JP2015079155A - 画像形成装置、画像処理プログラム、及び画像処理方法 - Google Patents

Abstract

【課題】プロセス方向に沿って中間濃度部と高濃度部が連続する画像の画質低下を抑制する。
【解決手段】画像形成装置１０は、画像形成部１４において画像データに応じて静電潜像の形成、トナー現像、トナー像の記録用紙Ｓへの転写を行うことで記録用紙に画像を形成する。特定領域抽出部８６は、画像形成部へ出六する画像データから、中間濃度部と高濃度部とがプロセス方向に沿って連続し、かつプロセス方向と交差する境界線で接する補正対象領域を抽出する。抽出領域補正部８８は、中間濃度部において境界線へ向けて画像濃度が減少する補正対象領域に対して、濃度変化を補完するように設定した補正情報に基づいて濃度補正を行う。
【選択図】図１

Description

本発明は、画像形成装置、画像処理プログラム、及び画像処理方法に関する。

特許文献１では、注目画素の濃度値とその直前の画素の濃度値との差が所定値以下である場合に、注目画素の濃度値を直前の画素の濃度値に置き換えることにより、画像の高濃度部分の幅を大きくするように提案している。

静電潜像が形成された感光ドラムと現像ローラとの間では、静電潜像により形成される画像端部に対応する領域において、電界の平行が崩れてしまう。これにより、フルカラーの画像を形成した記録媒体では、色の境界部分において記録媒体の地肌色（白等）が露呈してしまう。特許文献１では、画像の高濃度部分の幅を大きくすることで、色の境界部分における画像の所謂白抜けを防止している。

特開平０９−０７４４９３号公報

本発明は、プロセス方向に沿って接する中間階調の中間濃度部とベタ濃度などの高濃度部とが接する境界部分で画像の濃度が低下することによる画質低下を抑制する画像形成装置、画像処理プログラム、及び画像処理方法を提供することを目的とする。

上記目的を達成するための本発明の画像形成装置は、電子写真プロセスに基づいて、像保持体に原稿の画像データに応じて形成した静電潜像を、像保持体に供給する現像剤によって現像し、現像画像を記録媒体に転写することで画像を形成する画像形成部と、プロセス方向に沿って中間階調の中間濃度部と中間濃度部より画像濃度の高い高濃度部とが連続しかつプロセス方向と交差する方向に沿う境界線で接し、前記記録媒体上の前記中間濃度部において前記境界線へ向けて画像濃度に減少が生じる領域を対象領域として、該対象領域の濃度変化を補完するように設定した補正情報に基づき、前記原稿の画像データに含まれる前記中間濃度部の前記対象領域の画像データに対して濃度補正を行う補正手段と、を含む。

請求項２に係る画像形成装置は、前記請求項１において、前記原稿の画像データから、前記補正情報に基づいて前記対象領域を含む特定領域を抽出する特定領域抽出手段を含み、前記補正手段が、前記特定領域抽出手段により抽出された前記特定領域の画像データに対して前記濃度補正を行う。

請求項３に係る画像形成装置は、前記請求項１又は請求項２において、プロセス方向に沿って中間階調の中間濃度部と中間濃度部より画像濃度の高い高濃度部とが連続しかつプロセス方向と交差する方向に沿う境界線で接する画像パターンを含むテスト画像を前記画像形成手段により前記記録媒体に形成し、形成した前記テスト画像を画像読取手段により読み取ることで得られる前記画像パターンのプロセス方向に沿う濃度変化に基づいて、前記対象領域及び該対象領域の濃度変化を補完するための前記補正情報を生成する補正情報生成手段と、を含む。

請求項４に係る画像形成装置は、前記請求項３において、画像が形成された前記記録媒体の搬送経路に対向して前記画像読取手段が配置される。

請求項５に係る画像形成装置は、前記請求項３又は請求項４において、前記画像パターン中間濃度部の濃度を複数段階に異ならせた複数の前記画像パターンを含む。

請求項６に係る画像形成装置は、前記請求項５において、前記補正情報生成手段は、予め設定されているタイミングで前記記録媒体に形成した前記テスト画像に基づいて前記補正情報を更新する。

請求項７に係る画像形成装置は、前記請求項１から請求項６の何れか１項において、前記特定領域抽出手段により前記特定領域が抽出された色を一次色として、前記一次色の前記中間濃度部に重なる前記一次色と異なる色である二次色の中間階調の画像を抽出する二次色抽出手段と、前記二次色抽出手段により抽出された前記二次色の画像を、前記一次色の前記高濃度部に重ねるようにプロセス方向に沿い前記境界線へ向けて拡張する拡張手段と、を含む。

請求項８に係る画像形成装置は、前記請求項７において、前記拡張手段が、前記画像形成部における異なる色の間での色ずれ情報に基づいて前記二次色の画像に対する拡張処理を行う。

請求項９に係る画像形成装置は、前記請求項１から請求項６の何れか１項において、前記中間濃度部における前記濃度低下の大きさ及び濃度低下の範囲を変化させるパラメータを検出する検出手段と、前記補正情報を生成した際の前記パラメータの初期値と前記画像データに基づく画像形成前に前記検出手段に検出された前記パラメータの値に基づいて、前記対象領域の濃度処理に用いる前記補正情報を調整する補正情報調整手段と、を含む。

請求項１０に係る画像形成装置は、前記請求項９において、前記パラメータとして、前記像保持体として用いる感光体ドラムの前記静電潜像が形成される表面層の膜厚、前記像保持体に形成される静電潜像の最大電位と最低電位との差とする電位コントラスト、前記現像剤に含まれるキャリアに対するトナーの比を示すトナー濃度、及び前記感光体ドラムと該感光体ドラムに対向して配置されて感光体ドラムとの間の電位差により表面に付着した前記現像剤を飛翔させる現像ロールとの距離、の少なくとも一つが用いられる。

請求項１１に係る画像形成装置は、前記請求項１０において、前記検出手段が、前記感光体ドラムの前記膜厚を検出する膜厚検出手段、前記電位コントラストを検出する電位検出手段、及び前記トナー濃度を検出する濃度検出手段の少なくとも一つを含む。

請求項１２に係る画像形成装置は、前記請求項１０又は請求項１１において、前記検出手段が、前記感光体ドラムに複数の濃度の画像を形成し、前記複数の濃度の画像の各々の濃度値から前記感光体ドラムと前記現像ロールとの距離を判定する判定手段を含む。

請求項１３に係る画像処理プログラムは、電子写真プロセスに基づいて、像保持体に原稿の画像データに応じて形成した静電潜像を、像保持体に供給する現像剤によって現像し、現像画像を記録媒体に転写することで画像を形成する画像形装置に設けられるコンピュータを、プロセス方向に沿って中間階調の中間濃度部と中間濃度部より画像濃度の高い高濃度部とが連続しかつプロセス方向と交差する方向に沿う境界線で接し、前記記録媒体上の前記中間濃度部において前記境界線へ向けて画像濃度に減少が生じる領域を対象領域として、該対象領域の濃度変化を補完するように設定した補正情報に基づき、前記原稿の画像データに含まれる前記中間濃度部の前記対象領域の画像データに対して濃度補正を行う補正手段と、して機能させる。

請求項１４に係る画像処理プログラムは、前記請求項１３において、前記原稿の画像データから、前記補正情報に基づいて、前記補正手段における前記対象領域を含む特定領域を抽出する特定領域抽出手段として機能させることを含む。

請求項１５に係る画像処理プログラムは、前記請求項１３又は請求項１４において、プロセス方向に沿って中間階調の中間濃度部と中間濃度部より画像濃度の高い高濃度部とが連続しかつプロセス方向と交差する方向に沿う境界線で接する画像パターンを含むテスト画像を前記記録媒体に形成するテスト画像形成手段と、前記テスト画像を読み取る画像読取手段と、前記画像読取手段により前記テスト画像を読み取ることで得られる前記画像パターンのプロセス方向に沿う濃度変化に基づいて、前記対象領域及び該対象領域の濃度変化を補完するための前記補正情報を生成する補正情報生成手段と、して機能させることをさらに含む。

請求項１６に係る画像処理プログラムは、前記請求項１３又は請求項１４において、前記特定領域抽出手段により特定領域が抽出された色を一次色として、前記一次色の前記中間濃度部に重なる前記一次色と異なる色である二次色の中間階調の画像を抽出する二次色抽出手段と、前記二次色抽出手段により抽出された前記二次色の画像を、前記一次色の前記高濃度部に重なるようにプロセス方向に沿って拡張する拡張手段と、して機能させることをさらに含む。

請求項１７に係る画像処理プログラムは、前記請求項１３において、前記原稿の画像データからプロセス方向に沿って前記中間濃度部と前記高濃度部とが接する領域を含む特定領域を抽出する特定領域抽出手段と、前記中間濃度部における前記濃度低下の大きさ及び濃度低下の範囲を変化させるパラメータを検出する検出手段と、前記補正情報を生成した際の前記パラメータの初期値と前記画像データに基づく画像形成前に前記検出手段に検出された前記パラメータの値に基づいて、前記対象領域の濃度処理に用いる前記補正情報を調整する補正情報調整手段と、して機能させることをさらに含む。

請求項１８に係る画像処理方法は、電子写真プロセスに基づいて、像保持体に原稿の画像データに応じて形成した静電潜像を、像保持体に供給する現像剤によって現像し、現像画像を記録媒体に転写することで画像を形成する際、プロセス方向に沿って中間階調の中間濃度部と中間濃度部より画像濃度の高い高濃度部とが連続しかつプロセス方向と交差する方向に沿う境界線で接し、前記記録媒体上の前記中間濃度部において前記境界線へ向けて画像濃度に減少が生じる領域を対象領域として、該対象領域の濃度変化を補完する補正情報を予め設定しておき、前記原稿の画像データから前記対象領域を含む特定領域を抽出し、前記特定領域の画像データに対して、前記補正情報に基づいて前記境界線へ向けて濃度が高くなるように濃度補正を行う。

請求項１９に係る画像処理方法は、前記請求項１８において、予め設定したタイミングで、プロセス方向に沿って中間階調の中間濃度部と中間濃度部より画像濃度の高い高濃度部とが連続しかつプロセス方向と交差する方向に沿う境界線で接する画像パターンを含むテスト画像を前記画像形成手段により前記記録媒体に形成し、形成した前記テスト画像を画像読取手段により読み取ることで得られる前記画像パターンのプロセス方向に沿う濃度変化に基づいて前記補正情報を更新する。

請求項２０に係る画像処理方法は、前記請求項１８又は請求項１９において、前記特定領域抽出手段により特定領域が抽出された色を一次色として、前記一次色の前記中間濃度部に重なる前記一次色と異なる色である二次色の中間階調の画像を抽出し、前記抽出された前記二次色の画像を、プロセス方向に沿い前記境界線へ向けて拡張して前記一次色の前記高濃度部に重ねるように画像データを処理する。

請求項２１に係る画像処理方法は、電子写真プロセスに基づいて、像保持体に原稿の画像データに応じて形成した静電潜像を、像保持体に供給する現像剤によって現像し、現像画像を記録媒体に転写することで画像を形成する際、プロセス方向に沿って中間階調の中間濃度部と中間濃度部より画像濃度の高い高濃度部とが連続しかつプロセス方向と交差する方向に沿う境界線で接し、前記記録媒体上の前記中間濃度部において前記境界線へ向けて画像濃度に減少が生じる領域を対象領域として、該対象領域の濃度変化を補完する補正情報を予め設定しておき、前記原稿の画像データから前記対象領域を含む特定領域を抽出し、前記高濃度部と前記境界線で接する中間濃度部における前記濃度低下の範囲及び濃度低下の大きさに影響する予め設定しているパラメータを検出し、前記補正情報を生成した際の前記パラメータの初期値と前記画像データに基づく画像形成前に検出された前記パラメータの値に基づいて前記補正情報を調整し、前記特定領域の画像データに対して、前記調整した補正情報に基づいて前記境界線へ向けて濃度が高くなるように濃度補正を行う。

請求項１、請求項１３、及び請求項１８記載の発明によれば、記録媒体に形成した高濃度部に対してプロセス方向の下流側に接する中間濃度部において、濃度低下に起因する画質低下を防止することができる、という効果を有する。

請求項２、及び請求項１４記載の発明によれば、記録媒体に中間濃度部と高濃度部とが連続して形成される領域を抽出することができる、という効果を有する。

請求項３、及び請求項１５記載の発明によれば、補正情報の生成が容易となる、という効果を有する。

請求項４記載の発明によれば、記録媒体に形成したテスト画像の読み取りが円滑、かつ容易に行える、という効果を有する。

請求項５記載の発明によれば、的確な補正情報の生成が行える、という効果を有する。

請求項６、及び請求項１９記載の発明によれば、補正情報の的確な更新が可能となる、という効果を有する。

請求項７、請求項１６、及び請求項２０記載の発明によれば、一次色の高濃度部と二次色との間に生じる画質低下を防止することができる、という効果を有する。

請求項８記載の発明によれば、不必要にトラッピング処理が行われるのを抑えることができる、という効果を有する。

請求項９、請求項１７、及び請求項２１記載の発明によれば、テスト画像を用いること無く、状態変化に応じて画像形成部の特性変化に応じた補正を行うことができる。

請求項１０から請求項１２記載の発明によれば、本構成を有しない場合に比べて、装置状態の変化に応じた的確な補正を行うことができる、という効果を有する。

第１の実施形態に係る画像形成装置の要部の機能ブロック図である。 第１の実施形態に係る画像形成部の要部の機能ブロック図である。 第１の実施形態に係る画像形成装置の画像形成部の一例を示す概略構成図である。 画像形成部に設けられる画像形成ユニットの一例を示す要部の概略構成図である。 （Ａ）は、プロセス方向に沿って中間濃度部と高濃度部とが接する画像の一例を示す要部の平面図、（Ｂ）は、（Ａ）において境界デフェクトが生じた画像の一例を示す要部の平面図である。 第１の実施形態に係るテスト画像の一例を示す平面図である。 （Ａ）及び（Ｂ）は、画素位置に対する濃度変化の一例を示す線図であり、（Ａ）は、画像データ上（入力濃度）の濃度変化を示し、（Ｂ）は、記録用紙上（出力濃度）の濃度変化を示している。 （Ａ）は、図７（Ｂ）に基づく補正特性曲線の一例を示し、（Ｂ）は、（Ａ）の補正特性曲線から得られる入力濃度に対する出力濃度の変化の一例を示す線図である。 補正情報の初期設定の一例を示す流れ図である。 第１の実施形態に係る境界デフェクトに対する画像処理の一例を示す流れ図である。 補正情報の更新処理の一例を示す流れ図である。 第１の実施形態に掛かる画像形成装置の他の一例を示す概略構成図である。 第２の実施形態に係る画像形成装置の一例を示す要部の機能ブロック図である。 第２の実施形態に係るテスト画像の一例を示す概略平面図である。 第２の実施形態に係るレジ検出パターンの一例を示す要部の概略平面図である。 第２の実施形態に係る境界デフェクトに対する画像処理の一例を示す流れ図である。 （Ａ）及び（Ｂ）は、画素位置に対する濃度変化の概略を示す線図であり、（Ａ）は、トラッピング処理した状態を示し、（Ｂ）は、一次色と二次色との間で画像のずれが生じた状態を示している。 第３の実施形態に係る画像形成装置の一例を示す概略構成図である。 （Ａ）は、トナー濃度に対する境界デフェクトの深さの変化の一例を示す線図、（Ｂ）は、膜厚に対する境界デフェクトの深さの変化の一例を示す線図、（Ｃ）は、電位コントラストに対する境界デフェクトの深さＨの変化の一例を示す線図である。 （Ａ）は対ロール間距離に応じた入力濃度に対する出力濃度の変化の一例を示す線図、（Ｂ）は、対ロール間距離に対する境界デフェクトの幅の変化の一例を示す線図である。 第３の実施形態に係る補正情報の設定処理の一例を示す流れ図である。 第３の実施形態に係る境界デフェクト処理の一例を示す流れ図である。 （Ａ）〜（Ｃ）は、ＳＴＶパラメータの変化に応じた補正特性曲線の調整の一例を示す線図であり、（Ａ）は、膜厚が減少した場合を示し、（Ｂ）はトナー濃度が高くなった場合を示し、（Ｃ）は電位コントラストが高くなった場合を示している。 対ロール間距離ｇが広くなった場合の補正特性曲線の調整の一例を示す線図である。 対ロール間距離に応じた補正特性曲線の調整の一例を示す線図である。 第３の実施形態に係る境界デフェクト処理の他の一例示す流れ図である。

