の切断と搬送の工程について説明する。
まず、図１と図３に示すように、右パリソン切断部４０と左パリソン切断部５０は、パリソン搬送装置１０の中央付近で合体する。そして、右パリソンカット刃４２と左パリソンカット刃５２は、合体して頂点が上を向いた三角形状を形成し、図５に示すように、ダイコア１の真下に位置する。このとき、右外側挟持部２０と左外側挟持部３０は、それぞれ、右パリソン切断部４０と左パリソン切断部５０から左右に離れて位置する。
次に、図５に示すように、ダイコア１からパリソン２を円筒状に押出し、パリソン２は、右パリソンカット刃４２と左パリソンカット刃５２により左右に切断される。パリソン２は溶融状態であり、自重で流下するとともに、切断される。そして、所定の長さ分だけ、パリソン２が流下すると、パリソン２の押出は停止する。

次に、図６に示すように、右外側挟持部２０と左外側挟持部３０が、右外側挟持スライド機構２４と左外側挟持スライド機構３４によりそれぞれ中心方向に移動し、右外側挟持シリンダ２２と左外側挟持知り灘３２が、それぞれ右外側挟持板２１と左外側挟持板３１をパリソン２方向に押出す。そして、右内側挟持板４１と右外側挟持板２１および左内側挟持板５１と左外側挟持板３１でそれぞれ左右に切断されたパリソン２を挟持する。
そのとき、図６に示すように、挟持されたパリソン２の少し上の部分に、ダイコア１により切り込み部であるダイギャップライン３が形成されている。

次に、図７に示すように、右内側挟持板４１と右外側挟持板２１および左内側挟持板５１と左外側挟持板３１でそれぞれ切断されたパリソン２を挟持したまま、パリソン搬送装置１０が若干下方に移動する。そのため、パリソン２は下方に引っ張られて、上下方向に、パリソン２の切り込み部であるダイギャップライン３で切断される。そのため、パリソン２の切断のための特別な設備を必要とせず、ダイギャップライン３で確実に容易にパリソン２を切断することができる。

次に、図８に示すように、右内側挟持板４１と右外側挟持板２１、および左内側挟持板５１と左外側挟持板３１で、それぞれ所定寸法に切断されたパリソン２を挟持したまま、右外側挟持部２０と右パリソン切断部４０、及び左外側挟持部３０と左パリソン切断部５０は、左右方向に移動する。これは、切断されたパリソン２が搬送中に接触してくっ付くことを防止するためである。

その後、ロボット取付部１２に取付けられたロボットアームを動かし、パリソン搬送装置１０の全体を、切断されたパリソン２とともに、ブロー成形金型の位置まで移動する。左右に切断されたパリソン２は、ブロー成形金型の開かれた左右のキャビティー部分に移送されて、それぞれのキャビティーに吸引されて、取付けられる。そして内蔵部品を中に挟んで、キャビティーを閉じて、ブロー成形を行い、ブロー成形品を成形する。
このため、円筒状のパリソン２に内蔵部品を挿入する場合に比べて、内蔵部品をブロー成形品の内部に取付けることが容易である。

１ ダイコア
２ パリソン
３ ダイギャップライン（切り込み部）
１０ パリソン搬送装置
１３ パリソン挟持部
１４ パリソン切断部
２０ 右外側挟持部
２１ 右外側挟持板
３０ 左外側挟持部
３１ 左外側挟持板
４０ 右パリソン切断部
４１ 右内側挟持板
４２ 右パリソンカット刃
５０ 左パリソン切断部
５１ 左内側挟持板
５２ 左パリソンカット刃

Claims (5)

1. ブロー成形品を成形するブロー成形機のダイコアの下部にパリソン搬送装置を位置させて、上記ダイコアから押出されたパリソンを保持し、保持された該パリソンを上記パリソン搬送装置でブロー成形金型まで搬送するパリソン搬送装置において、
   該パリソン搬送装置は、パリソン切断部とパリソン挟持部を有し、
   上記パリソン切断部は、互いに合体して一体となるとともに、互いに離れるように左右に移動可能な右パリソン切断部と左パリソン切断部を有し、該右パリソン切断部と左パリソン切断部は、それぞれ右パリソンカット刃と右内側挟持板、左パリソンカット刃及びと左内側挟持板を有し、
   上記パリソン挟持部は、右パリソン挟持部と左パリソン挟持部が、それぞれ上記ダイコアの下部で左右に離れて、上記右パリソン切断部と左パリソン切断部を間に位置させるとともに、上記右パリソン挟持部と左パリソン挟持部は、それぞれ右外側挟持板と左外側挟持板を有し、
   上記右パリソン切断部と左パリソン切断部を合体させて、上記ダイコアから流下する上記パリソンの直下に位置して、上記右パリソンカット刃と左パリソンカット刃で上記パリソンを左右に切断するとともに、上記パリソンの切断後は、上記右パリソン切断部と左パリソン切断部は、分離して横方向に移動して、左右に切断した上記パリソンをそれぞれ、上記右内側挟持板と右外側挟持板で挟持するとともに、上記左内側挟持板と左外側挟持板で挟持し、上記パリソンを上下方向に切断し、
   切断され挟持された上記パリソンを、上記パリソン搬送装置で上記ブロー成形金型まで搬送することを特徴とするパリソン搬送装置。
2. 上記右パリソンカット刃と左パリソンカット刃の断面形状は、それぞれ直角三角形であり、上記右パリソンカット刃と左パリソンカット刃が合体した場合の断面形状は、頂点が上方にあり底辺が水平下面となる三角形状である請求項１に記載のパリソン搬送装置。
3. 上記左右に切断したパリソンをそれぞれ、上記右内側挟持板と上記右外側挟持板で挟持するとともに、上記左内側挟持板と上記左外側挟持板で挟持した後、上記右内側挟持板、上記右外側挟持板、上記左内側挟持板及び上記左外側挟持板を下方に下げて、上記左右に切断したパリソンを挟持部分の上部で切断した請求項１又は請求項２に記載のパリソン搬送装置。
4. 上記ダイコアから押出されたパリソンに切り込み部を形成し、該切り込み部で上記パリソンを上下方向に切断した請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のパリソン搬送装置。
5. 上記パリソン搬送装置は、ロボットにより移動される請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載のパリソン搬送装置。