JP2015079027A - レンズ鏡筒 - Google Patents

Abstract

【課題】レンズ鏡筒の強度を損なうことなく、レンズ鏡筒の小型化を図ることにある。
【解決手段】レンズ鏡筒２０は、第１枠体１３０と、第２枠体３３５と、退避レンズ枠４０１とを、備えている。第２枠体３３５は、第１枠体１３０に対して光軸方向に移動可能である。退避レンズ枠４０１は、撮影可能状態と収納状態との移行期間において、光軸と略平行な退避軸回りに移動可能である。第１枠体１３０の内周部には、内方へ向けて立設する少なくとも１つの側壁を有する当接部ａ７が、形成されている。退避レンズ枠４０１は、突起４１１を有している。突起４１１は、退避レンズ枠４０１が退避軸回りに移動する場合に、当接部ａ７に係合し案内される。当接部の側壁を構成する領域では、第１枠体１３０の内方に向けて、他の領域より厚みが増加されている。
【選択図】図９Ａ

Description

ここに開示される技術は、光学系を備えるレンズ鏡筒に関する。

従来、１群レンズを基準として、退避可能な２群レンズを有するレンズ鏡筒が、開示されている（特許文献１を参照）。ここでは、２群レンズを保持する２群レンズ保持枠（退避レンズ枠に対応）が、１群レンズを保持する保持部材に対して、退避可能になっている。具体的には、２群レンズ保持枠の被押圧突起が、撮像素子ホルダーに形成された離脱制御突起によって、押圧される。これにより、２群レンズ保持枠の姿勢が、撮影可能姿勢から退避姿勢へと、変更される。

特開２０１１−１５０１３２号公報

従来技術では、２群レンズ保持枠を、撮像素子ホルダーの離脱制御突起によって押圧することによって、２群レンズ保持枠の姿勢を、撮影可能姿勢から退避姿勢へと変更していた。この場合、撮像素子ホルダー上において光軸方向に延びる離脱制御突起を、形成する必要がある。このため、撮像素子ホルダーが大型化してしまうおそれがある。

この問題を解決するためには、２群レンズ保持枠と、２群レンズ保持枠の外周に配置される枠体との間に、カム機構を設けることが考えられる。この技術は、例えば、枠体にカム溝を形成し、この枠体のカム溝に上記の被押圧突起を案内させることによって、２群レンズ保持枠を、撮影可能姿勢から退避姿勢へと変更することができる。しかしながら、この場合、カム溝を形成することによって、枠体の強度が低下するおそれがある。

ここに開示される技術は、上記のような問題に鑑みてなされたものであって、本発明の目的は、レンズ鏡筒の強度を損なうことなく、レンズ鏡筒の小型化を図ることにある。

ここに開示されるレンズ鏡筒は、第１枠体と、第２枠体と、退避レンズ枠とを、備えている。第２枠体は、第１枠体に対して光軸方向に移動可能である。退避レンズ枠は、第２枠体に保持されている。退避レンズ枠は、撮影可能状態と収納状態との移行期間において光軸と略平行な退避軸回りに移動可能である。第１枠体は、円筒部を有している。この円筒部の内周部には、内方へ向けて立設する少なくとも１つの側壁を有する当接部が、形成されている。退避レンズ枠は、突起を有している。突起は、退避レンズ枠が退避軸回りに移動する場合に、カム溝に係合し案内される。円筒部の内周部において当接部の側壁を構成する領域では、円筒部の内方に向けて、他の領域より厚みが増加されている。

ここに開示される技術によれば、強度を損なうことなく小型化を図ることができるレンズ鏡筒を、提供することができる。

デジタルカメラの斜視図 レンズ鏡筒の斜視図 レンズ鏡筒の分解斜視図 固定枠の斜視図 第１直進枠の斜視図 第１回転枠の斜視図 第２直進枠の斜視図 第２回転枠の斜視図 第３直進枠の斜視図 第３直進枠の斜視図 第２直進枠と第２回転枠と第３直進枠とを組み付けた模式図 第１レンズ群枠の斜視図 第２レンズ群枠の斜視図 第２レンズ群枠を前方から見た図 第２レンズ群枠とシート部材との関係を示す斜視図 シャッター枠の斜視図 シャッター枠を被写体側から見た図 シャッター枠、ＯＩＳ枠、及び退避レンズ枠の斜視図 シャッター枠、ＯＩＳ枠、退避レンズ枠、及び第２レンズ群枠の断面図 ＯＩＳ枠の斜視図 ＯＩＳ枠の回り止め部に退避レンズ枠が係合した状態の拡大断面図 回動バネが退避レンズ枠をＯＩＳ枠に付勢する状態を示す断面図 退避軸と当接面との当接状態を示す拡大断面図 第２レンズ群枠と退避レンズ枠との関係を示す斜視図（撮影可能状態） 第２レンズ群枠と退避レンズ枠との関係を示す斜視図（沈胴状態） シャッター枠と退避レンズ枠との関係を示す図（撮影可能状態） シャッター枠と退避レンズ枠との関係を示す断面図（撮影可能状態） シャッター枠と退避レンズ枠との関係を示す図（沈胴状態） 退避レンズ枠を撮像素子側から見た図 レンズ鏡筒の模式断面図（沈胴状態） レンズ鏡筒の模式断面図（ワイド状態） レンズ鏡筒の模式断面図（テレ状態） 他の実施形態に係る回動バネの側面図 他の実施形態に係る回動バネを退避レンズ枠に装着した状態を示す側面図 他の実施形態に係る、ＯＩＳ枠の回り止め部に退避レンズ枠が係合した状態の拡大断面図

次に、図面を用いて、本発明の実施形態について説明する。以下の図面の記載において、同一又は類似の部分には、同一又は類似の符号を付している。ただし、図面は模式的なものであり、各寸法の比率等は現実のものとは異なっている場合がある。従って、具体的な寸法等は以下の説明を参酌して判断すべきである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることは勿論である。

なお、以下の実施形態では、撮像装置としてデジタルカメラを例に挙げて説明する。以下の説明では、横撮り姿勢のデジタルカメラを基準として、被写体側を「前」、被写体の反対側を「後」、鉛直上側を「上」、鉛直下側を「下」、被写体に向かって右側を「右」、被写体に向かって左側を「左」と表現する。横撮り姿勢とは、デジタルカメラの姿勢の一種であり、横撮り姿勢で撮影する場合、横長矩形画像の長辺方向は画像内における水平方向に略一致する。

〈デジタルカメラ１の構成〉
デジタルカメラ１の構成について、図面を参照しながら説明する。図１は、デジタルカメラ１の斜視図である。図２は、レンズ鏡筒２０の斜視図である。

デジタルカメラ１は、図１に示すように、筐体１０と、レンズ鏡筒２０と、を備える。
筐体１０は、前板１１と、後板１２と、側板１３と、によって構成される。前板１１には、開口１０Ｓが形成されている。

レンズ鏡筒２０は、３段沈胴式のズーム機構を備える。レンズ鏡筒２０は、非撮影時には筐体１０に収容されており、撮影時には開口１０Ｓから前方に繰り出される。具体的に、レンズ鏡筒２０は、図２に示すように、第１移動鏡筒部２１と、第２移動鏡筒部２２と、第３移動鏡筒部２３と、固定鏡筒部２４と、を有している。

第１移動鏡筒部２１は、固定鏡筒部２４に対して繰り出し可能である。第２移動鏡筒部２２は、第１移動鏡筒部２１に対して繰り出し可能である。第３移動鏡筒部２３は、第２移動鏡筒部２２に対して繰り出し可能である。固定鏡筒部２４は、筐体１０内に固定される。レンズ鏡筒２０が繰り出される場合、第１乃至第３移動鏡筒部２１〜２３のうち第３移動鏡筒部２３が最も前方に位置する。

〈レンズ鏡筒２０の詳細構成〉
次に、レンズ鏡筒２０の詳細構成について、図面を参照しながら説明する。図３は、レンズ鏡筒２０の分解斜視図である。

レンズ鏡筒２０の第１乃至第３移動鏡筒部２１〜２３は、光学系の光軸ＡＸに沿って固定鏡筒部２４から繰り出される。光学系には、第１乃至第４レンズ群Ｌ１〜L４が含まれる。なお、以下の説明では、光軸ＡＸに平行な方向を「光軸方向」、光軸方向に垂直な方向を「径方向」、光軸ＡＸを中心とする円に沿った方向を「周方向」と称する。光軸ＡＸは、レンズ鏡筒２０を構成する各枠の軸心と略一致する。

また、本実施形態において、「直進」とは、周方向に回転することなく光軸方向に移動することを意味する。「移動」は、周方向に回転しながら光軸方向に移動することも含む概念である。

１．第１移動鏡筒部２１
第１移動鏡筒部２１は、第１直進枠１１０、第１回転枠２１０及び第１化粧枠３０１を有する。第１直進枠１１０は、後述する固定枠１００の径方向内側に配置される円筒状の樹脂部材である。第１回転枠２１０は、第１直進枠１１０の径方向内側に配置される円筒状の樹脂部材である。第１化粧枠３０１は、第１直進枠１１０の外周を覆う円筒状の板金部材である。

２．第２移動鏡筒部２２
第２移動鏡筒部２２は、第２直進枠１２０、第２回転枠２２０、第３直進枠１３０、第２レンズ群枠３２０、第２レンズ群Ｌ２、第３レンズ群枠３３０、第３レンズ群Ｌ３、シャッター枠３３５および第２化粧枠３０２を有する。

第２直進枠１２０は、第１回転枠２１０の径方向内側に配置される円筒状の樹脂部材である。第２回転枠２２０は、第２直進枠１２０の径方向内側に配置される円筒状の樹脂部材である。

第３直進枠１３０は、第２回転枠２２０の径方向内側に配置される円筒状の樹脂部材である。第２レンズ群枠３２０は、第３直進枠１３０の径方向内側に配置されており、ズーム用の第２レンズ群Ｌ２を支持する。第３レンズ群枠３３０は、シャッター枠３３５に収容され、像ぶれ補正用の第３レンズ群Ｌ３を支持する。第３レンズ群枠３３０は、径方向において揺動自在にシャッター枠３３５によって支持されており、第３レンズ群Ｌ３とともに像ぶれ補正機構を構成している。

シャッター枠３３５は、第３直進枠１３０の径方向内側に配置されており、シャッター機構を内蔵する。シャッター枠３３５は、第３レンズ群枠３３０を径方向において揺動自在に支持する。シャッター枠３３５には、制御用フレキシブル配線３３５ａが接続されている。

制御用フレキシブル配線３３５ａは、固定枠１００の内周面に沿って配置され、図示しない制御装置に接続されている。制御用フレキシブル配線３３５ａは、後述するシャッター機構や像ぶれ補正機構に制御信号を伝達する。第２化粧枠３０２は、第２直進枠１２０の外周を覆う円筒状の板金部材である。

３．第３移動鏡筒部２３
第３移動鏡筒部２３は、第１レンズ群枠３１０、第１レンズ群Ｌ１および第３化粧枠３０３を有する。

第１レンズ群枠３１０は、第２直進枠１２０と第２回転枠２２０との間に配置される。第１レンズ群枠３１０は、レンズ鏡筒２０内に光を取り込むための第１レンズ群Ｌ１を支持する。第３化粧枠３０３は、第１レンズ群枠３１０の外周を覆う円筒状の板金部材である。

４．固定鏡筒部２４
固定鏡筒部２４は、固定枠１００、第４レンズ群枠３４０、第４レンズ群Ｌ４、ズームモータ２４１、ズームギア２４２、フォーカスモータ２４３、マスターフランジ２４４、撮像素子２４５および撮像素子フレキシブル配線２４５ａを有する。

固定枠１００は、第１直進枠１１０および第１回転枠２１０の径方向外側に配置される円筒状の樹脂部材である。第４レンズ群枠３４０は、マスターフランジ２４４に取り付けられ、フォーカスモータ２４３によって光軸方向に駆動される。第４レンズ群枠３４０は、フォーカス調整用の第４レンズ群Ｌ４を支持する。