以下に図面を参照しながら、本発明の実施形態を詳細に説明する。
〔第１の実施形態〕
図１及び図２には、第１の実施形態に係る画像形成装置１０の概略構成を示している。画像形成装置１０は、画像処理部１２、画像形成部１４、及び制御部１６を備え、前処理部１８が接続され、前処理部１８から入力される画像データに応じたカラー画像又は白黒画像（単色画像）を記録媒体に形成する。

図２に示すように、画像形成装置１０の画像形成部１４は、像保持体の一例として感光体ドラム２０を用い、感光体ドラム２０を帯電する帯電プロセス２２Ａ、帯電した感光体ドラム２０に画像データに応じた静電潜像を形成する露光プロセス２２Ｂ、及び感光体ドラム２０に形成した静電潜像を現像してトナー像を形成する現像プロセス２２Ｃを実行する。また、画像形成部１４は、記録媒体として用いる記録用紙Ｓに前記トナー像を転写する転写プロセス２２Ｄ、感光体ドラム２０から残トナーを除去する清掃プロセス２２Ｅ、感光体ドラム２０を除電する除電プロセス２２Ｆ、及び記録用紙Ｓに転写されたトナー像を記録用紙Ｓに定着させる定着プロセス２２Ｇを実行する。

図３には、画像形成部１４の一例を示し、図４には、画像形成部１４の要部を示している。図３に示すように、画像形成装置１０は、筐体１０Ａ（図３の紙面左側）、及び筐体１０Ｂ（図３の紙面右側）を備え、筐体１０Ａ、１０Ｂ内に画像形成部１４が形成されている。

画像形成部１４は、筐体１０Ａの上部に、複数のトナーカートリッジ２４が配置されている。トナーカートリッジ２４は、各々が異なる色のトナーＴを含む現像剤ＧＤ（図４参照）を収容して、筐体１０Ａに装填される。現像剤ＧＤは、トナーＴ及び帯電されたキャリアＣが混合された二成分現像剤が用いられる。トナーＴの極性は、キャリアＣの帯電極性により定まり、トナーカートリッジ２４には、キャリアＣに対するトナーの比率（ＴＣ比、以下、トナー濃度ともいう）が、予め設定された比率となっている現像剤ＧＤが収容されている。なお、以下では、現像剤ＧＤをトナー（又はトナーＴ）と表記して説明する。

画像形成装置１０は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、及びブラック（Ｋ）のトナーを収容するトナーカートリッジ２４Ｙ、２４Ｍ、２４Ｃ、及び２４Ｋを用いる。また、画像形成装置１０は、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋと異なる色（例えば、第１特別色Ｖ_１及び第２特別色Ｖ_２）のトナーを収容したトナーカートリッジ２４Ｖ_１、２４Ｖ_２を用いても良い。なお、以下では、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋを用いた画像形成を例に説明し、トナーの色を区別する場合、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの符号を付与し、トナーの色を区別しない場合、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの符号を省略して説明する。

画像形成部１４は、トナーカートリッジ２４の装着位置の下側に、各色のトナーカートリッジ２４に対応する複数の画像形成ユニット２６（２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃ、２６Ｋ、２６Ｖ_１、２６Ｖ_２）、及び画像形成ユニット２６の各々に対応する露光ユニット２８（２８Ｙ、２８Ｍ、２８Ｃ、２８Ｋ、２８Ｖ_１、２８Ｖ_２）が配置されている。画像形成ユニット２６の各々は、前記した感光体ドラム２０を備え、露光ユニット２８の各々は、画像データに応じて変調した光ビームＬを、対応する画像形成ユニット２６の感光体ドラム２０へ向けて走査しながら照射する。

図４に示すように、画像形成ユニット２６は、感光体ドラム２０が、予め設定されている回転速度で一方向（矢印Ｆ方向）に回転される。画像形成ユニット２６は、感光体ドラム２０の回転方向が、電子写真プロセスにおけるプロセス方向となっている。画像形成ユニット２６には、感光ドラム２０の周囲に、感光体ドラム２０の回転方向に沿って帯電器３０、現像器３２、ブレード３４、及び除電器３６が順に設けられている。以下では、感光体ドラム２０の回転方向に対応する方向をプロセス方向として矢印Ｆで示す。

感光体ドラム２０は、例えば、アルミニウムなどの導電性を有する材料により円筒状に形成され、外周面に電荷発生層、電荷輸送層及び保護層（図示省略）を含む表面層２０Ａが予め設定された膜厚ｄとなるように形成されている。

帯電器３０は、例えばコロナ放電方式（非接触帯電方式）が適用され、帯電プロセス２２Ａでは、帯電器３０により感光体ドラム２０の表面層２０Ａに、例えば、トナーＴ（キャリアＣ）と同極性の電荷を付与して、感光体ドラム２０の表面層２０Ａを帯電する。また、露光プロセス２２Ｂでは、露光ユニット２８から画像データに応じた光ビームＬを感光体ドラム２０に走査しながら照射し、帯電された感光体ドラム２０の表面層２０Ａに、画像データに応じた静電潜像を形成する。

現像器３２は、トナーカートリッジ２４（図２参照）から供給されるトナーＴ（現像剤ＧＤ）を収容する現像剤収容部材３２Ａ、及び現像剤収容部材３２Ａに収容されたトナーＴを感光体ドラム２０に供給する現像ロール３８を含む。現像ロール３８としては、例えばマグネットロールが用いられ、現像器３２は、感光体ドラム２０と現像ロール３８とが予め設定された間隙（以下、対ロール間距離ｇとする）となるように取り付けられる。

現像プロセス２２Ｃでは、現像器３２の現像ロール３８に、例えば、直流成分に交流成分を重畳した現像バイアス電圧を印加して、現像ロール３８からトナーＴ（トナーＴ及びキャリアＣ）を感光体ドラム２０に形成された静電潜像に応じて飛翔させて感光体ドラム２０に付着させることで、静電潜像を現像したトナー像を形成する。各色の感光体ドラム２０上のトナー像は、転写プロセス２２Ｄにおいて、重畳されて最終的に記録用紙Ｓに転写される。なお、清掃プロセス２２Ｅでは、転写後の感光体ドラム２０に残留するトナーＴをブレード３４により除去し、除電プロセス２２Ｆでは、例えば除電器３６から感光体ドラム２０の表面に光を照射することで、感光体ドラム２０から残留電荷を除去する。

図３に示すように、画像形成部１４は、転写ユニット４０を備える。転写ユニット４０は、中間転写体の一例として画像形成ユニット２６の下方に配置された転写ベルト４２、各画像形成ユニット２６の感光体ドラム２０との間で転写ベルト４２を挟む複数の一次転写ロール４４、及び二次転写ロール４６を備える。転写ベルト４２は、無端の環状に形成され、一次転写ロール４４の各々、二次転写ロール４６、駆動ロール４２Ａ、複数の従動ロール、及び張力付与ロール等に掛け渡され、駆動ロール４２Ａが回転駆動することで、感光体ドラム２０の各々に接触しながら、感光体ドラム２０の回転方向（プロセス方向）に沿って循環移動する。

転写ユニット４０は、図示しない給電部により一次転写ロール４４の各々に、トナー極性とは逆極性の転写電圧（一次転写電圧）を印加する。一次転写電圧は、例えば、一次転写ロール４４から感光体ドラム２０へ流れる転写電流が予め設定された電流値となるように決定される。転写プロセス２２Ｄでは、一次転写ロール４４に一次転写電圧を印加することにより、各色の感光体ドラム２０と一次転写ロール４４との間で挟んだ転写ベルト４２に、各色の感光体ドラム２０上のトナー像を順に重ねて転写する。なお、転写ユニット４０には、例えば、駆動ロール４２Ａの近傍に、転写ベルト４２の外周面を清掃する清掃器４２Ｂが配置され、トナー像の転写に先立って、清掃器４２Ｂにより転写ベルト４２の外周面から残トナーが除去される。

転写ユニット４０には、転写ベルト４２に対向してトナー像濃度センサ（ＡＤＣセンサ：Auto Density Control sensor）４８が配置されてもよい。トナー像濃度センサ４８が配置されている場合、画像形成装置１０では、トナー像濃度センサ４８に対向する転写ベルト４２上に予め設定したトナー像を形成し、形成したトナー像をトナー像濃度センサ４８により検出し、検出結果に基づいて各色間のトナー像のずれ（レジストレーションずれ、以下、レジずれとする）調整、及び各種のパラメータの設定等を行う。なお、第１の実施形態では、後述するように、トナー像濃度センサ４８に替えて、画像検出センサ６２を用いている。

筐体１０Ａには、各々に記録用紙Ｓを収容した複数の記録媒体収容部５０が、転写ユニット４０の下方に装填される。記録媒体収容部５０に収容された記録用紙Ｓは、最上層の一端部に対向する分離ロール５０Ａにより１枚ずつに分離され、送出ロール５０Ｂにより記録媒体収容部５０から送出される。

転写ユニット４０は、二次転写ロール４６に対向する対向ロール４６Ａを備え、二次転写ロール４６と対向ロール４６Ａとの間が、記録用紙Ｓへのトナー像の転写位置Ｔｎとなっている。筐体１０Ａ内には、記録媒体収容部５０から転写位置Ｔｎを経て、筐体１０Ｂに至る記録用紙Ｓの搬送経路５２Ａが形成されている。画像形成部１４は、記録媒体収容部５０から送出された記録用紙Ｓを、搬送経路５２Ａに沿って転写位置Ｔｎへ搬送し、転写ベルト４２に重ねて転写ロール４６と対向ロール４６Ａとの間に挟む。転写プロセス２２Ｄでは、トナー極性とは逆極性の転写電圧（二次転写電圧）を二次転写ロール４６に印加し、転写ベルト４２に重ねられた記録用紙Ｓに、転写ベルト４２上のトナー像を転写する。なお、画像形成装置１０には、筐体１０Ａに記録用紙Ｓの挿入口５４Ａが形成されており、画像形成部１４は、挿入口５４Ａから挿入された記録用紙Ｓを搬送経路５２Ａに沿って転写位置Ｔｎへ搬送してトナー像を転写する。

画像形成部１４は、筐体１０Ｂ内に、定着ユニット５６、及び冷却ユニット５８を備える。また、画像形成部１４には、画像が転写されて筐体１０Ａから送り込まれる記録用紙Ｓを、定着ユニット５６、及び冷却ユニット５８を経て、筐体１０Ｂの排出口５４Ｂへ搬送する搬送経路５２Ｂが形成されている。

定着ユニット５６は、例えば、定着ベルト５６Ａ、及び定着ベルト５６Ａとの間で記録用紙Ｓを挟んで加圧する加圧ロール５６Ｂを備える。定着ベルト５６Ａは、無端の環状に形成されて駆動ロール及び従動ロールとの間に巻き掛けられて循環移動される。また、定着ベルト５６Ａは、例えば駆動ロール及び従動ロールの内部に加熱手段として設けられたハロゲンヒータ等により加熱されている。

定着プロセス２２Ｇでは、定着ユニット５６の定着ベルト５６Ａと加圧ロール５６Ｂとの間に記録用紙Ｓを挟んで記録用紙Ｓを加圧及び加熱し、記録用紙Ｓ上のトナー像を記録用紙Ｓに定着させる。

冷却ユニット５８は、例えば、各々が環状に形成された吸収ベルト５８Ａ及び押付ベルト５８Ｂを備える。吸収ベルト５８Ａは、環状移動しながら搬送経路５０Ｂに沿って搬送される記録用紙Ｓに接触し、押付ベルト５８Ｂは、吸収ベルト５８Ａとの間で記録用紙Ｓを挟んで、記録用紙Ｓを吸収ベルト５６Ａへ押し付ける。また、冷却ユニット５８は、吸収ベルト５８Ａの内方側にヒートシンク５８Ｃ、及びヒートシンク５８Ｃから熱を奪って筐体１０Ｂの外部へ排出するためのファン５８Ｄが設けられている。冷却ユニット５８は、ヒートシンク５８Ｃにより吸収ベルト５８Ａから熱を奪いことで、吸収ベルト５８Ａに接触する記録用紙Ｓを冷却する。なお、画像形成装置１０は、冷却ユニット５８を備えない構成であっても良い。

画像形成部１４には、冷却ユニット５８の下流側（冷却ユニット５８と排出口５４Ｂとの間）に画像検出部６０が設けられている。画像検出部６０は、例えば、記録用紙Ｓの搬送方向と交差する方向の全域に対応するＣＣＤラインセンサを用いた画像検出センサ６２を備える。

画像検出部６０は、記録用紙Ｓの搬送方向を走査方向として、搬送経路５２Ｂを搬送される記録用紙Ｓに形成された画像を画像検出センサ６２により読み取り、記録用紙Ｓに形成された画像に応じた画像データを出力する。画像形成装置１０は、画像検出センサ６２により読み取られた画像データがレジずれ調整（レジストレーション）、各種のパラメータの設定、及び調整等に用いられる。なお、画像検出センサ６２は、記録用紙Ｓに形成した画像を読み取る一般的機能を備えるものであれば良い。

