JP2015079433A - 情報処理プログラム、情報処理装置、情報処理システム、および、情報処理方法 - Google Patents
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Abstract
Description
例えば、カードに印刷された2次元バーコードを用いる技術がある。この技術では、カメラの撮像画像からAR用のマーカとして2次元バーコードが識別され、該マーカに対応付けられた3次元画像データが2次元バーコードの位置に重畳して表示装置に表示される。
だ拡張現実技術を提供することができる。
である。
によって、仮想オブジェクトの態様の変化を富んだものにすることができる。
図1は、第1実施形態に係る情報処理システム100の構成の一例を示す図である。情報処理システム100には、情報処理装置1、カード2A、2Y(但し、カードの種類を区別しない場合には、単に「カード2」と称する)が含まれる。
ng Unit)11と、RAM(Random Access Memory)12、ROM(Read Only Memory)
13、補助記憶装置14、前面撮像装置15A、背面撮像装置15B、ディスプレイ(表示装置)16、および各種ボタンやタッチパネル等の入力装置17が電気的に接続された情報処理装置である。なお、情報処理装置1の具体的なハードウェア構成に関しては、実施の形態毎に適宜構成要素の省略や置換、追加が行われてよい。例えば、情報処理装置1が、据え置き型のゲーム装置である場合には、撮像装置、ディスプレイ16、入力装置17等はそれぞれ独立した装置であり、周辺装置として情報処理装置1に接続される。
対して着脱可能に装着される可搬媒体が用いられてもよい。可搬媒体の例としては、EEPROM等によるメモリーカード、CD(Compact Disc)、DVD(Digital Versatile Disc)およびBD(Blu-ray(登録商標) Disc)等が挙げられる。可搬媒体による補助記憶装置14と、可搬型ではない補助記憶装置14とは、組み合わせて用いることも可能である。
イドカード等であってもよい。
仮想オブジェクトを決定する。マーカの認識状況は、例えば、前回の検出から今回の検出までの経過時間が所定範囲内にあるか否か、前回の検出から今回の検出までの経過時間が所定範囲内にある検出の回数等である。詳細は後述される。
次に、第1実施形態において実行される処理の流れを説明する。なお、第1実施形態に係るフローチャートに示された処理の具体的な内容および処理順序は、本発明を実施するための一例である。具体的な処理内容および処理順序は、本発明の実施の形態毎に適宜選択されてよい。
ポインタ位置を移動させる。ポインタの移動先は、ランダムであってもよいし、リスト内で現在ポインタ位置の次に位置する仮想オブジェクトであってもよい。次に処理がOP6に進む。
定され(OP4:YES)、処理がOP6に進み、前回の検出時と同じ仮想オブジェクトが表示されることとなる。
第1実施形態の第1のAR処理では、マーカ3の認識状況に応じて、該マーカ3に対応する位置に配置される仮想オブジェクトが変化する。これによって、AR処理を視覚的変化に富んだエンターテイメント性の高いものとすることができる。
第1のAR処理では、マーカ3の前回の検出からの経過時間が第1の時間閾値以上第2の時間閾値未満の範囲内で今回の検出が発生する度に、マーカ3に基づく所定の位置に配置される仮想オブジェクトが変化する。これに代えて、マーカ3が連続して検出される時間又は回数に応じて、マーカ3に基づく所定の位置に配置される仮想オブジェクトが変化するようにしてもよい。
の計測経過時間が第1の時間閾値以上第2の時間閾値未満の範囲内で発生する検出の回数が、2回ごとに、すなわち、情報処理装置1にマーカ3を認識し直させるユーザ行為が2回行われる毎に、オブジェクト決定部25は、該当マーカ3の背面カメラ対応情報のポインタを移動させる。
