JP2015076904A - ダイレクトドライブモータ - Google Patents
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Abstract
【課題】本発明は、モータ外形を小さくすることを目的とする。
【解決手段】ダイレクトドライブモータ１０において、コア３２、コイル３１及び磁石２２からなる部位であるモータ部１５、軸受４０及び回転センサ５０を同一軸上で、軸方向に並べて配置している。好ましくは、軸方向一方から、モータ部１５、軸受４０、回転センサ５０、そしてカバー６０の順に配置している。好ましくは、軸受４０を一つとしている。好ましくは、外転型である。
【選択図】図１
【解決手段】ダイレクトドライブモータ１０において、コア３２、コイル３１及び磁石２２からなる部位であるモータ部１５、軸受４０及び回転センサ５０を同一軸上で、軸方向に並べて配置している。好ましくは、軸方向一方から、モータ部１５、軸受４０、回転センサ５０、そしてカバー６０の順に配置している。好ましくは、軸受４０を一つとしている。好ましくは、外転型である。
【選択図】図１
Description
本発明は、通常減速機を介さず、任意の位相に回転位置決めできるダイレクトドライブモータに関する。
従来のダイレクトドライブモータとして、例えば、特許文献１のような構造のモータが挙げられる。このモータは、回転センサの誤検出防止を目的として、モータ部、軸受及び回転センサを同一平面状に配置している。
本発明は、モータ外形を小さくすることを目的とする。
（１）モータ部、軸受及び回転センサを同一軸上で、軸方向に並べて配置したことを特徴とするダイレクトドライブモータ。
（２）軸方向一方から、モータ部、軸受、回転センサ、そしてカバーの順に配置したことを特徴とする（１）に記載のダイレクトドライブモータ。
（３）軸受を一つとしたことを特徴とする（１）又は（２）に記載のダイレクトドライブモータ。
（４）外転型であることを特徴とする（１）〜（３）に記載のダイレクトドライブモータ。
（２）軸方向一方から、モータ部、軸受、回転センサ、そしてカバーの順に配置したことを特徴とする（１）に記載のダイレクトドライブモータ。
（３）軸受を一つとしたことを特徴とする（１）又は（２）に記載のダイレクトドライブモータ。
（４）外転型であることを特徴とする（１）〜（３）に記載のダイレクトドライブモータ。
本発明により、モータ外形を小さくすることができる。
図１は、本発明に係るダイレクトドライブモータ１０の縦断面図の一例である。ダイレクトドライブモータ１０には、回転子２０と固定子３０がある。回転子２０には、ヨーク２１と磁石２２がある。固定子３０には、コア３２があり、コイル３１が巻回されている。ここで、本実施例では、コア３２、コイル３１及び磁石２２からなる部位をモータ部１５と称する。更に、ダイレクトドライブモータ１０には、軸受４０、回転センサ５０及びカバー６０がある。
本実施例では、モータ部１５、軸受４０及び回転センサ５０を同一軸上で、軸方向に並べて配置している。用途によっては、周囲の構造物との関係でモータの小径化が望まれている。従来、構造体を径方向に並べており、モータの外形が大径化してしまっていた。本発明は、外形を小さくするために、軸方向に並べて配置している。
好ましくは、軸方向一方から、モータ部１５、軸受４０、回転センサ５０、そしてカバー６０の順に配置している。カバー６０のみ外せば回転センサ５０があり、回転センサ５０の調整が容易な構造となっている。軸方向に上記構造物を並べた場合、軸方向一方側即ち上側もしくは下側と回転センサ５０の間に他の構造物があると、回転センサ５０に触れることが困難となり、調整を実施することが困難である。特に、調整したい構造物と軸方向一方側の間に軸受４０がある場合、軸受４０は回転側と固定側との間に隙間が全くないため、調整は不可能となってしまう。そこで、調整したい構造物である回転センサ５０を軸方向一方側からカバー６０のみを介した位置に配置することにより、軸方向に構造物を並べモータ外形を小さくした上で、回転センサ５０の調整を容易にすることが可能である。外部から何らかの回転センサ５０への接触により、回転センサ５０が狂うのを防ぐため、外部と回転センサ５０との間にはカバー６０を設ける必要がある。
また、好ましくは、上記ダイレクトドライブモータ１０において、軸受４０を一つとしている。軸受４０を一つにすることにより、構成部材を減らし、構造を簡略化し、組立を容易にすると共に、構造部材が少ないことにより、モータを短尺化、モータ全体を小型化することが可能となる。この場合、軸受４０は、軸方向、径方向何れの荷重も受けることができるクロスローラ軸受又は深溝玉軸受が好ましい。
上記実施例では、外周側が回転する外転型のダイレクトドライブモータ１０について説明したが、内周側が回転する内転型のダイレクトドライブモータにおいても本発明は適用可能である。
１０ ダイレクトドライブモータ
１５ モータ部
２０ 回転子
２１ ヨーク
２２ 磁石
３０ 固定子
３１ コイル
３２ コア
４０ 軸受
５０ 回転センサ
６０ カバー
１５ モータ部
２０ 回転子
２１ ヨーク
２２ 磁石
３０ 固定子
３１ コイル
３２ コア
４０ 軸受
５０ 回転センサ
６０ カバー
Claims (4)
- モータ部、軸受及び回転センサを同一軸上で、軸方向に並べて配置したことを特徴とするダイレクトドライブモータ。
- 軸方向一方から、モータ部、軸受、回転センサ、そしてカバーの順に配置したことを特徴とする請求項１に記載のダイレクトドライブモータ。
- 軸受を一つとしたことを特徴とする請求項１又は２に記載のダイレクトドライブモータ。
- 外転型であることを特徴とする請求項１〜３に記載のダイレクトドライブモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2013209772A JP2015076904A (ja) | 2013-10-07 | 2013-10-07 | ダイレクトドライブモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2013209772A JP2015076904A (ja) | 2013-10-07 | 2013-10-07 | ダイレクトドライブモータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2015076904A true JP2015076904A (ja) | 2015-04-20 |
Family
ID=53001390
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2013209772A Pending JP2015076904A (ja) | 2013-10-07 | 2013-10-07 | ダイレクトドライブモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2015076904A (ja) |
-
2013
- 2013-10-07 JP JP2013209772A patent/JP2015076904A/ja active Pending
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