JP2015078943A - 指針位置修正方法、指針位置修正システム及び指針式表示装置 - Google Patents

Abstract

【課題】指針式表示装置を大型化したり内部構造を複雑化したりせずに、容易に指針位置のずれを検出して修正することが出来る指針位置修正方法、指針位置修正システム及び指針式表示装置を提供する。【解決手段】表示板に対して回動自在に設けられた指針の位置ずれを検出して修正する指針位置修正方法であって、指針による所定の表示状態を撮影する撮影ステップ、撮影された画像から表示板及び指針を検出し、指針の表示板に対する位置を同定する指針位置同定ステップ、指針の動作制御に基づいて計数されたこの指針の制御位置を同定された指針の位置に基づいて修正するデータ修正ステップ、を含む。【選択図】図４

Description

この発明は、指針式表示装置の指針位置修正方法、指針位置修正システム、及び指針式表示装置に関する。

ステッピングモータを用いて電気的に指針を移動させて当該指針により指示される位置に応じた情報の表示を行う指針式表示装置がある。この指針式表示装置では、所定の電圧パルスを印加して電流を流すことで生じる誘導磁場によりステッピングモータのロータを回転させて、歯車及び当該歯車に取り付けられた指針を回転させる。従って、外部磁場がかかっているような場所では、ステッピングモータが意図通りに回転せずに指針が空回りする場合がある。また、指針式表示装置に衝撃が加わって大きな加速度が生じた場合に、意図せずに指針位置が移動してしまう場合がある。

従来、このような指針式表示装置では、指針の位置を移動させる制御動作に基づいてあるべき指針位置情報を保持し、所定の間隔で検出される実際の指針位置と比較することで、指針に位置ずれが生じているか否かを判別して、当該ずれ分の指針位置を補正している。特許文献１には、指針と連動して回転する回転円盤に設けられたスリットをフォトインタラプタによって検出し、当該検出位置に対応する位置データと指針位置情報とを比較して、指針位置の正否を検出する技術が開示されている。

一方、本願に関連する技術として、特許文献２には、文字盤に複数の標識を設ける場合に、当該文字盤を所定の向きで配置して撮影し、当該撮影データに基づいてこれらの標識の位置を同定して記憶させることで、文字盤のデザインの差異に依らず容易且つ正確に標識の位置を設定登録して、動作状態や数値などに応じて指針を適切な標識位置に移動させることが出来るようにする技術が開示されている。

特開平１０−３００８６９号公報 特開２０１０−１１２９１４号公報

しかしながら、従来の技術では、小型の指針式表示装置に指針の位置を検出するデバイスを設けると、指針式表示装置の大型化や内部構造の複雑化に繋がるという課題がある。

この発明の目的は、指針式表示装置を大型化したり内部構造を複雑化したりせずに、容易に指針位置のずれを検出して修正することが出来る指針位置修正方法、指針位置修正システム及び指針式表示装置を提供することにある。

本発明は、上記目的を達成するため、
表示板に対して回動自在に設けられた指針の位置ずれを検出して修正する指針位置修正方法であって、
前記指針による所定の表示状態を撮影する撮影ステップ、
前記撮影された画像から前記表示板及び前記指針を検出し、前記指針の前記表示板に対する位置を同定する指針位置同定ステップ、
前記指針の動作制御に基づいて計数された当該指針の制御位置を前記同定された指針の位置に基づいて修正するデータ修正ステップ
を含むことを特徴としている。

本発明に従うと、指針式表示装置を大型化したり内部構造を複雑化したりせずに、指針式表示装置における指針位置のずれを容易に検出して修正することが出来るという効果がある。

本発明の実施形態の指針位置修正システムの全体構成を示す図である。 電子時計の内部構成を示すブロック図である。 スマートフォンの内部構成を示すブロック図である。 第１実施形態の指針位置修正システムにおける電子時計及びスマートフォンの動作及びデータのやり取りの流れを説明するシーケンス図である。 電子時計で指針を検出するための特定位置の例を示す図である。 第１実施形態のスマートフォンで実行されるずれ補正処理の制御手順を示すフローチャートである。 第１実施形態の電子時計において実行されるずれ補正処理の制御手順を示すフローチャートである。 第２実施形態の指針位置修正システムにおける電子時計及びスマートフォンの動作及びデータのやり取りの流れを説明するシーケンス図である。 第２実施形態のスマートフォンで実行されるずれ補正処理の制御手順を示すフローチャートである。 指針検出処理の制御手順を示すフローチャートである。 第２実施形態の電子時計で実行されるずれ補正処理の制御手順を示すフローチャートである。 指針位置変更処理の制御手順を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
［第１実施形態］
先ず、第１実施形態の指針位置修正システムについて説明する。
図１は、本実施形態の指針位置修正システム１の全体構成を説明する図である。

この指針位置修正システム１は、指針式表示装置としての電子時計４０と、撮影装置及び外部機器としてのスマートフォン１０とを含む。電子時計４０とスマートフォン１０との間では、Bluetooth（登録商標）による無線通信を行うことが出来る。

図２は、電子時計４０の内部構成を示すブロック図である。
この電子時計４０は、指針を用いたアナログ表示部６０（表示手段、図５参照）とデジタル表示画面を用いたデジタル表示部４５とが併せて設けられた表示面を有し、バンドでユーザの腕に装着可能な腕時計型のものである。電子時計４０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）４１（制御手段）と、ＲＯＭ（Read Only Memory）４２と、ＲＡＭ（Random Access Memory）４３と、計時回路４４と、デジタル表示部４５及びその表示ドライバ４６と、操作部４７と、モータ駆動回路４８と、Bluetoothモジュール５４及びそのアンテナＡＮ４と、ＵＡＲＴ（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter）５５と、秒針６１及びこれを回転動作させるステッピングモータ５１と、分針６２ａ及び時針６２ｂ、並びにこれらを回転動作させるステッピングモータ５２と、日車６３及びこれを回転動作させるステッピングモータ５３と、バス４９などを備えている。

ＣＰＵ４１は、種々の演算処理を行い、電子時計４０の全体動作を統括制御する。ＣＰＵ４１は、ＲＯＭ４２から電子時計４０の動作に係る各種プログラムを読み出して実行する。

ＲＯＭ４２には、電子時計４０の動作に係る各種制御プログラム及び初期設定データが格納されている。この制御プログラムの中には、指針の位置ずれを補正するためのずれ補正プログラム４２１が含まれている。
ＲＡＭ４３は、ＣＰＵ４１に作業用のメモリ空間を提供し、また、一時データを記憶する。ＲＡＭ４３の記憶する一時データには、指針の制御動作に基づく現在の指針位置（制御位置）を記憶する指針位置記憶部４３１が含まれている。

