KR101816944B1 - UART Ring 통신의 ID 자동 설정방법 - Google Patents

UART Ring 통신의 ID 자동 설정방법 Download PDF

Info

Publication number
KR101816944B1
KR101816944B1 KR1020130117699A KR20130117699A KR101816944B1 KR 101816944 B1 KR101816944 B1 KR 101816944B1 KR 1020130117699 A KR1020130117699 A KR 1020130117699A KR 20130117699 A KR20130117699 A KR 20130117699A KR 101816944 B1 KR101816944 B1 KR 101816944B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
slave
master
slaves
value
setting
Prior art date
Application number
KR1020130117699A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20150039304A (ko
Inventor
이봉기
Original Assignee
엘에스산전 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 엘에스산전 주식회사 filed Critical 엘에스산전 주식회사
Priority to KR1020130117699A priority Critical patent/KR101816944B1/ko
Priority to US14/494,349 priority patent/US9678908B2/en
Priority to ES14186412.4T priority patent/ES2623841T3/es
Priority to EP14186412.4A priority patent/EP2863317B1/en
Priority to CN201410649141.6A priority patent/CN104518933B/zh
Priority to JP2014203916A priority patent/JP5820041B2/ja
Publication of KR20150039304A publication Critical patent/KR20150039304A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101816944B1 publication Critical patent/KR101816944B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F13/00—Interconnection of, or transfer of information or other signals between, memories, input/output devices or central processing units
    • G06F13/14—Handling requests for interconnection or transfer
    • G06F13/36—Handling requests for interconnection or transfer for access to common bus or bus system
    • G06F13/362—Handling requests for interconnection or transfer for access to common bus or bus system with centralised access control
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F13/00—Interconnection of, or transfer of information or other signals between, memories, input/output devices or central processing units
    • G06F13/38—Information transfer, e.g. on bus
    • G06F13/42—Bus transfer protocol, e.g. handshake; Synchronisation
    • G06F13/4282—Bus transfer protocol, e.g. handshake; Synchronisation on a serial bus, e.g. I2C bus, SPI bus
    • G06F13/4291—Bus transfer protocol, e.g. handshake; Synchronisation on a serial bus, e.g. I2C bus, SPI bus using a clocked protocol
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/42—Loop networks
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L5/00—Arrangements affording multiple use of the transmission path
    • H04L5/02—Channels characterised by the type of signal
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L7/00—Arrangements for synchronising receiver with transmitter
    • H04L7/04—Speed or phase control by synchronisation signals
    • H04L7/10—Arrangements for initial synchronisation

Abstract

본 발명은 마스터 및 다수의 슬레이브들이 링 형 네트워크로 구성되는 UART Ring 통신의 ID 설정방법에 있어서, 상기 마스터를 초기화하고, 마스터 ID를 출력하는 초기화 단계; 상기 다수의 슬레이브들이 자신의 ID를 상기 마스터 ID에 기준값을 더한 값으로 설정하고, 설정된 ID를 출력하는 슬레이브 ID 설정단계; 수신한 ID와 자신의ID의 동일 여부에 따라 상기 다수의 슬레이브들이 자신의ID를 변경하는 한편, 상기 슬레이브들의 ID 값에 따라 상기 마스터에 저장된 슬레이브 ID의 현재 최고값을 변경하는 변경단계; 및 상기 슬레이브 ID의 현재 최고값에 따라 ID 설정을 종료하거나, 상기 슬레이브들의 ID를 다시 설정하는 종료 판단단계를 포함하는 UART Ring 통신의 ID 자동 설정방법을 제공한다.