画像形成部１４には、筐体１０Ａ、１０Ｂに跨って反転搬送経路５２Ｃが形成されている。反転搬送経路５２Ｃは、画像読検出６０を通過した記録用紙Ｓが送り込まれることで、この記録用紙Ｓの表裏を反転させて、筐体１０Ａの搬送経路５２Ａへ送り込む。画像形成装置１０は、一方の面に画像が形成された記録用紙Ｓを、反転搬送経路５２Ｃを経て、再度、転写位置Ｔｎへ送り込むことで、記録用紙Ｓの他方の面に画像を形成する。

図１に示すように、画像形成装置１０に接続される前処理部１８は、例えばＤＦＥ（Digital Front End processor）として機能し、画像形成装置１０を用いて画像形成を行うための画像処理等を実行する。前処理部１８は、ＲＩＰ（Raster Image Processing）処理部６４を含み、例えば、Post Script等のＰＤＬ（Page Description Language：ページ記述言語）で記述されたベクタデータである原稿の画像データ（以下、原稿画像データとする）を、画像形成装置１０で画像を形成するための各色の画像データに変換する。また、前処理部１８は、例えば、ＲＧＢ色空間の原稿画像データを、画像形成装置１０（画像形成部１４）で用いるＹＭＣＫ色空間の画像データに変換する色調整等を行う。

これにより、画像処理部１２には、原稿画像データに対して予め設定された画像処理が行われ、画像形成装置１０で用いるＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色１画素当たり複数ビット（例えば、８ビット等の多値）で階調（８ビットの場合、０〜２５５の２５６階調）が表現されたページ単位の画像データ（ラスタイメージデータ）が生成されて入力される。なお、第１特別色Ｖ_１、及び第２特別色Ｖ_２を用いた画像形成が指示されている場合、前処理部１８は、第１特別色Ｖ_１及び第２特別色Ｖ_２の画像データを生成する。

画像処理部１２は、階調補正部６６及びスクリーン処理部６８等を備える。階調補正部６６は、各色のトナーＴの特性を含めた画像形成部１４の色再現特性に基づいて設定されている多次元の対照表（ＤＬＵＴ：Direct Lock−Up Table）、及び階調再現曲線（ＴＲＣ：Tone Reproduction Curve）等の変換パラメータを用い、各色の画像データの階調特性を補正する。なお、階調補正部６６には、ＣＭＳ（Color Management System）などが用いられる。

スクリーン処理部６８は、例えばページ単位で各色の画像データに対して多値データを二値データに変換する（スクリーン処理）。このような画像処理部１２の基本的構成は、公知の構成が適用される。なお、画像形成装置１０は、画像処理部１２が前記した前処理部１８の機能を合わせ持つ構成であっても良い。

制御部１６は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、及び不揮発性記憶媒体（例えば、ＨＤＤ：Hard Disk Drive等）などを含む一般的構成のマイクロコンピュータ（何れも図示省略）を備える。制御部１６は、画像形成部１４により帯電プロセス２２Ａ〜定着プロセス２２Ｇを実行するためのプログラム、及び画像検出部６０により記録用紙Ｓに形成した画像を読み取るプログラム等の各プログラムが不揮発性記憶媒体に記憶されている。制御部１６は、ＲＡＭがワークメモリとして用いられ、ＣＰＵが不揮発性記憶媒体から読み出してＲＡＭに展開したプログラムを実行することで、画像データに対する画像処理、画像処理した画像データに基づいた記録用紙Ｓへの画像形成処理を実行する。

制御部１６には、ＣＰＵを画像処理部１２の階調補正部６６として機能させるための階調補正プログラム、及びスクリーン処理部６８として機能させるためのスクリーン処理プログラム等が不揮発性記憶媒体に記憶されている。

図５（Ａ）及び図５（Ｂ）には、記録用紙Ｓに形成される画像の要部の一例を示す。図５（Ａ）に示すように、記録用紙Ｓには、何れかの色について、中間階調（ハーフトーン：half tone）の濃度の画像（以下、中間濃度部７０Ａとする）、及びプロセス方向に沿って中間濃度部７０Ａに連続して、当該中間濃度部７０Ａの濃度より高い濃度（例えば濃度１００％のベタ濃度）の画像（以下、高濃度部７０Ｂとする）が形成される場合がある。

中間濃度部７０Ａと高濃度部７０Ｂとがこの順序でプロセス方向に沿って連続する場合、感光体ドラム２０上では、中間濃度部７０Ａに対応する領域から高濃度部７０Ｂに対応する領域に変化する境界部分において、高濃度部７０Ｂに対応する領域に生じるカウンターチャージによって、中間濃度部７０Ａに対応する領域に付着するトナー量が減少することがある。

図５（Ｂ）に示すように、感光体ドラム２０に付着するトナー量が減少すると、記録用紙Ｓには、中間濃度部７０Ａ内の境界部分側の画素に、所謂スタベーション（Starvation：ＳＴＶ）と呼ばれる濃度低下が生じる。以下、カウンターチャージに起因して境界部分に生じる濃度低下を境界デフェクト（defect）と表記する。

境界デフェクトは、中間濃度部７０Ａと高濃度部７０Ｂとの境界部分で、境界部分よりプロセス方向の下流側の中間濃度部７０Ａに濃度低下領域７０Ｃを生じさせる。すなわち、濃度低下領域７０Ｃは、高濃度部７０Ｂよりも先に感光体ドラム２０に形成される中間濃度部７０Ａに生じる。特に、高濃度部７０Ｂがベタ濃度（濃度１００％）であれば、濃度低下領域７０Ｃでは、トナー量の減少が大きくなり、濃度が大きく低下する。境界デフェクトにより生じる濃度低下領域７０Ｃは、中間濃度部７０Ａと高濃度部７０Ｂとの境界線ＢＬから中間濃度部７０Ａ側に、下地の色（記録用紙Ｓの地色、例えば、白色）が占める割合が増加した白抜け等として現れる。なお、境界線ＢＬは、高濃度部７０Ｂのプロセス方向下流側のエッジ部としている。

濃度低下領域７０Ｃを生じさせる境界デフェクトの深さ（中間濃度部７０Ａの濃度の低下量）、及び幅（濃度低下が生じるプロセス方向に沿う画素の範囲）は、画像形成装置１０の状態によって異なる。以下、深さ及び幅を含めて境界デフェクトの強さとする。

ここから、画像形成装置１０には、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色について境界デフェクトを検出するための境界濃度検出パターンが設定されている。境界濃度検出パターンには、中間濃度部７０Ａに対応する中間濃度画像部と高濃度部７０Ｂに対応する高濃度画像部とが含まれる。画像形成装置１０には、境界濃度検出パターンを含む画像（以下、テスト画像とする）を記録用紙Ｓに形成するための画像データ（以下、テスト画像データとする）が記憶されている。

図６には、記録用紙Ｓに形成されるテスト画像７２の一例を示している。テスト画像７２は、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色の境界濃度検出パターン７４（７４Ｙ、７４Ｍ、７４Ｃ、７４Ｋ）を含んでいる。各色の境界濃度検出パターン７４は、中間濃度画像部とする中間濃度部７６、及び高濃度画像部とする高濃度部７８を含んでいる。

高濃度部７８は、画像の濃度が、例えば、濃度９０％以上で予め設定された濃度を適用することができ、本実施形態では、一例としてベタ濃度（濃度１００％）を適用している。また、中間濃度部７６は、高濃度部７８よりも画像サイズが大きく、境界濃度検出パターン７４は、中間濃度部７６の中央部に高濃度部７８が配置されている。境界濃度検出パターン７４は、中間濃度部７６及び高濃度部７８が、例えば矩形形状に形成され、高濃度部７８のエッジ部により形成される中間濃度部７６と高濃度部７８との境界線ＢＬがプロセス方向と交差する方向に沿うように配置されている。境界濃度検出パターン７４は、少なくとも高濃度部７８のプロセス方向下流側の境界線ＢＬが、プロセス方向と交差する方向に沿うように形成されていれば良く、境界濃度検出パターン７４は、例えば、中間濃度部７６を円形等の他の形状で形成することもできる。

中間濃度部７６は、中間階調（half−tone）の画像であり、例えば、濃度５％〜６０％の範囲で予め設定された濃度で形成される。第１の実施形態に係るテスト画像７２には、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色について、互いの間で中間濃度部７６の濃度の異なる複数の境界濃度検出パターン７４が形成されている。テスト画像７２は、一例として、各色の複数の中間濃度部７６の濃度が、濃度５％〜４０％の範囲で５％ずつ段階的に変化している。これにより、テスト画像７２には、各色の境界濃度検出パターン７４に、濃度４０％の中間濃度部７６Ａ、濃度３５％の中間濃度部７６Ｂ、濃度３０％の中間濃度部７６Ｃ、濃度２５％の中間濃度部７６Ｄ、濃度２０％の中間濃度部７６Ｅ、濃度１５％の中間濃度部７６Ｆ、濃度１０％の中間濃度部７６Ｇ、及び濃度５％の中間濃度部７６Ｈが含まれる。

画像形成装置１０の制御部１６は、予め設定しているタイミングで、テスト画像データに基づいて記録用紙Ｓに、境界濃度検出パターン７４を含むテスト画像７２を形成するように画像処理部１２及び画像形成部１４を制御する。

図１に示すように、画像形成装置１０は、制御部１６に補正情報生成部８０が形成されている。制御部１６は、記録用紙Ｓに形成したテスト画像７２を画像検出センサ６２により読み取る。補正情報生成部８０は、濃度検出センサ６２により読み取ったテスト画像７２の画像データに基づき、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色について、プロセス方向に沿う濃度変化のプロファイル（以下、濃度プロファイルとする）を生成する。補正情報生成部８０は、濃度プロファイルに基づいて境界濃度検出パターン７４に生じる濃度低下領域を抽出し、濃度低下領域の濃度を中間濃度部７６の濃度とするための画像データに対する補正情報を生成する。

図７（Ａ）には、テスト画像データにおける境界濃度検出パターン７４の濃度プロファイルの一例を示し、図７（Ｂ）には、画像検出センサ６２によって読み取られた境界濃度検出パターン７４の濃度プロファイルの一例を示す。なお、図７（Ａ）、及び図７（Ｂ）における縦軸は、濃度検出センサ６２により検出された濃度（出力濃度Ｄout）とし、横軸は、プロセス方向に沿う画素位置Ｐを示す。画素位置Ｐは、中間濃度部７６と高濃度部７８との境界線ＢＬ上を基準の画素位置Ｐ_０とし、右方向をプロセス方向（プロセス方向の下流側）としている。

図７（Ａ）に示すように、境界デフェクトが生じていない場合、境界濃度検出パターン７４の濃度は、画像データの濃度（入力濃度Ｄin）に応じて変化し、中間濃度部７６に対応する領域（濃度Ｄ_Ｍの領域）と高濃度部７８に対応する領域（濃度Ｄ_Ｈの領域）との境界線ＢＬ（画素位置Ｐ_０）で、中間濃度部７６の濃度Ｄ_Ｍから高濃度部７８の濃度Ｄ_Ｈに切り替わる。

図７（Ｂ）に示すように、カウンターチャージに起因する境界デフェクトが生じた境界濃度検出パターン７４の濃度Ｄは、画素位置Ｐ_ｎから境界線ＢＬへ向けて傾斜するように減少し、画素位置Ｐ_０の手前の画素位置Ｐ_１において最も低くなる（以下、濃度Ｄ_Ｌとする）。

記録用紙Ｓに形成した境界濃度検出パターン７４は、境界デフェクトが生じることで、境界線ＢＬの中間濃度部７６側に濃度Ｄが濃度Ｄ_Ｍより低下した濃度低下領域８２が現れる（白抜け、図５（Ｂ）参照）。図７（Ｂ）では、境界線ＢＬの画素位置Ｐ_０を基準とし、ｎ画素目の画素位置Ｐ_ｎの次の画素（画素位置Ｐ_ｎ−１）から濃度低下が生じている場合を示し、濃度低下領域８２を、画素位置Ｐ_１〜Ｐ_ｎの領域としている。

ここで、濃度低下領域８２における濃度Ｄ_Ｍと濃度Ｄ_Ｌとの差（濃度差ΔＤ_１）を境界デフェクトの深さＨ（Ｈ＝Ｄ_Ｍ−Ｄ_Ｌ＝ΔＤ_１）とし、画素位置Ｐ_０〜Ｐ_ｎの画素数を境界デフェクトの幅Ｗ（幅Ｗの画素数はｎ＋１）とし、濃度低下領域８２を生じさせる境界デフェクトの強さを深さＨ及び幅Ｗで表す。

境界デフェクトの深さＨは、画像形成部１４において画像形成に関わる各種のパラメータに相違が無ければ、高濃度部７８の濃度の影響を受ける。また、境界デフェクトにより生じる濃度低下領域８２では、画素位置Ｐが境界線ＢＬに近ければ濃度低下（濃度差ΔＤ）が大きくなり、画素位置Ｐが境界線ＢＬから離れるほど濃度低下が小さくなる。

ここから、補正情報生成部８０は、濃度低下領域８２の画像位置Ｐ_ｎから画素位置Ｐ_１へ向けて濃度を大きくするための補正情報を生成する。図８（Ａ）には、図７（Ｂ）の濃度プロファイルにおける濃度低下領域に対する補正特性曲線Ｃｃの一例を示し、図８（Ｂ）には、入力濃度に対する出力濃度の一例を示している。なお、図８（Ｂ）では、横軸の入力濃度Ｄinとして画像データ上の階調により定まる濃度を示し、縦軸の出力濃度Ｄoutとして記録用紙Ｓ上に出力される画像上の濃度（画像検出センサ６２により検出される濃度）を示している。

図８（Ａ）に示す補正特性曲線Ｃｃは、境界デフェクトの幅Ｈに対応する範囲の画素位置Ｐにおける補正レベルＣＬを示している。補正特性曲線Ｃｃは、画素位置Ｐ_１における補正レベルＣＬ_１が、画素位置Ｐ_１における濃度差ΔＤ_１（境界デフェクトの深さＨ）に対応する値が得られるように設定される。濃度差ΔＤは、高濃度部７８の濃度及び境界線ＢＬからの距離に応じて変化し、補正特性曲線Ｃｃは、各画素位置Ｐにおける補正レベルＣＬが、その画素位置Ｐにおける濃度差ΔＤに対応する値が得られるように設定される。

テスト画像７２には、濃度（階調）を複数段階に変化させた中間濃度部７６Ａ〜７６Ｈの境界濃度検出パターン７４が形成されており、中間濃度部７６Ａ〜７６Ｈの濃度毎の補正特性曲線が得られる。ここから、図８（Ｂ）に示すように、濃度低下領域８２内の画素位置Ｐ_ｉ（１≦ｉ≦ｎ）における、入力濃度Ｄinに対する出力濃度Ｄoutの関係が得られる。