第2実施形態では、情報処理装置は、第2のAR処理を行う。第2のAR処理では、現実空間の撮像手段に応じて、表示される仮想オブジェクトが変化する。第2実施形態では、第1実施形態と重複する説明は省略される。
図7は、第2のAR処理のフローチャートの一例である。図7に示されるフローチャートは、情報処理装置1において、AR機能を起動するユーザ操作が受け付けられたことを契機として開始される。
第2のAR処理では、マーカ3の検出手段が前面カメラ15A、背面カメラ15Bのいずれであるかによって、該マーカ3に対応する位置に配置される仮想オブジェクトが変化する。これによって、AR処理を視覚的変化に富んだエンターテイメント性の高いものとすることができる。
第2のAR処理では、前面カメラ15A、背面カメラ15Bのいずれで撮像されたかによって、マーカ3に基づく所定の位置に配置される仮想オブジェクトが変化する。前面カメラ15A、背面カメラ15Bが、それぞれ複数備えられる場合には、各撮像装置について対応情報を用意することで、いずれの撮像装置で撮像されたかによって、マーカ3に対応する位置に表示される仮想オブジェクトを切り替えることができる。例えば、立体視用に、背面カメラ15Bが、右目用カメラと左目用カメラとを備える場合に、右目用カメラ対応情報と、左目用カメラ対応情報とを用意することで、右目用カメラで撮像された場合と、左目用カメラで撮像された場合とで、マーカ3に基づく所定の位置に表示される仮想オブジェクトを切り替えることができる。
第3実施形態では、情報処理装置1は、第3のAR処理を実行する。第3のAR処理では、基準マーカ3Yが検出されることによって、基準マーカ3Y以外の検出されたマーカ3に関連付けられていた仮想オブジェクトが、基準マーカ3Yに関連付けられる。第3実施形態では、第1、第2実施形態と重複する説明は省略される。
される仮想オブジェクトが変化する処理が行われる場合には、ノーマルマーカ3Aに関連付けられている複数の仮想オブジェクトが同じ画面上で表示されることになる。
図10A及び図10Bは、第3のAR処理のフローチャートの一例である。図10A及び図10Bに示されるフローチャートは、情報処理装置1において、AR機能を起動するユーザ操作が受け付けられたことを契機として開始される。
ノーマルマーカ3に関連付けられていた該仮想オブジェクトは、一時的対応情報において基準マーカ3Yに関連付けられているので、表示され続けることになる。
第3のAR処理では、基準マーカ3Yとノーマルマーカ3とがともに検出されることによって、ノーマルマーカ3に関連付けられる仮想オブジェクトが基準マーカ3Yに関連付けられる。これによって、AR処理を視覚的変化に富んだエンターテイメント性の高いものとすることができる。
第3のAR処理において、基準マーカ3Yに基づく仮想オブジェクトの配置ポイントがあらかじめ複数設定されており、ノーマルマーカ3に基づく所定の位置に配置される仮想オブジェクトに、最寄りの配置ポイントに移動させる命令を実行させるようにしてもよい。すでに、最寄りの配置ポイントに別の仮想オブジェクトが配置されている場合には、空いている配置ポイントのうちノーマルマーカ3に基づく所定の位置に最も近い配置ポイントに移動させるようにする。また、ノーマルマーカ3に基づく所定の位置に配置される仮想オブジェクトが最寄りの配置ポイントへ移動中に、撮像画像内での基準マーカ3Yの位置が変わり、移動先であった最寄りの配置ポイントも移動した場合には、新たに仮想オブジェクトから最寄りの配置ポイントを検出して、該検出した配置ポイントを該仮想オブジェクトの移動先としてもよい。仮想オブジェクトの制御は、例えば、専用のプログラムによって行われており、該プログラムに最寄りの配置ポイントに移動させる命令を実行させる。