計時回路４４は、図示略の発振回路から入力された所定の周波数信号を計数して初期時刻データに加算することにより現在時刻を保持するカウンタである。或いは、ＣＰＵ４１やＲＴＣ（Real Time Clock）の制御によりソフトウェア的に計数された現在時刻が計時回路４４に記憶される構成であっても良い。

デジタル表示部４５は、表示画面、例えば、ＬＣＤ（液晶ディスプレイ）を備え、表示ドライバ４６からの駆動信号に応じて電子時計４０の動作モードや各種設定メニューの表示を行う。このデジタル表示部４５の表示画面は、特には限られないが、ドットマトリクス形式での表示が可能となっており、文字盤６４（表示板）の一部を占めるように設けられている。表示ドライバ４６は、このデジタル表示部４５のＬＣＤを駆動する液晶ドライバである。表示画面がその他の方式によるものである場合には、表示ドライバ４６は、その方式に応じたドライバが選択されて備えられる。

操作部４７は、外部からの入力を受け付ける機構、例えば、押しボタンスイッチやりゅうずを有し、ユーザによる入力操作に応じた電気信号を発生させて入力信号としてＣＰＵ４１に出力する。

モータ駆動回路４８は、ＣＰＵ４１からの制御信号に基づいて、秒針６１、分針６２ａ、時針６２ｂ、及び日車６３（以下、まとめて指針６１〜６３とも記す）を回転動作させるための駆動信号をステッピングモータ５１〜５３に適切なタイミング、長さ及び電圧で出力する。

ステッピングモータ５１〜５３は、モータ駆動回路４８からの駆動信号に応じて所定の角度（例えば、１８０度）ずつ回転駆動され、それぞれ、指針６１〜６３が接合された歯車を所定角度ずつ回転させる。ここでは、ステッピングモータ５１〜５３は、例えば、秒針６１を６度、分針６２ａを１度、日車６３を３６０／（３１×１７０）度ずつ回転させる。

本実施形態の電子時計４０では、分針６２ａ及び時針６２ｂ(連動指針)は、時針６２ｂが分針６２ａの回転速度に対して１／１２の比で連動して回転する。時針６２ｂ、分針６２ａ及び秒針６１は、特には限られないが、何れも文字盤６４の略中央の同一位置を回転軸とする回転動作を行うように配置されている。また、日車６３は、これら秒針６１などと同一の回転軸の周りを回転し、文字盤６４の３時方向に設けられた小窓６４ａから１日分の日付が選択的に露出可能に配置されている。

Bluetoothモジュール５４は、アンテナＡＮ４を介してスマートフォン１０などの外部機器との間でBluetooth通信を行うための制御モジュールである。ＣＰＵ４１から送られた送信データは、ＵＡＲＴ５５でシリアル／パラレル変換などの処理が行われて、Bluetoothモジュール５４から外部機器に送信される。また、アンテナＡＮ４及びBluetoothモジュール５４により受信された受信データは、ＵＡＲＴ５５でシリアル／パラレル変換などの処理が行われて、ＣＰＵ４１へ出力される。
Bluetoothモジュール５４及びアンテナＡＮ４により通信手段が構成される。

本実施形態のＣＰＵ４１や各部は、図示略の電源部から供給される電力により駆動される。この電源部のバッテリとしては、小型軽量であり、且つ、長期間に亘り安定的に電力供給の可能なものが望ましく、例えば、小型円盤状のボタン型一次電池が用いられる。或いは、バッテリには、ソーラー発電部と二次電池とを組み合わせたものが用いられ、又は、一次電池と併用されても良い。

図３は、スマートフォン１０の内部構成を示すブロック図である。
スマートフォン１０は、ＣＰＵ１１（指針位置同定手段）と、ＲＯＭ１２と、ＲＡＭ１３と、記憶部１４と、内蔵時計１５と、操作部１６と、表示部１７及びそのドライバ１８と、スピーカ１９と、マイク２０と、コーデック２１と、ＲＦ送受信回路２２と、ＲＦ通信電波の送受信用のアンテナＡＮ１１と、通信回路２３と、Bluetoothモジュール２４と、ＵＡＲＴ２５と、Bluetooth通信電波の送受信用のアンテナＡＮ１２と、振動モータ２６及びそのドライバ２７と、カメラ２８（撮影手段）及びそのドライバ２９と、バス３０などを備えている。

ＣＰＵ１１は、各種演算処理を行い、スマートフォン１０の全体動作の統括制御を行う。また、ＣＰＵ１１は、ずれ補正プログラム１４１により、カメラ２８によって撮影された電子時計４０の表示面の画像データから画像認識により指針６１〜６３の位置を同定し、電子時計４０とデータを送受信しながら電子時計４０の指針位置のずれを補正するための処理を行う。

ＲＯＭ１２は、ＣＰＵ１１が実行する種々のプログラムや初期設定データを格納する。なお、ＲＯＭ１２は、書き換え可能な不揮発性メモリであっても良い。
ＲＡＭ１３は、ＣＰＵ１１に作業用のメモリ空間を提供し、作業用の一時データを記憶する揮発性メモリである。

記憶部１４は、読み書き可能な不揮発性のメモリであり、例えば、フラッシュメモリやＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory）である。この記憶部１４には、ずれ補正プログラム１４１が記憶されている。ＣＰＵ１１は、このずれ補正プログラム１４１を読み出して実行して、電子時計４０のずれ補正プログラム１４１と並列に動作させることで電子時計４０の指針位置のずれを検出し、また、このずれを補正する。

内蔵時計１５は、現在時刻を計数して保持するカウンタである。スマートフォン１０では、この現在時刻が読み出されて、表示部１７に表示される。また、当該現在時刻データと各種機能に係る設定時刻データとが比較されて種々の動作が行われたりする。この内蔵時計１５の現在時刻データは、ＲＦ送受信回路２２による携帯電話の基地局との通信時に、随時当該基地局から取得される時刻データにより修正される。

表示部１７は、例えば、ＬＣＤ（液晶ディスプレイ）を備える。ＣＰＵ１１から送られた制御信号により動作するドライバ１８（液晶ドライバ）は、ＬＣＤを駆動してスマートフォン１０の各種機能に係る表示を行わせる。この表示部１７は、他の表示方式の表示画面、例えば、有機ＥＬＤ（Electro-Luminescent Display）を備えても良く、ドライバ１８は、表示画面の表示方式に応じて適宜選択される。