Description

UART Ring 통신의 ID 자동 설정방법{Method for automatically setting ID in UART Ring communication}
본 발명은 UART Ring 통신의 ID 자동 설정방법에 관한 것으로, 상세하게는 네트워크에 접속되어, 서로 데이터를 송수신하는 통신 장치들의 고유 ID의 설정이 네트워크 상에서 자동으로 이루어지도록 함으로써, 통신 장치들 사이의 통신이 원활하게 이루어지도록 하는 UART Ring 통신의 ID 자동 설정방법에 관한 것이다.
통신이란 장치 간에 필요한 데이터를 주고 받는 일련의 시스템을 말하며, UART(Universal asynchronous receiver/transmitter, 범용 비동기화 송수신기)는 컴퓨터에 부착된 직렬 장치들로 향하는 인터페이스를 제어하는 프로그램이 들어 있는 마이크로 칩으로서, 모뎀이나 기타 다른 직렬 장치들과 통신하거나 데이터를 주고 받을 수 있게 한다.
이러한 UART를 이용한 UART 통신은 일반적인 CPU에 내장되어 있는 보편적인 통신으로서, 장치 간의 통신을 위해 일반적으로 사용되는 통신이다.
통신 네트워크에서 통신의 흐름을 제어하는 장치를 마스터(master)라 하고, 마스터의 신호에 따라 그에 상응하는 동작을 하는 장치를 슬레이브(slave)라 하며, 통신을 위해서는 장치마다 고유 ID가 있어야 한다.
일반적으로 고유 ID는 사용자가 설정하게 되어 있는데, 사용자가 고유 ID를 잘못 설정하는 하는 경우, 같은 네트워크 상에 동일한 ID를 갖는 장치가 있으면, 장치 간에 충돌이 발생하여 통신이 이루어지지 않는 경우가 발생하게 된다.
통신 토폴로지(topology) 중 링(ring) 토폴로지는 장치들이 링 형태의 네트워크 망을 형성하여, 이웃하는 장치 간에 데이터 전송이 이루어지도록 구성된 형태의 통신망이다.
도 1은 통상의 링형 네트워크에서의 데이터 흐름을 도시한 도면으로서, 마스터(10)와 다수의 슬레이브들(11, 12, 13)은 이웃하는 장치와 하나의 통신 라인(L1, L2, L3, L4)으로 연결되어 있으며, 마스터(10)가 데이터를 받고자 하는 슬레이브에 데이터를 요청하면, 요청을 받은 슬레이브는 데이터를 통신 라인으로 출력하게 되며, 이웃하는 슬레이브를 통해 최종적으로 마스터(10)로 전달된다.
예를 들어, 마스터(10)가 2번 슬레이브(12)의 데이터를 요청하고자 데이터 요청 신호를 출력하면, 데이터 요청 신호는 통신 라인들(L1, L2)을 거쳐 2번 슬레이브(12)로 전달되고, 2번 슬레이브(12)가 데이터 신호를 출력하면, 출력된 데이터 신호는 통신 라인들(L3, L4)을 거쳐 마스터(10)로 전달된다.
이때, 다수의 슬레이브들(11, 12, 13) 중 두 개 이상의 슬레이브가 동일한 ID를 갖도록 설정된 경우, 마스터(10)의 데이터 요청에 응답하여, 동일한 ID를 갖는 두 개 이상의 슬레이브가 모두 데이터를 통신 라인에 출력하게 되므로, 통신 라에서 데이터 충돌이 발생하여, 통신이 원활하게 이루어지지 않게 된다.
이와 같이 통신 라인에서 데이터가 충돌하여 통신이 이루어지지 않는 것은 슬레이브가 동일한 ID로 설정되어 있기 때문이며, 이러한 ID 설정 오류는 사용자가 직접 ID를 설정하는 과정에서 잘못 설정하는 것에 기인하는 경우가 많다.
본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 네트워크에 접속되어, 서로 데이터를 송수신하는 통신 장치들의 고유 ID의 설정이 네트워크 상에서 자동으로 이루어지도록 함으로써, 통신 장치들 사이의 통신이 원활하게 이루어지도록 하는 UART ring 통신의 ID 자동 설정방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시 에에 따르면, 본 발명은 마스터 및 다수의 슬레이브들이 링 형 네트워크로 구성되는 UART Ring 통신의 ID 설정방법에 있어서, 상기 마스터를 초기화하고, 마스터 ID를 출력하는 초기화 단계; 상기 다수의 슬레이브들이 자신의 ID를 상기 마스터 ID에 기준값을 더한 값으로 설정하고, 설정된 ID를 출력하는 슬레이브 ID 설정단계; 수신한 ID와 자신의ID의 동일 여부에 따라 상기 다수의 슬레이브들이 자신의ID를 변경하는 한편, 상기 슬레이브들의 ID 값에 따라 상기 마스터에 저장된 슬레이브 ID의 현재 최고값을 변경하는 변경단계; 및 상기 슬레이브 ID의 현재 최고값에 따라 ID 설정을 종료하거나, 상기 슬레이브들의 ID를 다시 설정하는 종료 판단단계를 포함하는 UART Ring 통신의 ID 자동 설정방법을 제공한다.
이때, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 초기화 단계는 상기 마스터에 저장된 상기 마스터 ID, 상기 슬레이브 ID의 현재 최고값 및 슬레이브 ID의 과거 최고값을 초기화한다.