境界デフェクトが生じてない場合、図８（Ｂ）において波線で示すように、入力濃度Ｄinが濃度Ｄhtであると、出力濃度Ｄoutは濃度Ｄ_Ｍとなる。これに対して、境界デフェクトが生じていると、図８（Ｂ）に実線で示すように、入力濃度Ｄinが濃度Ｄhtであっても、出力濃度Ｄoutは、濃度Ｄ_Ｍから濃度差ΔＤ_ｉだけ低下した濃度Ｄ_ｉとなる（Ｄ_ｉ＝Ｄ_Ｍ−ΔＤ_ｉ）。ここから、入力濃度Ｄinを、濃度Ｄ_ｃｉとすることで、出力濃度Ｄoutを濃度Ｄ_Ｍとすることができる。

従って、中間濃度部７６の濃度を複数段階に分けた境界濃度検出パターン７４を用いることで、中間濃度部７６の濃度が異なる複数の補正特性曲線Ｃｃが得られ、複数の補正特性曲線Ｃｃを用いることで、図８（Ｂ）の実線に対応する濃度変換テーブルを生成することができる。なお、補正情報としては、テスト画像７２から得られる入力濃度Ｄinに対する出力濃度Ｄout及び画素位置Ｐに基づいて、画素位置Ｐごとの濃度を補正する補正回帰式を作成しても良い。

図１に示すように、画像処理部１２には、画像データ補正部８４が形成されている。画像データ補正部８４は、特定領域抽出部８６、及び抽出領域補正部８８を備える。また、制御部１６は、データ格納部９０を備える。データ格納部９０としては、ＨＤＤ等の不揮発性を有しデータの書き替えが可能な記憶媒体が用いられる。データ格納部９０には、テスト画像７２の生成に適用するテスト画像データが格納されている。また、データ格納部９０には、補正情報生成部８０により生成された補正情報（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色に対する補正特性曲線Ｃｃ）が格納される。

特定領域抽出部８６は、前処理部１８から入力される各色の画像データから、補正情報に基づいて、補正対象とする画像領域（以下、補正対象領域とする）を抽出する。抽出領域補正部８８は、抽出された補正対象領域の画像データに対して、補正特性曲線Ｃｃに基づいた濃度補正（階調補正）処理を行う。

特定領域抽出部８６で抽出する補正対象領域は、予め設定された濃度範囲の中間濃度部７０Ａと、ベタ濃度などの中間濃度部７０Ａよりも高い濃度である高濃度部７０Ｂとがプロセス方向に沿って連続する領域であり、画像データに応じた画像を記録用紙Ｓに形成した場合に、境界デフェクトによる濃度低下が生じる領域（濃度低下領域７０Ｃになりうる領域）を含む。高濃度部７０Ｂは、例えば、ベタ濃度（濃度１００％）等でカウンターチャージにより、プロセス方向の下流側に隣接する中間濃度部７０Ａに濃度低下を生じさせる濃度であり、中間濃度部７０Ａは、カウンターチャージによる濃度低下が目立つ濃度範囲となる領域としている。このような補正対象領域は、例えば、中間濃度部７０Ａとして濃度５％〜６０％の領域、及び高濃度部７０Ｂとして濃度９０％以上の領域が適用される。なお、補正対象領域として抽出する中間濃度部７０Ａ及び高濃度部７０Ｂの濃度範囲は、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各色の間で異なっても良い。

補正対象領域は、プロセス方向に交差する範囲が、境界線ＢＬの範囲に設定される。また、補正対象領域は、プロセス方向に沿った範囲が、中間濃度部７０Ａと高濃度部７０Ｂとの境界線ＢＬ、又は、境界線ＢＬに隣接する中間濃度部７０Ａの画素から、補正情報に基づいた境界デフェクトの幅Ｗに対応する画素数を含む範囲に設定される。

画像形成装置１０は、補正情報生成部８０、特定領域抽出部７６、及び抽出領域補正部８８等がハードウェアにより形成されていても良い。また、画像形成装置１０は、制御部１６のＣＰＵを補正情報生成部８０、特定領域抽出部８６及び抽出領域補正部８８として機能させるためのプログラムが記憶されていても良い。

以下に、第１の実施形態に係る画像形成装置１０における境界デフェクトに対する処理を詳細に説明する。

画像形成装置１０は、画像形成装置１０の製品出荷時などのタイミングで、データ格納部９０に格納されているテスト画像データを用いて境界デフェクトを抑制するための補正情報の初期設定（生成）が行われる。図９には、補正情報（補正特性曲線Ｃｃ）の初期設定の一例を示す。なお、補正情報は、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色について生成される。

このフローチャートは、例えば、画像形成装置１０の製造時、製品出荷時又は設置時などの予め設定されたタイミングで補正情報の初期設定が指示されることで実行され、最初のステップ２００において、データ格納部９０に格納しているテスト画像データを読み出し、次のステップ２０２において、テスト画像データを用いて、記録用紙Ｓにテスト画像７２を形成する。

画像形成装置１０は、記録用紙Ｓの搬送経路５２Ｂ上に画像検出部６０を備えており、次のステップ２０４では、テスト画像７２が形成された記録用紙Ｓが画像検出部６０を通過する際、画像検出センサ６２によりテスト画像７２を読み取る。これにより、制御部１６は、記録用紙Ｓに形成したテスト画像７２に応じた画像データを取得する。なお、画像検出部６０は、ＲＧＢ色空間からＹＭＣＫ色空間に変換することで、画像検出センサ６２によって読み取ったＲ、Ｇ、Ｂの各色の画像データを、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色の画像データを出力する。

画像形成装置１０は、テスト画像７２の画像データに基づいて補正情報を生成する。補正情報の生成は、先ず、ステップ２０６において、テスト画像７２の画像データに基づいて、境界濃度検出パターン７４の中間濃度部７６から高濃度部７８に跨るプロセス方向に沿った濃度プロファイルを作成する。画像検出センサ６２では、主走査方向の全域に渡ってテスト画像７２を読み込むようになっており、濃度プロファイルには、例えば、プロセス方向に沿う各画素位置Ｐについて、プロセス方向と交差する方向に各画素の濃度の平均値が用いられる。

次のステップ２０８では、境界検出パターン７２の濃度プロファイルに基づいて、中間濃度部７６に対応する領域において、境界デフェクトによる画像濃度の変化を抑制するように補正情報（画像データを補正するための補正特性曲線Ｃｃ）を生成する。ステップ２１０では、生成した補正特性曲線を初期値としてデータ格納部９０に格納する。

画像データ補正部８４は、データ格納部９０に格納されている補正情報（補正特性曲線Ｃｃ）に基づき、記録用紙Ｓに画像を形成する際の画像データに対する境界デフェクトを抑制するための濃度補正処理（境界デフェクト処理）を行う。

図１０には、境界デフェクト処理の一例を示す。このフローチャートは、例えば、前処理部１８から画像データが入力され、入力された画像データに対する画像処理が指示されると、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各色の画像データに対して実行される。なお、図１０では、一例としてページ単位で境界デフェクト処理を実行するように説明するが、これに限らず、全ページを処理単位として実行されても良い。

最初のステップ２２０では、入力された画像データから１ページ分の画像データを読み込み、ステップ２２２では、読み込んだ画像データから補正対象領域を抽出する。補正特性曲線には、境界デフェクトの幅Ｗ（画像位置Ｐ_０〜Ｐ_ｎ）を特定する情報が含まれ、補正対象領域としては、中間濃度部７０Ａと高濃度部７０Ｂとの境界線ＢＬを基準として幅Ｗ（画素位置Ｐ_１〜Ｐｎ）を含む範囲が設定される。なお、補正対象領域は、境界線ＢＬを基準として、少なくとも濃度低下領域７０Ｃ（画素位置Ｐ_１〜Ｐｎの範囲）となり得る範囲が含まれれば良く、例えば、補正対象領域は、境界線ＢＬを含む画素位置Ｐ_０〜Ｐｍ（ｎ＜ｍ）として設定しても良い。

補正対象領域が抽出されると、ステップ２２４で肯定判定してステップ２２６へ移行する。ステップ２２６では、抽出した補正対象領域の各画素（画素位置Ｐ_０〜Ｐ_ｎに対応する画素）のデータに対して、補正特性曲線Ｃｃを用いて濃度補正（階調補正）を施す。

また、ステップ２２８では、１ページ分の画像データに対する処理が終了したか否かを確認し、ステップ２３０では、全ページ分の画像データに対する処理が終了したか否かを確認する。１ページ分の処理が終了した場合、ステップ２２８で肯定判定して、ステップ２３０へ移行する。また、処理すべきデータ（ページ）が残っていると、ステップ２３０で否定判定して、ステップ２２０へ移行し、次のページの画像データを読み込む。

境界デフェクトに対する補正処理の終了した画像データは、階調補正（階調補正部６６）及びスクリーン処理（スクリーン処理部６８）等の画像処理が施され、画像形成部１４において画像の生成に用いられる。

一方、画像形成装置１０では、予め設定されたタイミングで、補正情報（補正特性曲線Ｃｃ）の更新が行われる。図１１には、補正情報の更新処理の一例を示す。補正特性曲線の更新処理は、例えば、画像形成装置１０の稼働時間の積算値情報、画像形成装置１０による処理量（画像形成を行った記録用紙Ｓの枚数）の積算値情報、及びトナーカートリッジ等の交換等のメンテナンス情報等のいずれか少なくとも一つの情報に基づいて行われる。また、補正情報の更新は、画像処理に用いる変換パラメータ、及び画像形成処理に用いる制御パラメータの変化に基づいて行われるものであっても良い。なお、図１１において、図９と同様の処理ついては、図９におけるステップ番号を併記し、詳細な説明を省略する。

このフローチャートは、ステップ２４０においてテスト画像データを読出し、ステップ２４２においてテスト画像データに基づいたテスト画像７２を記録用紙Ｓに形成する。次のステップ２４４では、濃度検出センサ６２を用いてテスト画像７２を読み込み、ステップ２４６において、テスト画像７２の境界濃度検出パターン７４に基づいた濃度プロファイルを作成する。

この後、ステップ２４８では、作成した濃度プロファイルから境界デフェクトの深さＨ及び幅Ｗを抽出する。また、ステップ２５０では、データ格納部９０に格納している補正情報から境界デフェクトの深さＨ及び幅Ｗを読み込む。ステップ２５２では、境界デフェクトの深さＨ及び幅Ｗを比較し、境界デフェクトの差が予め設定した範囲内か否かを確認する。すなわち、データ格納部９０に格納している補正特性曲線Ｃｃが対応する境界デフェクトの強さと、現在の画像形成装置１０の装置状態に応じた境界デフェクトの強さを比較する。境界デフェクトの強さの差が予め設定している範囲内である場合、ステップ２５４で肯定判定して補正特性曲線を更新せずに終了する。

これに対して、境界デフェクトの強さの差が、予め設定している範囲を外れていると、ステップ２５４で否定判定してステップ２５６へ移行する。ステップ２５６では、画像検出センサ６２により読み取った画像データから作成した濃度プロファイルに基づいて補正情報（補正特性曲線Ｃｃ）を生成する。また、ステップ２５８では、生成した補正情報をデータ格納部９０に格納することで補正情報の更新を行う。

従って、画像形成装置１０では、境界濃度検出パターン７４を含むテスト画像７２を用いることで、境界デフェクトを適切に抑制する補正情報を得ることができる。また、境界濃度検出パターン７４に異なる濃度の中間階調部７６Ａ〜７６Ｈを形成するテスト画像７２を用いることで、境界デフェクトを適切に抑制する補正情報を得ることができる。

また、画像形成装置１０は、記録用紙Ｓに画像を形成する画像データを、テスト画像７２を用いて生成した補正情報に基づいて補正することで、中間濃度部７０Ａと高濃度部７０Ｂとの間に濃度低下領域７０Ｃによる白抜け等が生じることのない高品質の画像を記録用紙Ｓに形成することができる。

さらに、画像形成装置１０では、予め設定しているタイミングで、補正情報の更新を行うので、画像形成装置１０の装置状態に応じて適切に境界デフェクトを抑制することができる。

また、画像処理には、ＣＰＵに加えて、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）、あるいはＰＷＢＡ（Printed Wiring Board Assembly、高密度実装基板）等が用いられることがある。画像形成装置１０における境界デフェクトを抑制するための補正情報に基づいた画像処理（画像抽出及び階調補正）は、ＣＰＵに対して大きな負荷となることがないため、ＦＰＧＡ、及びＰＷＢＡ等を設けること無く、ＣＰＵが実行するプログラムにより容易となる。従って、画像形成装置１０は、処理能力（例えば、処理時間等）の低下を抑えるための装置コストの抑制を図ることができる。

以上説明した第１の実施形態では、記録用紙Ｓの搬送経路５２Ｂ中に画像読取部６０が設けられた画像形成装置１０を例に説明したが、画像読取部６０に替えて、原稿に形成された画像を読み取って原稿に応じた原稿画像データを出力する画像読取部（Scanner）を備えた構成であっても良い。

図１２に示す画像形成装置１００は、原稿から画像を読み取る画像読取部（スキャナ：Scanner）１０２を備える。画像読取部１０２は、例えば、プラテンガラス上に載せられた原稿の画像を読み取って原稿画像データを出力する一般的機能を備え、画像形成装置１００は、画像読取部１０２により読み取った原稿の画像データに基づいて記録用紙Ｓに画像を形成する複写機能を備える。なお、画像形成装置１１０は、前処理部１８の機能を合わせ持つ画像処理部１０４を備える。また、画像形成装置１００の画像形成部１０６は、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色のトナーＴを用いて記録用紙Ｓに画像を形成する基本的機能は同じであるが、第１特別色Ｖ_１、第２特別色Ｖ_２を用いた画像形成機能、冷却ユニット５８、及び画像読取部６０の機能を備えない点で画像形成装置１０と相違する。

画像形成装置１００は、補正情報の初期設定及び更新を行う際に、オペレータによりテスト画像７２を形成した記録用紙Ｓが画像読取部１０２に装着されることで、テスト画像７２の画像データを読み込む。補正情報生成部８０は、画像読取部１０２により読み取られたテスト画像８２の画像データを用いて補正情報を生成する。

このように形成した画像形成装置１００においても、画像形成装置１０と同様に、境界デフェクトを抑制した高品質の画像を記録用紙Ｓに形成することができる。

〔第２の実施形態〕
次に本発明の第２の実施形態を説明する。なお、第２の実施形態の基本的構成は、前記した第１の実施形態と同様であり、第２の実施形態において、第１の実施形態と同様の機能部品については、第１の実施形態と同様の符号を付与して、詳細な説明を省略する。