3に関連付けられる仮想オブジェクトの数が増えるようにしてもよい。または、第3のAR処理において、ノーマルマーカ3は、連続して検出される時間に応じて、仮想オブジェクトを変化させるようにしてもよい。
第4実施形態では、情報処理装置は、第4のAR処理を行う。第4のAR処理では、マーカ3の姿勢に応じて、表示される仮想オブジェクトの態様が変化する。第4実施形態では、第1〜第3実施形態と重複する説明は省略される。
の原点を始点とするベクトルでの定義が保持されている。姿勢対応情報において、姿勢は、例えば、該姿勢の定義が記載されるファイル等の識別情報が保持される。姿勢を定義するベクトルの値は、該姿勢を検出する基準となるベクトルであって、姿勢の検出の際には、定義されたベクトルに所定範囲が加味されて、最も近いものが検出される。
第4実施形態では、検出されたマーカ3の姿勢に応じて、表示される仮想オブジェクトの態様が変化する。これによって、視覚的変化に富んだAR処理を提供することができる。また、ユーザに対して、マーカ3の姿勢変化への探究心を煽ることができる。
上記説明した実施形態において、表示制御部27は、撮像画像に仮想空間の画像を重畳した合成画像を表示装置に表示させることで、ユーザが、仮想空間の画像が現実空間に重畳されて視認可能とする。但し、表示制御部27は、仮想空間の画像が現実空間に重畳されてユーザから視認されるように、表示装置に画像を表示させればよく、合成画像を表示する方式に限定されない。例えば、本発明は、HUD(Head−Up Display)や、ユーザが装着しているメガネに仮想空間画像を映写する方式等、ユーザの視界に仮想空間画像を映写することで仮想空間の画像が現実空間に重畳されてユーザから視認されるタイプの拡張現実技術に適用されてもよい。
2A、2Y カード
3A、3Y マーカ
21 撮像画像取得部
22 特徴検出部
23 姿勢検出部
24 表示基準情報記憶部
25 オブジェクト決定部
26 画像生成部
27 表示制御部
Claims (15)
- コンピュータを、
撮像装置によって撮像された現実空間の画像を取得する画像取得手段と、
前記画像から特徴を検出する特徴検出手段と、
検出された前記特徴の認識状況に応じて変化させて、仮想オブジェクト又は仮想オブジェクトと該仮想オブジェクトの態様と、を決定する決定手段と、
前記決定された仮想オブジェクト又は前記決定された態様の仮想オブジェクトが前記特徴に基づいて配置された前記仮想空間の画像を生成する画像生成手段と、
前記仮想空間の画像が現実空間に重畳されてユーザから視認されるように、表示装置に画像を表示させる表示制御手段と、
として機能させる情報処理プログラム。 - 前記決定手段は、前記特徴の認識状況として、前記特徴の前回の検出からの経過時間が第1の閾値以上であると判定した場合に、前記特徴に基づいて前記仮想空間に配置される仮想オブジェクト又は仮想オブジェクトと該仮想オブジェクトの態様を変化させる、
請求項1に記載の情報処理プログラム。 - 前記決定手段は、前記経過時間が前記第1の閾値以上且つ第2の閾値未満であると判定した場合に、前記特徴に基づいて前記仮想空間に配置される仮想オブジェクト又は仮想オブジェクトと該仮想オブジェクトの態様を変化させる、
請求項2に記載の情報処理プログラム。 - 前記決定手段は、前記特徴の認識状況として、前記特徴の前回の検出からの経過時間が第1の閾値以上であると判定した前記特徴の検出の回数に応じて、前記特徴に基づいて前記仮想空間に配置される仮想オブジェクト又は仮想オブジェクトと該仮想オブジェクトの態様を変化させる、
請求項1に記載の情報処理プログラム。 - 前記決定手段は、前記経過時間が前記第1の閾値以上且つ第2の閾値未満であると判定した前記特徴の検出の回数に応じて、前記特徴に基づいて前記仮想空間に配置される仮想オブジェクト又は仮想オブジェクトと該仮想オブジェクトの態様を変化させる、