한편, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 변경단계에 있어서, 상기 슬레이브들 중 자신의 ID와 동일한 ID를 수신한 슬레이브가 자신의 ID 값에 상기 기준값을 더한 값을 자신의 ID로 변경하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 변경단계에 있어서, 상기 마스터가 수신된 슬레이브들의 ID 중 가장 높은 값을 갖는 ID의 값을 상기 슬레이브 ID의 현재 최고값으로 변경하는 것을 특징으로 한다.
한편, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 종료 판단단계에서, 상기 슬레이브 ID의 현재 최고값과 상기 마스터에 저장된 자동 설정 종료 ID를 비교하여 동일하면, ID 설정이 종료되는 설정 종료단계가 이루어지는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 설정 종료단계에 있어서, 상기 마스터가 상기 슬레이브들로 설정 종료신호를 출력하는 것을 특징으로 한다.
반면, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 종료 판단단계에서, 상기 슬레이브 ID의 현재 최고값과 상기 마스터에 저장된 자동 설정 종료 ID를 비교하여 동일하지 않으면, 상기 슬레이브들의 ID를 다시 설정하는 슬레이브 ID 재설정단계가 이루어지는 것을 특징으로 한다.
이때, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 재설정단계는, 상기 슬레이브 ID의 현재 최고값과 상기 마스터에 저장된 슬레이브 ID의 과거 최고값의 동일 여부를 판단하는 최고값 동일 여부 판단단계; 상기 최고값 동일 여부 판단단계에서, 상기 두 최고값이 동일하지 않으면, 상기 슬레이브 ID의 과거 최고값을 상기 슬레이브 ID의 현재 최고값으로 변경하는 과거 최고값 변경단계; 및 상기 마스터가 상기 마스터 ID를 출력하고, 상기 마스터 ID에 응답하여, 상기 다수의 슬레이브들이 자신의 ID를 출력하는 슬레이브 ID 출력단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
한편, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 최고값 동일 여부 판단단계에서, 상기 두 최고값이 동일하면, 상기 마스터가 자동 설정 종료 ID를 출력하는 자동 설정 종료 ID 출력단계가 이루어지는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 슬레이브 ID 출력단계 및 상기 자동 설정 종료 ID 출력단계 이후, 상기 변경단계로 환원되는 것을 특징으로 한다.
이와 같은 본 발명에 따르면, UART Ring 통신의 ID 자동 설정방법을 이용하여 ID를 자동으로 설정할 수 있게 된다.
따라서, 자동으로 ID를 설정하기 때문에, 사용자가 직접 ID를 설정하지 않아도 되므로, 사용자가 인위적으로 ID를 설정하는 경우에 발생하는 설정 오류에 따른 네트워크 상에서의 데이터 충돌을 방지할 수 있게 된다.
또한, 네트워크 상에서 발생하는 데이터 충돌을 방지할 수 있으므로, 통신 장치들 사이의 통신이 원활하게 이루어지기 때문에 사용자는 원하는 데이터를 빠른 데이터 통신 환경을 사용할 수 있게 된다.
도 1은 통상의 링형 네트워크에서의 데이터 흐름을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 UART Ring 통신의 ID 자동 설정방법에 따라 ID를 설정하는 순서를 도시한 순서도이다.
도 3 및 도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 UART Ring 통신의 ID 자동 설정방법에 따른 단계별 ID의 설정 값 및 흐름을 도시한 도면이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
이하에서는 마스터와 슬레이브가 도 3 및 도 4에서와 같이 링 형태로 배치되는 네트워크 상에서 슬레이브의 ID를 자동으로 설정하는 방법과 관련하여 상술한다.
이때, 본 발명의 실시 예에 따른 링 형태의 네트워크는 하나의 마스터(10), 다수의 슬레이브(11, 12, 13, 14) 및 상기 장치들(10, 11, 12, 13, 14) 중 서로 이웃하는 장치들을 연결하는 다수의 통신 라인(L1, L2, L3, L4, L5)으로 이루어진다.
즉, 제 1 통신 라인(L1)은 마스터(10)와 제 1 슬레이브(11)를 연결하고, 제 2 통신 라인(L2)은 제 1 슬레이브(11)와 제 2 슬레이브(12)를 연결하고, 제 3 통신 라인(L3)은 제 2 슬레이브(12)와 제 3 슬레이브(13)를 연결하고, 제 4 통신 라인(L4)은 제 3 슬레이브(13)와 제 4 슬레이브(14)를 연결하고, 최종적으로, 제 5 통신 라인(L5)이 제 4 슬레이브(14)와 마스터(10)를 연결한다.
