JP2015074519A - 給紙装置及び給紙方法 - Google Patents

Abstract

【課題】エア吸着ベルト及び捌き部材を用いる給紙装置において、静電気が発生するような環境下でも用紙の重送の発生を抑制する給紙装置及び給紙方法を提供する。
【解決手段】給紙装置は、吸着搬送機構と、用紙搬送経路における間隙を規制して用紙の捌きを行う捌き部材と、用紙搬送経路における間隙が規制される捌き位置と、間隙を拡大させる退避位置と、の間で捌き部材が移動するように捌き部材を駆動する捌き部材駆動部と、用紙前端検出センサと、重送検出センサと、吸着搬送機構による用紙の搬送が可能になったとき、捌き部材が捌き位置に位置し、用紙の前端が検出されたとき、捌き位置に位置する捌き部材が退避位置に位置するような通常制御を行う制御部と、を備え、制御部は、用紙の重送が検出された場合、通常制御のときよりも長い時間にわたって捌き部材が捌き位置に位置する特別制御を行うように制御する。
【選択図】図２

Description

この発明は、用紙加工装置や画像形成装置において、給紙台から用紙を１枚ずつ給送する給紙装置及び給紙方法に関する。

給紙装置は、給紙台上に積載された用紙束から用紙を１枚ずつ給送するためのものであり、給紙装置として、例えば、エア吸着ベルトを用いたものがある。エア吸着ベルトを用いた給紙装置においては、静電気が発生するような環境下で用紙の重送が発生することがある。用紙の重送を防止するため、エア吸着ベルトを用いた給紙装置では、用紙搬送経路の間隔を規制する捌きパッドを配設することが行われている（例えば、特許文献１を参照）。

特許文献１は、電磁ソレノイドや付勢スプリング等の移動制御手段を用いて、捌きパッドが用紙搬送経路を規制する分離作動位置に、又は、捌きパッドが用紙搬送経路から下方向に退避した退避位置に、捌きパッドの位置を切り替えることを開示している。

特開２００７−５５７８６号公報

特許文献１の給紙装置では、捌きパッドと、用紙搬送方向とは逆方向に回転駆動される分離ローラと、いう２種類の用紙捌き手段を備えており、用紙の種類（すなわち、厚紙、普通紙、薄紙、密着しやすい用紙）に応じて、当該２種類の用紙捌き手段の中から少なくとも一方を選択して用いている。上記電磁ソレノイド等によって、捌きパッドを必要とする場合には捌きパッドを分離作動位置に移動させ、捌きパッドを必要としない場合には捌きパッドを退避位置に移動させている。

特許文献１においては、密着しやすい用紙を搬送する場合、同時に２種類の用紙捌き手段を使用すると記載されている。しかしながら、密着しやすい用紙を搬送する場合、用紙捌き手段として捌きパッドを単独で使用する際に捌きパッドの位置制御をいつのタイミングでどのように行うかについて、特許文献１は何らの開示や示唆もなすものではない。そして、給紙装置が２種類の用紙捌き手段を備えることは、そもそも、装置の高コスト化、構造の複雑化及び大型化を招くという問題がある。

したがって、この発明の解決すべき技術的課題は、エア吸着ベルト及び捌き部材を用いる給紙装置において、例えば静電気が発生するような環境下でも用紙の重送の発生を抑制する給紙装置及び給紙方法を提供することである。

上記技術的課題を解決するために、この発明によれば、以下の給紙装置及び給紙方法が提供される。

すなわち、この発明の請求項１に係る給紙装置は、
給紙台上に載置された用紙束の上方に設置されて前記用紙束における最上位用紙の上面をエア吸着して搬送する吸着搬送機構と、
前記吸着搬送機構によって形成される用紙搬送経路における間隙を規制して前記用紙の捌きを行う捌き部材と、
前記用紙搬送経路への前記捌き部材の接近によって前記用紙搬送経路における間隙が規制される捌き位置と、前記用紙搬送経路からの前記捌き部材の退避によって前記用紙搬送経路における間隙を拡大させる退避位置と、の間で前記捌き部材が移動するように前記捌き部材を駆動する捌き部材駆動部と、
前記捌き部材よりも前記用紙搬送経路の下流側に配置されて、搬送される前記用紙の前端を検出する用紙前端検出センサと、
前記用紙の重送を検出する重送検出センサと、
前記吸着搬送機構による前記用紙の搬送が可能になったとき、前記捌き部材が前記捌き位置に位置し、前記用紙前端検出センサによって前記用紙の前端が検出されたとき、前記捌き位置に位置する前記捌き部材が前記退避位置に位置するような通常制御を行う制御部と、を備え、
前記制御部は、前記重送検出センサによって前記用紙の重送が検出された場合、前記通常制御のときよりも長い時間にわたって前記捌き部材が前記捌き位置に位置する特別制御を行うように制御することを特徴とする。

この発明の請求項２に係る給紙装置では、前記特別制御は、前記用紙の後端が前記捌き部材を通過するまで、前記捌き部材が前記捌き位置に位置するように制御することを特徴とする。

この発明の請求項３に係る給紙装置では、前記特別制御は、前記用紙が搬送されている間、前記捌き部材が常に前記捌き位置に位置するように制御することを特徴とする。

この発明の請求項４に係る給紙装置では、前記重送検出センサによって前記用紙の重送が複数回連続して検出された場合に、前記特別制御を行うことを特徴とする。

この発明の請求項５に係る給紙装置では、前記特別制御を行っている間においても前記重送検出センサによって前記用紙の重送が複数回連続して検出された場合に、前記捌き部材の調整を行うことを促す警告を発することを特徴とする。

