JP2015073275A - ＵＡＲＴＲｉｎｇ通信におけるＩＤ自動設定方法 - Google Patents

Abstract

【課題】ネットワークに接続され互いにデータを送受信する通信装置の固有ID設定がネットワーク上で自動的にできるようにするUART Ring通信におけるID自動設定方法を提供する。
【解決手段】マスタおよび複数のスレーブが、リング型ネットワークで構成されるUART Ring通信におけるID自動設定方法であって、マスタを初期化して、マスタIDを出力する段階と、複数のスレーブが、マスタIDを受信して、自体のIDをマスタIDに基準値を足した値に設定して出力する段階と、複数のスレーブが、受信したIDと自体のIDとが同じか否かにより自体のIDを変更する一方、マスタが、スレーブから出力されたIDを受信して、受信したスレーブID値に応じてスレーブIDの現在の最高値を変更する段階と、スレーブIDの現在の最高値によりID設定を終了するか、または、スレーブIDを再設定する段階と、を有するように構成する。
【選択図】図２

Description

本発明は、ＵＡＲＴ Ｒｉｎｇ通信におけるＩＤ自動設定方法に関し、詳細には、ネットワークに接続され互いにデータを送受信する通信装置の固有ＩＤの設定がネットワーク上で自動的に行われるようにするＵＡＲＴ Ｒｉｎｇ通信におけるＩＤ自動設定方法に関する。

通信とは、装置間で必要なデータをやり取りする一連のシステムをいい、ユニバーサル非同期送受信回路（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter；ＵＡＲＴ）は、コンピュータに接続された直列装置に向けたインターフェースを制御するプログラムが入っているマイクロチップであり、モデムやその他の直列装置などと通信したりデータをやり取りしたりできるようにする。

このＵＡＲＴを利用したＵＡＲＴ通信は、汎用ＣＰＵに組み込まれたユニバーサル通信であり、一般に、装置間の通信のために用いられる通信である。

通信ネットワークにおいて通信の流れを制御するよう構成された装置をマスタ（master）といい、マスタの信号によりそれに対応する動作を行うよう構成された装置をスレーブ（slave）といい、通信のため装置ごとに固有ＩＤが使用できなければならない。

一般に、固有ＩＤは、ユーザが設定するが、ユーザが固有ＩＤを誤って設定した場合、同じネットワーク上に同じＩＤを有する装置があれば、装置間で衝突が発生して通信ができない場合が生じうる。

通信トポロジー（topology）のうちリング（ring）トポロジーは、装置がリング形態のネットワーク網を形成して、隣接する装置間でデータ送信が行われるように構成された形態の通信網である。

図１は、通常のリング型ネットワークにおけるデータの流れを示した図面であり、マスタ１０および複数のスレーブ（１１、１２、１３）は、隣接する装置と１つの通信ライン（Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４）で接続されており、マスタ１０がデータを受けようとするスレーブにデータを要求すると、要求を受けたスレーブは、データを通信ラインへ出力し、データは隣接するスレーブを介して最終的にマスタ１０に送信される。

例えば、マスタ１０が第２スレーブ１２のデータを要求するのにデータ要求信号を出力すると、データ要求信号は、通信ライン（Ｌ１、Ｌ２）を経て第２スレーブ１２に送信され、第２スレーブ１２が、データ信号を出力すれば、出力されたデータ信号は、通信ライン（Ｌ３、Ｌ４）を経てマスタ１０に送信される。

このとき、複数のスレーブ（１１、１２、１３）のうち２つ以上のスレーブが、同じＩＤを有するように設定された場合、マスタ１０のデータ要求に応答して、同じＩＤを有する２つ以上のスレーブが共にデータを通信ラインに出力することになるので、通信ラインでデータ衝突が生じ、通信がスムーズにできなくなる。

このように通信ラインでデータが衝突して通信ができないのは、スレーブが同じＩＤに設定されたためであり、このようなＩＤ設定エラーは、ユーザが直接ＩＤを設定する過程で誤って設定することに起因する場合が多い。

本発明は、上記従来技術の問題点を解決するために提案されたもので、ネットワークに接続され互いにデータを送受信する通信装置の固有ＩＤ設定がネットワーク上で自動的に行われるようにするＵＡＲＴ Ｒｉｎｇ通信におけるＩＤ自動設定方法を提供することを目的とする。