따라서, 상기 슬레이브들(11 ~ 14)로부터 출력되는 데이터는 다음 단에 위치하는 슬레이브 및 그 사이를 연결하는 통신 라인을 거쳐 최종적으로 마스터(10)로 전송된다.
이때, 상기 마스터(10) 및 다수의 슬레이브들(11 ~ 14)은 각각 데이터를 송수신하기 위한 전송단(Tx)과 수신단(Rx)을 구비하고 있으며, 상기 수신단(Rx)을 통해 수신된 데이터는 상기 전송단(Tx)을 통해 출력될 수 있도록 구성된다.
한편, 본 실시 예에서는 설명의 편의를 위하여 1개의 마스터와 4개의 슬레이브가 네크워크에 구성되는 것을 예로 들어 설명하였으나, 상기 슬레이브의 개수가 이에 한정되는 것은 아니며, 확장되어 더 많은 슬레이브가 네트워크 상에 설치될 수 있다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 UART Ring 통신의 ID 자동 설정방법에 따라 ID를 설정하는 순서를 도시한 순서도이고, 도 3 및 도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 UART Ring 통신의 ID 자동 설정방법에 따른 단계별 ID의 설정 값 및 흐름을 도시한 도면이다.
도 2 내지 도 4를 참조하여 본 발명에 따른 UART Ring 통신의 ID 자동 설정방법을 살펴보면, 먼저, 마스터(10)가 초기화되는 한편, 마스터 자신의 ID인 마스터 ID(ID_M)를 출력하는 초기화 단계가 이루어진다(S10).
이때, 상기 마스터(10)에 저장된 마스터 ID(ID_M), 슬레이브 ID의 현재 최고값(Current Max Slave ID: ‘ID_CM’) 및 슬레이브 ID의 과거 최고값(Old Max Slave ID: ‘ID_OM’)을 ‘0’으로 초기화하고, 마스터 ID(ID_M)를 출력한다.
또한, 도시되지는 않았으나, 상기 마스터(10)에는 자동 설정 종료 ID가 설정되어 있으며, 상기 자동 종료 ID는 최초 네트워크를 구성하면서 상기 마스터(10)에 설정되며, 마스터로 수신되는 슬레이브의 ID가 상기 자동 설정 종료 ID와 같은 경우, 본 발명에 따른 ID 자동 설정은 종료되게 된다.
본 실시 예에서는 상기 자동 설정 종료 ID는 ‘4’로 설정되어 있는 경우를 예로 들어 설명한다.
도 3(a)에서와 같이, 상기 마스터(10)로부터 출력된 마스터 ID(ID_M)는 제 1 내지 제 4 통신 라인(L1 ~ L4)을 따라 전송되므로, 상기 마스터(10)와 링형 네트워크를 이루면서 연결되는 모든 슬레이브들, 즉 제 1 내지 제 4 슬레이브들(11, 12, 13, 14)은 상기 마스터 ID(ID_M)를 수신하게 된다.
다음으로, 상기 마스터와 연결된 모든 슬레이브들이 자신의 ID를 마스터 ID(ID_M)에 기준값을 더한 값으로 설정하고, 설정된 ID를 출력하는 슬레이브 ID 설정단계(S20)가 이루어진다.
본 실시 예에서는, 상기 기준값이 ‘1’로 설정된 경우를 예로 들고 있으며, 이에 따라서, 도 3(b)에 도시된 바와 같이, 상기 슬레이브들(11 ~ 14)은 마스터 ID의 값인 ‘0’에 상기 기준값 ‘1’을 더한 ‘1’을 자신의 ID로 설정하고, ‘1’을 출력하게 된다.
따라서, 상기 슬레이브들(11 ~ 14)은 모두 동일한 값인 ‘1’을 자신의 ID로 설정하며, ‘1’을 출력하게 된다.
상기 슬레이브들(11 ~ 14)로부터 출력된 ID들은 통신 라인을 거쳐 최종적으로 상기 마스터(10)로 전송되며, 상기 슬레이브들(11 ~ 14)이 모두 ID로서 동일하게 ‘1’을 출력하였기 때문에, 상기 마스터(10)는 ‘1’을 수신하게 된다.
다음으로, 도 3(c)에서와 같이, 수신한 ID와 자신의 ID의 동일 여부에 따라 상기 슬레이브들이 자신의 ID를 변경하는(S31) 한편, 슬레이브들의 ID 값에 따라 상기 슬레이브 ID의 현재 최고값을 변경하는(S32) 변경단계(S30)가 이루어진다.
이때, 상기 슬레이브들(11 ~ 14) 중 자신의 ID와 동일한 ID를 수신한 슬레이브들의 ID가 변경되며, 자신의 ID의 값에 상기 기준값을 더한 값을 자신의 ID로 변경하며, 자신의 ID와 동일하지 않은 ID를 수신한 슬레이브의 ID는 그대로 유지된다.
한편, 상기 마스터(10)가 수신된 슬레이브들의 ID의 값들 중 가장 높은 값을 상기 슬레이브 ID의 현재 최고값(ID_CM)으로 변경한다.
따라서, 도 3(c)에서 확인할 수 있듯이, 상기 마스터(10)는 ‘1’인 ID만을 수신하였기 때문에, 상기 슬레이브 ID의 현재 최고값(ID_CM)은 ‘1’로 설정된다.
또한, 제 1 슬레이브(11)는 앞 단에 위치하는 슬레이브로부터 ID를 수신하지 않으므로, 상기 제 1 슬레이브(11)의 ID는 ‘1’로 설정되며, 자신의 ID와 동일한 ID를 수신한 제 2 내지 제 4 슬레이브들(12 ~ 14)의 ID는 자신의 ID의 값인 ‘1’에 기준값 ‘1’을 더한 ‘2’가 ID로 설정된다.