この発明の請求項６に係る給紙方法では、
給紙台上に載置された用紙束の上方に設置されて前記用紙束における最上位用紙の上面をエア吸着して搬送する吸着搬送機構と、
前記吸着搬送機構によって形成される用紙搬送経路における間隙を規制して前記用紙の捌きを行う捌き部材と、
前記用紙搬送経路への前記捌き部材の接近によって前記用紙搬送経路における間隙が規制される捌き位置と、前記用紙搬送経路からの前記捌き部材の退避によって前記用紙搬送経路における間隙を拡大させる退避位置と、の間で前記捌き部材が移動するように前記捌き部材を駆動する捌き部材駆動部と、
前記捌き部材よりも前記用紙搬送経路の下流側に配置されて、搬送される前記用紙の前端を検出する用紙前端検出センサと、
前記用紙の重送を検出する重送検出センサと、
前記吸着搬送機構による前記用紙の搬送が可能になったとき、前記捌き部材が前記捌き位置に位置し、前記用紙前端検出センサによって前記用紙の前端が検出されたとき、前記捌き位置に位置する前記捌き部材が前記退避位置に位置するような通常制御を行う制御部と、を備える給紙装置における給紙方法であって、
前記制御部は、前記重送検出センサによって前記用紙の重送が検出された場合、前記通常制御のときよりも長い時間にわたって前記捌き部材が前記捌き位置に位置する特別制御を行うように制御することを特徴とする。

この発明の請求項７に係る給紙方法では、前記特別制御は、前記用紙の後端が前記捌き部材を通過するまで、前記捌き部材が前記捌き位置に位置するように制御することを特徴とする。

この発明の請求項８に係る給紙方法では、前記特別制御は、前記用紙が搬送されている間、前記捌き部材が常に前記捌き位置に位置するように制御することを特徴とする。

この発明の請求項９に係る給紙方法では、前記重送検出センサによって前記用紙の重送が複数回連続して検出された場合に、前記特別制御を行うことを特徴とする。

この発明の請求項１０に係る給紙方法では、前記特別制御を行っている間においても前記重送検出センサによって前記用紙の重送が複数回連続して検出された場合に、前記捌き部材の調整を行うことを促す警告を発することを特徴とする。

請求項１に係るこの発明では、用紙の重送が検出された場合、制御部によって、通常制御から、通常制御のときよりも長い時間にわたって捌き部材が捌き位置に位置する特別制御に切り替えられる。その結果、例えば静電気が発生するような環境下で用紙の重送が多発する場合、搬送される用紙に対する捌き部材の接触時間が長くなって、捌き作用が向上するため、用紙の重送の発生を抑制することができるという効果を奏する。

請求項２に係るこの発明では、搬送される用紙に対する捌き部材の必要且つ十分な接触時間が確保され、捌き動作が確実に実行されるという効果を奏する。

請求項３に係るこの発明では、特別制御において捌き位置と退避位置との間で切り替えることを不要とするため、特別制御が簡易化されるという効果を奏する。

請求項４に係るこの発明では、用紙の重送の多発時という、特別制御を必要とする場合に限ることにより、捌き部材が搬送される用紙に不必要なダメージを与えるというリスクが低減されるという効果を奏する。

請求項５に係るこの発明では、警告によって、使用者が適切な対応を取ることができるという効果を奏する。

請求項６に係るこの発明では、用紙の重送が検出された場合、制御部によって、通常制御から、通常制御のときよりも長い時間にわたって捌き部材が捌き位置に位置する特別制御に切り替えられる。その結果、例えば静電気が発生するような環境下で用紙の重送が多発する場合、搬送される用紙に対する捌き部材の接触時間が長くなって、捌き作用が向上するため、用紙の重送の発生を抑制することができるという効果を奏する。

請求項７に係るこの発明では、搬送される用紙に対する捌き部材の必要且つ十分な接触時間が確保され、捌き動作が確実に実行されるという効果を奏する。

請求項８に係るこの発明では、特別制御において捌き位置と退避位置との間で切り替えることを不要とするため、特別制御が簡易化されるという効果を奏する。

請求項９に係るこの発明では、用紙の重送の多発時という、特別制御を必要とする場合に限ることにより、捌き部材が搬送される用紙に不必要なダメージを与えるというリスクが低減されるという効果を奏する。

請求項１０に係るこの発明では、警告によって、使用者が適切な対応を取ることができるという効果を奏する。

この発明の一実施形態に係る用紙加工装置の全体構成を模式的に示す縦断面図である。 図１に示した用紙加工装置における給紙装置を説明する側面図である。 図１に示した用紙加工装置のブロック図である。 給紙装置における通常制御を説明するフローチャートである。 給紙装置における或る特別制御を説明するフローチャートである。 給紙装置における他の特別制御を説明するフローチャートである。

図１乃至図６は、この発明の給紙装置７を用紙加工装置１に適用した一実施形態を説明する図である。説明の都合上、図１等に記載しているように、用紙搬送方向Ｔを前方、用紙搬送方向Ｔと反対方向を「後方」と呼び、また、用紙幅方向（用紙搬送方向Ｔと直交する水平方向）を「左右方向」と呼び、後方から見た状態で「右方」と「左方」を規定して、以下に説明する。なお、この発明の給紙装置７は、孔版印刷機や複写機やプリンタ等の画像形成装置にも適用可能である。

（用紙加工装置の全体構成）
図１は、この発明の給紙装置７が適用される用紙加工装置１の全体を示す模式的側面図である。この用紙加工装置１は、積載された多数枚の用紙Ｐ（用紙束Ｑ）から用紙Ｐを１枚ずつ矢印Ｔで示す用紙搬送方向に搬送して送り出す給紙装置７と、給紙装置７から送り出された用紙Ｐを搬送しながら加工する加工装置本体２と、排紙トレイ１８と、を備えている。給紙装置７から排紙トレイ１８に至る経路においては、複数個の対のローラ４からなる搬送手段によって用紙搬送経路１０が形成されている。