操作部１６は、タッチセンサを備え、表示部１７のＬＣＤ画面上におけるユーザのタッチ操作位置と操作内容とを検出して当該操作に応じた電気信号を発生させて、入力信号としてＣＰＵ１１に出力する。操作部１６は、更に、一又は複数の操作キーやスイッチを備え、ユーザが当該操作キーやスイッチに対して行った操作に基づく入力信号をＣＰＵ１１に出力する構成であっても良い。

スピーカ１９は、コーデック２１からの信号に基づいて電気信号を音声信号に変換して音声を出力する。また、マイク２０は、音波を検知して電気信号に変換し、コーデック２１に出力する。コーデック２１は、符号化圧縮されたデジタル音声信号をデコードしてアナログ信号としてスピーカ１９へ送るとともに、マイク２０から取得された音声信号をエンコードしてＣＰＵ１１や通信回路２３へ出力する。なお、通話用のスピーカとその他の報知音などを外部に出力するためのスピーカとを別個に備えることとしても良い。

ＲＦ送受信回路２２は、ＲＦ通信の送受信用のアンテナＡＮ１１を用いて携帯電話の通信基地局との間で行われる電話通信データやメール通信データの送受信処理を行う。また、通信回路２３は、ＲＦ送受信回路２２により送受信される送受信データに係る各種処理を行い、ＣＰＵ１１やコーデック２１との間でデータの受け渡しを行う。

Bluetoothモジュール２４は、アンテナＡＮ１２を介して電子時計４０などの外部機器との間でBluetooth通信を行うための制御モジュールである。ＣＰＵ１１から送られた送信データは、ＵＡＲＴ２５でシリアル／パラレル変換などの処理が行われて、Bluetoothモジュール２４から外部機器に送信される。また、外部機器からBluetoothモジュール２４を用いて受信された受信データは、ＵＡＲＴ２５でパラレル／シリアル変換などの処理が行われて、ＣＰＵ１１へ出力される。
Bluetoothモジュール２４及びアンテナＡＮ１２により外部通信手段が構成される。

振動モータ２６は、振動を発することでユーザに報知を行うためのものである。ＣＰＵ１１からドライバ２７に制御信号が送られると、ドライバ２７は、振動モータ２６を動作させるのに必要な電圧信号に変換して出力する。振動モータ２６としては、例えば、回転モータが用いられる。

カメラ２８は、操作部１６への入力操作に基づいて、所定の方向の画像を撮影する。カメラ２８は、外部からの光を集光し、入射させるレンズと、入射された光を検出する露光部を備える。レンズは、被写体までの距離に応じて適宜焦点位置が調整されるオートフォーカス機構を備え、また、ユーザの操作に基づいて所定の範囲で入射角を変化させることが出来るズーム機構を備えている。露光部は、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳセンサであり、これらの配列数に応じた解像度で各画素位置への入射光量を取得する。

ドライバ２９は、カメラ２８の駆動回路であり、ＣＰＵ１１からの制御信号に応じて撮影タイミング、露光時間、ズーム倍率や絞りなどの制御を行い、また、撮影された画像データを所定のフォーマットのデータとしてＲＡＭ１３や記憶部１４に出力させる。このデータの出力は、ＤＭＡ（Direct Memory Access）によりＣＰＵ１１を介さずに行わせることが出来る。

スマートフォン１０の電源には、例えば、充電可能なリチウムイオン電池が用いられる。
ＲＦ送受信回路２２、Bluetoothモジュール２４及びカメラ２８には、スマートフォン１０全体の電源操作とは別に、個別に電源供給をオンオフする制御が可能となっている。

次に、本実施形態の指針位置修正システム１における指針の位置ずれの補正に係る動作について説明する。
図４は、本実施形態の指針位置修正システム１における電子時計４０及びスマートフォン１０の動作及びデータのやり取りの流れを説明するシーケンス図である。

この指針位置修正システム１では、指針位置ずれの検出にスマートフォン１０で撮影された電子時計４０の表示面の画像を用いる。この指針位置ずれの補正処理は、先ず、スマートフォン１０の側で開始され、次いで、電子時計４０に通知されて、電子時計４０で処理が開始される。

電子時計４０では、通常の指針動作が停止されて、指針６１〜６３は、指針位置を同定するための特定位置（所定の制御位置）に移動される。スマートフォン１０は、指針６１〜６３がこの特定位置にあるはずの表示状態である電子時計４０の表示面を撮影し、画像認識により指針６１〜６２の位置と日車６３の表示内容を同定する。同定された結果は、電子時計４０に送られ、電子時計４０が指針位置記憶部４３１に保持している特定位置の情報とずれが有る場合には、当該ずれの分だけ電子時計４０の指針位置情報を補正することで、位置ずれを解消する。

図５は、電子時計４０で指針６１〜６３が移動される特定位置の例を示す図である。
なお、ここでは、デジタル表示部４５の表示を省略している。
アナログ表示部６０における指針６１〜６３の特定位置としては、例えば、次の条件を満たすことが好ましい。（１）各指針６１〜６３の指示位置が大きく離隔していること、（２）文字盤６４に設けられた目盛や標識と一致する位置であること、及び、（３）一部又は全部の指針（例えば、時針６２ｂと分針６２ａ）の位置関係（所定の角度差）が特徴的（例えば、１８０度差など）であること。
また、日車６３の表示する日付は、識別しやすい数字（例えば、「１」）であることが好ましい。ここでは、例えば、時針６２ｂ及び分針６２ａにより６時００分が表示され、秒針６１が４５秒を指し示し、また、日車６３が１日を示している。

図６は、本実施形態のスマートフォン１０で実行されるずれ補正処理のＣＰＵ１１による制御手順を示すフローチャートである。
このずれ補正処理は、例えば、ユーザによる入力操作により手動で呼び出されて実行される。

ずれ補正処理が開始されると、先ず、ＣＰＵ１１は、電子時計４０に対してずれ補正処理を開始する旨の通知を送信する（ステップＳ１０１）。ＣＰＵ１１は、電子時計４０からの返答を待ち受け、指針６１〜６３の配置に係る情報を受信する（ステップＳ１０２）。この配置情報としては、例えば、分針６２ａと時針６２ｂとが１８０度反対向きに配置され、また、秒針６１が時針６２ｂの９０度後ろの位置に配置されている点が含まれる。また、この配置情報には、日車６３の露出小窓が３時の位置にあることや、１分単位の目盛の有無といった情報も含むことが出来る。

ＣＰＵ１１は、カメラ２８を起動し、撮影可能状態になったところで表示部１７に、ユーザに電子時計４０の表示面を撮影するよう求める表示を行う（ステップＳ１０３）。このとき、ＣＰＵ１１は、単に表示部１７に撮影に係る視野範囲のプレビュー表示を行わせるに留まらず、電子時計４０のサイズや１２時方向を示す案内線などを表示させることとしても良い。