図１３には、第２の実施形態に係る画像形成装置１１０を示している。画像形成装置１１０は、画像処理部１２に替えて用いる画像処理部１１２、画像形成部１４、及び制御部１６に替えて用いる制御部１１４を備える。画像処理部１１２は、前処理部１８から入力されるＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色の画像データに対して、階調補正処理及びスクリーン処理を行い、画像形成に用いる各色の画像データ（二値のビットマップデータ）を生成する。

制御部１１４は、補正情報生成部１１６、及びレジストレーション抽出部（以下、レジ抽出部とする）１１８が形成されている。画像形成装置１１０において境界デフェクトの検出に用いるテスト画像には、画像形成装置１１０におけるレジストレーションを判定するレジストレーション検出用の画像パターンが形成される。

図１４には、第２の実施形態において境界デフェクトの検出に用いるテスト画像７２Ａの一例を示す。テスト画像７２Ａは、第１の実施形態に係るテスト画像７２に替えて用いられる。画像形成装置１１０は、例えば、データ格納部９０Ａにテスト画像７２Ａを形成するためのテスト画像データが記憶される。

テスト画像７２Ａには、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色の境界領域検出パターン７４（７４Ｙ、７４Ｍ、７４Ｃ、７４Ｋ）が含まれ、各色の境界領域検出パターン７４は、濃度の異なる複数の中間濃度部７６（７６Ａ〜７６Ｈ）を含む。

また、テスト画像７２Ａには、複数のレジストレーション検出パターン（以下、レジ検出パターン９２とする）が含まれる。レジ検出パターン９２は、例えば、記録用紙Ｓの周縁部に、記録用紙Ｓの縦方向（紙面上下方向、プロセス方向）及び横方向（紙面左右方向、プロセス方向と交差する方向）に３組ずつとなるように８組が形成される。なお、レジ検出パターン９２の数及び形成位置は、これに限るものではない。

図１５には、レジ検出パターン９２の一例を示している。レジ検出パターン９２は、プロセス方向及びプロセス方向と交差する方向に沿う２本の線分を交差させた複数の十字部９４が設けられている。また、レジ検出パターン９２は、十字部９４により区画された４つの領域の各々に、十字部９４の各線分に沿う２本の線分をつなげて形成された角部９６が設けられている。

レジ検出パターン９２は、複数の十字部９４が、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの何れかの色で形成され、２列３段に配置され、十字部９４の各々に対応する角部９６が、十字部９４と異なる色で形成されている。レジ検出パターン９２は、一例として十字部９４をＹ、Ｍ、Ｃの何れかを用い、角部９６をＭ、Ｃ、Ｋを用いている。これにより、レジ検出パターン９２には、Ｙの十字部９４ＹとＫの角部９６Ｋ、Ｍの十字部９４ＭとＫの角部９６Ｋ、Ｃの十字部９４ＣとＫの角部９６Ｋ、Ｍの十字部９４ＭとＣの角部９６Ｃ、Ｙの十字部９４ＹとＭの角部９６Ｍ、及びＹの十字部９４ＹとＣの角部９６Ｃの組み合わせを含む。なお、画像形成装置１１０は、レジ検出パターン９２を、十字部９４及び角部９６の各々が、例えば６００dpiで１bitの線幅（約４２．３μｍ）で形成する。

図１３に示す補正情報生成部１１６は、テスト画像７２Ａの境界濃度検出パターン７４を読み取った画像データから、境界デフェクトを抑制する補正情報（補正特性曲線Ｃｃ）を生成する。また、レジ抽出部１１８は、レジ検出パターン９２から、画像形成装置１１０におけるＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色間のレジずれの状態（以下、レジストレーション状態とする）を検出する。レジ検出部１１８で検出されたレジストレーション状態は、画像形成部１４のレジストレーション情報として、補正情報生成部１１６で生成される補正情報（補正特性曲線Ｃｃ）と共にデータ格納部９０Ａに格納される。

画像形成装置１１０の画像処理部１１２には、画像データ補正部１２０が形成されている。画像データ補正部１２０は、特定領域抽出部８６、及び抽出領域補正部８８を含み、データ格納部９０Ａに格納されている補正情報に基づき、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色について、境界デフェクトを抑制するための濃度補正処理を実行する。

また、画像データ補正部１２０には、二次色抽出部１２２、トラッピング処理部１２４が形成されている。画像データ補正部１２０は、境界デフェクトを補正するための濃度補正処理が行われる色を一次色として、二次色抽出部１２２が、一次色と異なる色であり、かつ一次色の中間濃度部７０Ａに重ねられる中間階調の濃度の色を二次色として抽出する。

トラッピング処理部１２４は、二次色の画像データに対して、レジストレーション情報に基づいてトラッピング処理を行う。トラッピング処理部１２４は、一次色の中間濃度部７０Ａに重ねられる二次色の画像が一次色における境界線ＢＬからプロセス方向にずれると判定される場合、二次色の画像部を一次色の高濃度部７０Ｂにオーバーラップさせるように、二次色の画像データに対してデータ処理を行う（トラッピング処理）。なお、二次色となる色が複数ある場合、トラッピング処理は、各々の色に対して実行される。

以下に、第２の実施形態の係る画像形成装置１１０の処理を説明する。画像形成装置１１０では、テスト画像７２Ａを記録用紙Ｓに形成し、レジストレーション情報を含む補正情報（補正特性曲線Ｃｃ）の初期設定が行われる。また、画像形成装置１１０は、予め設定されたタイミングで、レジストレーション情報を含む補正情報の更新を行う。

テスト画像７２Ａには、境界領域検出パターン７４に加え、レジ検出パターン９２が含まれる。画像形成装置１１０では、テスト画像７２Ａを形成した際に得られるレジ検出パターン９２から画像形成部１４のレジストレーション状態を示すレジストレーション情報が生成される。このレジストレーション情報には、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各々について、他の各色のずれ量が含まれる。例えば、Ｋの画像については、Ｋに対するＹ、Ｍ、Ｃの各々のずれ量がレジストレーション情報として生成される。

図１６には、画像形成装置１１０において実行される補正情報及びレジストレーション情報を用いた画像データの補正処理の一例を示している。なお、図１６において、前記した図１０と同様の処理には、図１０のステップ番号を併記する。また、以下では、一例として１ページを１処理単位としているが、全ページを１処理単位としても良い。

このフローチャートでは、例えば、前処理部１８から画像データが入力され、入力された画像データに対する画像形成処理が指示されると実行され、最初のステップ２６０では、入力された画像データから１ページ分の画像データ（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色の画像データ）を読み込む。次のステップ２６２では、一次色を設定し、ステップ２６４では、設定した色（一次色）の画像データから補正対象領域を抽出する。補正対象領域が抽出されると、ステップ２６６で肯定判定してステップ２６８へ移行する。ステップ２６８では、抽出した補正対象領域の各画素のデータについて、補正特性曲線Ｃｃに基づいた濃度補正処理（階調補正処理）を実行する。

また、一次色について補正対象領域を抽出すると、ステップ２７０では、補正対象領域の中間濃度部７０Ａに重ねられる中間階調の他の色（二次色）の画像を抽出する。すなわち、二次色の画像は、例えば、一次色がＫである場合、Ｙ，Ｍ、Ｃの各画像データから、中間濃度部７０Ａに重ねられる中間階調の画像とする。Ｃ、Ｍ、Ｙの何れかにおいて、Ｋの中間濃度部７０Ａに重ねられる画像があると、当該画像を二次色の画像として抽出する。

二次色が抽出されると、ステップ２７２で肯定判定してステップ２７４へ移行する。ステップ２７４では、一次色と二次色との間のレジストレーション情報に基づき、二次色の画像の画像データに対してトラッピング処理を実行する。トラッピング処理は、二次色において一次色の中間濃度部７０Ａに重なる画像部を、一次色の高濃度部７０Ｂに重なるようにプロセス方向に沿って拡幅するようにデータ処理する。なお、レジストレーション情報から二次色の画像部が一次色の高濃度部７０Ａにオーバーラップしていると判断される場合、トラッピング処理を実行しなくても良く、トラッピング処理においては、少なくとも、二次色の画像部が一次色の高濃度部７０Ａにオーバーラップする状態を形成する。

トラッピング処理を行うと、ステップ２７６では、一次色として全ての色を設定したかを確認し、ステップ２７８は、全ページに対する処理が終了したか否かを確認する。このとき、一次色に設定する色が残っている場合、ステップ２７６で否定判定して、ステップ２６２へ移行し、次の色に対する処理を行い、処理対象ページが残っている場合、ステップ２７８で否定判定してステップ２６０へ戻り、次のページに対する処理を行う。

このようにして、トラッピング処理を含む境界デフェクト処理が行われた画像データは、階調補正及びスクリーン処理等の画像処理が施され、画像形成部１４において、記録用紙Ｓへの画像形成に用いられる。

図１７（Ａ）及び図１７（Ｂ）には、一次色における中間濃度部７０Ａと高濃度部７０Ｂとが接する画像の濃度プロファイルの一例を示している。なお、図１７（Ａ）及び図１７（Ｂ）では、一例として、Ｋを一次色とし、Ｃ、Ｍを二次色とし、Ｋの中間濃度部７０Ａの濃度に、Ｃの画像部９８Ｃの濃度分、及びＭの画像部９８Ｍの濃度分を重ねて示している。

図１７（Ｂ）に示すように、一次色と二次色との間に、プロセス方向に沿ったレジずれが生じていると、一次色の境界線ＢＬと二次色の画像部９８Ｃ、９８Ｍとの間に画像の間隙９８Ｇが生じる。この画像の間隙９８Ｇは、一次色に境界デフェクトが生じていると白抜けとして現れる。また、一次色に対して境界デフェクトを抑制するように濃度補正を行った場合でも、記録用紙Ｓに形成した画像には、画像の間隙９８Ｇが、一次色の色で中間濃度部７０Ａの濃度の筋として現れる。

更に、二次色の画像部９８Ｃ及び９８Ｍの少なくとも一方の端部に所謂エッジだれ９８Ｅによる濃度低下が生じていると、この濃度低下が、記録用紙Ｓに形成した画像に筋として現れる。

画像形成装置１１０では、二次色の画像部９８Ｃ、９８Ｍに対してトラッピング処理を行う。これにより、図１７（Ａ）に示すように、画像部９８Ｃ及び画像部９８Ｍの拡幅部９８Ｂが形成され、一次色の高濃度部７０Ｂには、二次色の画像部９８Ｃ、９８Ｍ（拡幅部９８Ｂ）が重ねられる。

画像形成装置１１０は、トラッピング処理を行うことで、一次色の高濃度部７０Ｂと二次色の画像部９８Ｃ、９８Ｍとの間に間隙９８Ｇ、及び二次色の画像部９８Ｃ、９８Ｍのエッジだれ９８Ｅが、記録用紙Ｓに形成した画像に筋状に現れて、画質低下を生じさせてしまうのを防止することができる。

一般に、トラッピング処理は、記録用紙Ｓに形成された画像の仕上がりを確認し、使用者が好みで、画像形成条件として設定することで実行される。これに対して、画像形成装置１１０は、一次色の中間濃度部７０Ａに重ねて形成される二次色の画像部９８（９８Ｃ、９８Ｍ）に対して、画像形成部１４のレジストレーション情報に基づいて行う。

従って、画像形成装置１１０は、使用者がトラッピング処理を指定すること無く、記録用紙Ｓに形成される画像に画質低下が生じるのを防止でき、高品質の画像形成が可能となる。なお、画像形成装置１１０では、一次色に対して境界デフェクトを抑制する濃度補正行っているが、一次色に対する濃度補正を省略して、二次色に対すトラッピング処理を行うことで、一次色の境界デフェクトを抑制するようにしても良い。

以上説明した第２の実施形態では、記録用紙Ｓの搬送経路５２Ｂ中に画像読取部６０が設けられた画像形成装置１０を例に説明したが、例えば、図１２に示すように画像読取部６０に替えて、原稿に形成された画像を読み取って原稿に応じた原稿画像データを出力する画像読取部（Scanner）１０２を備えた構成であっても良い。

〔第３の実施形態〕
次に本発明の第３の実施形態を説明する。なお、第３の実施形態の基本的構成は、前記した第１の実施形態と同様であり、第３の実施形態において、第１又は第２の実施形態と同様の機能部品については、第１又は第２の実施形態と同様の符号を付与してその説明を省略する。

図１８には、第３の実施形態に係る画像形成装置１３０を示している。画像形成装置１３０は、画像処理部１３２、画像形成部１３４、及び制御部１３６を備える。画像処理部１３２は、画像処理部１２及び前処理部１８の機能を含んでいる。なお、画像形成装置１３０としては、前処理部１８から画像データが入力される構成であっても良い。

画像形成部１３４は、トナーカートリッジ２４（２４Ｙ、２４Ｍ、２４Ｃ、２４Ｋ）、画像形成ユニット２６（２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃ、２６Ｋ）、露光ユニット２８（２８Ｙ、２８Ｍ、２８Ｃ、２８Ｋ）、転写ユニット４０、及び定着ユニット５６を備える。なお、画像形成部１３４は、冷却ユニット５８、画像検出部６０の機能を備えない点で画像形成部１４と相違する。

画像処理部１３２には、通信手段を介してパーソナルコンピュータ等の画像処理端末から記録用紙Ｓに形成する画像の原稿画像データが入力される。画像処理部１３２は、入力された原稿画像データに対して、リップ処理（ＲＩＰ処理部６４）、階調補正処理（階調補正部６６）、及びスクリーン処理（スクリーン処理部６８）等の予め設定された画像処理を実行し、画像形成部１３４に用いる画像データ（例えば、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの二値のビットマップデータ）を生成する。画像形成部１３４は、画像データに基づいた画像形成処理を行う。

画像形成装置１３０には、画像形成部１３４の転写ユニット４０（図３参照）にトナー像濃度センサ４８が設けられている。トナー像濃度センサ４８は、転写ベルト４２上の予め設定された位置に対向されている。制御部１３６は、トナー像濃度センサ４８を用いて読み取ったトナー像の濃度等に基づいて、階調補正処理に用いる多次元の対照表及び階調再現曲線等の変換パラメータを設定する。また、制御部１３６は、例えば、制御パラメータとして、帯電器３０に印加する帯電電圧、現像器３４の現像ロール３８に印加する現像バイアス、一次転写ロール４４に印加する一次転写電圧、及び二次転写ロール４６に印加する二次転写電圧等を設定する。

制御部１３６は、設定した変換パラメータに基づいて画像処理部１３２が画像データに対する画像処理を実行するように制御し、制御パラメータに基づいて、帯電プロセス２２Ａ〜定着プロセス２２Ｇの実行を制御することで、予め設定された画像品質の画像を形成する。このような画像形成装置１３０の基本的構成は、公知の構成を適用でき、第３の実施形態では、詳細な説明を省略する。