다음으로, 상기 슬레이브 ID의 현재 최고값(ID_CM)에 따라 ID 설정을 종료하거나, 슬레이브의 ID를 다시 설정하는 종료 판단단계(S40)가 이루어진다.
이때, 상기 슬레이브 ID의 현재 최고값(ID_CM)과 상기 자동 설정 종료 ID를 비교하여 동일하면, ID 설정이 종료되는 설정 종료단계(S50)가 이루어진다.
이때, ID 설정 종료가 되는 경우, ID 설정 종료되었음을 알려주기 위하여 상기 마스터(10)는 상기 슬레이브들(11 ~ 14)로 설정 종료신호를 출력한다.
한편, 상기 슬레이브 ID의 현재 최고값(ID_CM)과 상기 자동 설정 종료 ID를 비교하여 동일하지 않으면, 슬레이브의 ID를 다시 설정하는 슬레이브 ID 재설정단계(S60)가 이루어진다.
본 발명에 따르면, 자동 설정 종료 ID는 ‘4’로 설정되어 있으나, 도 3(a)의 경우 슬레이브 ID의 현재 최고값(ID_CM)이 ‘1’로 설정되어 있기 때문에, 자동 설정 종료 ID와 슬레이브 ID의 현재 최고값이 동일하지 않으므로 슬레이브 ID 재설정단계(S60)가 이루어진다.
상기 슬레이브 ID 재설정단계(S60)에 따르면, 먼저 상기 슬레이브 ID의 현재 최고값(ID_CM)과 상기 슬레이브 ID의 과거 최고값(ID_OM)의 동일 여부를 판단하는 최고값 동일 여부 판단단계(S61)가 이루어진다.
만약, 상기 슬레이브 ID의 현재 최고값(ID_CM)과 상기 슬레이브 ID의 과거 최고값(ID_OM)이 동일하지 않으면, 도 4(a)에 도시된 바와 같이, 상기 슬레이브 ID의 과거 최고값(ID_OM)을 상기 슬레이브 ID의 현재 최고값(ID_CM)으로 변경하는 과거 최고값 변경단계(S62)가 이루어진다.
이후, 도 4(a) 및 도 4(b)에서와 같이, 상기 마스터(10)가 마스터 ID(ID_M)를 출력하고, 상기 마스터 ID에 응답하여, 상기 제 1 내지 제 4 슬레이브들(11 ~ 14)이 자신의 ID를 출력하는 슬레이브 ID 출력단계(S63)가 이루어진다.
이후, 상기 변경단계(S30)로 환원되어, 도 4(c)에서와 같이, 슬레이브들의 ID를 변경 및 슬레이브 ID의 현재 최고값을 변경하는 과정을 거치게 되며, 이러한 과정은 도 4(d)에 도시된 바와 같이 모든 슬레이브들(11 ~ 14)이 서로 다른 ID로 설정되는 ID 설정 종료가 될 때까지 이루어지게 된다.
반면, 상기 슬레이브 ID의 현재 최고값(ID_CM)과 상기 슬레이브 ID의 과거 최고값(ID_OM)이 동일하면, 상기 마스터(10)가 상기 슬레이브들(11 ~ 14)로 자동 설정 종료 ID를 출력하는 자동 설정 종료 ID 출력단계(S64)가 이루어진다.
이후, 상기 변경단계(S30)로 환원되어, 도 4(c)에서와 같이, 슬레이브들의 ID를 변경 및 슬레이브 ID의 현재 최고값을 변경하는 과정을 거치게 된다.
한편, 상기 마스터(10)가 상기 슬레이브들(11 ~ 14)로 출력하게 되는 바, 상기 슬레이브들(11 ~ 14) 중 가장 마지막 단에 위치하고 있는 슬레이브(11 ~ 14)는 최종적으로 자동 설정 종료 ID와 동일한 값을 출력하게 된다.
따라서, 상기 마스터(10)는 자동 설정 종료 ID를 수신하게 되며, 상기 종료 판단단계(S40)에서 슬레이브 ID의 현재 최고값과 자동 설정 종료 ID가 동일하기 때문에, 설정 종료단계(S50)에 따라 본 발명에 따른 ID 자동 설정이 종료된다.
즉, 슬레이브 ID의 현재 최고값과 슬레이브 ID의 과거 최고값이 동일한 경우, 자동 설정 종료 ID를 슬레이브로 출력하고, 다시 자동 설정 종료 ID를 수신하는 경우, ID 자동 설정을 종료하게 되는 것이다.
이와 같이, 본 발명에 따르면, UART Ring 통신의 ID 자동 설정방법을 이용하여 ID를 자동으로 설정할 수 있게 된다.
따라서, 자동으로 ID를 설정하기 때문에, 사용자가 직접 ID를 설정하지 않아도 되므로, 사용자가 인위적으로 ID를 설정하는 경우에 발생하는 설정 오류에 따른 네트워크 상에서의 데이터 충돌을 방지할 수 있게 된다.
또한, 네트워크 상에서 발생하는 데이터 충돌을 방지할 수 있으므로, 통신 장치들 사이의 통신이 원활하게 이루어지기 때문에 사용자는 원하는 데이터를 빠른 데이터 통신 환경을 사용할 수 있게 된다.
한편, 본 발명에 따른 UART Ring 통신의 ID 자동 설정방법을 한정된 실시 예에 따라 설명하였지만, 본 발명의 범위는 특정 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명과 관련하여 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 범위 내에서 여러 가지의 대안, 수정 및 변경하여 실시할 수 있다.
따라서, 본 발명에 기재된 실시 예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
10 : 마스터 11 ~ 14 : 슬레이브
L1 ~ L5 : 통신 라인 Rx : 수신단
Tx : 송신단