上記目的を達成するための本発明の一実施形態によると、本発明は、マスタおよび複数のスレーブがリング型ネットワークで構成されるＵＡＲＴ Ｒｉｎｇ通信におけるＩＤ自動設定方法において、マスタを初期化し、マスタＩＤを出力する初期化段階と、複数のスレーブが、マスタＩＤを受信して、自体のＩＤを、マスタＩＤに基準値を足した値に設定し、この設定されたＩＤを出力するスレーブＩＤ設定段階と、複数のスレーブが、受信したＩＤと自体のＩＤとが同じか否かにより自体のＩＤを変更する一方、マスタが、複数のスレーブから出力されたＩＤを受信して、この受信したスレーブＩＤの値に応じてマスタに保存されたスレーブＩＤの現在の最高値を変更する変更段階と、スレーブＩＤの現在の最高値に応じてＩＤ設定を終了するか、または、スレーブＩＤを再設定する終了決定段階と、を有するＵＡＲＴ Ｒｉｎｇ通信におけるＩＤ自動設定方法を提供する。

このとき、本発明の一実施形態に係る初期化段階は、マスタに保存されたマスタＩＤ、スレーブＩＤの現在の最高値およびスレーブＩＤの過去の最高値を初期化することを有することが好ましい。

一方、本発明の一実施形態に係る変更段階は、スレーブのうち自体のＩＤと同じＩＤを受信したスレーブが、自体のＩＤを、自体のＩＤ値に基準値を足した値に変更することを有することが好ましい。

また、本発明の一実施形態に係る変更段階は、マスタが、スレーブＩＤの現在の最高値を、受信したスレーブＩＤのうち最も高い値を有するＩＤ値に変更することを有することが好ましい。

一方、本発明の一実施形態に係る終了決定段階は、スレーブＩＤの現在の最高値とマスタに保存された自動設定終了ＩＤとを比較し、スレーブＩＤの現在の最高値とマスタに保存された自動設定終了ＩＤとが同じであれば、ＩＤ設定が終了する設定終了段階が行われることを有することが好ましい。

また、本発明の一実施形態に係る設定終了段階は、マスタが、複数のスレーブに設定終了信号を出力することを有することが好ましい。

これに対して、本発明の一実施形態に係る終了決定段階は、スレーブＩＤの現在の最高値とマスタに保存された自動設定終了ＩＤとを比較し、スレーブＩＤの現在の最高値とマスタに保存された自動設定終了ＩＤとが同じでなければ、スレーブＩＤを再設定するスレーブＩＤ再設定段階が行われることを有することが好ましい。

このとき、本発明の一実施形態に係る再設定段階は、スレーブＩＤの現在の最高値とマスタに保存されたスレーブＩＤの過去の最高値とが同じであるか否かを決定する最高値同一決定段階と、最高値同一決定段階において、スレーブＩＤの現在の最高値と前記マスタに保存されたスレーブＩＤの過去の最高値とが同じでなければ、スレーブＩＤの過去の最高値を、スレーブＩＤの現在の最高値に変更する過去の最高値変更段階と、マスタがマスタＩＤを出力して、マスタＩＤに応答して、複数のスレーブが、自体のＩＤを出力するスレーブＩＤ出力段階と、を有することが好ましい。

一方、本発明の一実施形態に係る最高値同一決定段階は、スレーブＩＤの現在の最高値と前記マスタに保存されたスレーブＩＤの過去の最高値とが同じであれば、マスタが自動設定終了ＩＤを出力する自動設定終了ＩＤ出力段階が行われることを有することが好ましい。

また、本発明の一実施形態に係るスレーブＩＤ出力段階および自動設定終了ＩＤ出力段階の後、変更段階に戻ることが好ましい。

本発明によれば、ＵＡＲＴ Ｒｉｎｇ通信におけるＩＤをネットワーク上で自動的に設定することができる。したがって、自動的にＩＤを設定するので、ユーザが直接ＩＤを設定しなくてもよいため、ユーザが人為的にＩＤを設定する場合に発生する設定エラーを防ぐことができ、ネットワーク上でのデータ衝突を防ぐことができる。