一方、画像処理部１３６には、特定領域抽出部８６及び抽出領域補正部８８を含む画像データ補正部８４が設けられている。画像データ補正部８４は、データ格納部９０Ｂに格納された補正情報（補正特性曲線Ｃｃ）に基づいて画像データに対する濃度補正処理を行う。

一方、記録用紙Ｓに形成した画像に生じる境界デフェクトは、トナー濃度ＴＣ、感光体ドラム２０の表面層２０Ａの膜厚ｄ、感光体ドラム２０に形成する静電潜像の電位コントラストＶcon、及び感光体ドラム２０と現像ロール３８との間の距離ｇ等に応じて、強さ（深さＨ及び幅Ｗの少なくとも一方）が変化する。

画像形成部１３４では、表面層１２Ａの摩耗により感光体ドラム２０の膜厚ｄが減少し、感光体ドラム２０の帯電特性が変化する。感光体ドラム２０の帯電特性の変化は、境界デフェクトの深さＨを変化させる。また、画像形成部１３４では、感光体ドラム２０に形成可能な静電潜像の最高電位と最低電位との差である電位コントラストＶconが変化することで階調特性が変化し、この階調特性の変化に応じて境界デフェクトの深さＨが変化する。さらに、画像形成部１３４では、例えば、トナー濃度ＴＣが高くなることで境界デフェクトの深さＨも大きくなる。

また、画像形成部１３４では、感光体ドラム２０と現像ロール３８との間隔である対ロール間距離ｇが予め設定した距離に保持されているが、例えば、現像器３２の交換等のメンテナンスが行われることで、予め定めている公差範囲内で対ロール間距離ｇが変化する。画像形成部１３４は、感光体ドラム２０と現像ロール３８との対ロール間距離ｇが変化することで、境界デファクトの幅Ｗが変化し、これに伴って深さＨも変化する。

ここから、第３の実施形態では、一例として、トナー濃度ＴＣ、感光体ドラム２０の表面層２０Ａの膜厚ｄ（以下、感光体ドラム２０の膜厚ｄとする）、感光体ドラム２０に静電潜像を形成した際の電位コントラストＶcon、及び対ロール間距離ｇを、境界デフェクトに関するパラメータ（以下、ＳＴＶパラメータとする）として用いる。画像形成装置１３０は、ＳＴＶパラメータの何れかが変化した場合、又はＳＴＶパラメータが変化する状態が生じた場合、境界デフェクトの抑制に用いる補正情報（補正特性曲線Ｃｃ）の調整を行い、調整した補正情報に基づいて境界デフェクトの抑制のための濃度補正処理を行う。

図１９（Ａ）には、トナー濃度ＴＣに対する境界デフェクトの深さＨを示し、図１９（Ｂ）には、膜厚ｄに対する境界デフェクトの深さＨを示し、図１９（Ｃ）には、電位コントラストＶconに対する境界デフェクトの深さＨを示している。

図１９（Ａ）に示すように、境界デフェクトの深さＨは、トナー濃度ＴＣに応じて変化し、例えば、トナー濃度ＴＣが初期値（トナー濃度ＴＣ_０）からトナー濃度ＴＣ_ａに変化すると、深さＨは、初期値（深さＨ_０）から深さＨ_ａに変化する。この際、トナー濃度ＴＣの変化量ΔＴＣに対する深さＨの変化量は、変化量ΔＨ_ＴＣとなる。

図１９（Ｂ）に示すように、境界デフェクトの深さＨは、膜厚ｄに応じて変化し、例えば、膜厚ｄが初期値（膜厚ｄ_０）から膜厚ｄ_ｂに変動すると、深さＨは、初期値（深さＨ_０）から深さＨ_ｂに変化する。この際、膜厚ｄの変化量Δｄに対する深さＨの変化量は、変化量ΔＨ_ｄとなる。

また、図１９（Ｃ）に示すように、境界デフェクトの深さＨは、電位コントラストＶconに応じて変化し、例えば、電位コントラストＶconが初期値（電位コントラストＶcon_０）から電位コントラストＶcon_ｃに変化すると、深さＨは、初期値（深さＨ_０）から深さＨ_ｃに変化する。この際、電位コントラストＶconの変化量ΔＶconに対する深さＨの変化量は、変化量ΔＨ_Ｖとなる。

画像形成装置１３０では、予めシミュレーション等に基づいてトナー濃度ＴＣの変化量ΔＴＣ、膜厚ｄの変化量Δｄ、及び電位コントラストＶconの変化量ΔＶconの各々に対する境界デフェクトの深さＨの変化量ΔＨ_ＴＣ、ΔＨ_ｄ、ΔＨ_Ｖが設定され、調整変換テーブル（例えば、図１９（Ａ）〜図１９（Ｃ）に対応するテーブル）としてデータ格納部９０Ｂに格納されている。

一方、図２０（Ａ）には、対ロール間距離ｇに応じた入力濃度Ｄinに対する出力濃度Ｄoutの変化の一例を示している。なお、図２０（Ａ）では、予め設定している対ロール間距離ｇの初期値（対ロール間距離ｇ_０とする）、及び対ロール間距離ｇ_０に対して公差範囲内で対ロール間距離ｇ_０より狭くした対ロール間距離ｇ_Ｓと、対ロール間距離ｇ_０より広くした対ロール間距離ｇ_ｗとにおける変化を示している（ｇ_Ｓ＜ｇ_０＜ｇ_ｗ）。また、入力濃度Ｄinは、データ（画像データ）上の濃度とし、出力濃度Ｄoutは、トナー像濃度センサ４８により検出される濃度としている。

一般に、画像形成部１３４では、入力濃度Ｄinが、画像形成部１３４の出力特性により定まる濃度Ｄ_Ｓである場合、出力濃度Ｄoutが、対ロール間距離ｇに関わらず濃度Ｄ_Ｔとなる。これに対して、対ロール間距離ｇ_Ｓにおいては、入力濃度Ｄinが濃度Ｄ_Ｓよりも低い濃度Ｄ_ＳＬの場合、出力濃度Ｄoutは、対ロール間距離ｇ_０における濃度Ｄ_ＴＳより高くなり、入力濃度Ｄinが濃度Ｄ_Ｓより高い濃度Ｄ_ＳＨの場合、出力濃度Ｄoutは、対ロール間距離ｇ_０における濃度Ｄ_ＴＳよりも低くなる。また、対ロール間距離ｇ_Ｗにおいては、入力濃度Ｄinが濃度Ｄ_Ｓよりも低い濃度Ｄ_ＳＬの場合、出力濃度Ｄoutは、対ロール間距離ｇ_０における濃度Ｄ_ＴＳより低くなり、入力濃度Ｄinが濃度Ｄ_Ｓより高い濃度Ｄ_ＳＨの場合、出力濃度Ｄoutは、対ロール間距離ｇ０における濃度Ｄ_ＴＷよりより高くなる。すなわち、画像形成部１３０では、対ロール間距離ｇに応じて、入力濃度Ｄinに対する出力濃度Ｄoutの変化特性が異なる。

図２０（Ｂ）には、対ロール間距離ｇに対する境界デフェクトの幅Ｗを示している。境界デフェクトの幅Ｗは、対ロール間距離ｇに応じて変化し、例えば、対ロール間距離ｇ_０から対ロール間距離ｇ_ｅに変化すると、幅Ｗは、初期値（幅Ｗ_０）から幅Ｗ_ｅに変化する。この際、対ロール間距離ｇの変動量Δｇに対する幅Ｗの変化量は、変化量ΔＷｇとなる。

画像形成装置１３０では、例えば、装置の製造時の感光ドラム２０の対ロール間距離ｇが初期値（対ロール間距離ｇ_０）として、データ格納部９０Ｂに格納されている。また、画像形成装置１３０では、予めシミュレーション等を行うことで、対ロール間距離ｇに応じた入力濃度Ｄinに対する出力濃度Ｄoutが求められて、距離変換テーブル（例えば、図２０（Ａ）に対応するテーブル）としてデータ格納部９０Ｂに格納されている。さらに、画像形成装置１３０は、対ロール間距離ｇの変化量Δｇに対する境界デフェクトの幅Ｗの変化量ΔＷ_ｇが設定され、調整変換テーブル（例えば、図２０（Ｂ）に対応するテーブル）としてデータ格納部９０Ｂに格納されている。

図１８に示すように、画像形成装置１３０の画像形成部１３４には、トナー濃度ＴＣを検出するトナー濃度検出部１３８、感光体ドラム２０の膜厚ｄを検出する膜厚検出部１４０、及び感光体ドラム２０の電位コントラスルＶconを検出する電位検出部１４２が形成されている。また、画像形成装置１３０には、制御部１３６に、ユーザインターフェイス（ＵＩ１４４）、各種のデータを受け付ける受付部１４６、及び情報補正部１４８が形成されている。

トナー濃度検出部１３８は、例えば、磁力を測定する透磁率センサ（図示省略）を備え、透磁率センサにより現像剤収容部材３２Ａ（図４参照）内の現像剤ＧＤ（トナーＴ）のトナー濃度ＴＣを検出する。

また、膜厚検出部１４０は、例えば、感光体ドラム２０を帯電する際の放電開始電圧から感光体ドラム２０の膜厚ｄを検出する。感光体ドラム２０が帯電する際の帯電開始電圧は、感光体ドラム２０の膜厚ｄに応じて変化し、膜厚ｄが薄くなることで帯電開始電圧が高くなる。ここから、膜厚検出部１４０は、例えば、帯電器３０により感光体ドラム２０を帯電させる際の電流値を検出し、電流値の変化から帯電開始電圧を判定して感光体ドラム２０の膜厚ｄに換算する。

電位検出部１４２は、例えば、感光体２０に予め設定した静電潜像を形成し、感光体ドラム２０の外周面に対向して配置した電位センサ（図示省略）により静電潜像に応じた感光体ドラム２０の表面の電位を測定する。電位検出部１４２は、測定した電位に基づいた電位コントラストＶconを出力する。

情報調整部１４８は、トナー濃度検出部１３８により検出したトナー濃度ＴＣ、膜厚検出部１４０により検出した膜厚ｄ、及び電位検出部１４２により検出した電位コントラストＶconの各々を初期値（トナー濃度ＴＣ_０、膜厚ｄ_０、電位コントラストＶcon_０）と比較することで、境界デフェクトの深さＨ（境界デフェクトの強さ）が変化しているか否かを予測する。また、情報調整部１４８は、境界デフェクトの深さＨが変化していると予測される場合、調整変換テーブルを用いて変化量（ΔＨ_ＴＣ、ΔＴ_ｄ、ΔＨ_Ｖ）を求め、求めた変化量に基づいて補正特性曲線Ｃｃ（補正情報）を調整する。

また、制御部１３６は、予め複数段階に設定された濃度のトナー像を転写ベルト４２に形成し、形成した各トナー像の濃度をトナー像濃度センサ４８により検出する。例えば、制御部１３６は、濃度Ｄ_Ｓより高い濃度Ｄ_ＳＨ（例えば、濃度８０％）及び濃度Ｄ_Ｓより低い濃度Ｄ_ＳＬ（例えば、濃度２０％）を入力濃度Ｄinとするトナー像を形成する。情報調整部１３６は、これらのトナー像に対する濃度（出力濃度Ｄout）から、距離判定テーブルを用いて対ロール間距離ｇを判定する。また、情報調整部１４８は、判定した対ロール間距離ｇ及び対ロール間距離ｇ_０から調整変換テーブルを用いて境界デフェクトの幅Ｗの変化量ΔＷ_ｇを予測し、予測した変化量ΔＷｇに基づいて補正特性曲線Ｃｃ（補正情報）を調整する。

なお、トナー濃度検出部１３８、膜厚検出部１４０、電位検出部１４２、及び情報調整部１４８は、上記構成に限らず、トナー濃度ＴＣ、感光体ドラム２０の膜厚ｄ、電位コントラストＶcon及び対ロール間距離ｇを検出し得る各種の構成を適用することができる。

ＵＩ１４４は、画像形成装置１３０の動作状態等を含む各種の情報を表示する表示部、及び画像形成装置１３０に各種の情報を入力する操作キー（何れも図示省略）等を含む。画像形成装置１３０には、データ格納部９０Ｂに、例えばテスト画像７２のテスト画像データが予め格納されており、制御部１３６は、ＵＩ１４４の操作キーの操作によりテスト画像７２の出力が指示されることで、テスト画像データを読み出して、記録用紙Ｓにテスト画像７２を形成して出力する。

画像形成装置１３０は、記録用紙Ｓに形成されたテスト画像７２が画像読取装置や濃度センサ等により読み取られ、テスト画像７２を読み取ったデータが受付部１４６から入力される。補正情報生成部８０は、受付部１４６に入力されたテスト画像の画像データに基づいて補正情報（補正特性曲線）を生成して、データ格納部９０Ｂに格納する。なお、受付部１４６としては、通信手段を介してデータ入力を受け付ける通信インターフェイスを用いても良く、ＵＩ１４４に設けた操作キー等を用いて良い。また、補正情報等が可搬式記憶媒体に記憶される場合、受付部１４６は、可搬式記憶媒体からデータを読み取るインターフェイスが適用される。

また、情報補正部１４８は、テスト画像７２を記録用紙Ｓに形成する際に、膜厚ｄ、電位コントラストＶcon、及びトナー濃度ＴＣ等のＳＴＶパラメータを取得し、補正情報に対するＳＴＶパラメータの初期値（トナー濃度ＴＣ_０、膜厚ｄ_０、電位コントラストＶcon_０、及び対ロール対距離ｇ_０）として、補正情報と共に、データ格納部９０Ｂに格納する。

以下に、画像形成装置１３０における境界デフェクト処理を説明する。画像形成装置１３０では、例えば、製造時、製品出荷時又は設置時などの予め設定されたタイミングで補正情報の設定が行われる。

図２１には、補正情報の設定の一例を示している。このフローチャートは、例えば、ＵＩ１４４の操作キーの操作により補正情報の設定が指示されることで実行され、最初のステップ２８０において、データ格納部９０Ｂに格納しているテスト画像データを読み出し、次のステップ２８２において、テスト画像データを用いて、記録用紙Ｓにテスト画像７２を形成する。また、ステップ２８４では、ＳＴＶパラメータとして設定しているトナー濃度ＴＣ、感光体ドラム２０の膜厚ｄ、及び電位コントラストＶconを取得する。

画像形成装置１３０では、記録用紙Ｓに形成したテスト画像７２の境界領域検出パターン７４が、図示しない画像読取装置等により読み取られて、読み取られたデータ（濃度データ）を受付部１４６が受け付けると、ステップ２８６で肯定判定して、ステップ２８８へ移行する。このステップ２８８は、受け付けたデータから濃度プロファイルを作成し、作成した濃度プロファイルに基づいて補正情報（補正特性曲線Ｃｃ）を設定する。