ＣＰＵ１１は、ユーザによる撮影操作を待ち受け、撮影動作が行われたか否かを判別する（ステップＳ１０４、撮影ステップ）。撮影動作が行われていないと判別された場合には（ステップＳ１０４で“ＮＯ”）、ＣＰＵ１１は、ステップＳ１０４の処理を繰り返す。撮影動作が行われたと判別された場合には（ステップＳ１０４で“ＹＥＳ”）、ＣＰＵ１１は、撮影された画像を取得して、この画像の輪郭認識処理を行い、秒針６１、分針６２ａ、時針６２ｂ及び日車６３の表示位置を同定する（ステップＳ１０５、指針位置同定ステップ）。この認識処理には、従来周知の種々の方法を用いることが可能であるが、このとき、ＣＰＵ１１は、上述の配置情報を用いて同定に係る処理を簡略化することが出来る。また、過去に同定を行ったことのある電子時計４０の指針、標識や目盛の形状を記憶部１４に記憶させておき、認識処理に用いても良い。更に、認識処理を行う前に、画像データの二値化や減色などの簡単な画像処理を行って認識処理をより容易にすることが出来る。
なお、焦点の不一致、スマートフォン１０と電子時計４０の位置関係の不良、或いは光量不足といった理由で指針位置の同定が出来なかった場合には、ＣＰＵ１１は、処理をステップＳ１０３に戻して、上述の理由を示しながらユーザに再度撮影を行わせることとしても良い。

ＣＰＵ１１は、同定された秒針６１、分針６２ａ、時針６２ｂ及び日車６３の表示位置を電子時計４０に送信する（ステップＳ１０６）。それから、ＣＰＵ１１は、電子時計４０からの返答を待ち受け、電子時計４０からずれ補正に係る処理の終了を示す通知を取得すると（ステップＳ１０７）、ずれ補正処理を終了する。

図７は、本実施形態の電子時計４０において実行されるずれ補正処理のＣＰＵ４１による制御手順を示すフローチャートである。
このずれ補正処理は、スマートフォン１０からずれ補正処理を開始する旨の通知をＣＰＵ１１が検出することによって呼び出されて実行される。

ずれ補正処理が開始されると、ＣＰＵ４１は、指針６１〜６３の通常動作を停止し、モータ駆動回路４８に制御信号を出力してこれらの指針６１〜６３を予め定められた特定位置に移動させる（ステップＳ４０１）。この特定位置は、必ずしも一つである必要はなく、複数の候補のうち、ずれ補正処理の開始時に指針６１〜６３がそれぞれ示している位置から比較的短時間で到達可能な位置を選択して定めることが出来る。

ＣＰＵ４１は、指針６１〜６３の配置に係る情報をスマートフォン１０に送信する（ステップＳ４０２）。それから、ＣＰＵ４１は、スマートフォン１０からの信号の入力を待ち受ける。

ＣＰＵ４１は、スマートフォン１０からステップＳ１０６の処理で送信された指針６１〜６３の位置情報を受信して取得する（ステップＳ４０３）。ＣＰＵ４１は、この受信された位置情報により指針位置記憶部４３１に記憶された位置情報を上書き更新する（ステップＳ４０４、データ修正ステップ）。また、ＣＰＵ４１は、受信された位置情報に基づいて正しい特定位置に指針６１〜６３を移動させて、指針位置記憶部４３１に記憶された位置情報を修正しても良い。

それから、ＣＰＵ４１は、スマートフォン１０にずれ補正処理の終了を示す通知を送信し（ステップＳ４０５）、指針６１〜６３を通常表示に係る位置に戻した後（ステップＳ４０６）、ずれ補正処理を終了する。

以上のように、第１実施形態の指針位置修正システム１では、電子時計４０において文字盤６４に対して回動自在に設けられた指針６１〜６３の位置ずれを検出して修正する指針位置修正方法により指針の位置ずれが修正される。この指針位置修正方法は、指針６１〜６３による所定の表示状態をスマートフォン１０のカメラ２８により撮影する撮影ステップ、撮影された画像から文字盤６４及び指針６１〜６３を検出し、指針６１〜６３の文字盤６４に対する位置を同定する指針位置同定ステップ、指針６１〜６３の動作制御に基づいて計数されて指針位置記憶部４３１に記憶されたこれらの指針６１〜６３の制御位置を、同定された指針６１〜６３の位置に基づいて修正するデータ修正ステップ、を含む。
即ち、外部機器であるスマートフォン１０のカメラ２８で撮影された画像に基づいて指針の位置検出を行い、検出された指針位置と制御位置とを比較することで指針６１〜６３の位置を修正するので、電子時計４０自体が指針位置検出に係る構成を有さなくても全ての指針の位置ずれを検出して修正することが出来る。従って、電子時計４０を指針位置検出に係る構成により大型化させたり複雑な構造としたりする必要が無い。

また、指針６１〜６３は、独立に駆動される複数の指針６１、６２ａ、６３を含んで構成され、撮影ステップは、これらの指針６１、６２ａ、６３が各々所定の制御位置に配置された状態で行われる。従って、撮影時の時刻や動作状態に応じて指針の判別しづらい位置での撮影画像が取得される心配なく、適切な指針位置を選択して画像撮影及び指針位置の同定を行わせることが出来る。

また、所定の制御位置として、指針６１、６２ａ、６３のうち少なくとも一部（秒針６１、分針６２ａ）が文字盤６４に設けられている一秒刻みの目盛と一致するように定められるので、指針位置を同定する際に、目盛位置との相対関係をより容易に検出することが出来る。

また、分針６２ａと時針６２ｂとは、互いに連動して回転動作され、これら分針６２ａ及び時針６２ｂを１８０度反対向きのような所定の制御位置に移動させた後にカメラ２８による撮影を行うので、より容易に当該２本の指針の位置を同定して実際の位置情報を取得することが出来る。

また、前記指針位置同定ステップは、前記所定の制御位置に係る情報に基づいて前記指針の位置を同定する。即ち、複数の指針の配列順や位置関係などを用いてより容易且つ簡便に各指針の位置を検出、同定することが出来る。従って、指針位置の同定に係る処理を低減して所要時間や消費電力を抑え、また、指針の検出の失敗の可能性を下げることが出来る。