ズームモータ２４１は、第１乃至第３移動鏡筒部２１〜２３を繰り出すための駆動源であり、固定枠１００の側面に取り付けられる。ズームギア２４２は、ズームモータ２４１の駆動力を第１回転枠２１０に伝達する。ズームギア２４２の前端は、固定枠１００によって支持され、ズームギア２４２の後端は、マスターフランジ２４４によって支持される。フォーカスモータ２４３は、第４レンズ群枠３４０を光軸方向に駆動するための駆動源であり、マスターフランジ２４４に取り付けられる。マスターフランジ２４４は、固定枠１００の後方を覆う板状の樹脂部材である。撮像素子２４５は、マスターフランジ２４４の中央に嵌め込まれる。撮像素子フレキシブル配線２４５ａは、マスターフランジ２４４の後面に貼り付けられる。撮像素子フレキシブル配線２４５ａは、図示しない制御装置に接続されており、撮像素子２４５からの信号を伝達する。

〈各枠の構成〉
以下において、レンズ鏡筒２０を構成する枠について、図面を参照しながら説明する。具体的には、固定枠１００、第１直進枠１１０、第１回転枠２１０、第２直進枠１２０、第２回転枠２２０、第３直進枠１３０、第１レンズ群枠３１０、第２レンズ群枠３２０、第３レンズ群枠３３０、およびシャッター枠３３５の構成について順次説明した後に、枠どうしの係合状態について説明する。

１．固定枠１００の構成
図４は、固定枠１００の斜視図である。
固定枠１００は、固定枠本体１０１と、ズームギア支持部１０２と、を有する。

固定枠本体１０１は、円筒状に形成され、内周面１００Ｓと外周面１００Ｔを有する。
前支持部１０２は、外周面１００Ｔから突出するように設けられる。前支持部１０２は、ズームギア２４２の前端を回転自在に支持する。本実施形態において、前支持部１０２は、前板１１によって覆われるため、筐体１０の外部に露出しない（図１参照）。なお、ズームギア２４２の歯部は、固定枠本体１０１の内側に突出している。

また、固定枠１００は、５本の直進溝ａ１と、３本のカム溝ｂ１と、を有する。ただし、図４では、３本の直進溝ａ１と２本のカム溝ｂ１が図示されている。
５本の直進溝ａ１は、光軸方向に沿って内周面１００Ｓに形成されており、周方向において適宜間隔をあけて配置される。
３本のカム溝ｂ１は、光軸方向と交差するように内周面１００Ｓに形成される。

２．第１直進枠１１０の構成
図５は、第１直進枠１１０の斜視図である。

第１直進枠１１０は、第１直進枠本体１１１と、５本の直進突起Ａ１と、３本の直進溝ａ２と、バヨネット溝ｅ１と、バヨネット突起Ｅ０と、を有する。
直進枠本体１１１は、円筒状に形成され、内周面１１０Ｓと外周面１１０Ｔを有する。

５つの直進突起Ａ１は、外周面１１０Ｔの後端部に立設される。５つの直進突起Ａ１は、固定枠１００の５本の直進溝ａ１に係合される。
３本の直進溝ａ２は、光軸方向に沿って内周面１１０Ｓに形成される。

バヨネット溝ｅ１は、内周面１１０Ｓの後端部において周方向に沿って円弧状に形成される。バヨネット溝ｅ１は、３本の直進溝ａ２と交差している。
バヨネット突起Ｅ０は、内周面１１０Ｓの前端部に配置される。バヨネット突起Ｅ０は、周方向に沿って円弧状に形成される。本実施形態において、バヨネット突起Ｅ０は、周方向において複数本に分断されている。

３．第１回転枠２１０の構成
図６は、第１回転枠２１０の斜視図である。
第１回転枠２１０は、第１回転枠本体２１１と、ギア部２１２と、を有する。

第１回転枠本体２１１は、円筒状に形成され、内周面２１０Ｓと外周面２１０Ｔを有する。
ギア部２１２は、外周面２１０Ｔの後端部に立設されており、周方向に沿って形成される。ギア部２１２がズームギア２４２に噛合することによって、第１回転枠２１０は、ズームモータ２４１の駆動力によって周方向に回転される。なお、図示しないが、ギア部２１２は、第１直進枠１１０の直進突起Ａ１よりも後方に位置している。

また、第１回転枠２１０は、３つのカムフォロアＢ１と、３つのバヨネット突起Ｅ１と、３本のカム溝ｂ２と、バヨネット溝ｅ０と、３本の直進溝ａ３と、を有する。ただし、図６では、直進溝ａ３は１本だけ図示されている。

３つのカムフォロアＢ１は、外周面２１０Ｔの後端部に立設される。３つのうち２つのカムフォロアＢ１は、ギア部２１２の両端に配置されている。３つのカムフォロアＢ１は、固定枠１００の３つのカム溝ｂ１に係合される。

バヨネット突起Ｅ１は、外周面２１０Ｔの後端部において周方向に沿って形成される。バヨネット突起Ｅ１は、ギア部２１２の前方に配置される。バヨネット突起Ｅ１は、第１直進枠１１０のバヨネット溝ｅ１に係合される。本実施形態において、バヨネット突起Ｅ１とバヨネット溝ｅ１とは、第１回転枠２１０を第１直進枠１１０に回転自在に係合するためのバヨネット機構を構成している。

３本のカム溝ｂ２は、内周面２１０Ｓから外周面２１０Ｔまで第１回転枠本体２１１を貫通している。
バヨネット溝ｅ０は、外周面２１０Ｔの前端部に形成される。バヨネット溝ｅ０は、周方向に沿って円弧状に形成される。バヨネット溝ｅ０は、３本のカム溝ｂ２と交差している。バヨネット溝ｅ０には、バヨネット突起Ｅ０が係合される。
３本の直進溝ａ３は、内周面２１０Ｓにおいて光軸方向に沿って形成される。３本の直進溝ａ３のうち２つは近接しており、残り一つは１２０°〜１８０°離れて形成される。

４．第２直進枠１２０の構成
図７は、第２直進枠１２０の斜視図である。

第２直進枠１２０は、第２直進枠本体１２１と、２つの係止部１２２と、を有する。
第２直進枠本体１２１は、円筒状に形成され、内周面１２０Ｓと外周面１２０Ｔを有する。

２つの係止部１２２は、第２直進枠本体１２１の後端面上に立設され、後方に向かって突出している。また、２つの係止部１２２は、光軸ＡＸ（図３参照）を中心として略対称な位置に形成される。後述するように、２つの係止部１２２が第３直進枠１３０に係止されることによって、第３直進枠１３０の第２直進枠１２０に対する相対回転が抑止される。なお、本実施形態では、２つの係止部１２２のうち一方が他方よりも周方向に長く形成されている。

また、第２直進枠１２０は、３つの直進カムフォロアＡＢ２と、３本の直進溝ａ４と、バヨネット溝ｅ２と、を有する。
３つの直進カムフォロアＡＢ２は、外周面１２０Ｔの後端部に立設され、周方向において略等ピッチで配置される。３つの直進カムフォロアＡＢ２は、第１回転枠２１０の３本のカム溝ｂ２に係合される。また、３つの直進カムフォロアＡＢ２は、３本のカム溝ｂ２に挿通され、かつ、第１直進枠１１０の３本の直進溝ａ２に係合される。

３本の直進溝ａ４は、光軸方向に沿って内周面１２０Ｓに形成される。３本の直進溝ａ４は、周方向において略等ピッチで配置される。
バヨネット溝ｅ２は、周方向に沿って内周面１２０Ｓの後端部に形成される。バヨネット溝ｅ２は、３本の直進溝ａ４と交差している。

５．第２回転枠２２０の構成
図８は、第２回転枠２２０の斜視図である。
第２回転枠２２０は、第２回転枠本体２２１と、３つの直進突起Ａ３と、３つのバヨネット突起Ｅ２と、２本のバヨネット溝ｅ３と、３本のカム溝ｂ３と、３本のカム溝ｂ４と、３本のカム溝ｂ５と、を有する。ただし、図８では、カム溝ｂ３、カム溝ｂ４、カム溝ｂ５が各々２本ずつ図示されている。

第２回転枠本体２２１は、円筒状に形成され、内周面２２０Ｓと外周面２２０Ｔを有する。
３つの直進突起Ａ３は、外周面２２０Ｔの後端部に立設され、周方向において３つの直進突起Ａ３のうち２つは近接しており、残り一つは近接する２つの直進突起Ａ３から１２０°以上離れて形成される。３つの直進突起Ａ３は、第１回転枠２１０の３つの直進溝ａ３に係合される。

３つのバヨネット突起Ｅ２は、外周面２２０Ｔの後端部において周方向に沿って形成される。３つのバヨネット突起Ｅ２は、３つの直進突起Ａ３より前方に配置される。バヨネット突起Ｅ２は、第２直進枠１２０のバヨネット溝ｅ２に係合される。本実施形態において、バヨネット突起Ｅ２とバヨネット溝ｅ２とは、第２回転枠２２０を第２直進枠１２０に回転自在に係合するためのバヨネット機構を構成している。

２本のバヨネット溝ｅ３は、周方向に沿って内周面２２０Ｓの略中央部に形成される。２本のバヨネット溝ｅ３は、互いに平行に形成される。２本のバヨネット溝ｅ３は、カム溝ｂ４およびカム溝ｂ５と交差する。

３本のカム溝ｂ３は、光軸方向と交差するように外周面２２０Ｔに形成され、周方向において略等ピッチで配置される。
カム溝ｂ４およびカム溝ｂ５は、内周面２２０Ｓに形成される。カム溝ｂ４およびカム溝ｂ５は、互いに交差する。

６．第３直進枠１３０の構成
図９Ａ及び図９Ｂは、第３直進枠１３０の斜視図である。
第３直進枠１３０は、第３直進枠本体１３１と、フランジ部１３２と、２つの係止凹部１３３と、を有する。

第３直進枠本体１３１は、円筒状に形成され、内周面１３０Ｓと外周面１３０Ｔを有する。
フランジ部１３２は、円環状に形成され、外周面１３０Ｔの後端部上に立設されている。

２つの係止凹部１３３は、フランジ部１３２の外縁に形成される切り欠きである。２つの係止凹部１３３は、光軸ＡＸ（図３参照）を中心として略対称な位置に形成される。ここで、図１０は、第２直進枠１２０と第２回転枠２２０と第３直進枠１３０とを組み付けた状態を示す模式図である。図１０に示すように、第２直進枠１２０の２つの係止部１２２が第３直進枠１３０の２つの係止凹部１３３に係止されることによって、第３直進枠１３０の第２直進枠１２０に対する相対回転が抑止される。なお、２つの係止部１２２の一方が他方よりも周方向に長く形成されているのに対応して、２つの係止凹部１３３の一方が他方よりも周方向に長く形成されている。これによって、２つの係止凹部１３３の強度が向上されている。

また、第３直進枠１３０は、２つのバヨネット突起Ｅ３と、３つの直進溝ａ５と、３つの直進溝ａ６と、を有する。ただし、図９Ａでは、バヨネット突起Ｅ３は２つだけ図示されている。

２つのバヨネット突起Ｅ３は、外周面１３０Ｔの略中央部において周方向に沿って形成される。２つのバヨネット突起Ｅ３は、互いに平行に形成される。２つのバヨネット突起Ｅ３は、第２回転枠２２０の２本のバヨネット溝ｅ３に係合される。本実施形態において、バヨネット突起Ｅ３とバヨネット溝ｅ３とは、第３直進枠１３０を第２回転枠２２０に回転自在に係合するためのバヨネット機構を構成している。

３つの直進溝ａ５は、内周面１３０Ｓから外周面１３０Ｔまで第３直進枠本体１３１を貫通している。３つの直進溝ａ５は、光軸方向に沿って延びており、周方向において略等ピッチで配置される。

３つの直進溝ａ６は、内周面１３０Ｓから外周面１３０Ｔまで第３直進枠本体１３１を貫通している。３つの直進溝ａ６は、光軸方向に沿って延びており、周方向において略等ピッチで配置される。

本実施形態において、３つの直進溝ａ５と３つの直進溝ａ６とは、周方向において交互に配置されている。
図９Ａに示すように、第３直進枠１３０は、第３直進枠本体１３１の内周面に形成された案内溝ａ７（第１カム部の一例）と、案内溝ａ７の近傍に形成された補強部１３０Ｈ（斜線部）とを、さらに有している。