次のステップ２８８では、補正情報及びＳＴＶパラメータをデータ格納部９０Ｂに格納する。この際、ＳＴＶパラメータは、初期値（トナー濃度ＴＣ_０、膜厚ｄ_０、電位コントラストＶcon_０）として格納される。また、画像形成装置１３０では、感光体ドラム２０と現像ロール３８との対ロール間距離ｇが測定され、初期値（対ロール間距離ｇ_０）としてデータ格納部９０Ｂに格納される。

画像形成装置１３０は、例えば、原稿画像データに基づく画像を記録用紙Ｓに形成する際、ＳＴＶパラメータから境界デフェクトの変化を予測し、予測結果に基づいて補正情報を調整し、調整した補正情報に基づいて画像処理を行う。

図２２には、画像形成装置１３０における画像データに対する処理の一例を示している。このフローチャートは、例えば、原稿画像データから生成した画像データ（例えば、多値のビットマップデータ）に対する画像処理を行う際に実行され、最初のステップ３００では、原稿画像データに対してＲＩＰ処理等が行われて生成された画像データを読み込み、ステップ３０２では、読み込んだ画像データから境界デフェクトが生じる可能性のある補正対象領域を抽出する。なお、補正対象領域の抽出は、例えば、記録用紙Ｓの１ページ分ずつに対して行うものであっても良いが、ここでは、一例として全ページを処理単位としている。

画像データに補正対象領域が含まれていない場合、ステップ３０４で否定判定して、処理を終了する。なお、処理の終了した画像データは、階調補正処理及びスクリーン処理が行われた後、記録用紙Ｓへの画像形成処理に用いられる。

画像データから補正対象領域が抽出された場合、ステップ３０４で肯定判定してステップ３０６へ移行する。このステップ３０６では、ＳＴＶパラメータに適用しているトナー濃度ＴＣ、膜厚ｄ及び電位コントラストＶconを取得し、ステップ３０８では、各々を初期値（トナー濃度ＴＣ_０、膜厚ｄ_０、及び電位コントラストＶcon_０）と比較する。

ここで、トナー濃度ＴＣ、膜厚ｄ、及び電位コントラストＶconの何れにも変化が生じていないと判断される場合、ステップ３１０で否定判定してステップ３１２へ移行する。ステップ３１２では、データ格納部９０Ｂに格納されている補正情報を読み出し、補正対象領域の各々の画像データに対して濃度補正処理を行う。

これに対して、トナー濃度ＴＣ、膜厚ｄ、及び電位コントラストＶconの何れか少なくとも一つに変化が生じていると判断されると、ステップ３１０で肯定判定してステップ３１４へ移行する。ステップ３１４では、該当するＳＴＶパラメータ（トナー濃度ＴＣ、膜厚ｄ、及び電位コントラストＶconの何れか少なくとも一つ）の変化量から境界デフェクトの変化を予測し、補正情報に対する調整処理を行う。ＳＴＶパラメータの変化量に基づいて調整された補正情報は、ステップ３１２における画像データに対する濃度補正処理に用いられる。

ここで、画像形成装置１３０におけるトナー濃度ＴＣ、膜厚ｄ、及び電位コントラストＶconの変化に基づいた補正情報の調整を説明する。図２３（Ａ）〜図２３（Ｃ）には、境界デフェクトの強さ（深さＨ）の変化に対する補正特性曲線Ｃｃの変化の概略を示している。なお、図２３（Ａ）は、トナー濃度ＴＣに対応する補正レベルＣＬを示し、図２３（Ｂ）は膜厚ｄに対応する補正レベルＣＬを示し、図２３（Ｃ）は電位コントラストＶconに対応する補正レベルＣＬを示している。

例えば、画像形成装置１３０では、トナー濃度ＴＣが高くなった場合、境界デフェクトの深さＨが大きくなる（境界デフェクトが強くなる）。記録用紙Ｓへの画像形成処理に先立って取得したトナー濃度ＴＣと、データ格納部９０Ｂに格納している初期値のトナー濃度ＴＣ_０とを比較することで、トナー濃度ＴＣの変化量ΔＴＣ、この変化量ΔＴＣから深さＨの変化量ΔＨ_ＴＣが得られる（図１９（Ａ）参照）。

図２３（Ａ）に示すように、トナー濃度ＴＣに応じて深さＨが変化量ΔＨ_ＴＣだけ大きくなった場合、情報調整部１４８は、画素位置Ｐ_１における補正レベルＣＬ_０をトナー濃度ＴＣの変化量ΔＴＣに応じて高くする（例えば、補正レベルＣＬ_ＴＣ）ように補正特性曲線Ｃｃを調整する。また、情報調整部１４８は、同様に、画像位置Ｐｎまでの各画素位置Ｐの各々において、境界線ＢＬからの距離（画素数）及び変化量ΔＨ_ＴＣに応じて設定される補正レベルＣＬを高くするように補正特性曲線Ｃｃを調整した補正特性曲線ＣＬ_ＴＣを求める。

また、画像形成装置１３０では、電子写真プロセスが実行されることで、感光体ドラム２０に摩耗が生じて膜厚ｄが減少した場合、境界デフェクトの深さＨが減少する（境界デフェクトが弱くなる）。記録用紙Ｓへの画像形成処理に先立って取得した膜厚ｄと、データ格納部９０Ｂに格納している初期値の膜厚ｄ_０とを比較することで、膜厚ｄの変化量Δｄが得られ、この変化量Δｄから深さＨの変化量ΔＨ_ｄが得られる（図１９（Ｂ）参照）。

図２３（Ｂ）に示すように、膜厚ｄに応じて深さＨが変化量ΔＨ_ｄだけ減少した場合、情報調整部１４８は、補正レベルＣＬ０を膜厚ｄの変化量Δｄに応じて低くする（例えば、補正レベルＣＬ_ｄ）ように補正特性曲線Ｃｃを調整する。また、情報調整部１４８は、同様に、画像位置Ｐｎまでの各画素位置Ｐの各々において、境界線ＢＬからの距離（画素数）に応じて設定される補正レベルＣＬを低くするように補正特性曲線Ｃｃを調整した補正特性曲線ＣＬ_ｄを求める。

さらに、画像形成装置１３０では、電位コントラストＶconが高くなった場合、境界デフェクトの深さＨが大きくなる。記録用紙Ｓへの画像形成処理に先立って取得した電位コントラストＶconと、初期値の電位コントラストＶcon_０とを比較することで、電位コントラストＶconの変化量ΔＶconが得られ、この変化量ΔＶconから深さＨの変化量ΔＨ_Ｖが得られる（図１９（Ｃ）参照）。

図２３（Ｃ）に示すように、電位コントラストＶconに応じて深さＨが変化量ΔＨ_Ｖだけ大きくなった場合、情報調整部１４８は、画像位置Ｐ_１において変化量ΔＨ_Ｖに応じて補正レベルＣＬ_０が高くする（例えば、補正レベルＣＬ_Ｖ）ように補正特性曲線Ｃｃを調整する。また、情報調整部１４８は、同様に、画像位置Ｐ_ｎまでの各画素位置Ｐの各々において、境界線ＢＬからの距離（画素数）及び変化量ΔＨ_Ｖに応じて、補正レベルＣＬを高くするように補正特性曲線Ｃｃを調整した補正特性曲線ＣＬ_Ｖを求める。

なお、トナー濃度ＴＣが低くなった場合、及び電位コントラストＶconが小さくなった場合、境界デフェクトの深さＨが小さくなる（浅く）ことから、変化量ΔＨ_ＴＣ又は変化量ΔＨ_Ｖに応じて、補正レベルＣＬを下げるように補正特性曲線Ｃｃが調整される。

また、例えば、膜厚ｄ及びトナー濃度ＴＣが変化していた場合など、複数のＳＴＶパラメータが変動している場合、例えば、各々変化量ΔＨ（ΔＨ_ｄ、ΔＨ_ＴＣ、ΔＨ_Ｖ）に応じて補正レベルＣＬの調整量が加算することで補正情報の調整が行われる。例えば、膜厚ｄが減少し、トナー濃度ＴＣが高くなった場合、膜厚ｄ又はトナー濃度ＴＣの一方の変化に合わせて補正レベルＣＬを調整した補正特性曲線Ｃｃに対し、膜厚ｄ又はトナー濃度ＴＣの他方の変化に合わせた補正レベルＣＬの調整が行われる。

一方、画像形成装置１３０では、現像器３２の交換やメンテナンスのために現像ロール３８が取り外されることがある。この場合、新た取り付けられた現像ロール３８に対して、対ロール間距離ｇが予め設定されている公差範囲内で変化することがある。画像形成装置１３０は、対ロール間距離ｇが変化することで境界デフェクトの強さが変化する。制御部１３６は、対ロール間距離ｇに変化が生じたと判断される場合、対ロール間距離ｇの変化を反映するように補正情報（補正特性曲線）の調整を行う。

図２４には、対ロール間距離ｇに応じた補正情報の調整の一例を示す。このフローチャートは、例えば、現像器３２等のメンテナンスに先だって実行が開始され、最初のステップ３２０では、予め対ロール間距離ｇの判定用として設定されている濃度パターンのトナー像を転写ベルト４２に形成する。

判定用濃度パターンとしては、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色又は何れか少なくとも１色について、濃度（階調）を複数段階に変化させたパターンが適用される。また、判定用濃度パターンのデータとしては、入力濃度Ｄinとして、濃度Ｄ_Ｓ、濃度Ｄ_Ｓより高い濃度の濃度Ｄ_ＳＨ（例えば、濃度８０％）、及び濃度Ｄ_Ｓより低い濃度の濃度Ｄ_ＳＬ（例えば、濃度２０％）のデータを含むように設定されている。

判定用濃度パターンのトナー像を転写ベルト４２に形成すると、次のステップ３２２では、転写ベルト４２に形成したトナー像の濃度をトナー像濃度センサ４８により読み込み、メンテナンス前の濃度情報Ｄpri（対ロール間距離ｇ_０の濃度情報）として保持する（ステップ３１４）。

この後に、画像形成装置１３０では、現像器３２等のメンテナンスが行われる。なお、メンテナンスを行う場合、例えばステップ３２６において、ＵＩ１４４の表示部にメンテナンスを許可する表示を行うようにしても良い。

ステップ３２８では、メンテナンスが終了したか否かを確認する。ここで、メンテナンスが終了し、例えば、ＵＩ１４４のキー操作により調整処理の開始が指示されると、ステップ３２８で肯定判定してステップ３３０へ移行する。このステップ３３０では、再度、判定用濃度パターンのトナー像を転写ベルト４２に形成し、次のステップ３３２において、転写ベルト４２に形成したトナー像の濃度をトナー像濃度センサ４８により読み込み、メンテナンス後の濃度情報Ｄaftを取得する（ステップ３３４）。

次のステップ３２６では、メンテナンス前の濃度情報Ｄpriとメンテナンス後の濃度情報Ｄaftとを比較し、ステップ３３８では、トナー像の濃度に変化が生じたか否かを判断する。対ロール間距離ｇ_０における濃度情報（メンテナンス前の濃度情報）Ｄpriに対してメンテナンス後の濃度情報Ｄaftに変化が生じていないと判断される場合、ステップ３３８で否定判定して、補正情報の調整を行わずに処理を終了する。

一方、濃度情報Ｄpriに対して濃度情報Ｄaftに変化が生じていると判断される場合、ステップ３３８で肯定判定してステップ３４０へ移行する。このステップ３４０では、濃度情報Ｄpriに対する濃度情報Ｄaftの変化状態から、予め設定している距離判定テーブル（図２０（Ａ）参照）を用いて対ロール間距離ｇの変化量Δｇを判定する。

図２０（Ａ）に示すように、対ロール間距離ｇが変化することで入力濃度Ｄinに対する出力濃度Ｄoutが変化する。ここから、例えば、入力濃度Ｄinとしている濃度Ｄ_ＳＨ及び濃度Ｄ_ＳＬの各々における濃度情報Ｄpri（対ロール間距離ｇ_０に対応）と濃度Ｄaftとの大小関係から、対ロール間距離ｇが広がったが狭まったかを判定することができる。また、濃度Ｄ_ＳＨ及び濃度Ｄ_ＳＬにおける濃度情報Ｄpriと濃度Ｄaftの差から対ロール間距離ｇの変化量Δｇが得られる。

図２４のフローチャートのステップ３４２では、対ロール間距離ｇに応じた調整変換テーブルを用い、対ロール間距離ｇの変化量Δｇから、境界デフェクトの強さの変化（変化量ΔＨｇ）を予測し、予測に基づいて補正特性曲線Ｃｃを調整する。ステップ３４４では、調整した補正特性曲線Ｃｃ又は補正特性曲線Ｃｃを調整するための情報をデータ格納部９０Ｂに格納する。

図２５には、境界デフェクトの強さ（幅Ｗ）の変化に対する画素位置Ｐに対応する補正レベルＣＬの補正特性曲線Ｃｃの変化の概略を示している。画像形成装置１３０では、例えば、対ロール間距離ｇが広がった場合、境界デフェクトの幅Ｗが広がる（境界デフェクトが強くなる）。

ここから、図２５に示すように、対ロール間距離ｇの変化により境界デフェクトの幅Ｗが広がった場合、情報調整部１４８は、変化量ΔＷ_ｇに応じて、補正対象領域を調整する。例えば、対ロール間距離ｇが広がって場合、情報調整部１４８は、補正対象領域を画素位置Ｐ_ｎから画素位置Ｐ_ｍ（ｎ＜ｍ）まで広がるように補正特性曲線Ｃｃを調整する。また、情報補正部１４８は、例えば、画素位置Ｐ_ｉの補正レベルＣＬ_ｉが、変化量ΔＷｇに応じて移動し、例えば、画素位置Ｐ_{（ｉ＋ｍ−ｎ）}における補正レベルＣＬとなるように、補正特性曲線Ｃｃをシフトする。

さらに、情報調整部１４８は、境界デフェクトの幅Ｗが広がることにより生じる深さＨに応じて、補正レベルＣＬを調整する。この際、情報調整部１４８は、画像位置Ｐ_１において変化量ΔＨ_ｇに応じて補正レベルＣＬ_０が高くする（例えば、補正レベルＣＬ_ｇ）ように補正特性曲線Ｃｃを調整し、調整した補正特性曲線ＣＬ_ｇを求める。

なお、対ロール間距離ｇが狭まった場合、情報調整部１４８は、変化量ΔＷ_ｇに応じて補正対象領域の範囲を狭めると共に、補正特性曲線Ｃｃを境界線ＢＬ側へシフトすることで、補正対象領域の各画素位置Ｐの補正レベルＣＬが下がるように補正特性曲線Ｃｃを調整する。

対ロール間距離ｇの変化に応じて調整された補正特性曲線Ｃｃ_ｇ又は補正特性曲線Ｃｃを調整するための調整情報は、データ格納部９０Ｂに格納される。情報補正部１４８は、膜厚ｄ、トナー濃度ＴＣ、及び電位コントラストＶconの変化に応じて補正情報を調整する際、対ロール間距離ｇに応じて調整した補正特性曲線Ｃｃ_ｇ又は補正特性曲線Ｃｃを調整するための調整情報を加算する。