用紙搬送経路１０上には、給紙装置７の側から順に、少なくとも、第１加工ユニット５Ａ、第２加工ユニット５Ｂ、及び第３加工ユニット（例えば、余白裁断ユニット）５Ｃが設けられている。これらの加工ユニット５Ａ,５Ｂ,５Ｃは、加工装置本体２に対して着脱自在なユニットとして設けられているが、加工装置本体２に対して固設されていてもよい。加工ユニット５Ａ,５Ｂ,５Ｃは、いずれの設置場所にも着脱できるように、外観上同じ寸法や形状を有するように構成されている。また、これらの加工ユニット５Ａ,５Ｂ,５Ｃ及びローラ４には、駆動手段（図示せず）が連結されている。なお、第１加工ユニット５Ａ、第２加工ユニット５Ｂは、２つの加工ユニットだけを意味するのでなく、２つ以上の加工ユニットを含むことができる。加工ユニットとして、縦裁断用ユニット、横裁断用ユニット、縦折り型用ユニット、横折り型用ユニット、丸め加工用ユニット又はミシン目加工用ユニット等を例示することができる。加工用途に応じて、これらの各種加工ユニットの中から必要とされる加工ユニットが選択され、選択された加工ユニットが加工装置本体２内の適宜の位置に組み込まれる。更に、用紙加工装置１は、用紙Ｐの裁断によって発生する裁断屑を回収するためのゴミ箱５を加工装置本体２内の底部に有している。

（用紙加工装置の電気的構成）
図３は、用紙加工装置１の電気的構成を示すブロック図である。用紙加工装置１は、装置の各種動作を制御する制御部（ＣＰＵ：中央演算処理装置）６を加工装置本体２に備えている。ＲＯＭ（リードオンリーメモリ）、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）、ＥＥＰＲＯＭ（電気的に消去書き込み可能なメモリ）、操作パネル上のスイッチ類、モータやファンやソレノイド及び各種センサが、Ｉ／Ｏポートを介して、制御部（ＣＰＵ）６に接続されている。

ＲＯＭは、基本プログラムを記憶する。ＲＡＭは、各種データを一時的に記憶する記憶部として用いられることに加えて、後述する通常制御時において重送の回数を計数するカウンタＤとしても用いられる。ＥＥＰＲＯＭは、制御プログラムやパラメータ等を記憶する記憶部として用いられることに加えて、後述する特別制御時において重送の回数を計数するカウンタＥとしても用いられる。用紙加工装置１に設けられているモータは、例えば、吸着ベルト駆動モータ、給紙台昇降モータ、斜行補正駆動モータである。用紙加工装置１に設けられているファンは、例えば、吸引ファンである。用紙加工装置１に設けられているソレノイドは、例えば、シャッターソレノイドや捌き部材駆動ソレノイドである。用紙加工装置１に設けられているセンサは、例えば、給紙台３０での上限リミッタスイッチや下限リミッタスイッチ、用紙レベル検出センサ３５、用紙前端レベル検出センサ３７、用紙前端検出センサ２５、重送検出センサ２６及び用紙後端検出センサ２７である。操作パネルを用いて、用紙加工条件や設定情報が入力されたり、情報が表示されたりする。操作パネルには、一連の用紙加工動作を開始するためのスタートボタンが設けられている。

（給紙装置の全体構成）
図２に示すように、給紙装置７は、給紙ユニット３と、吸着搬送機構８と、斜行搬送機構９と、前面ストッパー１１と、を備えている。給紙装置７は、さらに、用紙前端検出センサ２５と、重送検出センサ２６と、用紙後端検出センサ２７と、用紙レベル検出センサ３５と、用紙前端レベルセンサ３７等の各種センサを備えている。給紙装置７は、捌きパッド５９を用いて用紙Ｐを分離・捌きを行うための用紙捌き機構５５を備えている。

図２において、給紙ユニット３は、給紙台３０と、一対の側面ガイド（図示しない）と、後端押さえ部材１４と、を備えている。給紙台３０は、多数枚の用紙Ｐが積載されるとともに昇降可能に構成されている。給紙台３０は、給紙台昇降モータを駆動源とする昇降装置を用いて電動で昇降する。紙受台３０の上限位置及び下限位置は、それぞれ上限リミッタスイッチ及び下限リミッタスイッチによって検知されていて、当該リミッタスイッチは万が一のための安全装置として機能する。一対の側面ガイドは、用紙幅方向に対向して離間配置されている。後端押さえ部材１４は、積載された用紙Ｐ（すなわち用紙束Ｑ）の後面を揃えるとともに、積載された最上位の用紙Ｐの後端Ｐｂを自重で押さえることができるように構成されている。

（給紙装置の後端押さえ部材）
後端押さえ部材１４は、例えば、給紙台３０の上に載置されるブックスタンド形状をしており、固定側面ガイドの近傍に配置されている。後端押さえ部材１４は、最上位の用紙Ｐの後端Ｐｂの一部分、具体的には、最上位の用紙Ｐのうち、固定側面ガイドの側の後端Ｐｂを押圧する。後端押さえ部材１４は、後端押さえ板３１と後面ガイド板３２とから構成されている。後面ガイド板３２は、底面部及びガイド部を有して、略Ｌ字状に折れ曲がった形状をしている。給紙台３０の上面に配置される底面部の上に用紙束Ｑが載置され、底面部が給紙台３０の上面と最下位の用紙Ｐの下面との間で挟まれている。同時に、ガイド部が給紙台３０の上に積載された用紙束Ｑの後面に接している。したがって、後面ガイド板３２は、積載された用紙束Ｑの後面を揃える後面規制部材として機能している。なお、給紙台３０が磁性を持った鉄、ニッケル、コバルトを含む金属材料からできている場合、底面部の下面において、給紙台３０の上面に対して着脱自在に付着する磁性シート等の付着部材を貼着することもできる。

