CN203747609U - 直接驱动电机 - Google Patents

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丸山正幸
渡边逸男
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Abstract

本实用新型的目的是提供一种直接驱动电机,通过在电机中心部开设孔而能够设置各种配线以及配管。作为直接驱动电机的构成,以将轴承(40)夹在轴向中心上的方式在同一轴上配置电机部(15)以及旋转传感器(50),该电机部(15)是由铁芯(32)、线圈(31)以及磁铁(22)构成的部位。位于电机内侧的孔能够用于设置电机自身用的配线以及配管,并且,能够用于与结合电机的工作相关联的配线以及配管。

Description

直接驱动电机
技术领域
本实用新型涉及能够不经由通常的减速机而旋转定位至任意的相位上的直接驱动电机。
背景技术
作为现有的直接驱动电机,由于在电机中心部分层叠有转子或者定子的任意一方的铁芯,所以成为没有孔的形式。
实用新型内容
本实用新型的目的是使附属于电机的电机配线和电机配管等易于设置。
本实用新型为了解决上述课题,而提出以下技术方案。
(1)一种直接驱动电机,其特征在于,使电机部、轴承以及旋转传感器位于同一轴上,以夹着轴承的方式配置有电机部以及旋转传感器,在位于所述直接驱动电机的中央附近的中心部上,具有中空孔。
(2)根据技术方案1所述的直接驱动电机,其特征在于,将轴承设为一个。
(3)根据技术方案2所述的直接驱动电机,其特征在于,在所述中空孔中配置电机配线。
(4)根据技术方案2所述的直接驱动电极,其特征在于,在所述中空孔中配置冷却用配管。
(5)根据技术方案4所述的直接驱动电机,其特征在于,在所述中空孔中配置直接驱动电机自身的冷却用配管。
通过本实用新型,能够使附属于电机的电机配线和电机配管等易于设置。
(6)根据技术方案1所述的直接驱动电机,其特征在于,相对于所述直接驱动电机的外径,使中空孔的半径为30%以上。
附图说明
图1是本实用新型的直接驱动电机的纵剖视图的一例。
附图标记说明
10  直接驱动电机
15  电机部
20  转子
21  磁轭
22  磁铁
30  定子
31  线圈
32  铁芯
40  轴承
50  旋转传感器
60  罩盖
具体实施方式
图1是本实用新型的直接驱动电机10的纵剖视图的一例。在直接驱动电机10中具有转子20和定子30。在转子20中具有磁轭21和磁铁22。在定子30中具有铁芯32,并卷绕有线圈31。在此,在本实施例中,将由铁芯32、线圈31以及磁铁22构成的部位称为电机部15。而且,在直接驱动电机10中具有轴承40、旋转传感器50以及罩盖60。
在本实施例中,电机部15以及旋转传感器50通过夹着轴承40的构造,沿轴向并列配置。根据用途,因与周围的构造物之间的关系而期望电机的小径化。以往,将构造体沿径向排列,电机的外形变得大径化。本实用新型为了提高电机旋转精度,而隔着轴承配置有电机以及旋转传感器。
仅将罩盖60拆除,就存在有旋转传感器50,成为容易调整旋转传感器50的构造。在将上述构造物沿轴向排列的情况下,若在轴向一侧、即上侧或者下侧与旋转传感器50之间具有其他的构造物,则难以接触到旋转传感器50,难以实施调整。尤其,在希望进行调整的构造物与轴向一侧之间具有轴承40的情况下,轴承40在旋转侧与固定侧之间完全没有间隙,由此,不可能进行调整。因此,将作为希望进行调整的构造物的旋转传感器50从轴向一侧配置在仅经由罩盖60的位置上,由此,能够将构造物沿轴向排列,且使电机外形缩小,在此基础上,能够容易地调整旋转传感器50。为了防止由于来自外部的对旋转传感器50的某些接触而导致旋转传感器50失灵,从而需要在外部与旋转传感器50之间设置罩盖60。
另外,优选为,在上述直接驱动电机10中,将轴承40设为一个。通过使轴承40为一个,而能够削减构成部件,将构造简单化,使组装变得容易,并且,通过减少构造部件,而能够使电机的长度缩短,使电机整体小型化。在该情况下,优选为,轴承40为能够承受轴向、径向任何的载荷的交叉滚子轴承或者深沟球轴承。
在上述实施例中,说明了外周侧旋转的外部旋转型的直接驱动电机10,但是,本实用新型也能够适用于内周侧旋转的内部旋转型的直接驱动电机。
虽然在图1的剖视图中未明确示出,但是,罩盖60实际上是开设有孔的形式。在定子30的内侧部分开设有中空孔。具体地,在位于直接驱动电机10的中央附近的中心部上设有中空孔。该中空孔以使其圆心与直接驱动电机10的中心同轴的方式设在罩盖60上,而使定子30的内侧部分与外部相通。该中空孔的半径相对于直接驱动电机10的外径为30%以上。利用该中空孔,能够灵活运用在电机的外部作用的工作用的各种配线以及配管、以及直接驱动电机自身用的各种配线以及配管。

Claims (6)

1.一种直接驱动电机,其特征在于,使电机部、轴承以及旋转传感器位于同一轴上,以夹着轴承的方式配置有电机部以及旋转传感器,在位于所述直接驱动电机的中央附近的中心部上,具有中空孔。 
2.根据权利要求1所述的直接驱动电机,其特征在于,将轴承设为一个。 
3.根据权利要求2所述的直接驱动电机,其特征在于,在所述中空孔中配置电机配线。 
4.根据权利要求2所述的直接驱动电机,其特征在于,在所述中空孔中配置冷却用配管。 
5.根据权利要求4所述的直接驱动电机,其特征在于,在所述中空孔中配置直接驱动电机自身的冷却用配管。 
6.根据权利要求1所述的直接驱动电机,其特征在于,相对于所述直接驱动电机的外径,使所述中空孔的半径为30%以上。 
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