また、ネットワーク上で発生するデータ衝突を防ぐことができるので、通信装置間の通信がスムーズに行われるため、ユーザは望むデータを迅速なデータ通信環境で使用できる。

通常のリング型ネットワークにおけるデータの流れを示した図面である。 本発明の一実施形態に係るＵＡＲＴ Ｒｉｎｇ通信におけるＩＤ自動設定方法によりＩＤを設定する順序を示したフローチャートである。 本発明の一実施形態に係るＵＡＲＴ Ｒｉｎｇ通信におけるＩＤ自動設定方法に係る段階別ＩＤの設定値および流れを示した図面である。 本発明の一実施形態に係るＵＡＲＴ Ｒｉｎｇ通信におけるＩＤ自動設定方法に係る段階別ＩＤの設定値および流れを示した図面である。

以下、本発明の好ましい実施形態について添付図面を参照して本発明が属する技術分野において通常の知識を有する者が容易に実施できるように詳細に説明する。この過程において、図面に示された線の太さや構成要素の大きさなどは、説明の明瞭性および便宜上誇張されるように図示している。また、後述する用語は、本発明における機能を考慮して定義された用語であり、これはユーザ、運用者の意図または慣例により変わってもよい。したがって、これらの用語に対する定義は、本明細書全般にわたった内容に基いで理解しなければならない。

以下、マスタとスレーブとが、図３および図４に例示されるようにリング型に配置されたネットワーク上でスレーブのＩＤを自動的に設定する方法に関して詳述する。

このとき、本発明の一実施形態に係るリング型ネットワークの一実施例は、図１に例示されている構成と同様の構成を有し、図１の構造を参照して説明する。

本発明の一実施形態に係るリング型ネットワークは、１つのマスタ１０と、複数のスレーブ１１、１２、１３、１４と、上記装置１０、１１、１２、１３、１４のうち互いに隣接する装置を接続する複数の通信ライン（Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４、Ｌ５）と、で構成される。

即ち、第１通信ライン（Ｌ１）は、マスタ１０と第１スレーブ１１とを接続し、第２通信ライン（Ｌ２）は、第１スレーブ１１と第２スレーブ１２とを接続し、第３通信ライン（Ｌ３）は、第２スレーブ１２と第３スレーブ１３とを接続し、第４通信ライン（Ｌ４）は、第３スレーブ１３と第４スレーブ１４とを接続し、第５通信ライン（Ｌ５）は、第４スレーブ１４とマスタ１０とを接続する。

したがって、上記スレーブ１１〜１４から出力されるデータは、次の段（stage）に位置するスレーブとこれらの間を接続する通信ラインとを経て最終的にマスタ１０に送信される。

このとき、上記マスタ１０および複数のスレーブ１１〜１４は、各々データを送受信するための送信端（Ｔｘ）および受信端（Ｒｘ）を備えており、上記受信端（Ｒｘ）を介して受信されたデータは、上記送信端（Ｔｘ）を介して出力されるように構成される。

一方、本実施形態では、説明の便宜のために１つのマスタと４つのスレーブとが、ネックワークに構成される場合を例に挙げて説明するが、上記スレーブの数はこれに限定されるのではなく、拡張されてより多数のスレーブがネットワーク上に設置されてもよい。

図２は、本発明の一実施形態に係るＵＡＲＴ Ｒｉｎｇ通信におけるＩＤ自動設定方法によりＩＤを設定する順序を示したフローチャートであり、図３および図４は、本発明の一実施形態に係るＵＡＲＴ Ｒｉｎｇ通信におけるＩＤ自動設定方法に係る段階別ＩＤの設定値および流れを示した図面である。

図２乃至図４を参照すると、本発明に係るＵＡＲＴ Ｒｉｎｇ通信におけるＩＤ自動設定方法では、先ず、マスタ１０が初期化され、マスタ自体のＩＤであるマスタＩＤ（ＩＤ_Ｍ）を出力する初期化段階が行われる（Ｓ１０）。

このとき、上記マスタ１０に保存されたマスタＩＤ（ＩＤ_Ｍ）、スレーブＩＤの現在の最高値（Current Max slave ID：「ＩＤ_ＣＭ」）およびスレーブＩＤの過去の最高値（Old Max slave ID：「ＩＤ_ＯＭ」）を「０」に初期化し、マスタＩＤ（ＩＤ_Ｍ）を出力する。

また、図示しないが、上記マスタ１０には自動設定終了ＩＤが設定され、上記自動設定終了ＩＤは、上記マスタ１０において設定される初期ネットワークを構成し、マスタで受信されるスレーブＩＤが上記自動設定終了ＩＤと同じ場合、本発明に係るＩＤ自動設定は終了となる。