また、本実施形態の指針位置修正システム１は、電子時計４０とスマートフォン１０とを含む。電子時計４０は、文字盤６４と、この文字盤６４に対して回動自在に設けられ、文字盤６４に対する位置に応じた内容の表示を行う指針６１〜６３と、を有するアナログ表示部６０と、指針６１〜６３の回転動作を制御してこれらの指針６１〜６３を表示内容に応じた位置に移動させるＣＰＵ４１と、スマートフォン１０と通信を行うBluetoothモジュール５４及びアンテナＡＮ４と、を備える。また、スマートフォン１０は、電子時計４０のアナログ表示部６０による所定の表示状態を撮影するカメラ２８と、撮影された表示状態の画像から指針６１〜６３及び文字盤６４を検出し、検出された指針６１〜６３の文字盤６４に対する位置を同定するＣＰＵ１１と、電子時計４０と通信を行うためのBluetoothモジュール２４及びアンテナＡＮ１２とを備える。
電子時計４０は、Bluetoothモジュール５４によりスマートフォン１０のBluetoothモジュール２４との間で通信を行ってスマートフォン１０で同定された指針６１〜６３の位置を取得し、電子時計４０は、ＣＰＵ４１の動作により、指針６１〜６３の動作制御に基づいて計数されて指針位置記憶部４３１に記憶された撮影時の表示状態における指針６１〜６３の位置情報を、スマートフォン１０から取得された指針の位置に基づいて修正する。
このような構成により、電子時計４０に指針位置検出のための構成を設けることなく、即ち、電子時計４０を大型化させたり構造を複雑化させたりせずに容易の構成のまま指針の位置ずれを検出してその修正を行うことが出来る。

また、この電子時計４０は、カメラ２８と、指針位置の画像認識が可能な程度のＣＰＵ１１の能力とを有し、Bluetooth通信が可能な外部機器と組み合わせて容易に指針の位置ずれを修正することが出来るので、自身で指針位置検出のための構成を有する必要がなく、電子時計４０を大型化させたり構造を複雑化させたりせず、且つ、専用の外部機器ではなくてもスマートフォン１０といった汎用の電子機器を用いて簡単に指針６１〜６３の位置ずれ補正を行うことが出来る。

［第２実施形態］
次に、第２実施形態の指針位置修正システムについて説明する。
第２実施形態の指針位置修正システム１の全体構成、及びこの指針位置修正システム１を構成する電子時計４０及びスマートフォン１０の内部構成は、何れも第１実施形態の指針位置修正システム１と同一であり、同一の符号を用いることとして説明を省略する。

次に、第２実施形態の指針位置修正システム１における指針の位置ずれの補正に係る動作について説明する。
図８は、本実施形態の指針位置修正システム１における電子時計４０及びスマートフォン１０の動作及びデータのやり取りの流れを説明するシーケンス図である。

本実施形態の指針位置修正システム１では、電子時計４０は、スマートフォン１０からのずれ補正開始に係る通知を受けると指針６１〜６３の動作を停止させてこれらの指針６１〜６３の停止位置に係る配置情報をスマートフォン１０に送信する。このとき、通常では、指針６１〜６３を現在位置でそのまま停止させて良い。但し、例えば、時針６２ｂが日車６３の露出される小窓６４ａの位置と重なる位置などの特定位置（検出予定位置）として設定され得る位置から離れた位置にある場合などには、予め小窓６４ａの位置（３時方向）を通り過ぎた位置に早送り移動させた後に停止させることが出来る。

スマートフォン１０では、停止位置情報に基づいて指針６１〜６３の特定位置が決定される。次いで、指針６１〜６３を順番にずれ補正対象の指針として選択し、カメラ２８で撮影された画像データに基づいて当該特定位置でずれ補正対象の指針が検出されるまで、電子時計４０にこのずれ補正対象の指針を順番に所定ステップずつ移動させる。
ここで、所定ステップ数としては、ずれ補正対象が秒針６１及び分針６２ａの場合には、１ステップが設定される。また、分針６２ａが検出された際に時針６２ｂのみ位置が異なる場合には、分針６２ａ及び時針６２ｂの移動に係る所定ステップ数は、３６０ステップに設定される。また、ずれ補正対象が日車６３の場合には、厳密な位置合わせがなされる必要はないので、例えば、所定ステップ数として３４ステップ（１日分のずれの１／５）に設定することが出来る。

ずれ補正対象の指針が検出されると、スマートフォン１０から電子時計４０にこの特定位置情報が送られる。電子時計４０は、ずれ補正対象の指針の現在位置を当該特定位置に変更設定する。
なお、指針６１〜６３の特定位置は、各指針の特定を開始する際にそれぞれ決定される場合に限らない。特定位置は、指針の停止位置情報を取得した際に全てまとめて決定されても良い。

図９は、本実施形態のスマートフォン１０で実行されるずれ補正処理のＣＰＵ１１による制御手順を示すフローチャートである。

このずれ補正処理は、例えば、ユーザによる起動操作により呼び出されて実行される。
ずれ補正処理が開始されると、ＣＰＵ１１は、電子時計４０にずれ補正開始に係る通知を送信する（ステップＳ１４１）。ＣＰＵ１１は、電子時計４０からの返答を待ち受け、電子時計４０から指針６１〜６３の停止位置に係る情報を受信する（ステップＳ１４２）。

ＣＰＵ１１は、ずれ補正を行う対象の指針を秒針６１に設定し（ステップＳ１４３）、秒針６１に対して後述する指針検出処理を実行する（ステップＳ１４４）。次いで、ＣＰＵ１１は、ずれ補正対象の指針を分針６２ａ及び時針６２ｂに設定し（ステップＳ１４５）、これらの分針６２ａ及び時針６２ｂに対して指針検出処理を実行する（ステップＳ１４６）。ＣＰＵ１１は、ずれ補正対象の指針を日車６３に設定し（ステップＳ１４７）、日車６３に対して指針検出処理を実行する（ステップＳ１４８）。

最後に、ＣＰＵ１１は、ずれ補正終了を示す通知を電子時計４０から受信すると（ステップＳ１４９）、ずれ補正処理を終了する。

図１０は、上述のずれ補正処理で呼び出された指針検出処理のＣＰＵ１１による制御手順を示すフローチャートである。

指針検出処理が呼び出されると、ＣＰＵ１１は、先ず、ずれ補正対象の指針の特定位置を決定する（ステップＳ２０１）。それから、ＣＰＵ１１は、ユーザの入力操作を待ち受けて、カメラ２８による撮影開始操作を検出すると、カメラ２８のドライバ２９に制御信号を送り、電子時計４０の表示面の連続撮影を開始させる（ステップＳ２０２）。
ここで、連続撮影とは、ユーザによる撮影命令に係る入力操作を毎回検出する必要なく時系列的に複数の画像を得るという意味であり、動画や一定の時間間隔での撮影のほか、下記の準備完了通知を受信するごとに自動的に撮影を行う場合も含む。

