JP2015075386A - 方向提示装置 - Google Patents
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Abstract
Description
まず、図1乃至図4を参照しつつ、第1実施形態の方向提示装置1について説明する。図1は第1実施形態の方向提示装置1の概略構成を示すブロック図である。図2は第1実施形態の方向提示装置1を示す分解斜視図である。図3(A)〜(C)は第1実施形態の方向提示装置1が方向を指示している様子を示す説明図である。図4はメカノレセプターの分布例を示す説明図である。
つぎに、図12乃至図13(C)を参照しつつ第2実施形態の方向提示装置110について説明する。第2実施形態の方向提示装置110は、第1実施形態の方向提示装置1と異なり、使用者の足の甲周り101aに装着する形態である。具体的に、方向提示装置1が備える方向提示部119は、使用者の足の甲周り101aに装着されるベルト部材118に設けられ、ベルト部材118を駆動部に相当するモータ117によって回転させることによって指示方向を変更する。方向提示装置110は、制御装置112とモータ117、ベルト部材118及び方向提示部119が一体に設けられており、靴101に対し、後着け的に装着することができる。方向提示装置110は、靴以外の履物にも装着することができる。また、素足に装着することもできる。なお、制御装置112内には、第1実施形態における制御ボード2、処理部3、受信部4及び遊足検出部5に相当する構成要素が内蔵されている。
つぎに、第3実施形態の方向提示装置について、図14及び図15を参照しつつ説明する。図14は第3実施形態の方向提示装置の主要部を示す斜視図である。図15(A)は第3実施形態の方向提示装置の通常状態を示し、図15(B)は第3実施形態の方向提示装置の通電状態を示す説明図である。
上記のいずれの実施形態においても、進行方向指令部に相当する処理部3は、GPSモジュール11から衛星測位情報を取得して現在地を把握し、経路情報と照らし合わせて方向指示を行っていた。衛星測位情報に基づく制御に代えて、遠隔操作を行ってもよい。すなわち、遠隔で受信部14に対し、進路情報を伝達し、この進路情報に基づいて方向提示部を動作させるようにしてもよい。また、予め決まったルートをプログラムしておき、このプログラムに従って方向提示部を動作させるようにしてもよい。例えば、50m直進した後に右折、その後20m直進して左折、というようなプログラムを組んでおき、このプラグラムに従って方向提示装置を動作させてもよい。
2 制御ボード
3 処理部
4 受信部
5 遊足検出部
6 バッテリ
7、117 モータ
8、119、130 方向提示部
10 携帯端末部
11 GPSモジュール
12 現在地情報取得部
13 経路情報取得部
14 判定部
15 送信部
20 中敷き
501 足裏
100、101 靴
112 制御装置
118 ベルト部材
131 ベース板
131a 第1アーム部材
131b 第2アーム部材
131c 第3アーム部材
132 コイル部
133 容器
134 硬化部
Claims (7)
- 使用者の身体の一部が地面に接地したときに、前記身体の一部に刺激を与えて、進行方向を指示する方向提示部と、
前記方向提示部の指示方向を変更する駆動部と、
前記身体の一部が地面から離れた状態であることを検出する離間検出部と、
前記離間検出部が前記身体の一部が地面から離れたことを検出した状態のときに、前記駆動部に指令を発し、前記方向提示部の指示方向を変更させる進行方向指令部と、
を、備える方向提示装置。 - 前記離間検出部は、前記身体の一部の動きを検出して、前記身体の一部が地面から離れた状態であることを検出する請求項1に記載の方向提示装置。
- 前記進行方向指令部は、衛星測位情報を用いて、進行方向を決定する請求項1又は2に記載の方向提示装置。
- 前記方向提示部は、履物又は履物の中敷きに設けられ、使用者の足裏を刺激して進行方向を指示する請求項1乃至3のいずれか一項に記載の方向提示装置。
- 前記方向提示部は、棒状部材であり、前記駆動部により揺動して指示方向を変更する請求項1乃至4のいずれか一項に記載の方向提示装置。
- 前記方向提示部は、使用者の足の甲周りに装着されるベルト部材に設けられ、前記ベルト部材を駆動部によって前記足の甲周りに回転させて指示方向を変更する請求項1乃至4のいずれか一項に記載の方向提示装置。
- 前記方向提示部は、磁性粉体を密封した容器内に配置されたベース部材及び前記ベース部材と間隔を空けて設けられた複数のアーム部材であり、
前記駆動部は、前記アーム部材毎に設けられたコイル部である請求項1乃至4のいずれか一項に記載の方向提示装置。
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