本実施形態において上記自動設定終了ＩＤは、「４」と設定されている場合を例に挙げて説明する。このとき、上記自動設定終了ＩＤは、スレーブの総数と関連して設定されるのが好ましい。

図３（ａ）のように、上記マスタ１０から出力されたマスタＩＤ（ＩＤ_Ｍ）は、第１乃至第４通信ライン（Ｌ１〜Ｌ４）に沿って送信されるので、上記マスタ１０とリング型ネットワークを構成して接続される全てのスレーブ、即ち第１〜第４スレーブ１１、１２、１３、１４は、上記マスタＩＤ（ＩＤ_Ｍ）を受信することになる。

次に、上記マスタと接続された全てのスレーブが、自体のＩＤを、マスタＩＤ（ＩＤ_Ｍ）に基準値を足した値に設定し、設定されたＩＤを出力するスレーブＩＤ設定段階（Ｓ２０）が行われる。

本実施形態において、上記基準値が「１」と設定された場合を例に挙げており、これに従って、図３（ｂ）に示されるように、上記スレーブ１１〜１４は、マスタＩＤ値である「０」に上記基準値「１」を足した「１」を自体のＩＤに設定して、「１」を出力することになる。

したがって、上記スレーブ１１〜１４は、共に同じ値である「１」を自体のＩＤに設定して、「１」を出力することになる。

上記スレーブ１１〜１４から出力されたＩＤは、通信ラインを経て最終的に上記マスタ１０に送信され、上記スレーブ１１〜１４が、共にＩＤとして同じ「１」を出力したので、上記マスタ１０は「１」を受信することになる。

次に、図３（ｃ）に例示するように、受信したＩＤと自体のＩＤとが同じか否かにより上記スレーブが自体のＩＤを変更する（Ｓ３１）一方、スレーブのＩＤ値に応じて上記スレーブＩＤの現在の最高値を変更する（Ｓ３２）、変更段階（Ｓ３０）が行われる。

このとき、上記スレーブ１１〜１４のうち自体のＩＤと同じＩＤを受信したスレーブのＩＤが変更され、自体のＩＤと同じでないＩＤを受信したスレーブのＩＤはそのまま保持される。

したがって、上記スレーブ１１〜１４のうち自体のＩＤと同じＩＤを受信したスレーブは、自体のＩＤを、自体のＩＤ値に上記基準値を足した値に変更する。

一方、上記スレーブＩＤの現在の最高値（ＩＤ_ＣＭ）を、上記マスタ１０が受信したスレーブＩＤ値のうち最も高い値に変更する。

したがって、図３（ｃ）で確認できるように、上記マスタ１０は、「１」であるＩＤだけを受信したので、上記スレーブＩＤの現在の最高値（ＩＤ_ＣＭ）は「１」と設定される。

また、第１スレーブ１１は、前段に位置するスレーブからＩＤを受信しないので、上記第１スレーブ１１のＩＤは「１」と設定され、自体のＩＤと同じＩＤを受信した第２〜第４スレーブ１２〜１４のＩＤは、自体のＩＤ値である「１」に基準値「１」を足した「２」がＩＤとして設定される。

次に、上記スレーブＩＤの現在の最高値（ＩＤ_ＣＭ）に応じてＩＤ設定を終了するか、または、スレーブＩＤを再設定する、終了決定段階（Ｓ４０）が行われる。

このとき、上記スレーブＩＤの現在の最高値（ＩＤ_ＣＭ）と上記自動設定終了ＩＤとを比較して同じであれば、ＩＤ設定が終了する設定終了段階（Ｓ５０）が行われる。

このとき、ＩＤ設定終了となる場合、ＩＤ設定が終了したことを知らせるために、上記マスタ１０は上記スレーブ１１〜１４に設定終了信号を出力する。

一方、上記スレーブＩＤの現在の最高値（ＩＤ_ＣＭ）と上記自動設定終了ＩＤとを比較して同じでなければ、スレーブＩＤを再設定するスレーブＩＤ再設定段階（Ｓ６０）が行われる。

本発明によれば、自動設定終了ＩＤは「４」と設定されているが、図３（ａ）の場合、スレーブＩＤの現在の最高値（ＩＤ_ＣＭ）が「１」と設定されているので、自動設定終了ＩＤとスレーブＩＤの現在の最高値とが同じでないので、スレーブＩＤ再設定段階（Ｓ６０）が行われる。