後端押さえ板３１は、押さえ部と引っ掛かり部と支持部とを有して、押さえ部が支持部に対して略Ｌ字状に折れ曲がっているとともに、引っ掛かり部が支持部に対して略Ｌ字状に折れ曲がっている。

ガイドピンが後端押さえ板３１の支持部に立設されている。ガイド部の幅方向略中央部分には、上下方向に延びてガイドピンが挿通されるガイド孔が形成されている。ガイド孔の長さが、積載される用紙Ｐの高さよりも大きく、且つ、ガイド孔の幅が、ガイドピンがガイド孔に沿って上下にスライド移動できるように、それぞれ寸法構成されている。後端押さえ板３１が後面ガイド板３２に対して上下に移動することができるので、積載される用紙Ｐの枚数（用紙束Ｑの高さ）に応じて後端押さえ板３１の押さえ部の位置が適宜に変化する。そして、後端押さえ板３１の自重によって、押さえ部が、積載された最上位の用紙Ｐにおいて、固定側面ガイドの側の後端の上面を押圧することができる。したがって、後端押さえ板３１は、最上位の用紙Ｐの後端Ｐｂの上面を押さえる後端押さえ部材として機能している。積載される用紙Ｐのサイズに応じて、後端押さえ部材１４の設置場所を変えることにより、用紙Ｐの後端Ｐｂでの押さえる位置を調整できる。

（給紙装置の用紙レベル検出）
図２において、固定側面ガイドの左側（内側）であり且つ用紙Ｐの前端Ｐｆから後方寄りの場所であって給紙台３０の上方には、用紙レベル検出センサ３５が配置されている。用紙レベル検出センサ３５の検出レバー３６が斜め下前方に延在して、検出レバー３６の下端が、上昇してくる用紙Ｐの上面に当接するように、検出レバー３６が配置されている。用紙レベル検出センサ３５によって、給紙台３０の上の最上位の用紙Ｐのレベルが検出される。なお、用紙レベル検出センサ３５は、吸着搬送機構８の搬送ベルト４３における下側部分と最上位の用紙Ｐとの間隔を調節することで用紙Ｐに対する吸着特性を調節できる調節ダイアルを備えている。すなわち、調節ダイアルを用いて、用紙Ｐが厚紙である場合には当該間隔を狭くしたり、用紙Ｐが薄紙である場合には当該間隔を広くしたりすることができる。

ところで、給紙装置の使用される環境（高い湿度）やおもて面と裏面とにおける印刷物の収縮率差によっては用紙Ｐに反りが発生するため、用紙Ｐの前端Ｐｆがカールする場合がある。用紙Ｐの前端Ｐｆが上向き又は下向きにカールしている場合、カールした前端Ｐｆを正確に位置決めすることが困難である。とりわけ、給紙動作開始直後の最上位の用紙Ｐは、エアを吹き付ける前には静電気等で用紙Ｐ同士が密着した状態にある可能性があるため、最上位の用紙Ｐの前端Ｐｆの位置を正確に特定することが困難である。そのため、用紙Ｐの前端Ｐｆのレベルを検出するための用紙前端レベルセンサ３７が、用紙Ｐの前端Ｐｆの上方に配置されている。用紙前端レベル検出センサ３７の検出レバー３８が、斜め下後方に延在して、検出レバー３８の下端が、上昇してくる用紙Ｐの前端Ｐｆに当接するように、検出レバー３８が配置されている。

まず、操作パネルのスタートボタンを通じて給紙開始の信号が入力されると、下記のような吸着・搬送の動作制御が、用紙束Ｑのうち給紙動作スタート時に最上位にある用紙Ｐに対して行われる。まず、用紙束Ｑが載置された給紙台３０が上昇する。用紙束Ｑにおける最上位の用紙Ｐの前端Ｐｆが、用紙前端レベル検出センサ３７の検出レバー３８に当接すると、給紙台３０の上昇が停止する。給紙台３０の停止位置から、最上位の用紙Ｐの前端Ｐｆのレベルが検出される。給紙台３０の停止位置は、最上位の用紙Ｐの前端Ｐｆの初期位置情報としてＲＡＭに一時的に記憶される。給紙台３０は、所定の待機位置まで下降する。そのあと、給紙台昇降モータによる給紙台３０の上昇速度が通常の上昇速度の半分程度の低速で、給紙台３０が上昇する。そして、最上位の用紙Ｐの前端Ｐｆの初期位置情報を参照しながら、最上位の用紙Ｐの前端Ｐｆが、用紙前端レベル検出センサ３７の検出レバー３８に当接するまで給紙台３０が上昇するように、制御部６が制御する。したがって、最上位の用紙Ｐの前端Ｐｆが検出レバー３８の下端位置に対してオーバーランすることなく、最上位にある用紙Ｐの位置が正確に決められる。

その後、後で詳細に説明されるように、最上位の用紙Ｐに対して、捌き動作が行われる。捌かれた最上位の用紙Ｐの上面が、搬送ベルト４３の下面に吸着する。吸着された最上位の用紙Ｐが搬送ベルト４３によって前方に搬送される。

用紙レベル検出センサ３５の検出レバー３６の下端が、用紙前端レベル検出センサ３７の検出レバー３８の下端と大略同じレベルに配置されている。そのため、用紙前端レベル検出センサ３７を用いて最上位の用紙Ｐに関する上記吸着・搬送の動作制御を行っているとき、用紙レベル検出センサ３５からも最上位の用紙Ｐの上面に対して当接しているという信号又は非当接であるという信号が発せられる。しかしながら、用紙レベル検出センサ３５からの当該信号は、給紙動作開始時に最上位にある用紙Ｐに関する上記吸着・搬送の制御の利用されることはない。そして、給紙動作開始時に最上位から二番目以降の用紙Ｐに関する上記吸着・搬送の制御は、用紙レベル検出センサ３５を利用して行われて、用紙前端レベル検出センサ３７を利用して行われることは無い。