ＣＰＵ１１は、電子時計４０からの通信を待ち受け、準備完了を示す通知を受信したか否かを判別する（ステップＳ２０３）。準備完了を示す通知を受信していないと判別された場合には（ステップＳ２０３で“ＮＯ”）、ＣＰＵ１１は、ステップＳ２０３の処理を繰り返す。

準備完了を示す通知を受信したと判別された場合には（ステップＳ２０３で“ＹＥＳ”）、ＣＰＵ１１は、当該準備完了を示す通知を受信した後に撮影された画像データに基づいて、特定位置におけるずれ補正対象の指針の有無を検出する（ステップＳ２０４）。ＣＰＵ１１は、特定位置でこの指針が検出されたか否かを判別する（ステップＳ２０５）。検出されていないと判別された場合には（ステップＳ２０５で“ＮＯ”）、ＣＰＵ４１は、電子時計４０に対して「ＮＧ」を送信する（ステップＳ２０６）。それから、ＣＰＵ４１の処理は、ステップＳ２０３に戻る。

ずれ補正対象の指針が特定位置で検出されたと判別された場合には（ステップＳ２０５で“ＹＥＳ”）、ＣＰＵ１１は、電子時計４０に対して「ＯＫ」を送信する（ステップＳ２１１）。また、ＣＰＵ１１は、カメラ２８による連続撮影を終了させる（ステップＳ２１２）。ＣＰＵ１１は、ずれ補正対象の指針が検出された特定位置の情報を電子時計４０に送信する（ステップＳ２１３）。その後、ＣＰＵ１１は、指針検出処理を終了して処理をずれ補正処理に戻す。

図１１は、本実施形態の電子時計４０で実行されるずれ補正処理のＣＰＵ４１による制御手順を示すフローチャートである。
このずれ補正処理は、ＣＰＵ４１がスマートフォン１０から送信されたずれ補正処理の開始通知を検出することで開始される。

このずれ補正処理が開始されると、ＣＰＵ４１は、現在の指針位置に基づいて指針６１〜６３を停止させる位置を決定する（ステップＳ４４１）。ＣＰＵ４１は、決定された停止位置が現在の指針位置と異なるか否かを判別し（ステップＳ４４２）、異なると判別された場合には（ステップＳ４４２で“ＹＥＳ”）、指針６１〜６３を当該停止位置まで早送り移動させる（ステップＳ４４３）。そして、ＣＰＵ４１は、指針６１〜６３を停止させる（ステップＳ４４４）。決定された停止位置と現在の指針位置とが異ならない（同一）と判別された場合（ステップＳ４４２で“ＮＯ”）には、ＣＰＵ４１は、指針６１〜６３を停止させる（ステップＳ４４４）。
ＣＰＵ４１は、指針の停止位置に係る情報をスマートフォン１０に送信する（ステップＳ４４５）。

ＣＰＵ４１は、ずれ補正の対象を秒針６１に設定する（ステップＳ４４６）。そして、ＣＰＵ４１は、この秒針６１に対して後述する指針位置変更処理を呼び出して実行する（ステップＳ４４７）。次いで、ＣＰＵ４１は、ずれ補正対象を分針６２ａ及び時針６２ｂに設定し（ステップＳ４４８）、分針６２ａ及び時針６２ｂに対して指針位置変更処理を実行する（ステップＳ４４９）。ＣＰＵ４１は、ずれ補正処理の対象を日車６３に設定し（ステップＳ４５０）、日車６３に対して指針位置変更処理を実行する（ステップＳ４５１）。

ＣＰＵ４１は、スマートフォン１０に対し、ずれ補正処理が終了した旨を示す通知を送信する（ステップＳ４５２）。ＣＰＵ４１は、指針６１〜６３を元の表示状態に係る適切な位置に戻し（ステップＳ４５３）、ずれ補正処理を終了する。

図１２は、電子時計４０のずれ補正処理で呼び出されて実行される指針位置変更処理のＣＰＵ４１による制御手順を示すフローチャートである。
この指針位置変更処理は、スマートフォン１０のずれ補正処理で呼び出される指針検出処理と並行して呼び出される処理である。

指針位置変更処理が開始されると、ＣＰＵ４１は、先ず、スマートフォン１０に準備完了に係る通知を送信する（ステップＳ５０１）。ＣＰＵ４１は、スマートフォン１０からずれ補正対象の指針の検出結果を待ち受け、ステップＳ２０６又はステップＳ２１１の処理（図１０参照）で送信された検出結果が受信されると、当該指針が特定位置で検出されたか否かを判別する（ステップＳ５０２）。検出されていないと判別された場合には（ステップＳ５０２で“ＮＧ”）、ＣＰＵ４１は、この指針を上述した所定ステップ前進移動させる（ステップＳ５０３）。その後、ＣＰＵ４１の処理は、ステップＳ５０１に戻る。

ずれ補正対象の指針が特定位置で検出されたと判別された場合には（ステップＳ５０２で“ＯＫ”）、ＣＰＵ４１は、更にスマートフォン１０からの入力を待ち受け、ステップＳ２１３の処理でスマートフォン１０から送信された（図１０参照）特定位置情報を受信する（ステップＳ５１１）。ＣＰＵ４１は、受信された特定位置のデータにより指針位置記憶部４３１の指針位置データを上書き更新する（ステップＳ５１２）。それから、ＣＰＵ４１は、指針位置変更処理を抜けて、ずれ補正処理に戻る。

以上のように、第２実施形態の指針位置修正システム１では、撮影データに基づいて指針６１〜６３が文字盤６４に対して予め設定された特定位置にあるか否かのみを判断し、特定位置で指針が検出されなかった場合には、指針が検出されるまで当該指針を順次移動させながら撮影を繰り返す。即ち、一度文字盤６４全体の配置が検出されると、毎回撮影画像の全体を性格に画像認識に係る処理を行わなくても良く、また、指針が特定位置にないことが判明した段階で当該画像データに係る画像認識処理を完了させる必要がない。従って、処理の低減を図ることが出来る。

また、この第２実施形態の指針位置修正システム１では、指針６１〜６３及び文字盤６４の検出を開始する初期位置を調整することが出来る。従って、例えば、時針６２ｂが他の指針や小窓６４ａなどと重なっている場合に予め早送りでずらしておくことで、撮影及び検出に係る処理の繰り返し回数を低減させてＣＰＵ１１の負荷と処理時間の削減を図ることが出来る。

また、独立に駆動される複数の指針６１、６２ａ、６２ｂの特定位置をそれぞれ区別して検出することが可能な位置に各々設定することで、一の指針の検出後に当該指針を退避させたりする必要がない。