上記スレーブＩＤ再設定段階（Ｓ６０）によれば、先ず上記スレーブＩＤの現在の最高値（ＩＤ_ＣＭ）と上記スレーブＩＤの過去の最高値（ＩＤ_ＯＭ）とが同じか否かを決定する最高値同一決定段階（Ｓ６１）が行われる。

上記スレーブＩＤの現在の最高値（ＩＤ_ＣＭ）と上記スレーブＩＤの過去の最高値（ＩＤ_ＯＭ）とが同じでなければ、図４（ａ）に示されるように、上記スレーブＩＤの過去の最高値（ＩＤ_ＯＭ）を、上記スレーブＩＤの現在の最高値（ＩＤ_ＣＭ）に変更する過去の最高値変更段階（Ｓ６２）が行われる。

以後、図４（ａ）および図４（ｂ）に例示するように、上記マスタ１０が、マスタＩＤ（ＩＤ_Ｍ）を出力し、上記マスタＩＤに応答して、上記第１〜第４スレーブ１１〜１４が自体のＩＤを出力するスレーブＩＤ出力段階（Ｓ６３）が行われる。

以後、上記変更段階（Ｓ３０）に戻って、図４（ｃ）に例示されるように、スレーブＩＤが変更され、スレーブＩＤの現在の最高値が変更される過程を経るようになり、これらの過程は、図４（ｄ）に例示されるように、全てのスレーブ１１〜１４が各々異なるＩＤに設定されてＩＤ設定終了となるまで行われる。

一方、上記スレーブＩＤの現在の最高値（ＩＤ_ＣＭ）と上記スレーブＩＤの過去の最高値（ＩＤ_ＯＭ）とが同じであれば、上記マスタ１０が上記スレーブ１１〜１４に自動設定終了ＩＤを出力する自動設定終了ＩＤ出力段階（Ｓ６４）が行われる。

以後、上記変更段階（Ｓ３０）に戻って、図４（ｃ）に例示されるように、スレーブＩＤが変更され、スレーブＩＤの現在の最高値が変更される過程を経ることになる。

一方、上記マスタ１０が上記スレーブ１１〜１４に出力するが、上記スレーブ１１〜１４のうち最後段に位置するスレーブ１１〜１４は、最終的に自動設定終了ＩＤと同じ値を出力することになる。

したがって、上記マスタ１０は、自動設定終了ＩＤを受信して、上記終了決定段階（Ｓ４０）においてスレーブＩＤの現在の最高値と自動設定終了ＩＤとが同じであるので、設定終了段階（Ｓ５０）により本発明に係るＩＤ自動設定が終了する。

即ち、スレーブＩＤの現在の最高値とスレーブＩＤの過去の最高値とが同じ場合、自動設定終了ＩＤをスレーブに出力し、再度自動設定終了ＩＤを受信した場合、ＩＤ自動設定を終了することとなる。

このように、本発明によれば、ＵＡＲＴ Ｒｉｎｇ通信におけるＩＤ自動設定方法を利用してＩＤを自動的に設定できることになる。

一方、本発明に係るＵＡＲＴ Ｒｉｎｇ通信におけるＩＤ自動設定方法を限定された実施形態により説明したが、本発明の範囲は、特定の実施形態に限定されるのではなく、本発明と関連して通常の知識を有する者に自明な範囲内で多様な代案、修正および変更を実施してもよい。

したがって、本発明に記載された実施形態および添付図面は、本発明の技術思想を限定するためのものではなく説明するためのもので、これらの実施形態および添付図面によって本発明の技術思想の範囲は限定されない。

本発明の保護範囲は請求範囲によって解釈されるべきで、それと同等な範囲内にある全ての技術思想は本発明の権利範囲に含まれると解釈されなければならない。

１０ マスタ
１１〜１４ スレーブ
Ｌ１〜Ｌ５ 通信ライン
Ｒｘ 受信端
Ｔｘ 送信端

Claims (10)