（給紙装置の吸着搬送機構）
図２において、給紙台３０の前部上方に配置された吸着搬送機構８は、前後一対の回転ローラ４１,４２と、回転ローラ４１,４２の間に巻き掛けられた吸着式搬送ベルト４３と、搬送ベルト４３内に配置された吸引ボックス４４と、吸引ファン（図示せず）と、を備えている。一対の回転ローラ４１,４２は、吸着ベルト駆動モータによって回転駆動される。複数の搬送ベルト４３が用紙幅方向に離間し且つ用紙搬送方向Ｔと平行に並んで配置されるとともに、各搬送ベルト４３には多数の吸引孔が形成されている。吸引ボックス４４の下面には、複数の吸引スリットが形成され、該吸引スリットからエアを吸い込むことができる。

吸引ファンの駆動により、吸引ボックス４４は、吸引ボックス４４の下方にあるエアを上方に吸引し、搬送ベルト４３の下面（搬送面）は、分離・捌きの行われた用紙Ｐの上面を吸着する。その結果、用紙束Ｑの中から１枚の用紙Ｐだけが分離される。そして、搬送ベルト４３の下面に吸着された用紙Ｐは、斜行搬送機構９に向けて用紙搬送方向Ｔに搬送される。

吸着搬送機構８においては、用紙幅方向のおおよそ中央に位置する２つの搬送ベルト４３の間に、用紙前端レベル検出センサ３７が配置されている。用紙前端レベル検出センサ３７は、斜め下後方に延びる検出レバー３８を有する。検出レバー３８の前部が回動自在に支持され、検出レバー３８の下端が最上位の用紙Ｐの前端Ｐｆに当接するように構成されている。また、用紙幅方向のおおよそ中央に位置する２つの搬送ベルト４３の間であって搬送ベルト４３の下面の近傍には、用紙後端検出センサ２７が配置されている。用紙後端検出センサ２７は、発光素子及び受光素子を備える反射型フォトセンサであり、用紙Ｐの遮光によって用紙Ｐの後端Ｐｂの通過を検出することができる。

（給紙装置の斜行搬送機構）
吸着搬送機構８の前方に位置する斜行搬送機構９は、吸着搬送機構８によって前方に搬送されてきた用紙Ｐを、一対の回転ローラ５１,５２に掛け渡された吸着式搬送ベルト５３に載せながら、搬送するようになっている。一対の回転ローラ５１,５２は、斜行補正駆動モータによって回転駆動される。吸着式搬送ベルト５３内には吸引ボックス５４が配置されている。搬送ベルト４３の上面（搬送面）は、用紙Ｐの下面を吸着することができる。吸着式搬送ベルト５３は、用紙搬送方向Ｔと平行に延びるガイド壁（図示せず）に対して、少しだけ傾斜するように配設されている。斜行搬送機構９では、用紙Ｐが、ガイド壁の側に押しやられながら搬送されるので、用紙Ｐの一側縁がガイド壁に沿った状態で用紙搬送方向Ｔに搬送される。したがって、吸着搬送機構８によって搬送された用紙Ｐが用紙搬送方向Ｔに対して傾斜して搬送されていたとしても、斜行搬送機構９によって用紙Ｐが用紙搬送方向Ｔに搬送されるように修正することができる。なお、用紙Ｐが厚紙である場合には、吸引ボックス５４による吸着を可能にして吸着式搬送ベルト５３で用紙Ｐを吸着搬送する。また、用紙Ｐが薄紙である場合には、吸引ボックス５４による吸着を不可にして搬送ベルト５３のグリップ力だけで用紙Ｐを搬送する。

用紙幅方向のおおよそ中央に位置する２つの搬送ベルト５３の間に、用紙前端検出センサ２５及び重送検出センサ２６が配置されている。用紙前端検出センサ２５は、発光素子及び受光素子を用紙搬送経路１０を挟んで配置された透過型フォトセンサであり、用紙Ｐの遮光によって用紙Ｐの通過を検出することができる。重送検出センサ２６は、超音波の発振器および受振器を用紙搬送経路１０を挟んで配置された超音波センサであり、搬送される用紙Ｐに超音波を当てて、用紙Ｐを透過した超音波の強度を測定することにより、搬送される用紙Ｐの重送を検出することができる。

（給紙装置の捌き機構）
給紙台３０の前端に隣接するように、前面ストッパー１１が立設されている。給紙ユニット３と前面ストッパー１１との間には、吸着搬送機構８により吸着された用紙Ｐを捌く用紙捌き機構５５が設けられている。用紙捌き機構５５は、搬送された用紙Ｐの下面に当接する捌きパッド（捌き部材）５９と、プランジャ５７と、捌きパッド５９とプランジャ５７とを連結するリンク部材５８と、捌きパッド５９が上下に移動するようにプランジャ５７を駆動する電磁ソレノイド（捌き部材駆動部）５６と、を備える。リンク部材５８の一端が捌きパッド５９に接続され、リンク部材５８の他端がプランジャ５７に接続されている。用紙捌き機構５５では、前面ストッパー１１の傾斜面に設けられた連通口６１を通じて、捌きパッド５９が用紙搬送経路１０に向けて突出するように構成されている。

電磁ソレノイド５６は、用紙搬送経路１０への捌きパッド５９の接近によって用紙搬送経路１０における間隙を規制する捌き位置と、用紙搬送経路１０からの捌きパッド５９の退避によって用紙搬送経路１０における間隙を拡大させる退避位置と、の間で捌きパッド５９が移動するようにプランジャ５７を駆動する。電磁ソレノイド５６は、通電時にプランジャ５７が引き込まれるプルタイプのもの、又は、通電時にプランジャ５７が飛び出すプッシュタイプのもの、のいずれであってもよい。そして、用紙捌き機構５５は、電磁ソレノイド５６の非通電時において、通電によって変位した捌きパッド５９が元の位置に戻るように付勢する戻りバネ（図示しない）を備えている。

捌きパッド５９は、その長手方向が用紙搬送経路１０に対して略直交方向に延びるように配置されている。捌きパッド５９は、シリコーンゴムやウレタンゴムのような合成ゴム材料や天然ゴム材料等の、可撓性を持った弾性変形可能な材料からなり、吸着搬送機構８による吸着力よりも勝る摩擦力が用紙Ｐに作用するような摩擦抵抗を有している。したがって、捌きパッド５９は、吸着搬送機構８が用紙Ｐを一枚だけ搬送する場合には、吸着搬送機構８の吸着力が摩擦力に打ち勝ってそのまま用紙Ｐを用紙搬送経路１０の下流側に搬送することができるが、吸着搬送機構８が密着した用紙Ｐを重送しようとした場合には捌きパッド５９と用紙Ｐとの摩擦力が用紙Ｐ間の密着力に打ち勝って最上位の用紙Ｐを一枚だけを用紙搬送経路１０の下流側に搬送して、それ以外の用紙Ｐを下流側に搬送することを阻止するように構成されている。

なお、リンク部材５８及び／又はプランジャ５７は、捌きパッド５９の出没による用紙搬送経路１０における間隙量を微調整するための間隙調整機構を有する。

（給紙装置における通常制御）
図４を参照しながら、給紙工程における通常制御について説明する。

操作パネルの操作キーを通じて運転開始指示が入力されると、制御部６は、操作パネルの操作キーから、用紙処理枚数Ｎの設定値の入力を受け付ける（＃１０）。制御部６は、特別制御のフラグが立っているか否かを判断する（＃１２）。特別制御のフラグが立っている場合（＃１２におけるＹＥＳ）には、後述する特別制御に移行する（＃１６）。特別制御のフラグが立っていない場合（＃１２におけるＮＯ）には、制御部６は、給紙動作が開始されているか否かを判断する（＃１４）。給紙動作が開始されていなければ（＃１４におけるＮＯ）、給紙動作が開始されるまで待つ。給紙動作が開始されている場合（＃１４におけるＹＥＳ）、制御部６は、カウンタＤが動作するようにセットする（＃１８）。制御部６は、捌きパッド５９を捌き位置に移動させる（＃２０）。

用紙Ｐは、吸着搬送機構８の搬送ベルト４３で吸着されながら、用紙搬送経路１０の下流側に搬送され、制御部６は、重送検出センサ２６の検出結果に基づいて、用紙Ｐの重送が発生しているか否かを判断する（＃２２）。用紙Ｐの重送が発生していない場合（＃２２におけるＮＯ）、制御部６は、カウンタＤをリセットする（＃２４）。制御部６は、用紙前端検出センサ２５の検出結果に基づいて、用紙Ｐの前端Ｐｆが検出されて、吸着搬送機構８から斜行搬送機構９への用紙Ｐの受け渡しが行われているか否かを判断する（＃２６）。用紙Ｐの前端Ｐｆが検出されていない場合（＃２６におけるＮＯ）、用紙Ｐの重送が発生しているか否かを判断するステップ＃２２に戻る。用紙Ｐの前端Ｐｆが検出されている場合（＃２６におけるＹＥＳ）、制御部６は、捌きパッド５９を退避位置に移動させる（＃２８）。制御部６は、設定された用紙処理枚数Ｎの処理が完了しているか否かを判断する（＃３０）。設定された用紙処理枚数Ｎの処理が完了していない場合（＃３０におけるＮＯ）、特別制御のフラグが立っているか否かを判断するステップ＃１２に戻る。設定された用紙処理枚数Ｎの処理が完了している場合（＃３０におけるＹＥＳ）、通常制御が終了する。

用紙Ｐの重送が発生している場合（＃２２におけるＹＥＳ）、制御部６は、カウンタＤにおいて１を加算する（＃３２）。制御部６は、カウンタＤの数が所定数（例えば１０）以上であるか否かを判断する（＃３４）。カウンタＤの数が所定数に達していない場合（＃３４におけるＮＯ）、使用者によって、重送された用紙Ｐが取り除かれる等の重送処理を行うステップ＃４０に移る。カウンタＤの数が所定数に達して、用紙Ｐの重送が所定数連続して発生している場合（＃３４におけるＹＥＳ）、制御部６は、カウンタＤをリセットする（＃３６）。そして、制御部６は、特別制御のフラグを立てる（＃３８）。その後、重送された用紙Ｐを取り除く等の重送処理を行うステップ＃４０に移る。そして、通常制御が終了する。

（給紙装置における特別制御）
図５を参照しながら、給紙工程における或る特別制御について説明する。

特別制御のフラグが立っている場合（＃１２におけるＹＥＳ）には、図５に示す特別制御に移行する。特別制御においては、まず、制御部６は、給紙動作が開始されているか否かを判断する（＃５０）。給紙動作が開始されていなければ（＃５０におけるＮＯ）、給紙動作が開始されるまで待つ。給紙動作が開始されている場合（＃５０におけるＹＥＳ）、制御部６は、カウンタＥが動作するようにセットする（＃５２）。制御部６は、捌きパッド５９を捌き位置に移動させる（＃５４）。

用紙Ｐは、吸着搬送機構８の搬送ベルト４３で吸着されながら、用紙搬送経路１０の下流側に搬送され、制御部６は、重送検出センサ２６の検出結果に基づいて、用紙Ｐの重送が発生しているか否かを判断する（＃５６）。用紙Ｐの重送が発生していない場合（＃５６におけるＮＯ）、制御部６は、カウンタＥをリセットする（＃５８）。制御部６は、用紙後端検出センサ２７の検出結果に基づいて、用紙Ｐの後端Ｐｂが検出されて、用紙Ｐが捌きパッド５９を完全に通り過ぎているか否かを判断する（＃６０）。用紙Ｐの後端Ｐｂが検出されていない場合（＃６０におけるＮＯ）、用紙Ｐの重送が発生しているか否かを判断するステップ＃５６に戻る。用紙Ｐの後端Ｐｂが検出されている場合（＃６０におけるＹＥＳ）、制御部６は、捌きパッド５９を退避位置に移動させる（＃６２）。そして、特別制御が終了する。

用紙Ｐの重送が発生している場合（＃５６におけるＹＥＳ）、制御部６は、カウンタＥにおいて１を加算する（＃６４）。制御部６は、カウンタＥの数が所定数（例えば５）以上であるか否かを判断する（＃６６）。カウンタＥの数が所定数に達していない場合（＃６６におけるＮＯ）、重送された用紙Ｐを取り除く等の重送処理を行うステップ＃７２に移る。カウンタＥの数が所定数に達して、用紙Ｐの重送が所定数連続して発生している場合（＃６６におけるＹＥＳ）、制御部６は、カウンタＥをリセットする（＃６８）。そして、制御部６は、「用紙搬送経路における間隙量を調整してください」等の警告を操作パネルに表示させる（＃７０）。使用者によって、重送された用紙Ｐを取り除かれるとともに用紙搬送経路１０における間隙量が調整される等の重送処理を行うステップ＃７２に移る。そして、特別制御が終了する。

図５に示した或る特別制御では、用紙Ｐの後端Ｐｂが捌きパッド５９を通過するまで捌きパッド５９が捌き位置に位置するように、すなわち、通常制御のときよりも長い時間にわたって捌きパッド５９が捌き位置に位置するように、制御されている。したがって、搬送される用紙Ｐに対する捌きパッド５９の必要且つ十分な接触時間が確保され、捌き動作が確実に実行される。

（給紙装置における特別制御）
図６を参照しながら、給紙工程における他の特別制御について説明する。

特別制御のフラグが立っている場合（＃１２におけるＹＥＳ）には、図６に示す他の特別制御に移行することができる。他の特別制御においては、まず、制御部６は、給紙動作が開始されているか否かを判断する（＃８０）。給紙動作が開始されていなければ（＃８０におけるＮＯ）、給紙動作が開始されるまで待つ。給紙動作が開始されている場合（＃８０におけるＹＥＳ）、制御部６は、カウンタＥが動作するようにセットする（＃８２）。制御部６は、捌きパッド５９を捌き位置に移動させる（＃８４）。

用紙Ｐは、吸着搬送機構８の搬送ベルト４３で吸着されながら、用紙搬送経路１０の下流側に搬送され、制御部６は、重送検出センサ２６の検出結果に基づいて、用紙Ｐの重送が発生しているか否かを判断する（＃８６）。用紙Ｐの重送が発生していない場合（＃８６におけるＮＯ）、制御部６は、捌きパッド５９を捌き位置にしたままで、特別制御を終了させる。

用紙Ｐの重送が発生している場合（＃８６におけるＹＥＳ）、制御部６は、カウンタＥにおいて１を加算する（＃９０）。制御部６は、カウンタＥの数が所定数（例えば５）以上であるか否かを判断する（＃９２）。カウンタＥの数が所定数に達していない場合（＃９２におけるＮＯ）、重送された用紙Ｐを取り除く等の重送処理を行うステップ＃９８に移る。カウンタＥの数が所定数に達して、用紙Ｐの重送が所定数連続して発生している場合（＃９２におけるＹＥＳ）、制御部６は、カウンタＥをリセットする（＃９４）。そして、制御部６は、「用紙搬送経路における間隙量を調整してください」等の警告を操作パネルに表示させる（＃９６）。使用者によって、重送された用紙Ｐを取り除かれるとともに用紙搬送経路１０における間隙量が調整される等の重送処理を行うステップ＃９８に移る。そして、特別制御が終了する。

図６に示した他の特別制御では、用紙Ｐが搬送されている間、捌きパッド５９が常に捌き位置に位置するように、すなわち、通常制御のときよりも長い時間にわたって捌きパッド５９が捌き位置に位置するように、制御されている。したがって、搬送される用紙Ｐに対する捌きパッド５９の十分な接触時間が確保されるとともに、捌き位置と退避位置との間で切り替えることを不要とするため、特別制御が簡易化される。

なお、前面ストッパー１１の傾斜面にエアの吹き出し口を設けて、当該吹き出し口からエアを吹き出して、積載された用紙束Ｑのうち上位にある用紙Ｐ間にエアを吹き込んで、当該用紙Ｐ同士の密着性を予め低減させる補助的な捌き構成を備えるようにしてもよい。

また、用紙後端検出センサ２７を設ける代わりに、用紙前端検出センサ２５を用いて用紙Ｐの後端Ｐｂを知ることができる。斜行搬送機構９における斜行補正駆動モータとして、例えば、駆動パルス数に比例して回転量が規定されるステッピングモータや、エンコーダによって回転量が検出されるサーボモータを用いて、駆動パルス数から用紙搬送方向Ｔでの用紙Ｐの移動量を知ることができる。用紙Ｐの前端Ｐｆが検出されてからの駆動パルス数を変数にして、入力又は検出された用紙Ｐの用紙搬送方向Ｔのサイズの情報と、用紙前端検出センサ２５及び捌きパッド５９との間での距離とに基づいて、用紙Ｐの後端Ｐｂがいつのタイミングで捌きパッド５９を通過したのかを知ることができる。