また、スマートフォン１０は、複数の指針６１〜６３の最初の停止位置を電子時計４０から取得した後、当該停止位置に基づいて指針６１〜６３の特定位置を決定するので、これらの指針６１〜６３の検出に適しており、且つ、停止位置から少ない回数の撮影及び検出で指針６１〜６３が検出可能な位置を適切に選択することが出来、処理負荷や処理時間の軽減を図ることが出来る。

なお、本発明は、上記実施の形態に限られるものではなく、様々な変更が可能である。
例えば、上記実施の形態では、同一位置に回転軸がある指針及び日車６３についてのみ説明したが、文字盤上の小窓内で回転するような異なる回転軸位置の指針も同様にずれの補正を行うことが出来る。この場合、当該小窓方向を指針の特定位置から外すことが出来る。また、指針が１本の場合にも本発明を適用することが出来る。

また、上記実施の形態では、スマートフォン１０を用いて撮影及び指針検出を行ったが、その他の外部機器、例えば、携帯電話などでも良い。また、この外部機器は、携帯カメラが取り付けられたＰＣ等コンピュータ端末のような組み合わせであっても良い。

また、上記実施の形態では、アナログ表示とデジタル表示が併用された電子腕時計を例に挙げて説明したが、アナログ表示だけでも良く、また、腕時計に限られず、懐中時計や小型の携帯時計に本発明を適用しても良い。

また、上記実施の形態では、指針検出をスマートフォン１０で行った後、特定位置情報を電子時計４０に送信することとしたが、撮影画像データを電子時計４０に送信して指針の検出を電子時計４０で行っても良い。この場合、電子時計４０の負荷を上げないように画像処理をスマートフォン１０で行ってから送信したり、不要な部分の画像や情報を全て省いて送信したりすることが出来る。

また、上記実施の形態では、輪郭識別の処理を行わせたが、予め指針及び目盛と文字盤の色とが対照的な色などで簡単に識別可能であることが明白な場合には、先に二値化処理や減色処理などの簡単な画像処理を行った上で輪郭の識別及び指針位置の同定を行っても良い。

また、上記第２実施形態では、各指針の特定を一つずつ順番に行ったが、独立運針される指針については、全て又は一部を並列に所定ステップずつ運針させながら特定位置での検出を行わせ、検出された時点で当該指針の運針及び検出を終了させることとしても良い。

また、各指針の特定を一つずつ順番に行う場合には、検出対象の指針を特定位置で検出後に更にその特定位置から移動させることで、各指針の特定位置が重複していても全ての指針の検出を行うことが出来る。

また、上記第２実施形態では、指針が検出されるまで順次正転方向にのみ移動させることとしたが、逆転方向に移動させても良く、或いは、所定ステップ数以内に検出されない場合には、正転方向から逆転方向に変更して最初の指針位置の前後で検出を行わせても良い。

また、以上の説明では、本発明に係るずれ補正プログラム１４１、４２１のコンピュータ読み取り可能な媒体としてフラッシュメモリやＥＥＰＲＯＭといった記憶部１４及びＲＯＭ４２を使用した例を開示したが、これに限定されない。その他のコンピュータ読み取り可能な媒体として、他の不揮発性メモリ、ＳＳＤ（Solid State Drive）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）や、ＣＤ−ＲＯＭなどの可搬型記録媒体を適用することが可能である。また、本発明に係るプログラムのデータを通信回線を介して提供する媒体として、キャリアウェーブ（搬送波）も本発明に適用される。
その他、上記実施の形態で示した構成や処理の配置、順番や数値などの具体的な内容は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定するものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。
以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲の通りである。

［付記］
＜請求項１＞
表示板に対して回動自在に設けられた指針の位置ずれを検出して修正する指針位置修正方法であって、
前記指針による所定の表示状態を撮影する撮影ステップ、
前記撮影された画像から前記表示板及び前記指針を検出し、前記指針の前記表示板に対する位置を同定する指針位置同定ステップ、
前記指針の動作制御に基づいて計数された当該指針の制御位置を前記同定された指針の位置に基づいて修正するデータ修正ステップ
を含むことを特徴とする指針位置修正方法。
＜請求項２＞
前記指針は、独立に駆動される複数により構成され、
前記撮影ステップは、前記複数の指針が各々所定の制御位置に配置された状態で行われる
ことを特徴とする請求項１記載の指針位置修正方法。
＜請求項３＞
前記所定の制御位置は、前記複数の指針のうち少なくとも一部が前記表示板に設けられている所定の目盛又は標識と一致するように定められることを特徴とする請求項２記載の指針位置修正方法。
＜請求項４＞
前記指針のうち少なくとも一部は、互いに連動して回転動作する連動指針であり、
前記連動指針に係る前記所定の制御位置は、所定の角度差で配置されるように定められる
ことを特徴とする請求項２又は３記載の指針位置修正方法。
＜請求項５＞
前記指針位置同定ステップは、前記所定の制御位置に係る情報に基づいて前記指針の位置を同定することを特徴とする請求項２〜４の何れか一項に記載の指針位置修正方法。
＜請求項６＞
前記指針位置同定ステップは、前記指針が前記表示板に対して予め設定された検出予定位置にあるか否かを判断し、
前記撮影ステップは、前記指針位置同定ステップで前記指針が前記検出予定位置にあると判断されるまで、前記指針を順次動作させながら繰り返し行われる
ことを特徴とする請求項１記載の指針位置修正方法。
＜請求項７＞
前記撮影ステップは、調整した制御位置に前記指針を配置した状態で開始されることを特徴とする請求項６記載の指針位置修正方法。
＜請求項８＞
前記指針は、独立に駆動される複数により構成され、
前記検出予定位置は、前記複数の指針を区別して検出することが可能な位置に各々設定される
ことを特徴とする請求項６又は７記載の指針位置修正方法。
＜請求項９＞
前記検出予定位置は、前記撮影ステップの開始時における前記制御位置に基づいて決定されることを特徴とする請求項６〜８の何れか一項に記載の指針位置修正方法。
＜請求項１０＞
表示板と、当該表示板に対して回動自在に設けられ、前記表示板に対する位置に応じた内容の表示を行う一又は複数の指針と、を有する表示手段と、
前記指針の回転動作を制御して当該指針を表示内容に応じた位置に移動させる制御手段と、
外部機器と通信を行う通信手段と、
を備える指針式表示装置と、
前記表示手段による所定の表示状態を撮影する撮影手段と、
前記撮影された前記表示状態の画像から前記指針及び前記表示板を検出し、前記検出された指針の前記表示板に対する位置を同定する指針位置同定手段と、
前記指針式表示装置と通信を行うための外部通信手段と、
を備える撮影装置と、
を含み、
前記通信手段は、前記外部通信手段との間で通信を行って前記指針位置同定手段により同定された前記指針の位置を取得し、
前記制御手段は、前記指針の動作制御に基づいて計数された前記表示状態における前記指針の制御位置を、前記取得された指針の位置に基づいて修正する
ことを特徴とする指針位置修正システム。
＜請求項１１＞
表示板と、当該表示板に対して回動自在に設けられ、前記表示板に対する位置に応じた内容の表示を行う一又は複数の指針と、を有する表示手段と、
前記指針の回転動作を制御して当該指針を表示内容に応じた位置に移動させる制御手段と、
外部機器と通信を行う通信手段と、
を備え、
前記通信手段は、前記表示手段による所定の表示状態が撮影されて、当該撮影データに基づいて同定された前記指針の前記表示板に対する位置を外部機器から取得し、
前記制御手段は、前記指針の動作制御に基づいて計数された前記表示状態における前記指針の制御位置を、前記取得された指針位置に基づいて修正する
ことを特徴とする指針式表示装置。