1. マスタおよび複数のスレーブがリング型ネットワークで構成されるＵＡＲＴ Ｒｉｎｇ通信におけるＩＤ自動設定方法において、
   前記マスタを初期化して、マスタＩＤを出力する初期化段階と、
   前記複数のスレーブが、前記マスタＩＤを受信して、自体のＩＤを、前記マスタＩＤに基準値を足した値に設定して、該設定されたＩＤを出力するスレーブＩＤ設定段階と、
   前記複数のスレーブが、受信したＩＤと自体のＩＤとが同じか否かにより自体のＩＤを変更する一方、前記マスタが、前記複数のスレーブから出力されたＩＤを受信して、該受信したスレーブＩＤの値により前記マスタに保存されたスレーブＩＤの現在の最高値を変更する変更段階と、
   前記スレーブＩＤの現在の最高値に応じてＩＤ設定を終了するか、または、前記スレーブＩＤを再設定する終了決定段階と、を有することを特徴とするＵＡＲＴ Ｒｉｎｇ通信におけるＩＤ自動設定方法。
2. 前記初期化段階は、
   前記マスタに保存された前記マスタＩＤ、前記スレーブＩＤの現在の最高値およびスレーブＩＤの過去の最高値を初期化することを有する、請求項１に記載のＵＡＲＴ Ｒｉｎｇ通信におけるＩＤ自動設定方法。
3. 前記変更段階は、
   前記複数のスレーブのうち前記自体のＩＤと同じＩＤを受信したスレーブが、前記自体のＩＤを、前記自体のＩＤ値に前記基準値を足した値に変更することを有する、請求項１または２に記載のＵＡＲＴ Ｒｉｎｇ通信におけるＩＤ自動設定方法。
4. 前記変更段階は、
   前記マスタが、前記スレーブＩＤの現在の最高値を、前記受信したスレーブＩＤのうち最も高い値を有するＩＤ値に変更することを有する、請求項１乃至３のいずれか一項に記載のＵＡＲＴ Ｒｉｎｇ通信におけるＩＤ自動設定方法。
5. 前記終了決定段階は、
   前記スレーブＩＤの現在の最高値と前記マスタに保存された自動設定終了ＩＤとを比較し、前記スレーブＩＤの現在の最高値と前記マスタに保存された自動設定終了ＩＤとが同じであれば、ＩＤ設定が終了する設定終了段階が行われることを有する、請求項１乃至４のいずれか一項に記載のＵＡＲＴ Ｒｉｎｇ通信におけるＩＤ自動設定方法。
6. 前記設定終了段階は、
   前記マスタが、前記複数のスレーブに設定終了信号を出力することを有する、請求項５に記載のＵＡＲＴ Ｒｉｎｇ通信におけるＩＤ自動設定方法。
7. 前記終了決定段階は、
   前記スレーブＩＤの現在の最高値と前記マスタに保存された自動設定終了ＩＤとを比較し、前記スレーブＩＤの現在の最高値と前記マスタに保存された自動設定終了ＩＤとが同じでなければ、前記スレーブＩＤを再設定するスレーブＩＤ再設定段階が行われることを有する、請求項１乃至４のいずれか一項に記載のＵＡＲＴ Ｒｉｎｇ通信におけるＩＤ自動設定方法。
8. 前記再設定段階は、
   前記スレーブＩＤの現在の最高値と前記マスタに保存されたスレーブＩＤの過去の最高値とが同じであるか否かを決定する最高値同一決定段階と、
   前記最高値同一決定段階において、前記スレーブＩＤの現在の最高値と前記マスタに保存されたスレーブＩＤの過去の最高値とが同じでなければ、前記スレーブＩＤの過去の最高値を、前記スレーブＩＤの現在の最高値に変更する過去の最高値変更段階と、
   前記マスタが、前記マスタＩＤを出力し、前記マスタＩＤに応答して、前記複数のスレーブが、自体のＩＤを出力するスレーブＩＤ出力段階と、を有する、請求項７に記載のＵＡＲＴ Ｒｉｎｇ通信におけるＩＤ自動設定方法。
9. 前記最高値同一決定段階は、前記スレーブＩＤの現在の最高値と前記マスタに保存されたスレーブＩＤの過去の最高値とが同じであれば、前記マスタが自動設定終了ＩＤを出力する自動設定終了ＩＤ出力段階が行われることを有する、請求項８に記載のＵＡＲＴ Ｒｉｎｇ通信におけるＩＤ自動設定方法。
10. 前記スレーブＩＤ出力段階および前記自動設定終了ＩＤ出力段階の後、前記変更段階に戻る、請求項９に記載のＵＡＲＴ Ｒｉｎｇ通信におけるＩＤ自動設定方法。

Images