１ 用紙加工装置
２ 装置本体
３ 給紙ユニット
４ ローラ
５ ゴミ箱
５Ａ 第１加工ユニット
５Ｂ 第２加工ユニット
５Ｃ 第３加工ユニット（余白裁断ユニット）
６ 制御部（ＣＰＵ）
７ 給紙装置
８ 吸着搬送機構
９ 斜行搬送機構
１０ 用紙搬送経路
１１ 前面ストッパー
１４ 後端押さえ部材
１８ 排紙トレイ
２５ 用紙前端検出センサ
２６ 重送検出センサ
２７ 用紙後端検出センサ
３０ 給紙台
３１ 後端押さえ板
３２ 後面ガイド板
３５ 用紙レベル検出センサ
３６ 検出レバー
３７ 用紙前端レベルセンサ
３８ 検出レバー
４３ 吸着式搬送ベルト
４４ 吸引ボックス
５３ 吸着式搬送ベルト
５４ 吸引ボックス
５５ 用紙捌き機構
５６ 電磁ソレノイド（捌き部材駆動部）
５７ プランジャ
５８ リンク部材
５９ 捌きパッド（捌き部材）
６１ 連通口
Ｐ 用紙
Ｐｆ 前端
Ｐｂ 後端
Ｑ 用紙束
Ｔ 用紙搬送方向

Claims (10)

1. 給紙台上に載置された用紙束の上方に設置されて前記用紙束における最上位用紙の上面をエア吸着して搬送する吸着搬送機構と、
   前記吸着搬送機構によって形成される用紙搬送経路における間隙を規制して前記用紙の捌きを行う捌き部材と、
   前記用紙搬送経路への前記捌き部材の接近によって前記用紙搬送経路における間隙が規制される捌き位置と、前記用紙搬送経路からの前記捌き部材の退避によって前記用紙搬送経路における間隙を拡大させる退避位置と、の間で前記捌き部材が移動するように前記捌き部材を駆動する捌き部材駆動部と、
   前記捌き部材よりも前記用紙搬送経路の下流側に配置されて、搬送される前記用紙の前端を検出する用紙前端検出センサと、
   前記用紙の重送を検出する重送検出センサと、
   前記吸着搬送機構による前記用紙の搬送が可能になったとき、前記捌き部材が前記捌き位置に位置し、前記用紙前端検出センサによって前記用紙の前端が検出されたとき、前記捌き位置に位置する前記捌き部材が前記退避位置に位置するような通常制御を行う制御部と、を備え、
   前記制御部は、前記重送検出センサによって前記用紙の重送が検出された場合、前記通常制御のときよりも長い時間にわたって前記捌き部材が前記捌き位置に位置する特別制御を行うように制御する、給紙装置。
2. 請求項１に記載の給紙装置において、
   前記特別制御は、前記用紙の後端が前記捌き部材を通過するまで、前記捌き部材が前記捌き位置に位置するように制御する、給紙装置。
3. 請求項１に記載の給紙装置において、
   前記特別制御は、前記用紙が搬送されている間、前記捌き部材が常に前記捌き位置に位置するように制御する、給紙装置。
4. 請求項１乃至３のいずれか一つに記載の給紙装置において、
   前記重送検出センサによって前記用紙の重送が複数回連続して検出された場合に、前記特別制御を行う、給紙装置。
5. 請求項１乃至４のいずれか一つに記載の給紙装置において、
   前記特別制御を行っている間においても前記重送検出センサによって前記用紙の重送が複数回連続して検出された場合に、前記捌き部材の調整を行うことを促す警告を発する、給紙装置。
6. 給紙台上に載置された用紙束の上方に設置されて前記用紙束における最上位用紙の上面をエア吸着して搬送する吸着搬送機構と、
   前記吸着搬送機構によって形成される用紙搬送経路における間隙を規制して前記用紙の捌きを行う捌き部材と、
   前記用紙搬送経路への前記捌き部材の接近によって前記用紙搬送経路における間隙が規制される捌き位置と、前記用紙搬送経路からの前記捌き部材の退避によって前記用紙搬送経路における間隙を拡大させる退避位置と、の間で前記捌き部材が移動するように前記捌き部材を駆動する捌き部材駆動部と、
   前記捌き部材よりも前記用紙搬送経路の下流側に配置されて、搬送される前記用紙の前端を検出する用紙前端検出センサと、
   前記用紙の重送を検出する重送検出センサと、
   前記吸着搬送機構による前記用紙の搬送が可能になったとき、前記捌き部材が前記捌き位置に位置し、前記用紙前端検出センサによって前記用紙の前端が検出されたとき、前記捌き位置に位置する前記捌き部材が前記退避位置に位置するような通常制御を行う制御部と、を備える給紙装置における給紙方法であって
   前記制御部は、前記重送検出センサによって前記用紙の重送が検出された場合、前記通常制御のときよりも長い時間にわたって前記捌き部材が前記捌き位置に位置する特別制御を行うように制御する、給紙方法。
7. 請求項６に記載の給紙方法において、
   前記特別制御は、前記用紙の後端が前記捌き部材を通過するまで、前記捌き部材が前記捌き位置に位置するように制御する、給紙方法。
8. 請求項６に記載の給紙方法において、
   前記特別制御は、前記用紙が搬送されている間、前記捌き部材が常に前記捌き位置に位置するように制御する、給紙方法。
9. 請求項６乃至８のいずれか一つに記載の給紙方法において、
   前記重送検出センサによって前記用紙の重送が複数回連続して検出された場合に、前記特別制御を行う、給紙方法。
10. 請求項６乃至９のいずれか一つに記載の給紙方法において、
    前記特別制御を行っている間においても前記重送検出センサによって前記用紙の重送が複数回連続して検出された場合に、前記捌き部材の調整を行うことを促す警告を発する、給紙方法。

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