Claims (10)

  1. 마스터 및 다수의 슬레이브들이 링 형 네트워크로 구성되는 UART Ring 통신의 ID 설정방법에 있어서,
    상기 마스터를 초기화하고, 마스터 ID를 출력하는 초기화 단계;
    상기 다수의 슬레이브들이 자신의 ID를 상기 마스터 ID에 기준값을 더한 값으로 설정하고, 설정된 ID를 출력하는 슬레이브 ID 설정단계;
    수신한 ID와 자신의ID의 동일 여부에 따라 상기 다수의 슬레이브들이 자신의ID를 변경하는 한편, 상기 슬레이브들의 ID 값에 따라 상기 마스터에 저장된 슬레이브 ID의 현재 최고값을 변경하는 변경단계; 및
    상기 슬레이브 ID의 현재 최고값에 따라 ID 설정을 종료하거나, 상기 슬레이브들의 ID를 다시 설정하는 종료 판단단계를 포함하며,
    상기 변경단계는, 상기 슬레이브들 중 자신의 ID와 동일한 ID를 수신한 슬레이브가 자신의 ID 값에 상기 기준값을 더한 값을 자신의 ID로 변경하는 UART Ring 통신의 ID 자동 설정방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 초기화 단계는 상기 마스터에 저장된 상기 마스터 ID, 상기 슬레이브 ID의 현재 최고값 및 슬레이브 ID의 과거 최고값을 초기화하는 것을 특징으로 하는 UART Ring 통신의 ID 자동 설정방법.
  3. 삭제
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 변경단계에 있어서,
    상기 마스터가 수신된 슬레이브들의 ID 중 가장 높은 값을 갖는 ID의 값을 상기 슬레이브 ID의 현재 최고값으로 변경하는 것을 특징으로 하는 UART Ring 통신의 ID 자동 설정방법.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 종료 판단단계에서,
    상기 슬레이브 ID의 현재 최고값과 상기 마스터에 저장된 자동 설정 종료 ID를 비교하여 동일하면, ID 설정이 종료되는 설정 종료단계가 이루어지는 UART Ring 통신의 ID 자동 설정방법.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 설정 종료단계에 있어서,
    상기 마스터가 상기 슬레이브들로 설정 종료신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 UART Ring 통신의 ID 자동 설정방법.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 종료 판단단계에서,
    상기 슬레이브 ID의 현재 최고값과 상기 마스터에 저장된 자동 설정 종료 ID를 비교하여 동일하지 않으면, 상기 슬레이브들의 ID를 다시 설정하는 슬레이브 ID 재설정단계가 이루어지는 UART Ring 통신의 ID 자동 설정방법.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 재설정단계는, 상기 슬레이브 ID의 현재 최고값과 상기 마스터에 저장된 슬레이브 ID의 과거 최고값의 동일 여부를 판단하는 최고값 동일 여부 판단단계;
    상기 최고값 동일 여부 판단단계에서, 상기 두 최고값이 동일하지 않으면, 상기 슬레이브 ID의 과거 최고값을 상기 슬레이브 ID의 현재 최고값으로 변경하는 과거 최고값 변경단계; 및
    상기 마스터가 상기 마스터 ID를 출력하고, 상기 마스터 ID에 응답하여, 상기 다수의 슬레이브들이 자신의 ID를 출력하는 슬레이브 ID 출력단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 UART Ring 통신의 ID 자동 설정방법.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 최고값 동일 여부 판단단계에서, 상기 두 최고값이 동일하면, 상기 마스터가 자동 설정 종료 ID를 출력하는 자동 설정 종료 ID 출력단계가 이루어지는 것을 특징으로 하는 UART Ring 통신의 ID 자동 설정방법.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 슬레이브 ID 출력단계 및 상기 자동 설정 종료 ID 출력단계 이후, 상기 변경단계로 환원되는 것을 특징으로 하는 UART Ring 통신의 ID 자동 설정방법.
KR1020130117699A 2013-10-02 2013-10-02 UART Ring 통신의 ID 자동 설정방법 KR101816944B1 (ko)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130117699A KR101816944B1 (ko) 2013-10-02 2013-10-02 UART Ring 통신의 ID 자동 설정방법
US14/494,349 US9678908B2 (en) 2013-10-02 2014-09-23 Method for automatically setting ID in UART ring communication
ES14186412.4T ES2623841T3 (es) 2013-10-02 2014-09-25 Método para configurar automáticamente una ID en una comunicación en anillo UART
EP14186412.4A EP2863317B1 (en) 2013-10-02 2014-09-25 Method for automatically setting ID in UART ring communication
CN201410649141.6A CN104518933B (zh) 2013-10-02 2014-09-30 在uart环路通信中自动设置id的方法
JP2014203916A JP5820041B2 (ja) 2013-10-02 2014-10-02 ＵＡＲＴＲｉｎｇ通信におけるＩＤ自動設定方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130117699A KR101816944B1 (ko) 2013-10-02 2013-10-02 UART Ring 통신의 ID 자동 설정방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20150039304A KR20150039304A (ko) 2015-04-10
KR101816944B1 true KR101816944B1 (ko) 2018-01-09