案内溝ａ７は、後述する被駆動部４１１（図１４Ａを参照）を、カムフォロア−として案内する。案内溝ａ７と被駆動部４１１とによって、退避レンズ枠４０１を移動させるためのカム機構が、構成されている。このカム機構は、第３直進枠１３０が退避レンズ枠４０１に対して光軸方向に相対移動することによって、退避レンズ枠４０１の姿勢を変更させる。

図９Ａのように、案内溝ａ７は、光軸に対して斜めになっている部分（傾斜部）と、光軸と平行になっている部分（平行部）とを、有している。この傾斜部に被駆動部４１１が案内されることによって、退避レンズ枠４０１は、退避軸５０１ｂ周りに回動する。退避レンズ枠４０１は、退避軸５０１ｂ周りに回動することで、像ぶれ補正可能位置と退避位置の間を遷移する。

退避レンズ枠４０１は、回動バネ４０３により、退避位置から像ぶれ補正可能位置に向かう方向に、付勢されている。詳細には、この付勢方向は、退避軸５１０回りであって、光軸と直交し、且つ退避レンズ枠４０１が撮影可能状態となる方向である。すなわち、この付勢方向は、第３レンズ群Ｌ３の光軸が他のレンズの光軸上に並ぶ方向である。

従って、案内溝ａ７と被駆動部４１１とで、回動バネ４０３の付勢力に抵抗して、退避レンズ枠４０１を回動させる場合、被駆動部４１１は案内溝ａ７の片面（片方の側面）で当接する。案内溝ａ７は溝状に形成されている。すなわち、案内溝ａ７は３面で構成されている。３面とは、光軸方向前側の側面、光軸方向後側の側面、上記２面を繋ぐ光軸と平行な底面である。上記被駆動部４１１と接触する案内溝ａ７の当接面は、光軸方向後側の側面である。このため、この光軸方向後側の側面だけを用意すれば、退避レンズ枠４０１を回動させることはできる。

しかしながら、案内溝ａ７を溝状すなわち３面で構成することによって、落下及び衝撃等が入力された場合でも、被駆動部４１１の位置を案内溝ａ７によって確実に保持し、退避レンズ枠４０１の姿勢を安定させることができる。さらに、案内溝ａ７における異物の付着及び継続使用による磨耗等の影響によって、退避レンズ枠４０１の回動負荷が、回動バネ４０３の回転力よりも増大したとしても、強制的に退避レンズ枠４０１を回動させることができる。

案内溝ａ７の光軸方向前側の側面及び光軸方向後側の側面は、光軸と直交する方向に対してテーパ状、すなわち斜面状に、形成されている。そして、この光軸と直交する方向に対する斜面の角度は、光軸方向前側の側面よりも光軸方向後側の側面が、小さい。この光軸と直交する方向に対する斜面の角度が、小さくなればなるほど、回転負荷によるトルクロスも小さくなる。

上述の通り、通常作動時、すなわち落下等の衝撃がかからず異物付着及び磨耗等が存在しない場合は、光軸方向後側の側面のみが被駆動部４１１と接触している。このため、少なくとも、光軸と直交する方向に対する光軸方向後側の側面の角度が、小さければ、上記の効果を得ることができる。

被駆動部４１１と係合する案内溝ａ７が、第３直進枠１３０に形成されていることによって、撮影可能状態と収納状態との移行期間において、退避レンズ枠４０１の回転開始を、早いタイミングで行うことができる。案内溝ａ７が撮像素子ホルダー等の固定部に構成されている場合には、退避レンズ枠４０１が、固定部から光軸方向に離れている場合が多い。このため、撮影可能状態と収納状態との移行期間において、案内溝ａ７と退避レンズ枠４０１とを即座に係合することができず、退避レンズ枠４０１の回転を直ちに開始することができない。

これに対して、案内溝ａ７が第３直進枠１３０に構成されている場合には、撮影可能状態と収納状態との移行期間において、案内溝ａ７と被駆動部４１１が常に係合可能な近接した位置に存在している。このため、案内溝ａ７が第３直進枠１３０に構成されている場合は、撮影可能状態と収納状態との移行期間において、直ちに退避レンズ枠４０１の回転を開始することができる。

また、被駆動部４１１と係合する案内溝ａ７が、第３直進枠１３０に形成されていることによって、退避レンズ枠４０１の回転精度を向上することができる。例えば、案内溝ａ７が撮像素子ホルダー等の固定部に構成されている場合には、被駆動部４１１と案内溝ａ７との間に介在する部品が多くなるおそれがある。これら部品数が多くなればなるほど、退避レンズ枠４０１における相対的な位置精度は劣化する。これに対して、案内溝ａ７が第３直進枠１３０に構成されている場合には、被駆動部４１１と案内溝ａ７との間に介在する部品が比較的少なくなり、退避レンズ枠４０１の相対的な位置精度は向上する。

また、上述したように、案内溝ａ７が撮像素子ホルダー等の固定部に構成されている場合には、被駆動部４１１と案内溝ａ７との間に介在する部品が多くなるため、退避レンズ枠４０１における相対的な位置精度は劣化する。さらに、退避レンズ枠４０１が、光軸に平行な軸周りに回転できるように、ＯＩＳ枠４００に装着された場合、被駆動部４１１と案内溝ａ７の相対位置精度は、更に劣化する。言い換えると、退避機構が構成され、且つＯＩＳ枠４００が光軸と直交した面内で動作できるようにシャッター枠３３５に装着された場合（手振れ補正機構が構成されている場合）、被駆動部４１１と案内溝ａ７との相対的な位置精度は、更に劣化する。しかしながら、案内溝ａ７が第３直進枠１３０に構成されている場合には、被駆動部４１１と案内溝ａ７との間に介在する部品が比較的少なくなるので、退避レンズ枠４０１における相対的な位置精度は向上する。

また、被駆動部４１１と係合する案内溝ａ７を、第３直進枠１３０に形成することによって、案内溝ａ７を、３面すなわち光軸方向前側の側面、光軸方向後側の側面、及び上記２面を繋ぐ光軸と平行な面（底面）によって、容易に構成することができる。

一方で、案内溝ａ７が撮像素子ホルダー等の固定部に構成されている場合には、案内溝ａ７を、撮像素子ホルダーの固定部に形成する必要がある。ここで、案内溝ａ７を構成する３面を、撮像素子ホルダーの固定部に形成しようとすると、撮像素子ホルダー等の固定部が大型化する。また、撮像素子ホルダーの固定部の大型化を避けるために、小さなスペースに案内溝ａ７を形成してしまうと、案内溝ａ７の強度が不足する。

しかしながら、案内溝ａ７が第３直進枠１３０に構成されている場合には、第３直進枠１３０が筒形状のため、案内溝ａ７に溝としての３面を構成することが容易である。また、この場合は、撮像素子ホルダー等の固定部に案内溝ａ７を形成する必要がないので、撮像素子ホルダーの固定部を大型化する必要もない。また、この場合、案内溝ａ７を形成する部分が筒形状になるので、案内溝ａ７の強度も向上することができる。

さらに、被駆動部４１１と係合する案内溝ａ７を、第３直進枠１３０に形成することによって、退避時のセンタリングを精度良く行うことができる。案内溝ａ７が第３直進枠１３０に構成されている場合には、ＯＩＳ枠４００のセンタリング機構も第３直進枠１３０に形成されている。このため、退避レンズ枠４０１及びＯＩＳ枠４００の位置精度を、向上することができる。

補強部１３０Ｈは、第３直進枠本体１３１に部分的に形成されている。補強部１３０Ｈは、第３直進枠本体１３１の内周面に形成されている。より具体的には、補強部１３０Ｈは、第３直進枠本体１３１の内方に向けて突出するように、第３直進枠本体１３１に形成されている。すなわち、第３直進枠本体１３１の外周面を基準として、補強部１３０Ｈの厚みが他の部分の厚みより内周側に向けて厚くなるように、補強部１３０Ｈは形成されている。また、補強部１３０Ｈは、案内溝ａ７の近傍、例えば案内溝ａ７に隣接して、形成されている。

補強部１３０Ｈの厚みは、案内溝ａ７の深さによって決定される。すなわち、案内溝ａ７の深さ（案内溝ａ７の径方向寸法）が補強部１３０Ｈに収まるように、補強部１３０Ｈの厚さが設定されている。また、案内溝ａ７の深さは、案内溝ａ７に挿入される被駆動部４１１のサイズ（高さ）によって決定される。案内溝ａ７の深さ（案内溝ａ７の径方向寸法）は、被駆動部４１１の高さ（被駆動部４１１の径方向寸法）を収容可能なように、設定されている。

第３直進枠本体１３１の厚みは、レンズ鏡筒２０の外径を小さくするために、出来るだけ薄くすることが望ましい。しかしながら、退避レンズ枠４０１を移動させるためのカム機構、すなわち案内溝ａ７と被駆動部４１１とが係合する部分は、強度が必要なため、所定の肉厚が必要となる。この所定の肉厚を有する部分を、第３直進枠本体１３１の内周面側に形成することで、第３直進枠本体１３１の外径の大型化を、抑えることができる。すなわち、レンズ鏡筒２０の外径の大型化を、抑えることができる。

図９Ｂに示すように、第３直進枠１３０は、シャッター枠３３５又は第３直進枠１３０に対するＯＩＳ枠４００の移動を規制するための３つの片寄せ溝ａ９を、有している。３つの片寄せ溝ａ９は、第３直進枠本体１３１の内周面１３０Ｓに形成されている。３つの片寄せ溝ａ９は、内周面１３０Ｓにおいて、円周方向に互いに所定の間隔を隔てて、第３直進枠本体１３１に形成されている。

３つの片寄せ溝ａ９は、光軸方向に延びる溝部である。片寄せ溝ａ９は、フランジ部１３２側の溝部が大きくなるように、形成されている。具体的には、片寄せ溝ａ９は、第１溝ａ９１と、第２溝ａ９２と、第３溝ａ９３とを、有している。第１溝ａ９１及び第２溝ａ９２は、光軸と直交する断面の形状が、半円又は半楕円又は台形又は矩形又は放物線又はそれらの組合せた形状である。

第１溝ａ９１は、フランジ部１３２側に形成された溝部である。第１溝ａ９１の溝幅及び溝深さは、第２溝ａ９２の溝幅及び溝深さより、大きくなっている。第３溝ａ９３は、第１溝ａ９１の溝幅及び溝深さから、第２溝ａ９２の溝幅及び溝深さに滑らかに変化するように、斜面又は円錐面又は曲面又はそれらを組合せた形状で構成されている。後述するＯＩＳ枠４００の片寄せ突起４０４（図１５Ａを参照）が、第１溝ａ９１に配置された場合、片寄せ突起４０４第１溝ａ９１の内部において、片寄せ突起４０４は移動可能である。すなわち、この場合、ＯＩＳ枠４００は、シャッター枠３３５又は第３直進枠１３０に対して光軸に直交する面内で移動可能である。

第２溝ａ９２は、第１溝ａ９１から光軸方向に延びる溝部である。後述するＯＩＳ枠４００の片寄せ突起４０４（図１５Ａを参照）が第２溝ａ９２に配置されると、ＯＩＳ枠４００は、シャッター枠３３５又は第３直進枠１３０に対して、半径方向及び周方向において拘束される。これにより、シャッター枠３３５又は第３直進枠１３０に対するＯＩＳ枠４００の移動が、規制される。

第３溝ａ９３は、第１溝ａ９１と第２溝ａ９２を繋ぐ、光軸方向に延びる溝部である。後述するＯＩＳ枠４００の片寄せ突起４０４（図１５Ａを参照）が第３溝ａ９３に配置されると、ＯＩＳ枠４００は、シャッター枠３３５又は第３直進枠１３０に対して、光軸に直交する面内で移動可能な状態から、徐々に半径方向及び周方向において規制される状態に、遷移する。

すなわち、ＯＩＳ枠４００の片寄せ突起４０４が、第１溝ａ９１から、第３溝ａ９３を経て、第２溝ａ９２に配置されることによって、ＯＩＳ枠４００のセンタリングが行われる。