請求項4に記載の情報処理プログラム。 - 前記決定手段は、前記特徴の認識状況として、前記画像からの前記特徴の検出の継続時間に応じて、前記特徴に基づいて前記仮想空間に配置される仮想オブジェクト又は仮想オブジェクトと該仮想オブジェクトの態様を変化させる、
請求項1から5のいずれか一項に記載の情報処理プログラム。 - 前記決定手段は、前記特徴の認識状況として、前記特徴の姿勢に応じて、前記特徴に基づいて配置される仮想オブジェクト又は仮想オブジェクトと該仮想オブジェクトの態様を変化させる、
請求項1から6のいずれか一項に記載の情報処理プログラム - 前記決定手段は、前記特徴の認識状況に応じて、前記特徴に基づいて前記仮想空間に配置される仮想オブジェクト又は仮想オブジェクトと該仮想オブジェクトの態様を、前記特徴に関連付けられている複数の仮想オブジェクト又は仮想オブジェクトの複数の態様の中から所定の順序で、変化させる、
請求項1から7のいずれか一項に記載の情報処理プログラム。 - 前記決定手段は、前記特徴に基づいて前記仮想空間に配置される仮想オブジェクト又は仮想オブジェクトと該仮想オブジェクトの態様を、前記所定の順序で循環的に変化させる、
請求項8に記載の情報処理プログラム。 - 前記仮想オブジェトの前記態様は、該仮想オブジェクトの外観で定義される、
請求項1から9のいずれか一項に記載の情報処理プログラム。 - 前記仮想オブジェトの前記態様は、該仮想オブジェクトの姿勢で定義される、
請求項1から10のいずれか一項に記載の情報処理プログラム。 - 前記仮想オブジェクトの前記態様は、該仮想オブジェクトに実行させる動作で定義される、
請求項1から11のいずれか一項に記載の情報処理プログラム。 - 撮像装置によって撮像された現実空間の画像を取得する画像取得手段と、
前記画像から特徴を検出する特徴検出手段と、
検出された前記特徴の認識状況に応じて変化させて、仮想オブジェクト又は仮想オブジェクトと該仮想オブジェクトの態様と、を決定する決定手段と、
前記決定された仮想オブジェクト又は前記決定された態様の仮想オブジェクトが前記特徴に基づいて配置された前記仮想空間の画像を生成する画像生成手段と、
前記仮想空間の画像が現実空間に重畳されてユーザから視認されるように、表示装置に画像を表示させる表示制御手段と、
を備える情報処理装置。 - コンピュータと、
撮像装置と、
表示装置と、
現実空間に配置された特徴と、
を含む情報処理システムであって、
前記コンピュータは、
前記撮像装置によって撮像された現実空間の画像を取得する画像取得手段と、
前記画像から特徴を検出する特徴検出手段と、
検出された前記特徴の認識状況に応じて変化させて、仮想オブジェクト又は仮想オブジェクトと該仮想オブジェクトの態様と、を決定する決定手段と、
前記決定された仮想オブジェクト又は前記決定された態様の仮想オブジェクトが前記特徴に基づいて配置された前記仮想空間の画像を生成する画像生成手段と、
前記仮想空間の画像が現実空間に重畳されてユーザから視認されるように、前記表示装置に画像を表示させる表示制御手段と、
を備える情報処理システム。 - コンピュータが、
撮像装置によって撮像された現実空間の画像を取得し、
前記画像から特徴を検出し、
検出された前記特徴の認識状況に応じて変化させて、仮想オブジェクト又は仮想オブジェクトと該仮想オブジェクトの態様と、を決定し、
前記決定された仮想オブジェクト又は前記決定された態様の仮想オブジェクトが前記特徴に基づいて配置された前記仮想空間の画像を生成し、
前記仮想空間の画像が現実空間に重畳されてユーザから視認されるように、表示装置に画像を表示させる、
情報処理方法。
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