Family

ID=51794718

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020130117699A KR101816944B1 (ko) 2013-10-02 2013-10-02 UART Ring 통신의 ID 자동 설정방법

Country Status (6)

Country Link
US (1) US9678908B2 (ko)
EP (1) EP2863317B1 (ko)
JP (1) JP5820041B2 (ko)
KR (1) KR101816944B1 (ko)
CN (1) CN104518933B (ko)
ES (1) ES2623841T3 (ko)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9942314B2 (en) * 2014-12-17 2018-04-10 Apriva, Llc System and method for optimizing web service availability with a node group agreement protocol
US10212658B2 (en) * 2016-09-30 2019-02-19 Kinetic Technologies Systems and methods for managing communication between devices
CN106452874B (zh) * 2016-10-18 2019-09-24 北京东土科技股份有限公司 环id生成方法和网络系统
CN106533795B (zh) * 2016-12-14 2019-12-13 中国东方电气集团有限公司 一种自动配置实时光纤通信系统
US10757484B2 (en) 2017-01-05 2020-08-25 Kinetic Technologies Systems and methods for pulse-based communication
CN108287801A (zh) * 2018-01-08 2018-07-17 深圳必旺电子商务有限公司 Uart接口串联网络的时分复用装置、时分复用方法及其控制方法
JP7046699B2 (ja) * 2018-04-25 2022-04-04 矢崎総業株式会社 通信システム
JP7070479B2 (ja) * 2019-03-14 2022-05-18 オムロン株式会社 制御システムおよび制御装置
CN111049944B (zh) * 2019-12-17 2021-01-12 武汉绿色网络信息服务有限责任公司 一种id发现方法和装置
TWI761850B (zh) * 2020-06-05 2022-04-21 新唐科技股份有限公司 匯流排控制方法及其系統

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20030074505A1 (en) 2001-10-15 2003-04-17 Andreas David C. Serial device daisy chaining method and apparatus
US20070234071A1 (en) 2006-03-28 2007-10-04 Mosaid Technologies Incorporated Asynchronous ID generation
JP4739141B2 (ja) * 2006-02-24 2011-08-03 アラクサラネットワークス株式会社 リングネットワーク及びマスタノード