ＯＩＳ枠４００をセンタリングする機構（センタリング機構）は、第３直進枠１３０の片寄せ溝ａ９（ａ９１，ａ９２，ａ９３）と、ＯＩＳ枠４００の片寄せ突起４０４とから、構成される。

７．第１レンズ群枠３１０の構成
図１１は、第１レンズ群枠３１０の斜視図である。
第１レンズ群枠３１０は、第１レンズ群枠本体３１１と、３つの直進突起Ａ４と、３つのカム突起Ｂ３と、を有する。

第１レンズ群枠本体３１１は、円筒状に形成され、内周面３１０Ｓと外周面３１０Ｔを有する。第１レンズ群枠本体３１１には、後方に向かって突出する３つの突出部３１１ａが形成されている。

３つの直進突起Ａ４は、突出部３１１ａの外周面３１０Ｔに立設され、周方向において略等ピッチで配置される。３つの直進突起Ａ４は、第２直進枠１２０の３本の直進溝ａ４に係合される。

３つのカム突起Ｂ３は、突出部３１１ａの内周面３１０Ｓに立設され、周方向において略等ピッチで配置される。３つのカム突起Ｂ３は、第２回転枠２２０の３本のカム溝ｂ３に係合される。
本実施形態において、３つの直進突起Ａ４と３つのカム突起Ｂ３とは、突出部３１１ａを挟んで略反対に配置されている。

８．第２レンズ群枠３２０の構成
図１２Ａは、第２レンズ群枠３２０の斜視図である。図１２Ｂは、第２レンズ群枠３２０を前方から見た図である。図１２Ｃは、第２レンズ群枠３２０とシート部材３２４との関係を示す斜視図である。

図１２Ａに示すように、第２レンズ群枠３２０は、第２レンズ群枠本体３２１と、第２レンズ群Ｌ２を保持するための第２レンズ保持部３２１Ｌと、収納受部３２２（後述する退避レンズ枠４０１の移動を規制する規制部の一例）と、収容部３２３と、３つの直進突起Ａ５と、３つのカム突起Ｂ４と、を有する。

第２レンズ群枠本体３２１は、コップ状に形成され、外周面３２０Ｔを有する。
収納受部３２２は、撮影可能状態と収納状態との移行期間において、退避レンズ枠４０１の移動を規制し、退避レンズ枠４０１の位置決め部４１２に当接することにより、退避レンズ枠４０１を位置決めするためのものである。図１２Ａに示すように、収納受部３２２は、第２レンズ群枠本体３２１に一体に形成されている。詳細には、収納受部３２２は、第２レンズ保持部３２１Ｌ（第２レンズ群Ｌ２を保持する部分）の外周部において、第２レンズ群枠本体３２１に一体に形成されている。収納受部３２２は、退避レンズ枠４０１の位置決め部４１２に当接することにより退避レンズ枠４０１を退避位置へと案内する案内部３２２ａと、退避レンズ枠４０１を退避位置で保持する保持部３２２ｂとを、有している（図１７Ａを参照）。

案内部３２２ａは、傾斜面を有している。光軸ＡＸに沿って撮像素子側に向かうにつれて、光軸ＡＸからの距離が小さくなるように、傾斜面は形成されている。
案内溝ａ７と被駆動部４１１とによって構成されているカム機構は、第３直進枠１３０が退避レンズ枠４０１に対して光軸方向に相対移動することによって、退避レンズ枠４０１の姿勢を変更させる。その後、この案内部３２２ａ（傾斜面）に退避レンズ枠４０１の位置決め部４１２を当接させることによって、退避レンズ枠４０１が退避位置へと案内される。

保持部３２２ｂは、光軸方向に延びる部分であり、退避レンズ枠４０１を保持する。上記のように案内部３２２ａによって案内された退避レンズ枠４０１の位置決め部４１２が、保持部３２２ｂに当接した状態で保持される。

図１２Ａ〜図１２Ｃに示すように、収容部３２３は、沈胴状態において、退避レンズ枠４０１及びＯＩＳ枠４００の少なくとも一部を収容するための部分である。収容部３２３は、第１収容部３２３ａ及び第２収容部３２３ｂを、有している。

第１収容部３２３ａは、後述するＯＩＳ枠４００の第２連結部４０８を収容するためのものである。第１収容部３２３ａは、第２レンズ群枠本体３２１の前面側に設けられた孔部である。第１収容部３２３ａは、第２レンズ群Ｌ２の上方に設けられている。第１収容部３２３ａは、第２連結部４０８の外形と略相似形に形成されている。

第１収容部３２３ａの少なくとも一部と第２連結部４０８の少なくとも一部は、光軸方向でオーバーラップしている。これにより、レンズ鏡筒２０の収納状態での光軸方向サイズを小さくできる。

第２収容部３２３ｂは、退避軸５０１ｂを収容するためのものである。第２収容部３２３ｂは、第２レンズ群枠本体３２１の前面側に設けられた孔部である。第２収容部３２３ｂは、略円形状に形成されている。

また、図１２Ｂに示すように、第２レンズ群枠３２０の前面には、シート部材３２４が貼り付けられている。シート部材３２４によって、第２レンズ群枠３２０の前面の孔部（収容部３２３を含む）からの漏光を防止することができる。

３つの直進突起Ａ５は、外周面３２０Ｔの後端部上に形成され、周方向において略等ピッチで配置される。３つの直進突起Ａ５は、第３直進枠１３０の３本の直進溝ａ５に係合される。
３つのカム突起Ｂ４は、３つの直進突起Ａ５上に形成される。３つのカム突起Ｂ４は、第２回転枠２２０の３本のカム溝ｂ４に係合される。

９．第３レンズ群枠３３０の構成
図１３Ａでは、シャッター枠３３５の内部に第３レンズ群枠３３０が収容された状態が図示されている。図１３Ａを用いて、第３レンズ群枠３３０の構成を説明する。

第３レンズ群枠３３０すなわちＯＩＳ（Ｏｐｔｉｃａｌ Ｉｍａｇｅ Ｓｔａｂｉｌｉｚｅｒ）ユニットは、主に、ＯＩＳ枠４００（保持枠の一例）と、退避レンズ枠４０１と、スラストバネ４０２（第１付勢手段の一例）と、回動バネ４０３（第２付勢手段の一例、付勢部材の一例）と、像ぶれ補正用の第３レンズ群Ｌ３と、を有している。

図１３Ａ及び図１４Ａに示すように、ＯＩＳ枠４００は、シャッター枠３３５に装着されている。ＯＩＳ枠４００のシャッター枠３３５に対する光軸方向位置は、シャッター枠３３５に圧入された３本のＯＩＳシャフト３３９を、３箇所のＯＩＳ枠４００の光軸方向保持部４１５（図１４Ａでは１つの光軸方向保持部４１５のみ図示）が光軸方向に挟み込むことで、保持される。図１４Ａに示すように、シャッター枠３３５に対する光軸と直交する方向のＯＩＳ枠４００の位置は、シャッター枠３３５に圧入された１本のＯＩＳ回動軸３３４を、１箇所のＯＩＳ枠４００の直交方向保持部４１６が光軸方向に挟み込み、光軸方向ストッパーピン４０９が、ＯＩＳ枠４００の移動範囲規制部３３８の周壁に当接することによって、保持される（図１８Ｂを参照）。

図１４Ａ及び図１５Ａに示すように、ＯＩＳ枠４００には、撮影可能状態において、退避レンズ枠４０１によって保持された第３レンズ群Ｌ３を保持する第３レンズ保持部４２０を収容するための空間ＳＴが、形成されている。退避レンズ枠４０１が退避した場合、この空間ＳＴには、第２レンズ群枠３２０の第２レンズ保持部３２１Ｌが、収容される。

また、ＯＩＳ枠４００は、本体部４０５と、第１連結部４０７と、第２連結部４０８とを、有している。本体部４０５は、孔部４０５ａと、第１切欠部４０５ｂ（ＯＩＳ枠４００の切欠部の一例）とを、有している。

孔部４０５ａは、上記の空間ＳＴを形成する。孔部４０５ａは、本体部４０５の中央部に形成されている。孔部４０５ａには、撮影可能状態において、第３レンズ群Ｌ３を保持する第３レンズ保持部４２０が、配置される。また、孔部４０５ａには、沈胴時において、第２レンズ群３２０の第２レンズ保持部３２１Ｌが、収容される。

第１切欠部４０５ｂは、孔部４０５ａに連なって形成されている。第１切欠部４０５ｂは、本体部４０５の外周部に形成されている。
第１連結部４０７は、本体部４０５の強度を向上するための部分である。第１連結部４０７は、本体部４０５に一体に形成されている。具体的には、第１連結部４０７は、本体部４０５のシャッター枠３３５側において第１切欠部４０５ｂに架け渡され、本体部４０５に一体に形成されている。

また、図１３Ｂ及び図１４Ｂに示すように、シャッター枠３３５のシャッター枠本体３３６の光軸方向前側の面において第１連結部４０７と対向する部分は、一部除肉され、その除肉部３５０に第１連結部４０７が入り込む。すなわち、シャッター枠３３５の少なくとも一部と第１連結部４０７の少なくとも一部は、光軸方向でオーバーラップしている。そうすることで、レンズ鏡筒２０を光軸方向にさらに小型化することができる。

また、ＯＩＳ枠４００の側面には、ＯＩＳ枠４００を略光軸位置にセンタリングするための突起４０４（図１５Ａを参照）が、半径方向に突出している。この突起４０４を、シャッター枠３３５のシャッター枠本体３３６側壁に挿通させるために、図１４Ａに示すように、シャッター枠本体３３６側壁には側壁孔３５１が設けられている。ＯＩＳ枠４００は、シャッター枠本体３３６の側壁孔３５１を略覆うような側壁４１７を備えている。これにより、シャッター枠本体３３６の側壁孔３５１からの漏光を、防ぐことができる。

また、図１３Ｂに示すように、シャッター枠本体３３６の側面には、３つの遮光壁３５２が半径方向に突出して形成されている。３つの遮光壁３５２の周方向位置は、第３直進枠１３０の３つの直進溝ａ６の周方向位置と対応している。３つの遮光壁３５２それぞれの周方向幅は、第３直進枠１３０の３つの直進溝ａ６のそれぞれの周方向幅と略同じか小さくなっている。これにより、第３直進枠１３０の３つの直進溝ａ６からの漏光を防ぐことができる。

図１５Ａに示すように、ＯＩＳ枠４００は、第３直進枠１３０の片寄せ溝ａ９に係合する片寄せ突起４０４を、有している。片寄せ突起４０４は、ＯＩＳ枠４００の本体部４０５に一体に形成されている。具体的には、２つの片寄せ突起４０４が、本体部４０５の外周部から外方に突出するように、本体部に形成されている。また、２つの片寄せ突起４０４は、本体部４０５の外周部周りに所定の間隔を隔てて、本体部４０５に一体に形成されている。２つの片寄せ突起４０４は、第３直進枠１３０の２つの片寄せ溝ａ９に、格別に嵌合され案内される。

より具体的には、ＯＩＳ枠４００がシャッター枠３３５に装着された状態で、ＯＩＳ枠４００が第３直進枠１３０に接近すると、ＯＩＳ枠４００に形成された片寄せ突起４０４が、第３直進枠１３０のフランジ部１３２側から、第３直進枠１３０の第１溝ａ９１に導入される。片寄せ突起４０４が第１溝ａ９１に配置された状態では、ＯＩＳ枠４００は、シャッター枠３３５又は第３直進枠１３０に直交する面内で移動可能である。

続いて、ＯＩＳ枠４００がシャッター枠３３５に装着された状態で、ＯＩＳ枠４００が、第３直進枠１３０の内周側にて光軸方向にさらに移動すると、片寄せ突起４０４が第３溝ａ９３に導入される。すると、ＯＩＳ枠４００は、シャッター枠３３５又は第３直進枠１３０に対して、光軸に直交する面内で移動可能な状態から、徐々に半径方向及び周方向において規制される状態に遷移する。

続いて、片寄せ突起４０４が第２溝ａ９２に導入されると、片寄せ突起４０４が第２溝ａ９２によって、第３直進枠１３０の内周面１３０Ｓから離れる方向に押圧される。これにより、シャッター枠３３５又は第３直進枠１３０に対するＯＩＳ枠４００の移動が、規制される。このようにして、ＯＩＳ枠４００のセンタリングが行われる。なお、ＯＩＳ枠４００のセンタリングは、本実施麗では、退避レンズ枠４０１が退避動作を開始する前に、実行されることとしたが、退避動作完了までにセンタリングが完了していれば良い。

ＯＩＳ枠４００がシャッター枠３３５に装着された状態において、第１連結部４０７は、後述するマグネット５２１及びコイル５２２（アクチュエータ）の上方に配置される。
第２連結部４０８は、本体部４０５の強度を向上し、且つ撮像素子側へ光を遮るために設けられている。すなわち、第２連結部４０８は、遮光部としても用いられる。第２連結部４０８は、本体部４０５に一体に形成されている。具体的には、第２連結部４０８は、本体部４０５の被写体側において第１切欠部４０５ｂに架け渡され、本体部４０５に一体に形成されている。

第２連結部４０８は、本体部４０５から所定の間隔を隔てた位置に設けられている。また、第２連結部４０８は、第１連結部４０７と所定の間隔を隔てた位置に設けられている。

退避レンズ枠４０１が退避した状態（収納状態）では、第３レンズ群Ｌ３を保持する第３レンズ保持部４２０は、第１連結部４０７と第２連結部４０８との間において、切欠部４０５ｂに配置される。

ＯＩＳ枠４００は、光軸と垂直な面内で移動可能である。より具体的にはマグネット５２１が、ＯＩＳ枠４００に固定されており、コイル５２２が、マグネット５２１に対向する位置においてシャッター枠３３５に固定されている。この状態において、電力が、図示しないカメラ回路からシャッター枠３３５のコイル５５２に供給されると、コイル５５２に電流が流れ磁界が発生する。この磁界によってＯＩＳ枠４００のマグネット５２１が駆動され、この駆動力によりＯＩＳ枠４００が光軸と垂直な面内で移動する。

図１５Ａに示すように、ＯＩＳ枠４００は、３つのレール部５０３を、さらに有している。３つのレール部５０３（５０３ａ〜５０３ｃ）は、本体部４０５に形成されている。各レール部５０３は、略円板状の本体部４０５の一面に形成されている。各レール部５０３は、退避レンズ枠４０１に形成される当接部６０３（後述する第１当接部６０３Ａ）と対向する位置において、本体部４０５に形成されている。

また、退避レンズ枠４０１に保持された第３レンズ群Ｌ３が移動する範囲を除いた部分において、各レール部５０３は、本体部４０５に形成されている。さらに、レンズ鏡筒２０が撮影可能状態から沈胴状態へと移行する場合に、後述する当接部６０３（第１当接部６０３Ａ）が移動する軌跡に対応する形状に、形成されている。

図１５Ａ及び図１５Ｂに示すように、ＯＩＳ枠４００は、回り止め部５１１を、さらに有している。回り止め部５１１は、退避レンズ枠４０１を撮影可能状態において位置決めするためのものである。回り止め部５１１は、本体部４０５の外周部に一体に形成されている。

図１５Ｂに示すように、回り止め部５１１には、凹部５１２が形成されている。凹部５１２の２つの側壁の一方の側壁５１２ａには、後述する退避レンズ枠４０１の第２当接部６０３Ｂが、当接する。具体的には、側壁５１２ａは、本体部４０５の表面から所定の間隔を隔てた位置に、形成されている。この側壁５１２ａは、凹部５１２の底部に向かうにつれて、対向する側壁（本体部４０５の表面）に近づくように、傾斜している。この傾斜によって、退避レンズ枠４０１の第２当接部６０３Ｂを、ＯＩＳ枠４００側に押し込み、退避レンズ枠４０１の第２当接部６０３ＢをＯＩＳ枠４００の当て面５１２ｃに押付けることができる。

図１４Ａに示すように、退避レンズ枠４０１は、光軸と略平行な退避軸５０１ｂ回りに移動可能に、ＯＩＳ枠４００に保持されている。退避レンズ枠４０１は、像ぶれ補正用の第３レンズ群Ｌ３を第３レンズ保持部４２０により保持する。第３レンズ群Ｌ３は、少なくとも１つのレンズから構成される。

なお、以下では、「退避軸」という文言は、「退避軸の軸芯」という意味で用いられることがある。
図１４Ａに示すように、退避レンズ枠４０１は、本体部４０１ａと、軸受け部４１０と、被駆動部４１１と、位置決め部４１２（図１７Ａ及び図１９を参照）と、第３レンズ保持部４２０と、係合部４１３とを、有している。軸受け部４１０は、本体部４０１ａに一体に形成されている。

図１４Ａ及び図１５Ａに示すように、軸受け部４１０は、ＯＩＳ枠４００に設けられた支持軸５０１ｂ（退避軸）に、回転自在に装着される。図１６Ａ及び図１６Ｂに示すように、軸受け部４１０には、退避軸５０１ｂが挿入される穴部が、形成されている。軸受け部４１０の穴部には、退避軸５０１ｂに当接する少なくとも２つの当接面６０１ａが、形成されている。言い換えると、２つの当接面６０１ａは、軸受け部４１０の内周面に形成されている。

また、２つの当接面６０１ａは、退避軸５０１ｂの基端側、すなわち軸受け部４１０（穴部）の開口側において、軸受け部４１０の内周面に形成されている。２つの当接面６０１ａは、互いに非平行の関係になるように、軸受け部４１０の内周面に形成されている。より具体的には、軸受け部４１０（穴部）を奥行方向に見た場合に、２つの当接面６０１ａが角度をもつように、軸受け部４１０の内周面に形成されている。

図１６Ｂに示すように、２つの当接面６０１ａ（以下、Ｖ字面と呼ぶ）は、退避軸５０１ｂの外周面に当接する。具体的には、退避レンズ枠４０１は回動バネ４０３の付勢力Ｆ０によって付勢されており（図１６Ａを参照）、この付勢力F０の分力F1によって、軸受け部４１０のＶ字面６０１ａが、退避軸５０１ｂの外周面に当接させられる。

後述するように、本実施形態では、回動バネ４０３の他端部４０３ｂが折り曲げて形成されている。このように、回動バネ４０３の他端部４０３ｂを形成した場合は、回動バネ４０３の他端部４０３ｂを直線状に形成した場合と比較して、分力Ｆ１、すなわち軸受け部４１０のＶ字面６０１ａを退避軸５０１ｂの外周面に当接させる力を、増加させることができる。

これにより、退避軸５０１ｂを、退避レンズ枠４０１の軸受け部４１０に対して、確実に位置決めすることができる。詳細には、退避軸５０１ｂの偏心に対する精度を、向上することができる。なお、図１６Ａでは、付勢力Ｆ０の分力は、Ｆ１及びＦ２である。

被駆動部４１１は、撮影可能状態と収納状態との移行期間において、後述する回動バネ４０３の付勢力に反して、駆動される部分である。図１４Ａ及び図１９に示すように、被駆動部４１１は、本体部４０１ａから外方に突出して一体に形成されている。被駆動部４１１は、第３直進枠１３０の内周面に形成された案内溝ａ７に、係合する。詳細には、被駆動部４１１は、シャッター枠３３５の開口部ＳＫ１（後述する）を介して、第３直進枠１３０の案内溝ａ７に係合する。被駆動部４１１は、第３直進枠１３０が退避レンズ枠４０１に対して光軸方向に相対移動することによって、第３直進枠１３０の案内溝ａ７に案内される。これにより、退避レンズ枠４０１の姿勢が、撮影可能状態と沈胴状態との間において変化する。

位置決め部４１２は、退避レンズ枠４０１において第３レンズ群Ｌ３を保持する部分（第３レンズ保持部４２０）に、形成されている。位置決め部４１２は、撮影可能状態と収納状態との移行期間において、第２レンズ枠３２０の収納受部３２２に、位置決めされる。

位置決め部４１２と退避軸５０１ｂとの距離が、被駆動部４１１と退避軸５０１ｂとの距離より長くなるように、位置決め部４１２は形成されている。詳細には、図１４Ａに示すように、位置決め部４１２が収納受部３２２に当接する位置と退避軸５０１ｂの軸芯との距離ＬＫ１が、被駆動部４１１の基端部と退避軸５０１ｂの軸芯との距離ＬＫ２より長くなるように、位置決め部４１２が形成されている。

図１４Ａ及び図１７Ａ−図１７Ｂに示すように、第３レンズ保持部４２０は、第３レンズ群Ｌ３を保持する部分である。第３レンズ保持部４２０は、円筒状に形成されている。第３レンズ保持部４２０には、第３レンズ群Ｌ３が内部に装着されている。

図１７Ｂに示すように、第３レンズ保持部４２０は、第２切欠部４２０ａを、有している。第２切欠部４２０ａは、第３レンズ保持部４２０の外周部に設けられている。より具体的には、第２切欠部４２０ａは、第３レンズ保持部４２０の外周部を、部分的に切り欠いた部分である。詳細には、第２切欠部４２０ａでは、退避レンズ枠４０１が退避状態にあるときに、第３レンズ保持部４２０の外周部において撮影可能状態の光軸から離れた側が、切りかかれている。切欠部４２０ａは、撮影可能状態と収納状態との移行期間において、後述するシャッター枠３３５の遮光部３５７（図１４Ａを参照）と対向して、配置される。

図１４Ａ及び図１８Ｃに示すように、第３レンズ保持部４２０は、撮影可能状態と収納状態との移行期間において、シャッター枠３３５のシャッター枠本体３３６の光軸方向前側の面と、第２連結部４０８との間に配置される。また、第３レンズ保持部４２０は、シャッター枠本体３３６の光軸方向前側の面の除肉部３５０に入り込んだ状態の第１連結部４０７と、第２連結部４０８との間に配置される。シャッター枠335の少なくとも一部と、第１連結部４０７の少なくとも一部は、光軸方向でオーバーラップしている。そうすることで、レンズ鏡筒２０の収納状態での光軸方向サイズを小さくできる。

図１８Ａ−図１８Ｃに示すように、第１係合部４１３ａは、後述するシャッター枠３３５の第１規制部３３７ａに係合可能な部分である。また、第２係合部４１３ｂは、後述するＯＩＳ枠４００の第２連結部４０８に係合可能な部分である。係合部は、第１規制部３３７ａ（後述する）に係合する第１係合部４１３ａと、撮影可能状態と収納状態との移行期間において規制部として作用する第２連結部４０８に係合する第２係合部４１３ｂと、を有している。

第１係合部４１３ａは、図１８Ａ−図１８Ｂに示すように、退避軸５０１ｂの近傍に形成される。第１係合部４１３ａは、図１８Ｂに示すように、ＯＩＳ枠４００と第１規制部３３７ａとの間に配置される。第２係合部４１３ｂは、第３レンズ群Ｌ３を保持する第３レンズ保持部４２０に、形成されている。第２係合部４１３ｂは、撮影可能状態と収納状態との移行期間において、ＯＩＳ枠４００に形成された第２連結部４０８に対向して配置される。

図１９に示すように、退避レンズ枠４０１は、複数の当接部６０３（６０３Ａ〜６０３Ｂ）を、さらに有している。複数の当接部６０３は、退避レンズ枠４０１の本体部４０１ａに一体に形成されている。複数の当接部６０３は、例えば、３つの第１当接部６０３Ａ（６０３Ａ１，６０３Ａ２，６０３Ａ３）と、第２当接部６０３Ｂとから、構成されている。

３つの第１当接部６０３Ａと第２当接部６０３Ｂとは、軸受け部４１０とは異なる位置において、本体部４０１ａに一体に形成されている。言い換えると、３つの第１当接部６０３Ａと第２当接部６０３Ｂとは、軸受け部４１０により保持される退避軸５０１ｂとは異なる位置において、本体部４０１ａに形成されている。また、３つの第１当接部６０３Ａと第２当接部６０３Ｂとは、ＯＩＳ枠４００に当接可能なように、退避軸５０１ｂとは異なる位置において、本体部４０１ａに形成されている。

詳細には、３つの第１当接部６０３Ａの中の２つの当接部６０３Ａ１，６０３Ａ２は、退避軸５０１ｂの近傍において、本体部４０１ａに形成されている。これら２つの第１当接部６０３Ａ１，６０３Ａ２の間に退避軸５０１ｂが位置するように、２つの第１当接部６０３Ａ１，６０３Ａ２は、本体部４０１ａに形成されている。また、これら２つの第１当接部６０３Ａ１，６０３Ａ２を除いた残りの第１当接部６０３Ａ３と、第２当接部６０３Ｂとは、退避軸５０１ｂから離れた位置において、本体部４０１ａに形成されている。

図１９に示した３つの第１当接部６０３Ａ（６０３Ａ１，６０３Ａ２，６０３Ａ３）は、ＯＩＳ枠４００に当接可能になっている。すなわち、３つの第１当接部６０３Ａが、ＯＩＳ枠４００に当接することにより、退避レンズ枠４０１の光軸方向への移動が規制される。

詳細には、３つの第１当接部６０３Ａが、ＯＩＳ枠４００のレール部５０３（図１５Ａを参照）に当接することにより、退避レンズ枠４０１の光軸方向への移動が規制される。具体的には、レンズ鏡筒２０が撮影可能状態である場合、３つの第１当接部６０３Ａ１，６０３Ａ２，６０３Ａ３が、ＯＩＳ枠４００のレール部５０３ａ，５０３ｂ，５０３ｃに、各別に当接する。ここでは、第１当接部６０３Ａ１がレール部５０３ａに当接し、第１当接部６０３Ａ２がレール部５０３ａに当接し、第１当接部６０３Ａ３がレール部５０３ｃに当接する。

このように、３つの第１当接部６０３ＡをＯＩＳ枠４００のレール部５０３に当接させることにより、退避レンズ枠４０１の光軸方向への移動を、規制している。
図１９に示した第２当接部６０３Ｂは、撮影可能状態において、退避レンズ枠４０１をＯＩＳ枠４００に位置決めするためのものである。第２当接部６０３Ｂは、撮影可能状態において、ＯＩＳ枠４００の回り止め部５１１に、当接する。第２当接部６０３Ｂの外周部は、ＯＩＳ枠４００の回り止め部５１１に嵌合可能に形成されている。例えば、第２当接部６０３Ｂの外周部は、テーパ状に形成されている（図１５Ｂを参照）。第２当接部６０３Ｂを、ＯＩＳ枠４００の回り止め部５１１の凹部５１２に嵌合することによって、撮影可能状態において、退避レンズ枠４０１を確実に位置決めすることができる。

図１４Ａに示したように、スラストバネ４０２は、退避レンズ枠４０１をＯＩＳ枠４００に対して光軸方向に付勢するバネである。スラストバネ４０２は、略C字形状に形成されている。スラストバネ４０２の一端はＯＩＳ枠４００に装着され、スラストバネ４０２の他端は退避レンズ枠４０１に装着される。これにより、退避レンズ枠４０１及びＯＩＳ枠４００が、スラストバネ４０２により光軸方向に挟持される。

図１４Ａに示したように、回動バネ４０３は、退避レンズ枠４０１を、退避軸５１０回り、すなわち光軸と直交する方向に、付勢するバネである。回動バネ４０３は、ＯＩＳ枠４００に保持されている。回動バネ４０３は、例えば、ねじりコイルばねである。回動バネ４０３のコイルの部分が、軸受け部４１０の外周に配置される。

回動バネ４０３の一端部４０３ａは、ＯＩＳ枠４００に形成された係止部５０４ａ，５０４ｂ（図１５Ａを参照）によって挟持されている。図１６Ａに示すように、回動バネ４０３の他端部４０３ｂは、退避レンズ枠４０１に形成された溝部６０５に、装着される。回動バネ４０３の他端部４０３ｂは、２段階に折り曲げられている。

図１６Ａに示すように、回動バネ４０３の他端部４０３ｂは、先端側に形成された第１折り曲げ部４０３ｂ１と、中央部に形成された第２折り曲げ部４０３ｂ２とを、有している。第１折り曲げ部４０３ｂ１及び第２折り曲げ部４０３ｂ２は、退避レンズ枠４０１の第３レンズ保持部４２０の外形に沿うように、折り曲げて形成されている。この場合、第１折り曲げ部４０３ｂ１が、退避レンズ枠４０１に形成された溝部６０５に、装着されている。

また、図１６Ａに示すように、退避軸５０１ｂの軸芯を通過する所定の直線（水平線）と、回動バネ４０３の他端部４０３ｂにおける第１折り曲げ部４０３ｂ１とがなす角度αが、所定の角度になるように、第１折り曲げ部４０３ｂ１及び第２折り曲げ部４０３ｂ２は、折り曲げて形成されている。

このように、回動バネ４０３の他端部４０３ｂを形成することによって、上述したように、軸受け部４１０のＶ字面６０１ａを退避軸５０１ｂの外周面に当接させる力（分力Ｆ１）を、増加することができる。これにより、退避軸５０１ｂを、退避レンズ枠４０１の軸受け部４１０に対して、確実に位置決めすることができる。

上記のような回動バネ４０３が退避レンズ枠４０１を付勢することによって、退避レンズ枠４０１の第２当接部６０３Ｂが、ＯＩＳ枠４００の回り止め部５１１に、当接する（図１３Ａ及び図１５Ｂを参照）。退避レンズ枠４０１は、軸受け部４１０がＯＩＳ枠４００の退避軸５０１ｂに嵌合され、第２当接部６０３ＢがＯＩＳ枠４００の回り止め部５１１に当接することで、ＯＩＳ枠４００に対して位置決めされる。

図１７Ａ及び図１７Ｂに示すように、退避レンズ枠４０１は、第３レンズ群Ｌ３が像ぶれ補正を実行可能な補正可能位置（第１姿勢）から、第３レンズ群Ｌ３が光軸から退避した退避位置（第２姿勢）へと、その位置を変更可能である。退避レンズ枠４０１は、少なくとも１つのレンズから構成される第３レンズ群Ｌ３を、保持している。

図１７Ａに示すように、退避レンズ枠４０１が補正可能位置に位置する場合は、第２レンズ群Ｌ２の中心と、第３レンズ群Ｌ３の中心とが、光軸ＡＸ上に位置している。
退避レンズ枠４０１が退避動作を開始すると、退避レンズ枠４０１は回動しながら、退避レンズ枠４０１と第２レンズ枠３２０の第２レンズ保持枠３２１Ｌとが互いに接近する。すると、まず、退避レンズ枠４０１の位置決め部４１２が、第２レンズ枠３２０の案内部３２２ａに当接する。すると、位置決め部４１２が、案内部３２２ａ上を移動し、保持部３２２ｂに到達し、保持部３２２ｂにおいて保持される。このようにして、退避レンズ枠４０１が、第２レンズ枠３２０に保持される。

この状態を示した図が、図１７Ｂである。すなわち、図１７Ｂに示すように、退避レンズ枠４０１が退避位置に位置する場合は、退避レンズ枠４０１は、第２レンズ群枠３２０の保持枠３２２ｂに当接し、第２レンズ群枠３２０の空間内、すなわち第２レンズ保持部３２１Ｌと外周面３２０Ｔ（図１２Ａを参照）との間の空間に、収容される。より具体的には、退避レンズ枠４０１は、第２レンズ群Ｌ２の半径方向外側の空間において、第２レンズ枠３２０の保持部３２２ｂに当接した状態で、保持され収容される。

１０．シャッター枠３３５の構成
続いて、図１３Ａ、図１４Ａ、図１８Ａ−図１８Ｃを参照しながら、シャッター枠３３５の構成について説明する。

図１３Ａに示すように、シャッター枠３３５は、シャッター枠本体３３６と、３つの直進突起Ａ６と、３つのカム突起Ｂ５とを、有している。また、図１４Ａに示すように、シャッター枠３３５は、開口部３５６と、遮光部３５７と、第１規制部３３７ａと、を有している。

シャッター枠本体３３６は、円筒状に形成され、外周面３３５Ｔを有する。
３つの直進突起Ａ６は、外周面３３５Ｔ上に形成され、周方向において略等ピッチで配置される。３つの直進突起Ａ６は、第３直進枠１３０の３本の直進溝ａ６に係合される。

３つのカム突起Ｂ５は、３つの直進突起Ａ６の前端部に立設される。３つのカム突起Ｂ５は、第２回転枠２２０の３本のカム溝ｂ５に係合される。
開口部３５６は、撮影可能状態と収納状態との移行期間において第３レンズ保持部４２０の一部４２０ｂを収納する部分である。図１４Ａに示すように、撮影可能状態と収納状態との移行期間において第３レンズ保持部４２０の一部４２０ｂは、第２切欠部４２０ａに隣接した部分である。詳細には、遮光部３５７は、光線を遮断するために開口部３５６に設けられている。

図１８Ａ−図１８Ｃに示すように、規制部は、退避レンズ枠４０１の光軸方向への移動を規制可能な部分である。規制部は、退避軸５０１ｂの近傍に形成される第１規制部３３７ａと、退避軸５０１ｂから離れた位置に形成され第２規制部として作用する第２連結部４０８と、を有している。

第１規制部３３７ａは、第１係合部４１３ａの前方側（被写体側）において、シャッター枠本体３３６に一体に形成されている。具体的には、第１規制部３３７ａは、第１係合部４１３ａの前方側（被写体側）において、駆動軸５０１ｂ近傍の部材を収容する空間ＳＫ１（図１８Ｂを参照）に架け渡されている。第１規制部３３７ａは、退避レンズ枠４０１の駆動軸５０１ｂの近傍における、光軸方向への移動を、撮影可能状態及び沈胴状態において、規制する。

第２連結部４０８は、ＯＩＳ枠４００に一体に形成されている。具体的には、第２連結部４０８は、退避レンズ枠４０１が退避位置に位置した場合に、第３レンズ群Ｌ３を収容する空間ＳＫ２（図１４Ａを参照）の前方側（被写体側）に、架け渡されている。第２連結部４０８は、退避レンズ枠４０１の第３レンズ群Ｌ３の近傍における、光軸方向への移動を、沈胴状態において、規制する。

通常動作時、すなわち撮影動作時及び電源オンオフ動作時等、及び退避レンズ枠４０１に強い力が作用しない時には、退避レンズ枠４０１は、スラストバネ４０２によりＯＩＳ枠４００に挟持され、光軸方向の位置が規制される。従って、第１規制部３３７ａ及び第２連結部４０８は、第１係合部４１３ａ及び第２係合部４１３ｂに各別に当接しない。しかしながら、落下等の強い力が光軸方向に掛かった時には、退避レンズ枠４０１が、スラストバネ４０２の力に抗して、ＯＩＳ枠４００に対して光軸方向に移動する。

撮影状態で落下等の強い力が光軸方向に掛かった時には、退避レンズ枠４０１がＯＩＳ枠４００に対して光軸方向に移動し、第１規制部３３７ａが第１係合部４１３ａと当接する。このため、スラストバネ４０２を、常に弾性範囲において作動させることができる。その際、回り止め部５０１ａに対する当接部４１４の係合は、スラストバネ４０２を弾性範囲に収めるのに寄与している。

沈胴状態で落下等の強い力が光軸方向に掛かった時には、退避レンズ枠４０１がＯＩＳ枠４００に対して光軸方向に移動し、第１規制部３３７ａ及び第２連結部４０８が、第１係合部４１３ａ及び第２係合部４１３ｂと各別に当接する。これにより、スラストバネ４０２を、常に弾性範囲において作動させることができる。

１１．枠どうしの係合
図２０−図２２は、レンズ鏡筒２０の断面図である。ただし、図２０−２２は、光軸ＡＸを通る複数の切断面が組み合わされた模式図である。なお、図２０では、レンズ鏡筒２０の沈胴状態が図示され、図２１では、レンズ鏡筒２０のワイド状態が図示され、図２２では、レンズ鏡筒２０のテレ状態が図示されている。本実施形態において、デジタルカメラ１の撮影可能状態とは、レンズ鏡筒２０のワイド状態からテレ状態までの状態を意味する。

第１回転枠２１０のギア部２１２は、ズームギア２４２に噛合される（不図示）。第１回転枠２１０のカムフォロアＢ１は、固定枠１００のカム溝ｂ１に係合される。従って、第１回転枠２１０は、ズームモータ２４１の駆動力によって周方向に回転しながら光軸方向に移動可能である。

第１直進枠１１０の直進突起Ａ１は、固定枠１００の直進溝ａ１に係合される。第１直進枠１１０のバヨネット溝ｅ１には、第１回転枠２１０のバヨネット突起Ｅ１が係合される。従って、第１直進枠１１０は、第１回転枠２１０とともに光軸方向に直進可能である。

第２直進枠１２０の直進カムフォロアＡＢ２は、第１回転枠２１０のカム溝ｂ２に挿通され、かつ、第１直進枠１１０の直進溝ａ２に係合される。従って、第２直進枠１２０は、第１回転枠２１０の回転に応じて、光軸方向に直進可能である。

第２回転枠２２０の直進突起Ａ３は、第１回転枠２１０の直進溝ａ３に係合される。また、第２回転枠２２０のバヨネット突起Ｅ２は、第２直進枠１２０のバヨネット溝ｅ２に係合される。従って、第２回転枠２２０は、第１回転枠２１０とともに周方向に回転しながら、第２直進枠１２０とともに光軸方向に移動可能である。

第３直進枠１３０の係止凹部１３３には、第２直進枠１２０の係止部１２２が係止される。また、第３直進枠１３０のバヨネット突起Ｅ３は、第２回転枠２２０のバヨネット溝ｅ３に係合される。第２回転枠２２０の３つの直進突起Ａ３同士の間隔のうち少なくとも２つ間隔が略１２０°以上離れて配置され、第２直進枠１２０の２つの係止部１２２同士の間隔も同じく略１２０°以上離れて配置されており、ズーム駆動時の互いの相対回転角が略１２０°以下にされている。そのため、第３直進枠１３０は、第２回転枠２２０の回転に干渉することなく、第２直進枠１２０とともに光軸方向に直進可能である。

２つの係止部１２２の一方が他方よりも周方向に長く形成されているのに対応して、２つの係止凹部１３３の一方が他方よりも周方向に長く形成されているが、第３直進枠１３０が、第２回転枠２２０の回転に干渉しない範囲で周方向に長くすることが望ましい。

また、第２回転枠２２０の３つの直進突起Ａ３同士の間隔のうち少なくとも２つの間隔が略１５０°で、第２直進枠１２０の２つの係止部１２２の間隔も同じく略１５０°であり、ズーム駆動時の互いの相対回転角が略１５０°以下とされている。そのため、第３直進枠１３０が第２回転枠２２０の回転に干渉することはない。さらに、他の角度でも同様である。

第１レンズ群枠３１０の直進突起Ａ４は、第２直進枠１２０の直進溝ａ４に係合される。また、第１レンズ群枠３１０のカム突起Ｂ３は、第２回転枠２２０のカム溝ｂ３に係合される。従って、第１レンズ群枠３１０は、第２回転枠２２０の回転に応じて、光軸方向に直進可能である。

第２レンズ群枠３２０の直進突起Ａ５は、第３直進枠１３０の直進溝ａ５に係合される。また、第２レンズ群枠３２０のカム突起Ｂ４は、第２回転枠２２０のカム溝ｂ４に係合される。従って、第２レンズ群枠３２０は、第２回転枠２２０の回転に応じて、光軸方向に直進可能である。

シャッター枠３３５の直進突起Ａ６は、第３直進枠１３０の直進溝ａ６に係合される。また、シャッター枠３３５のカム突起Ｂ５は、第２回転枠２２０のカム溝ｂ５に係合される。従って、シャッター枠３３５は、第２回転枠２２０の回転に応じて、光軸方向に直進可能である。

シャッター枠３３５には、第３レンズ群枠３３０が装着されており、シャッター枠３３５が第３直進枠１３０に対して光軸方向に直進すると、第３レンズ群枠３３０の退避レンズ枠４０１が、退避機構（第３直進枠本体１３０の案内溝ａ７及び退避レンズ枠４０１の被駆動部４１１）によって回動させられる。これにより、沈胴状態から撮影可能状態に移行する際には、退避レンズ枠４０１は、退避位置から補正可能位置へと移動する。また、撮影可能状態から沈胴状態に移行する際には、退避レンズ枠４０１は、補正可能位置から退避位置へと移動する。退避レンズ枠４０１が補正可能位置に配置された場合、第３レンズ群L３は、光軸と垂直な面内で移動可能である。すなわち、この状態では、像ぶれ補正が可能である。

以上のように、ズームモータ２４１の駆動力による第１回転枠２１０および第２回転枠２２０の回転によって、第１乃至第３直進枠１１０〜１３０と各レンズ群枠３１０，３２０，３３５の直進が実現されている。

〈レンズ鏡筒２０の組立て方法〉
以下において、レンズ鏡筒２０の組立て方法について説明する。
まず、第２回転枠２２０の後方から第３直進枠１３０を挿入する。続いて、第３直進枠１３０を周方向に回転させてテレ状態にする。

次に、第３直進枠１３０の後方から第２レンズ群枠３２０を挿入する。
次に、ＯＩＳ枠４００の前方から退避レンズ枠４０１を挿入し、退避レンズ枠４０１にＯＩＳ枠４００を回動可能に取り付ける。

次に、シャッター枠３３５の前方からＯＩＳ枠４００を挿入する。
次に、第３直進枠１３０の後方からシャッター枠３３５を挿入する。
続いて、第２レンズ群枠３２０を周方向に回転させて沈胴状態にする。

次に、第１レンズ群枠３１０の後方から第２回転枠２２０を挿入する。
次に、第１レンズ群枠３１０の前方から第２直進枠１２０を被せる。
次に、第１直進枠１１０の後方から第１回転枠２１０を挿入する。続いて、第１回転枠２１０の後方から第２直進枠１２０を挿入する。

次に、固定枠１００の後方から第１直進枠１１０を挿入する。
最後に、各枠を回転させることによって沈胴状態にする。

〈退避レンズ枠の動作及び姿勢〉
ここでは、退避レンズ枠４０１の動作及び姿勢について、詳細に説明する。
レンズ鏡筒２０が、撮影可能状態から沈胴状態に移行する際には、退避レンズ枠４０１は、退避機構（第３直進枠本体１３０の案内溝ａ７及び退避レンズ枠４０１の被駆動部４１１）によって、補正可能位置から退避位置へと移動する。すなわち、退避機構によって、退避レンズ枠４０１の姿勢が、撮影可能状態と沈胴状態との間において変化する。なお、レンズ鏡筒２０が、沈胴状態から撮影可能状態に移行する際は、上記とは逆の動作を行うことによって、退避レンズ枠４０１の姿勢が、撮影可能状態と沈胴状態との間において変化する。

以下では、退避機構の詳細な説明をする。退避レンズ枠４０１は、撮影可能状態から沈胴状態にかけて、第３直進枠本体１３０に対して光軸方向に相対移動する。その撮影可能状態から沈胴状態に移行する過程で、被駆動部４１１が案内溝ａ７と係合し、案内溝ａ７の軌跡に沿って移動する。案内溝ａ７は、第３直進枠本体１３０の内面に形成されたカム溝である。また、被駆動部４１１は、カムフォロアとなっている。図９Ａのように、案内部ａ７には、光軸に対して斜めになっている部分（傾斜部）と、光軸と平行になっている部分（平行部）とが、形成されている。この傾斜部に沿って被駆動部４１１が移動することで、退避レンズ枠４０１は、退避軸５０１ｂ周りに回転する。退避レンズ枠４０１は、退避軸５０１ｂ周りに回転することで、像ぶれ補正可能位置と退避位置の間を遷移する。

退避レンズ枠４０１は、ＯＩＳ枠４００と光軸方向に一体的に係合し、ＯＩＳ枠４００はシャッター枠３３５と光軸方向に一体的に係合している。このため、第３直進枠本体１３０に対する退避レンズ枠４０１の光軸方向の移動は、シャッター枠３３５の第３直進枠本体１３０に対する光軸方向移動と、同じである。シャッター枠３３５の直進突起Ａ６は、第３直進枠１３０の直進溝ａ６に係合される。また、シャッター枠３３５のカム突起Ｂ５は、第２回転枠２２０のカム溝ｂ５に係合される。従って、シャッター枠３３５は、第２回転枠２２０の回転に応じて、光軸方向に直進可能である。

シャッター枠３３５に保持されたＯＩＳ枠４００は、退避レンズ枠４０１が退避を開始する前に、第３直進枠１３０によって、センタリングされる。例えば、撮影可能状態から収納状態へと遷移する場合に、シャッター枠３３５が光軸方向に直進すると、シャッター枠３３５に保持されたＯＩＳ枠４００の片寄せ突起４０４が、第３直進枠１３０のフランジ部１３２側から、第３直進枠１３０の片寄せ溝ａ９に、嵌合される。そして、シャッター枠３３５が光軸方向にさらに直進すると、片寄せ突起４０４が片寄せ溝ａ９によって押圧され、シャッター枠３３５に対してＯＩＳ枠４００が規制される。このように、ＯＩＳ枠４００のセンタリングは、退避レンズ枠４０１が退避動作を開始する前に、実行される。

シャッター枠３３５に保持された退避レンズ枠４０１は、像ぶれ補正可能位置から退避位置に移動する時には、第３直進枠本体１３１の内側において、上述の第３直進枠本体１３０の案内溝ａ７及び退避レンズ枠４０１の被駆動部４１１による退避機構により、退避レンズ枠４０１は回動する。この間に、退避レンズ枠４０１と第２レンズ枠３２０の第２レンズ保持部３２１Ｌとが、互いに接近する。そして、退避レンズ枠４０１の位置決め部４１２は、第２レンズ枠３２０の案内部３２２ａに案内され、保持部３２２ｂに当接する（図１７Ａを参照）。これにより、退避レンズ枠４０１は、第２レンズ枠３２０の保持部３２２ｂに当接した状態で、第２レンズ群枠３２０の空間内、すなわち第２レンズ保持部３２１Ｌと外周面３２０Ｔの間の空間に、収容される。より具体的には、退避レンズ枠４０１は、第２レンズ群Ｌ２の半径方向外側の空間において、第２レンズ枠３２０の保持部３２２ｂに当接した状態で、保持され収容される。

また、このときには、ＯＩＳ枠４００の第２連結部４０８は、第２レンズ枠３２０の第１収容部３２３ａに収容され、退避軸５０１ｂが第２レンズ枠３２０の第２収容部３２３ｂに収容される（図１２Ａ〜図１２Ｃを参照）。

また、このときには、ＯＩＳ枠４００の第１連結部４０７は、シャッター枠本体３３６の光軸方向前側の面の除肉部３５０に収容される。
また、この状態では、図１７Ｂに示すように、ＯＩＳ枠４００の空間ＳＴ（図１４Ａを参照）には、第２レンズ群枠３２０の第２レンズ保持部３２１Ｌが、収容されている。

また、この状態では、スラストバネ４０２の一端はＯＩＳ枠４００に装着され、スラストバネ４０２の他端は退避レンズ枠４０１に装着される。これにより、退避レンズ枠４０１及びＯＩＳ枠４００が、スラストバネ４０２により光軸方向に挟持され、位置決めされる。

また、この状態では、退避レンズ枠４０１の第３レンズ保持部４２０が、第１連結部４０７と第２連結部４０８との間に配置されている。また、退避レンズ枠４０１の駆動軸近傍の部分４１３ａ（第１係合部）が、第１規制部３３７ａとＯＩＳ枠４００との間に配置されている。これにより、上述したように、落下等の強い力が光軸方向に掛かった時の退避レンズ枠４０１の光軸方向の移動が、規制可能である。

また、この状態では、退避レンズ枠４０１の第３レンズ保持部４２０に形成された切欠部４２０ａが、シャッター枠３３５の遮光部３５７と対向して、配置されている。また、シャッター枠３３５の開口部３５６は、第３レンズ保持部４２０の一部４２０ｂが、収納されている。

一方で、レンズ鏡筒が撮影可能状態では、退避レンズ枠４０１の軸受け部４１０がＯＩＳ枠４００の退避軸５０１ｂに嵌合され、退避レンズ枠４０１の当接部４１４がＯＩＳ枠４００の回り止め部５１１に当接することによって、退避レンズ枠４０１がＯＩＳ枠４００に対して位置決めされる（図１３Ａを参照）。

また、この状態では、スラストバネ４０２の一端はＯＩＳ枠４００に装着され、スラストバネ４０２の他端は退避レンズ枠４０１に装着される。これにより、退避レンズ枠４０１及びＯＩＳ枠４００が、スラストバネ４０２により光軸方向に挟持され、位置決めされる。

また、この状態では、退避レンズ枠４０１の第３レンズ群Ｌ３を用いて、ＯＩＳ枠４００上において像ぶれ補正が可能である。
また、この状態では、退避レンズ枠４０１の駆動軸近傍の部分４１３ａ（第１係合部）が、第１規制部３３７ａとＯＩＳ枠４００との間に配置されている。これにより、上述したように、落下等の強い力が光軸方向に作用した時の退避レンズ枠４０１の光軸方向の移動が、規制可能である。

〈作用及び効果〉
（１）レンズ鏡筒２０では、第３直進枠１３０と、シャッター枠３３５と、退避レンズ枠４０１とを、備えている。シャッター枠３３５は、第３直進枠１３０に対して光軸方向に移動可能である。退避レンズ枠４０１は、シャッター枠３３５に保持され、かつ、撮影可能状態と収納状態との移行期間において光軸と略平行な退避軸回りに移動可能である。

第３直進枠１３０は第３直進枠本体１３１を、有している。第３直進枠本体１３１の内周部には、案内溝ａ７が、形成されている。案内溝ａ７は、第３直進枠本体１３１の内周部から内方に向けて立設された少なくとも１つの側壁を、有している。

退避レンズ枠４０１は、被駆動部４１１を、有している。被駆動部４１１は、退避レンズ枠４０１が退避軸回りに移動する場合に、案内溝ａ７に係合し案内される。案内溝ａ７の側壁を構成する領域では、第３直進枠本体１３１の内方に向けて、他の領域より厚みが増加されている。

本レンズ鏡筒２０では、カム機構（案内溝ａ７と被駆動部４１１）によって、退避レンズ枠４０１の姿勢が変更される。具体的には、被駆動部４１１が案内溝ａ７に係合し案内されることによって、退避レンズ枠４０１の姿勢が変更される。

第３直進枠本体１３１の厚みは、レンズ鏡筒２０の外径を小さくするために、出来るだけ薄くすることが望ましい。しかしながら、退避レンズ枠４０１を移動させるためのカム機構、すなわち案内溝ａ７と被駆動部４１１とが係合する部分は、強度が必要となる。このため、本レンズ鏡筒２０では、案内溝ａ７と被駆動部４１１とが係合する部分、すなわち案内溝ａ７の側壁を構成する領域において、第３直進枠本体１３１の内方に向けて、他の領域より厚みを増加させている。具体的には、案内溝ａ７の側壁を構成する領域において、第３直進枠本体１３１の内方に、補強部１３０Ｈを形成している。これにより、第３直進枠本体１３１の強度を確保しながら、第３直進枠本体１３１の外径の大型化を、抑えることができる。すなわち、レンズ鏡筒２０を小型化することができる。

（２）本レンズ鏡筒２０では、案内溝ａ７の側壁を構成する領域が、案内溝ａ７が形成された部分の近傍を、含んでいる。具体的には、補強部１３０Ｈが、案内溝ａ７が形成された部分の近傍に形成されている。より具体的には、補強部１３０Ｈは、案内溝ａ７に隣接させて形成されている。

（３）本レンズ鏡筒２０では、案内溝ａ７が、対向する２つの側壁からなる溝形状に形成されている。この場合、案内溝ａ７は溝状に形成されているので、退避レンズ枠４０１を回動させる場合、被駆動部４１１は案内溝ａ７の片面（片方の側面）に当接する。このため、この側面だけを用意すれば、退避レンズ枠４０１を回動させることはできる。しかしながら、案内溝ａ７を溝状に形成することによって、落下及び衝撃等が入力された場合でも、被駆動部４１１の位置を案内溝ａ７によって確実に保持し、退避レンズ枠４０１の姿勢を安定させることができる。さらに、案内溝ａ７における異物の付着及び継続使用による磨耗等の影響によって、退避レンズ枠４０１の回動負荷が、回動バネ４０３の回転力よりも増大したとしても、強制的に退避レンズ枠４０１を回動させることができる。

また、補強部１３０Ｈは、案内溝ａ７の深さ、すなわち径方向寸法が収まる厚さで形成されている。案内溝ａ７の深さ、すなわち径方向寸法は、被駆動部４１１の高さ、すなわち径方向寸法が収容できる形状となっている。このため、カム機構作動時に被駆動部４１１を、案内溝ａ７の内部で安定的に案内することができる。

〈その他の実施形態〉
（Ａ）上記実施形態において、レンズ鏡筒２０は、第１直進枠１１０と第２直進枠１２０と第１レンズ群枠３１０とによる３段沈胴式であることとしたが、これに限られるものではない。レンズ鏡筒２０は、第１直進枠１１０と第２直進枠１２０とによる２段沈胴式であってもよい。この場合、レンズ鏡筒２０は、第２回転枠２２０および第３直進枠１３０を備えていなくてもよい。さらに、レンズ鏡筒２０は、４段以上の沈胴式であってもよい。

（Ｂ）上記実施形態では、２つの枠のうち一方の枠にカム溝ｂが形成され、他方の枠にカム突起Ｂが形成されているが、これに限られるものではない。２つの枠のうち一方の枠にカム突起Ｂが形成され、他方の枠にカム溝ｂが形成されていてもよい。また、２つの枠のそれぞれにカム溝ｂとカム突起Ｂとが形成されていてもよい。

（Ｃ）上記実施形態では、２つの枠のうち一方の枠に直進溝ａが形成され、他方の枠に直進突起Ａが形成されているが、これに限られるものではない。２つの枠のうち一方の枠に直進突起Ａが形成され、他方の枠に直進溝ａが形成されていてもよい。また、２つの枠のそれぞれに直進溝ａと直進突起Ａとが形成されていてもよい。

（Ｄ）上記実施形態では、２つの枠のうち一方の枠にバヨネット溝ｅが形成され、他方の枠にバヨネット突起Ｅが形成されているが、これに限られるものではない。２つの枠のうち一方の枠にバヨネット突起Ｅが形成され、他方の枠にバヨネット溝ｅが形成されていてもよい。また、２つの枠のそれぞれにバヨネット溝ｅとバヨネット突起Ｅとが形成されていてもよい。

（Ｅ）上記実施形態では、第３レンズ群枠３３０が沈胴状態において第２レンズ群枠３２０の側方に退避することとしたが、これに限られるものではない。第３レンズ群枠３３０は、沈胴状態において第２レンズ群枠３２０の後方に配置されてもよい。

（Ｆ）上記実施形態では、図２３Ａの破線で示すように、回動バネ４０３の他端部４０３ｂが、回動バネ４０３のコイルの部分の軸芯ＫＪ（コイル部の軸芯、退避軸５０１ｂの軸芯）を基準として９０度の位置で、コイル部の軸芯ＫＪから離れる方向に延びるように、形成されている。これに代えて、図２３Ａの実線で示すように、回動バネ４０３の他端部４０３ｂ’が、コイル部の軸芯ＫＪを基準として、９０度より大きい位置で、コイル部の軸芯ＫＪから離れる方向に延びるように、形成してもよい。

この場合、回動バネ４０３を、上記実施形態と同様に、退避レンズ枠４０１及びＯＩＳ枠４００に装着すると、図２３Ｂに示すように、退避レンズ枠４０１をＯＩＳ枠４００に押圧する力ＦＰを発生させることができる。これにより、退避レンズ枠４０１の３つの第１当接部６０３Ａ（６０３Ａ１，６０３Ａ２，６０３Ａ３）を、ＯＩＳ枠４００により確実に当接させることができる。

（Ｇ）上記実施形態では、第２回転枠２２０（第３枠体）が回転すると、第３直進枠１３０（第１枠体）を介して、シャッター枠３３５及びＯＩＳ枠４００（第２枠体）が、第３直進枠１３０（第１枠体）に対して、光軸方向に移動する場合の例を、示した。

これに代えて、第１枠および第２枠を相対的に回転可能に構成し、第２枠および第３枠が相対的に回転不能に構成してもよい。この場合、第１枠体の貫通溝は、光軸方向および周方向へ延伸している。

この構成では、第１枠体が回転すると、第３枠体の案内溝の方向例えば光軸方向に、第２枠体（ex. シャッター枠３３５及び／又はＯＩＳ枠４００）及び退避レンズ枠が移動する。また、このときには、退避レンズ枠４０１が、第２枠体に対して、光軸と垂直な方向へ移動する。
このように、第２枠体例えばシャッター枠３３５及び／又はＯＩＳ枠４００が、第３枠体に対して、光軸方向に移動するように、レンズ鏡筒２０を構成したとしても、被駆動部４１１及び案内部ａ７を、上記実施形態と同様に設けることができ、且つ退避レンズ枠４０１を動作させることができる。これにより、上記と同様の効果を得ることができる。

（Ｈ）上記実施形態では、ＯＩＳ枠４００の回り止め部５１１が凹状に形成されており、凹部５１２に退避レンズ枠４０１の当接部６０３Ｂの上面が当接する場合の例を、示した。これに代えて、図２４に示すように、回り止め部５１１’の凹部５１２’における２つの側面５１２ａ’に、退避レンズ枠４０１の第２当接部６０３Ｂが当接するようにしてもよい。この場合、凹部５１２’の２つの側壁５１２ａ'は、互いに対向しており傾斜している。より具体的には、凹部５１２’の２つの側壁５１２ａ’は、凹部５１２’の底部５１２ｂ’に向けて互いに接近するように、形成されている。これにより、退避レンズ枠４０１を、ＯＩＳ枠４００に対してより確実に位置決めすることができる。

ここに開示された技術は、レンズ鏡筒に広く適用できる。

１ …デジタルカメラ
１０ …筐体
２０ …レンズ鏡筒
２１ …第１移動鏡筒部
２２ …第２移動鏡筒部
２３ …第３移動鏡筒部
２４ …固定鏡筒部
１００…固定枠
１１０…第１直進枠
１２０…第２直進枠
１２２…係止部
１３０…第３直進枠
１３３…係止凹部
２１０…第１回転枠
２１２…ギア部
２２０…第２回転枠
２４１…ズームモータ
２４２…ズームギア
３１０…第１レンズ群枠
３２０…第２レンズ群枠
３３０…第３レンズ群枠
３３５…シャッター枠
ａ１〜ａ６ …直進溝
Ａ１，Ａ３〜Ａ６ …直進突起
ｂ１〜ｂ５ …カム溝
Ｂ１，Ｂ３〜Ｂ５ …カムフォロア
ＡＢ２ …直進カムフォロア
ｅ１〜ｅ３ …バヨネット溝
Ｅ１〜Ｅ３ …バヨネット突起

Claims (3)

1. 第１枠体と、
   前記第１枠体に対して光軸方向に移動可能な第２枠体と、
   前記第２枠体に保持され、かつ、撮影可能状態と収納状態との移行期間において光軸と略平行な退避軸回りに移動可能な退避レンズ枠と、
   を備え、
   前記第１枠体は円筒部を有しており、前記円筒部の内周部には、内方に向けて立設された少なくとも１つの側壁を有する当接部が、形成され、
   前記退避レンズ枠は、前記退避レンズ枠が退避軸回りに移動する場合に、前記当接部に係合し案内される突起を、有し、
   前記当接部の側壁を構成する領域では、前記円筒部の内方に向けて、他の領域より厚みが増加されている、
   レンズ鏡筒。
2. 前記当接部の側壁を構成する領域は、前記当接部が形成された部分の近傍を、含んでいる、
   請求項１に記載のレンズ鏡筒。
3. 前記当接部は、対向する２つの前記側壁からなる溝形状に形成されている、
   請求項１または２に記載のレンズ鏡筒。

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