以上説明した第３の実施形態では、補正情報を更新せずに、ＳＴＶパラメータの変化から、境界デフェクトの変化を予測して補正情報を調整し、調整した補正情報を用いて、画像データに対する補正を行うようにしたが、ＳＴＶパラメータ毎に変動量の許容範囲を設定して、変動量が許容範囲を外れた場合に、補正情報が更新されるようにしても良い。

図２６には、このときの処理の一例を示している。なお、図２６において、前記した図２２と同様の処理については、同様のステップ番号を付与して説明を省略している。

このフローチャートでは、画像データを読み込むと、読み込んだ画像データから補正対象領域を抽出し、補正対象領域が抽出された場合、ＳＴＶパラメータの各々の初期値と、現状のＳＴＶパラメータとを比較する（ステップ３００〜ステップ３０８）。

ここで、ＳＴＶパラメータの何れかに変化があった場合、ステップ３１０で肯定判定してステップ３５０へ移行する。このステップ３５０では、ＳＴＶパラメータの変化量が予め設定している許容範囲内か否かを確認する。このとき、ＳＴＶパラメータの何れも変化量が小さく、ＳＴＶパラメータ毎に設定している許容範囲を外れていない場合、ステップ３５０で肯定判定してステップ３１４へ移行し、ＳＴＶパラメータに基づいて補正情報の調整を行う。

これに対して、ＳＴＶパラメータの何れか少なくとも一つのパラメータについて変化量が許容範囲を超えていた場合、ステップ３５０で否定判定してステップ３５２へ移行する。このステップ３５２では、例えば、ＵＩ１４４の表示部に、補正情報（補正特性曲線Ｃｃ）の更新を要求する表示を行うなどして、補正情報の更新を促す。

画像形成装置１３０は、補正情報の更新が要求された場合、画像データに対する画像処理（画像形成処理）を中止しても良く、また、ＵＩ１４４を用いる等して画像データに対する画像形成処理を継続するか否かを確認し、継続するように指示された場合に、例えば、ＳＴＶパラメータの変化量に基づいて補正特性曲線Ｃｃを調整して、調整した補正特性曲線Ｃｃに基づいて画像データに対する処理を行うようにしても良い。

補正情報の更新が指示された場合、例えば、前記した図２１に示す初期設定と同様の処理を行うことで、その時点における画像形成装置１３０の装置状態に応じたトナー濃度ＴＣ、膜厚ｄ、及び電位コントラスＶconに基づく適切な補正情報が得られ、境界デフェクトに起因する画像品質の低下を防止することができる。

画像形成装置１３０では、予めテスト画像７２を記録用紙Ｓに形成して補正情報を設定することで、ＳＴＶパラメータの変化に基づいて境界デフェクトの変化を予測して、予測した変動に応じた適正な境界デフェクト処理を行うことができる。

従って、画像形成装置１３０は、装置の状態が境界デフェクトを悪化（強く）させる状態となっても、補正不足が生じることがなく、また、境界デフェクトが弱くなる状態となっても、過補正による画質低下を生じさせることがない。

なお、第３の実施形態では、ＳＴＶパラメータとして膜厚ｄ、トナー濃度ＴＣ、電位コントラストＶcon、及び対ロール間距離ｇを適用して、境界デフェクトの変化を予測したが、境界デフェクトの変化の予測は、これに限るものではない。境界デフェクトの予測には、境界デフェクトに変化を生じさせる各種のパラメータを用いることができる。

なお、以上説明した本実施形態は、本発明の構成を限定するものではない。また、本発明は、電子写真プロセスにより記録媒体に画像を形成する任意の構成の画像形成装置に適用することができる。

１０、１００、１１０、１３０ 画像形成装置
１２、１１２、１３２ 画像処理部
１４、１３４ 画像形成部
１６、１１４、１３６ 制御部
２０ 感光体ドラム（像保持体）
２４ トナーカートリッジ
２６ 画像形成ユニット
２８ 露光ユニット
３０ 帯電器
３２ 現像器
３８ 現像ロール
４０ 転写ユニット
４２ 転写ベルト
４８ トナー像濃度センサ
６０ 画像検出部
６２ 画像検出センサ
７０Ａ、７６ 中間濃度部
７０Ｂ、７８ 高濃度部
７０Ｃ、８２ 濃度低下領域
７２、７２Ａ テスト画像
７４ 濃度検出パターン
８０ 補正情報生成部
８４ 画像データ補正部
８６ 特定領域抽出部
８８ 抽出領域補正部
９０Ａ、９０Ｂ データ格納部
９２ レジ検出パターン
９８Ｃ、９８Ｍ 画像部
９８Ｇ 間隙
１０２ 画像読取部
１３８ トナー濃度検出部
１４０ 膜厚検出部
１４２ 電位検出部
１４８ 情報補正部

Claims (21)

1. 電子写真プロセスに基づいて、像保持体に原稿の画像データに応じて形成した静電潜像を、像保持体に供給する現像剤によって現像し、現像画像を記録媒体に転写することで画像を形成する画像形成部と、
   プロセス方向に沿って中間階調の中間濃度部と中間濃度部より画像濃度の高い高濃度部とが連続しかつプロセス方向と交差する方向に沿う境界線で接し、前記記録媒体上の前記中間濃度部において前記境界線へ向けて画像濃度に減少が生じる領域を対象領域として、該対象領域の濃度変化を補完するように設定した補正情報に基づき、前記原稿の画像データに含まれる前記中間濃度部の前記対象領域の画像データに対して濃度補正を行う補正手段と、
   を含む画像形成装置。
2. 前記原稿の画像データから、前記補正情報に基づいて前記対象領域を含む特定領域を抽出する特定領域抽出手段を含み、
   前記補正手段が、前記特定領域抽出手段により抽出された前記特定領域の画像データに対して前記濃度補正を行う、請求項１記載の画像形成装置。
3. プロセス方向に沿って中間階調の中間濃度部と中間濃度部より画像濃度の高い高濃度部とが連続しかつプロセス方向と交差する方向に沿う境界線で接する画像パターンを含むテスト画像を前記画像形成手段により前記記録媒体に形成し、形成した前記テスト画像を画像読取手段により読み取ることで得られる前記画像パターンのプロセス方向に沿う濃度変化に基づいて、前記対象領域及び該対象領域の濃度変化を補完するための前記補正情報を生成する補正情報生成手段と、
   を含む請求項１又は請求項２記載の画像形成装置。
4. 画像が形成された前記記録媒体の搬送経路に対向して前記画像読取手段が配置された請求項３記載の画像形成装置。
5. 前記テスト画像が、前記画像パターン中間濃度部の濃度を複数段階に異ならせた複数の前記画像パターンを含む請求項３又は請求項４記載の画像形成装置。
6. 前記補正情報生成手段は、予め設定されているタイミングで前記記録媒体に形成した前記テスト画像に基づいて前記補正情報を更新する、
   請求項５記載の画像形成装置。
7. 前記特定領域抽出手段により前記特定領域が抽出された色を一次色として、前記一次色の前記中間濃度部に重なる前記一次色と異なる色である二次色の中間階調の画像を抽出する二次色抽出手段と、
   前記二次色抽出手段により抽出された前記二次色の画像を、前記一次色の前記高濃度部に重ねるようにプロセス方向に沿い前記境界線へ向けて拡張する拡張手段と、
   を含む請求項１から請求項６の何れか１項記載の画像形成装置。
8. 前記拡張手段が、前記画像形成部における異なる色の間での色ずれ情報に基づいて前記二次色の画像に対する拡張処理を行う請求項７記載の画像形成装置。
9. 前記中間濃度部における前記濃度低下の大きさ及び濃度低下の範囲を変化させるパラメータを検出する検出手段と、
   前記補正情報を生成した際の前記パラメータの初期値と前記画像データに基づく画像形成前に前記検出手段に検出された前記パラメータの値に基づいて、前記対象領域の濃度処理に用いる前記補正情報を調整する補正情報調整手段と、
   を含む、請求項１から請求項６の何れか１項記載の画像形成装置。
10. 前記パラメータとして、前記像保持体として用いる感光体ドラムの前記静電潜像が形成される表面層の膜厚、前記像保持体に形成される静電潜像の最大電位と最低電位との差とする電位コントラスト、前記現像剤に含まれるキャリアに対するトナーの比を示すトナー濃度、及び前記感光体ドラムと該感光体ドラムに対向して配置されて感光体ドラムとの間の電位差により表面に付着した前記現像剤を飛翔させる現像ロールとの距離、の少なくとも一つが用いられる、請求項９記載の画像形成装置。
11. 前記検出手段が、前記感光体ドラムの前記膜厚を検出する膜厚検出手段、前記電位コントラストを検出する電位検出手段、及び前記トナー濃度を検出する濃度検出手段の少なくとも一つを含む、請求項１０記載の画像形成装置。
12. 前記検出手段が、前記感光体ドラムに複数の濃度の画像を形成し、前記複数の濃度の画像の各々の濃度値から前記感光体ドラムと前記現像ロールとの距離を判定する判定手段を含む請求項１０又は請求項１１記載の画像形成装置。
13. 電子写真プロセスに基づいて、像保持体に原稿の画像データに応じて形成した静電潜像を、像保持体に供給する現像剤によって現像し、現像画像を記録媒体に転写することで画像を形成する画像形成装置に設けられるコンピュータを、
    プロセス方向に沿って中間階調の中間濃度部と中間濃度部より画像濃度の高い高濃度部とが連続しかつプロセス方向と交差する方向に沿う境界線で接し、前記記録媒体上の前記中間濃度部において前記境界線へ向けて画像濃度に減少が生じる領域を対象領域として、該対象領域の濃度変化を補完するように設定した補正情報に基づき、前記原稿の画像データに含まれる前記中間濃度部の前記対象領域の画像データに対して濃度補正を行う補正手段と、
    して機能させるための画像処理プログラム。
14. 前記原稿の画像データから、前記補正情報に基づいて、前記補正手段における前記対象領域を含む特定領域を抽出する特定領域抽出手段して機能させることを含む請求項１３記載の画像処理プログラム。
15. プロセス方向に沿って中間階調の中間濃度部と中間濃度部より画像濃度の高い高濃度部とが連続しかつプロセス方向と交差する方向に沿う境界線で接する画像パターンを含むテスト画像を前記記録媒体に形成するテスト画像形成手段と、
    前記テスト画像を読み取る画像読取手段と、
    前記画像読取手段により前記テスト画像を読み取ることで得られる前記画像パターンのプロセス方向に沿う濃度変化に基づいて、前記対象領域及び該対象領域の濃度変化を補完するための前記補正情報を生成する補正情報生成手段と、
    して機能させることをさらに含む請求項１３又は請求項１４記載の画像処理プログラム。
16. 前記特定領域抽出手段により特定領域が抽出された色を一次色として、前記一次色の前記中間濃度部に重なる前記一次色と異なる色である二次色の中間階調の画像を抽出する二次色抽出手段と、
    前記二次色抽出手段により抽出された前記二次色の画像を、前記一次色の前記高濃度部に重なるようにプロセス方向に沿って拡張する拡張手段と、
    して機能させることをさらに含む請求項１３又は請求項１４記載の画像処理プログラム。
17. 前記原稿の画像データからプロセス方向に沿って前記中間濃度部と前記高濃度部とが接する領域を含む特定領域を抽出する特定領域抽出手段と、
    前記中間濃度部における前記濃度低下の大きさ及び濃度低下の範囲を変化させるパラメータを検出する検出手段と、
    前記補正情報を生成した際の前記パラメータの初期値と前記画像データに基づく画像形成前に前記検出手段に検出された前記パラメータの値に基づいて、前記対象領域の濃度処理に用いる前記補正情報を調整する補正情報調整手段と、
    して機能させることをさらに含む請求項１３記載の画像処理プログラム。
18. 電子写真プロセスに基づいて、像保持体に原稿の画像データに応じて形成した静電潜像を、像保持体に供給する現像剤によって現像し、現像画像を記録媒体に転写することで画像を形成する際、
    プロセス方向に沿って中間階調の中間濃度部と中間濃度部より画像濃度の高い高濃度部とが連続しかつプロセス方向と交差する方向に沿う境界線で接し、前記記録媒体上の前記中間濃度部において前記境界線へ向けて画像濃度に減少が生じる領域を対象領域として、該対象領域の濃度変化を補完する補正情報を予め設定しておき、
    前記原稿の画像データから前記対象領域を含む特定領域を抽出し、
    前記特定領域の画像データに対して、前記補正情報に基づいて前記境界線へ向けて濃度が高くなるように濃度補正を行う、
    画像処理方法。
19. 予め設定したタイミングで、プロセス方向に沿って中間階調の中間濃度部と中間濃度部より画像濃度の高い高濃度部とが連続しかつプロセス方向と交差する方向に沿う境界線で接する画像パターンを含むテスト画像を前記画像形成手段により前記記録媒体に形成し、
    形成した前記テスト画像を画像読取手段により読み取ることで得られる前記画像パターンのプロセス方向に沿う濃度変化に基づいて前記補正情報を更新する、請求項１８記載の画像処理方法。
20. 前記特定領域抽出手段により特定領域が抽出された色を一次色として、前記一次色の前記中間濃度部に重なる前記一次色と異なる色である二次色の中間階調の画像を抽出し、
    前記抽出された前記二次色の画像を、プロセス方向に沿い前記境界線へ向けて拡張して前記一次色の前記高濃度部に重ねるように画像データを処理する、
    請求項１８又は請求項１９記載の画像処理方法。
21. 電子写真プロセスに基づいて、像保持体に原稿の画像データに応じて形成した静電潜像を、像保持体に供給する現像剤によって現像し、現像画像を記録媒体に転写することで画像を形成する際、
    プロセス方向に沿って中間階調の中間濃度部と中間濃度部より画像濃度の高い高濃度部とが連続しかつプロセス方向と交差する方向に沿う境界線で接し、前記記録媒体上の前記中間濃度部において前記境界線へ向けて画像濃度に減少が生じる領域を対象領域として、該対象領域の濃度変化を補完する補正情報を予め設定しておき、
    前記原稿の画像データから前記対象領域を含む特定領域を抽出し、
    前記高濃度部と前記境界線で接する中間濃度部における前記濃度低下の範囲及び濃度低下の大きさに影響する予め設定しているパラメータを検出し、
    前記補正情報を生成した際の前記パラメータの初期値と前記画像データに基づく画像形成前に検出された前記パラメータの値に基づいて前記補正情報を調整し、
    前記特定領域の画像データに対して、前記調整した補正情報に基づいて前記境界線へ向けて濃度が高くなるように濃度補正を行う、
    画像処理方法。