１ 指針位置修正システム
１０ スマートフォン
１１ ＣＰＵ
１２ ＲＯＭ
１３ ＲＡＭ
１４ 記憶部
１４１ ずれ補正プログラム
１５ 内蔵時計
１６ 操作部
１７ 表示部
１８ ドライバ
１９ スピーカ
２０ マイク
２１ コーデック
２２ ＲＦ送受信回路
２３ 通信回路
２４ Bluetoothモジュール
２５ ＵＡＲＴ
２６ 振動モータ
２７ ドライバ
２８ カメラ
２９ ドライバ
３０ バス
４０ 電子時計
４１ ＣＰＵ
４２ ＲＯＭ
４２１ ずれ補正プログラム
４３ ＲＡＭ
４３１ 指針位置記憶部
４４ 計時回路
４５ デジタル表示部
４６ 表示ドライバ
４７ 操作部
４８ モータ駆動回路
４９ バス
５１ ステッピングモータ
５２ ステッピングモータ
５３ ステッピングモータ
５４ Bluetoothモジュール
５５ ＵＡＲＴ
６０ アナログ表示部
６１ 秒針
６２ａ 分針
６２ｂ 時針
６３ 日車
６４ 文字盤
６４ａ 小窓
ＡＮ１１ アンテナ
ＡＮ１２ アンテナ
ＡＮ４ アンテナ

Claims (11)

1. 表示板に対して回動自在に設けられた指針の位置ずれを検出して修正する指針位置修正方法であって、
   前記指針による所定の表示状態を撮影する撮影ステップ、
   前記撮影された画像から前記表示板及び前記指針を検出し、前記指針の前記表示板に対する位置を同定する指針位置同定ステップ、
   前記指針の動作制御に基づいて計数された当該指針の制御位置を前記同定された指針の位置に基づいて修正するデータ修正ステップ
   を含むことを特徴とする指針位置修正方法。
2. 前記指針は、独立に駆動される複数により構成され、
   前記撮影ステップは、前記複数の指針が各々所定の制御位置に配置された状態で行われる
   ことを特徴とする請求項１記載の指針位置修正方法。
3. 前記所定の制御位置は、前記複数の指針のうち少なくとも一部が前記表示板に設けられている所定の目盛又は標識と一致するように定められることを特徴とする請求項２記載の指針位置修正方法。
4. 前記指針のうち少なくとも一部は、互いに連動して回転動作する連動指針であり、
   前記連動指針に係る前記所定の制御位置は、所定の角度差で配置されるように定められる
   ことを特徴とする請求項２又は３記載の指針位置修正方法。
5. 前記指針位置同定ステップは、前記所定の制御位置に係る情報に基づいて前記指針の位置を同定することを特徴とする請求項２〜４の何れか一項に記載の指針位置修正方法。
6. 前記指針位置同定ステップは、前記指針が前記表示板に対して予め設定された検出予定位置にあるか否かを判断し、
   前記撮影ステップは、前記指針位置同定ステップで前記指針が前記検出予定位置にあると判断されるまで、前記指針を順次動作させながら繰り返し行われる
   ことを特徴とする請求項１記載の指針位置修正方法。
7. 前記撮影ステップは、調整した制御位置に前記指針を配置した状態で開始されることを特徴とする請求項６記載の指針位置修正方法。
8. 前記指針は、独立に駆動される複数により構成され、
   前記検出予定位置は、前記複数の指針を区別して検出することが可能な位置に各々設定される
   ことを特徴とする請求項６又は７記載の指針位置修正方法。
9. 前記検出予定位置は、前記撮影ステップの開始時における前記制御位置に基づいて決定されることを特徴とする請求項６〜８の何れか一項に記載の指針位置修正方法。
10. 表示板と、当該表示板に対して回動自在に設けられ、前記表示板に対する位置に応じた内容の表示を行う一又は複数の指針と、を有する表示手段と、
    前記指針の回転動作を制御して当該指針を表示内容に応じた位置に移動させる制御手段と、
    外部機器と通信を行う通信手段と、
    を備える指針式表示装置と、
    前記表示手段による所定の表示状態を撮影する撮影手段と、
    前記撮影された前記表示状態の画像から前記指針及び前記表示板を検出し、前記検出された指針の前記表示板に対する位置を同定する指針位置同定手段と、
    前記指針式表示装置と通信を行うための外部通信手段と、
    を備える撮影装置と、
    を含み、
    前記通信手段は、前記外部通信手段との間で通信を行って前記指針位置同定手段により同定された前記指針の位置を取得し、
    前記制御手段は、前記指針の動作制御に基づいて計数された前記表示状態における前記指針の制御位置を、前記取得された指針の位置に基づいて修正する
    ことを特徴とする指針位置修正システム。
11. 表示板と、当該表示板に対して回動自在に設けられ、前記表示板に対する位置に応じた内容の表示を行う一又は複数の指針と、を有する表示手段と、
    前記指針の回転動作を制御して当該指針を表示内容に応じた位置に移動させる制御手段と、
    外部機器と通信を行う通信手段と、
    を備え、
    前記通信手段は、前記表示手段による所定の表示状態が撮影されて、当該撮影データに基づいて同定された前記指針の前記表示板に対する位置を外部機器から取得し、
    前記制御手段は、前記指針の動作制御に基づいて計数された前記表示状態における前記指針の制御位置を、前記取得された指針位置に基づいて修正する
    ことを特徴とする指針式表示装置。

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