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4700230A (en) * 1984-08-29 1987-10-13 Vicon Industries, Inc. Modular video control system
IL96808A (en) * 1990-04-18 1996-03-31 Rambus Inc Introductory / Origin Circuit Agreed Using High-Performance Brokerage
JPH05344137A (ja) 1992-06-11 1993-12-24 Mitsubishi Electric Corp データ伝送システム
JP2959403B2 (ja) * 1994-07-25 1999-10-06 松下電工株式会社 ネットワーク機器の自動ｉｄ割り付け方法及び装置
JPH09293015A (ja) * 1996-04-24 1997-11-11 Mitsubishi Electric Corp メモリシステムおよびそれに用いられる半導体記憶装置
DE19733906C2 (de) * 1997-08-05 1999-09-30 Siemens Ag Verfahren zur automatischen Adreßvergabe, Bussystem zur automatischen Adreßvergabe und Kommunikationsteilnehmer, die im Bussystem bzw. im Rahmen des Verfahrens einsetzbar sind
GB9718722D0 (en) * 1997-09-04 1997-11-12 Comm & Control Electronics Ltd Local communication system
US6629172B1 (en) * 1998-12-14 2003-09-30 Micron Technology, Inc. Multi-chip addressing for the I2C bus
US6854053B2 (en) * 2000-10-25 2005-02-08 Signet Scientific Company Method for identifying and communicating with a plurality of slaves in a master-slave system
US7111100B2 (en) * 2002-04-26 2006-09-19 The Boeing Company Systems and methods for assigning an address to a network device added to an existing network
CH704101B1 (de) * 2002-11-06 2012-05-31 Barix Ag Verfahren und Vorrichtung zur synchronisierten Wiedergabe von Datenströmen.
US7694050B1 (en) * 2005-11-07 2010-04-06 National Semiconductor Corporation Method and system for addressing multiple instances of a same type of device on a bus
CN101315617A (zh) * 2007-06-01 2008-12-03 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 总线电路装置
CN101478577A (zh) * 2008-01-03 2009-07-08 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 主设备对从设备的定址系统及方法
US8594110B2 (en) * 2008-01-11 2013-11-26 Mosaid Technologies Incorporated Ring-of-clusters network topologies
TW201001289A (en) * 2008-06-27 2010-01-01 Silicon Motion Inc Embedded system and hardware setting method
US8700747B2 (en) * 2011-04-19 2014-04-15 Schneider Electric It Corporation System and method for automatically addressing devices in a multi-drop network

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20030074505A1 (en) 2001-10-15 2003-04-17 Andreas David C. Serial device daisy chaining method and apparatus
JP4739141B2 (ja) * 2006-02-24 2011-08-03 アラクサラネットワークス株式会社 リングネットワーク及びマスタノード
US20070234071A1 (en) 2006-03-28 2007-10-04 Mosaid Technologies Incorporated Asynchronous ID generation

Also Published As

Publication number Publication date
KR20150039304A (ko) 2015-04-10
CN104518933B (zh) 2018-04-10
JP5820041B2 (ja) 2015-11-24
ES2623841T3 (es) 2017-07-12
EP2863317B1 (en) 2017-02-01
JP2015073275A (ja) 2015-04-16
EP2863317A3 (en) 2015-08-19
US20150095536A1 (en) 2015-04-02
US9678908B2 (en) 2017-06-13
CN104518933A (zh) 2015-04-15
EP2863317A2 (en) 2015-04-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101816944B1 (ko) UART Ring 통신의 ID 자동 설정방법
US10445274B2 (en) Universal serial bus (USB) hub for connecting different port types and method thereof
EP2950219B1 (en) Method and apparatus for using serial port in time division multiplexing manner
CN105389278A (zh) 一种基于can总线的主从机串行通信方法
US20160156518A1 (en) Server for automatically switching sharing-network
CN105577580A (zh) 包络检测装置以及相关的通信装置
CN105094037A (zh) 用于使用通用串行总线通信的可编程逻辑控制器的扩展模块
EP3024200B1 (en) Port number extension method and switch
JP6434630B2 (ja) Ｕｓｂ ｏｔｇデバイス識別システムおよび装置
CN104683130A (zh) 一种配置堆叠端口的方法和设备
EP2728806A1 (en) Expandable ethernet ring topology network and communication method thereof
CN217562026U (zh) 硬件仿真加速器的串口转接板及系统
CN111158905A (zh) 调整资源的方法和装置
JP6048502B2 (ja) 通信装置
WO2022147794A1 (zh) 误比特率测试方法和装置
CN110493671B (zh) 时延调整值的获取方法及装置
CN113315594A (zh) 时间同步方法、装置及存储介质
CN110850779A (zh) 一种can总线接口扩展接口的电路
KR101457611B1 (ko) 블루투스 장치 간 데이터 송수신 방법
WO2016138852A1 (zh) 一种光模块与系统板的通信方法、装置及一种光模块
CN106898923B (zh) 一种接口连接方法和网络设备的接口连接装置
CN203457157U (zh) Usb光端机
CN112214438A (zh) 数据传输装置、方法、网络设备及存储介质
CN109428750B (zh) 一种点到多点业务传输方法和装置
CN108028815A (zh) 串扰信道估计的方法、矢量化控制实体vce和接入节点an

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant