JP2015069459A - 軸重違反車両撮影装置及び軸重違反車両撮影システム - Google Patents

Abstract

【課題】軸重違反車両の正面側を適切に撮影し、軸重違反車両の画像を精度良く識別する。【解決手段】感知手段１１は、大型車両１００の前部が第１の位置に到達したときに大型車両感知信号の出力を開始し、大型車両１００の後部が第１の位置を通過した後に大型車両感知信号の出力を終了する。カメラ１２は、大型車両感知信号の出力開始に応答して、大型車両１００を撮影する。軸重違反検出手段は、第１の位置から下流側へ距離Ｌだけ離れた第２の位置で大型車両１００の軸重を検出してその軸重が所定軸重を超えた場合に軸重違反検出信号を出力する。識別手段は、軸重違反検出信号が大型車両感知信号の出力中に出力された場合に、最新画像を、軸重違反車両の画像として識別する。距離Ｌは、軸重違反検出信号を招いた大型車両１００による大型車両感知信号の出力中に当該軸重違反検出信号が出力されるように設定される。【選択図】図１

Description

本発明は、軸重違反車両撮影装置、及び、これを用いた軸重違反車両撮影システムに関するものである。

下記特許文献１には、道路上の第１位置において車両の車軸重量を検出する車軸重量検出部と、前記道路の走行方向に前記第１位置から８メートル以内に設定された第２位置において車両を検出して検出信号を生成するセンサ部と、前記検出信号に応答して車両の映像を撮影する撮影部と、前記車軸重量が所定の基準を上回っていたとき、前記センサが検出した第１番目の車両と第２番目の車両に対応する前記映像のみを車軸重量の基準に違反した違反車両の候補として選択する車軸重量違反車両候補抽出部と、前記映像に含まれるナンバープレートを画像認識した結果に基づいて前記違反車両の候補から車軸重量の基準に違反していない車両を識別して除外するナンバー選別部とを具備する車軸重量違反車両検出システムが、開示されている。

この車軸重量違反車両検出システムによれば、軸重違反車両であるか否かに拘わらず、第２位置で前記センサ部により検出された全ての車両を撮影し、前記センサが検出した第１番目の車両と第２番目の車両に対応する前記映像のみを車軸重量の基準に違反した違反車両の候補として選択し、違反車両の候補から車軸重量の基準に違反していない車両を識別して除外するので、軸重違反車両の側面が撮影されてしまうような事態が防止され、軸重違反車両の正面側を適切に撮影することができる。

特許第４７７３９３３号公報

しかしながら、前記従来の車軸重量違反車両検出システムでは、撮影された映像に含まれるナンバープレートを画像認識した結果に基づいて前記違反車両の候補から車軸重量の基準に違反していない車両を識別して除外している。具体的には、軸重違反の可能性があるのは、ナンバープレートサイズが大板の車両か、ナンバープレートサイズが中板であって１ナンバーまたは８ナンバーの車両（普通トラック等）であることに鑑み、中板且つ用途コード（小数字）が１と８以外の数字である車両を、軸重違反車両候補から除外している。

したがって、ナンバープレートの画像認識精度は１００％ではないので、前記従来の車軸重量違反車両検出システムでは、その画像認識精度に応じて、２台の軸重違反車両候補から真の軸重違反車両を選択する精度が低下してしまう。また、例えば、前記従来の車軸重量違反車両検出システムでは、２台の軸重違反車両候補がいずれも、中板且つ用途コード（小数字）が１又は８の数字である車両である場合には、いずれが真の軸重違反車両であるかを識別することができない。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、軸重違反車両の正面側を適切に撮影することができるとともに、撮影された画像のうちから軸重違反車両の画像を精度良く識別することができる軸重違反車両撮影装置、及び、これを用いた軸重違反車両撮影システムを提供することを目的とする。

前記課題を解決するための手段として、以下の各態様を提示する。第１の態様による軸重違反車両撮影装置は、所定の通路を通行する大型車両を感知して大型車両感知信号を出力する大型車両感知手段であって、前記大型車両の前部又は前記大型車両の本体の前部が前記通路上の第１の位置に到達したときに前記大型車両感知信号の出力を開始し、前記大型車両の後部が前記第１の位置を通過した後に前記大型車両感知信号の出力を終了する大型車両感知手段と、前記大型車両感知信号の出力開始に応答して、当該大型車両を撮影する撮影手段と、前記撮影手段により撮影された画像のうち、前記第１の位置に対して車両進行方向とは反対方向へ所定距離だけ離れた前記通路上の第２の位置で車両の軸重を検出して当該検出された軸重が所定軸重を超えた場合に軸重違反検出信号を出力する軸重違反検出手段から、前記軸重違反検出信号が、前記大型車両感知信号の出力中に出力された場合に、前記撮影手段により最新に撮影された画像を、軸重違反車両の画像として識別する識別手段と、を備え、前記所定距離は、前記軸重違反検出手段から前記軸重違反検出信号が出力される場合において、当該軸重違反検出信号を招いた大型車両による前記大型車両感知信号の出力中に当該軸重違反検出信号が出力されるように設定されたものである。

この第１の態様によれば、大型車両が軸重違反車両であるか否かに拘わらず、大型車両の前部又は前記大型車両の本体の前部が前記通路上の第１の位置に到達したときに当該大型車両が撮影手段により撮影されるので、軸重違反車両の側面が撮影されてしまうような事態が防止され、軸重違反車両の正面側を適切に撮影することができる。そして、前記第１の態様では、大型車両感知信号は、大型車両の前部又は前記大型車両の本体の前部が前記通路上の第１の位置に到達したときに出力が開始されるとともに前記大型車両の後部が前記第１の位置を通過した後に出力が終了され、前記第１の位置とこれに対して上流側に位置する前記第２の位置との間の所定距離が、前記軸重違反検出手段から前記軸重違反検出信号が出力される場合において、当該軸重違反検出信号を招いた大型車両による前記大型車両感知信号の出力中に当該軸重違反検出信号が出力されるように設定されているので、前記軸重違反検出信号が出力された場合に、前記撮影手段により最新に撮影された画像は、確実に、軸重違反車両の画像となる。したがって、本実施の形態によれば、識別手段が、前記軸重違反検出信号が前記大型車両感知信号の出力中に出力された場合に、前記撮影手段により最新に撮影された画像を、軸重違反車両の画像として識別するので、撮影された画像のうちから軸重違反車両の画像を精度良く識別することができる。

第２の態様による軸重違反車両撮影装置は、所定の通路を通行する大型車両を感知して大型車両感知信号を出力する大型車両感知手段であって、前記大型車両の前部又は前記大型車両の本体の前部が前記通路上の第１の位置に到達したときに前記大型車両感知信号の出力を開始し、前記大型車両の後部が前記第１の位置を通過した後に前記大型車両感知信号の出力を終了する大型車両感知手段と、前記大型車両感知信号の出力開始に応答して、当該大型車両を撮影する撮影手段と、前記撮影手段により撮影された画像のうち、前記第１の位置に対して車両進行方向とは反対方向へ所定距離だけ離れた前記通路上の第２の位置で車両の軸重を検出して当該検出された軸重が所定軸重を超えた場合に軸重違反検出信号を出力する軸重違反検出手段から、前記軸重違反検出信号が、前記大型車両感知信号の出力中に出力された場合に、前記撮影手段により最新に撮影された画像を、軸重違反車両の画像として識別する識別手段と、を備え、前記所定距離は、２２５ｍｍ以上かつ４５００ｍｍ以下であるものである。

前記所定距離が２２５ｍｍ以上かつ４５００ｍｍ以下であるので、前記所定距離は、前記軸重違反検出手段から前記軸重違反検出信号が出力される場合において、当該軸重違反検出信号を招いた大型車両による前記大型車両感知信号の出力中に当該軸重違反検出信号が出力されるように設定されていることになる。

したがって、この第２の態様によれば、前記第１の実施の形態と同様に、軸重違反車両の側面が撮影されてしまうような事態が防止され、軸重違反車両の正面側を適切に撮影することができるとともに、撮影された画像のうちから軸重違反車両の画像を精度良く識別することができる。

第３の態様による軸重違反車両撮影装置は、前記第１又は第２の態様において、前記大型車両感知手段は、小型車両の車高よりも高い所定車高以上の車高を有する車両を、前記大型車両として感知するものである。

この第３の態様は、大型車両の判別を車高により行う例を挙げたものである。

第４の態様による軸重違反車両撮影装置は、前記第１乃至第３のいずれかの態様において、前記大型車両感知手段は、前記大型車両の後部が前記第１の位置を通過した直後から所定時間経過後に前記大型車両感知信号の出力を終了するものである。

この第４の態様は、大型車両感知手段の出力の終了時点の例を挙げたものである。

第５の態様による軸重違反車両撮影装置は、前記第１乃至第４のいずれかの態様において、前記大型車両感知手段は、前記大型車両が遮断するとともに小型車両が遮断しない高い位置において前記通路を横切る第１のビームを発するとともに、前記第１のビームが遮断されているときに第１の感知信号を出力する第１の感知信号を出力する第１の感知器と、前記第１の感知器の感知信号に基づいて、前記大型車両感知信号を出力させる信号処理手段と、を有するものである。

この第５の態様は、小型車両の車高よりも高い所定車高以上の車高を有する車両を大型車両として感知する場合の具体例を挙げたものである。

第６の態様による軸重違反車両撮影装置は、前記第５の態様において、前記信号処理手段は、前記大型車両感知信号が出力されていない状態で前記第１の感知信号の出力が開始されたときに前記大型車両感知信号の出力を開始させるとともに、前記大型車両感知信号が出力されている状態で前記第１の感知信号の出力が終了した時点から所定時間経過する時点までの間に前記第１の感知信号の出力が開始されない場合に、前記所定時間経過したときに前記大型車両感知信号の出力を終了させるものである。

この第６の態様によれば、大型車両がその途中に前記第１のビームを遮らないような部分（例えば、運転席部と荷台部との間の隙間）を有する場合であっても、適切な大型車両感知信号を得ることができ、ひいては、撮影された画像のうちから軸重違反車両の画像をより精度良く識別することができる。

第７の態様による軸重違反車両撮影装置は、前記第５の態様において、前記大型車両感知手段は、前記高い位置より低くて大型特殊車両の前頭部上方の突起物より低い位置において前記通路を横切る第２のビームであって、前記第１のビームに対して車両進行方向には間隔をあけないかあるいは間隔をあけて近接する第２のビームを発するとともに、該第２のビームが遮断されているときに第２の感知信号を出力する第２の感知器を、更に有し、前記信号処理手段は、前記第１及び第２の感知器の感知信号に基づいて、前記大型車両感知信号を出力させるものである。

この第７の態様によれば、大型車両感知手段が前記第１の感知器のみならず前記第２の感知器を有しているので、大型車両が大型トラックなどの通常の大型車両である場合のみならずトラック・クレーンやラフター・クレーン等の大型特殊車両である場合であっても、当該大型車両を適切に撮影することができる。

第８の態様による軸重違反車両撮影装置は、前記第７の態様において、前記信号処理手段は、前記第１及び第２の感知信号の両方が出力されていない状態から前記第１の感知信号の出力が開始された場合に、前記第１の感知信号の出力開始後に前記第２の感知信号の出力が開始されたときに前記大型車両感知信号を出力させるとともに、前記状態から前記第２の感知信号の出力が開始された場合に、前記第２の感知信号の出力中に前記第１の感知信号の出力が開始されたときに前記大型車両感知信号を出力させ、前記信号処理手段は、前記第１及び第２の感知信号の出力が両方とも終了したときに前記大型車両感知信号の出力を終了させるものである。

この第８の態様は、前記第７の態様の具体例を挙げたものである。

第９の態様による軸重違反車両撮影装置は、前記第７の態様において、前記第２のビームは、前記第１のビームに対して車両進行方向には間隔をあけて近接するとともに前記第１のビームに対して車両進行方向の側に位置し、前記信号処理手段は、前記第１及び第２の感知信号の両方が出力されていない状態から前記第１の感知信号の出力が開始した場合に、前記第１の感知信号の出力開始後に前記第２の感知信号の出力が開始されたときに前記大型車両感知信号を出力させ、前記信号処理手段は、前記第１及び第２の感知信号の出力が両方とも終了したときに前記大型車両感知信号の出力を終了させるものである。

この第９の態様は、前記第７の態様の他の具体例を挙げたものである。

第１０の態様による軸重違反車両撮影装置は、前記第７の態様において、前記第２のビームは、前記第１のビームに対して車両進行方向には間隔をあけて近接するとともに前記第１のビームに対して車両進行方向の側に位置し、前記信号処理手段は、前記第１及び第２の感知信号の両方が出力されていない状態から前記第１の感知信号の出力が開始した場合に、前記第１の感知信号の出力開始後に前記第２の感知信号の出力が開始されたときに前記大型車両感知信号を出力させるとともに、前記状態から前記第２の感知信号の出力が開始された場合において、前記第２の感知信号の出力中に前記第１の感知信号の出力が開始された場合に、前記第２の感知信号の出力が一旦終了された後に再び開始されたときに前記大型車両感知信号を出力させ、前記信号処理手段は、前記第１及び第２の感知信号の出力が両方とも終了したときに前記大型車両感知信号の出力を終了させるものである。

この第１０の態様は、前記第７の態様の更に他の具体例を挙げたものである。

第１１の態様による軸重違反車両撮影装置は、前記第１乃至第１０のいずれかの態様において、前記撮影手段により撮影された画像を記憶する第１の記憶手段と、第２の記憶手段と、前記第１の記憶手段に記憶された画像のうち、前記識別手段により軸重違反車両の画像として識別された画像を、そのまま又は所定の加工を施した後に、前記第２の記憶手段に記憶させる手段と、を備えたものである。

この第１１の態様によれば、前記第１の記憶手段及び前記第２の記憶手段を備えているので、前記第１の記憶手段を画像の一時的な保存場所として利用するとともに、前記第２の記憶手段を軸重違反車両の画像の本保存場所として利用することができ、画像の取り扱いが容易になる。

第１２の態様による軸重違反車両撮影装置は、前記第１１の態様において、前記記憶させる手段による前記画像の前記第２の記憶手段への記憶が完了した後に、当該画像に対応する前記第１の記憶手段内の画像の記憶領域を開放する手段を、備えたものである。

この第１２の態様によれば、前記第１の記憶手段の記憶容量を抑えることができる。

第１３の態様による軸重違反車両撮影装置は、前記第１１又は第１２の態様において、前記大型車両感知信号の出力中に前記軸重違反検出信号が出力されることなく当該大型車両感知信号の出力が終了した後に、当該大型車両感知信号の出力開始に応答して前記撮影手段により撮影された画像の前記第１の記憶手段内の記憶領域を、開放する手段を、備えたものである。

この第１３の態様によれば、前記第１の記憶手段の記憶容量を抑えることができる。もっとも、前記第１１及び第１２の態様において、前記大型車両感知信号の出力中に前記軸重違反検出信号が出力されることなく当該大型車両感知信号の出力が終了した後に、当該大型車両感知信号の出力開始に応答して前記撮影手段により撮影された画像は、必要に応じて、当該大型車両が軸重違反車両でないことがわかるようにして保存しておいてもよい。

第１４の態様による軸重違反車両撮影装置は、前記第１乃至第１３のいずれかの態様による軸重違反車両撮影装置と、前記軸重違反検出手段と、を備えたものである。

本発明によれば、軸重違反車両の正面側を適切に撮影することができるとともに、撮影された画像のうちから軸重違反車両の画像を精度良く識別することができる軸重違反車両撮影装置、及び、これを用いた軸重違反車両撮影システムを提供することができる。

本発明の第１の実施の形態による軸重違反車両撮影システムの概略構成を示すブロック図である。 本発明の第１の実施の形態による軸重違反車両撮影システムを高速道路の料金所入路に設置した状態を示す図であり、図２（ａ）はその平面図、図２（ｂ）は図２（ａ）中のＣ−Ｃ’矢視図である。 本発明の第１の実施の形態による軸重違反車両撮影システムにおける各状態の車両の位置関係を示す概略側面図である。 本発明の第１の実施の形態による軸重違反車両撮影システムの動作の一例を示すタイムチャートである。 本発明の第１の実施の形態による軸重違反車両撮影システムの制御部の動作を示す概略フローチャートである。 本発明の第１の実施の形態による軸重違反車両撮影システムの制御部の動作を示す他の概略フローチャートである。 本発明の第２の実施の形態による軸重違反車両撮影システムを高速道路の料金所入路に設置した状態を示す図であり、図７（ａ）はその平面図、図７（ｂ）は図７（ａ）中のＤ−Ｄ’矢視図である。 本発明の第２の実施の形態による軸重違反車両撮影システムの大型車両感知部の信号処理部の動作を示す概略フローチャートである。 本発明の第２の実施の形態による軸重違反車両撮影システムにおける各状態の車両の位置関係を示す概略側面図である。 本発明の第２の実施の形態による軸重違反車両撮影システムの動作の一例を示すタイムチャートである。 本発明の第３の実施の形態による軸重違反車両撮影システムを高速道路の料金所入路に設置した状態を示す図であり、図１１（ａ）はその平面図、図１１（ｂ）は図１１（ａ）中のＥ−Ｅ’矢視図である。 本発明の第４の実施の形態による軸重違反車両撮影システムの大型車両感知部の信号処理部の動作を示す概略フローチャートである。 本発明の第４の実施の形態による軸重違反車両撮影システムにおける各状態の車両の位置関係を示す概略側面図である。 本発明の第４の実施の形態による軸重違反車両撮影システムの動作の一例を示すタイムチャートである。

以下、本発明による軸重違反車両撮影装置及びこれを用いた軸重違反車両撮影システムについて、図面を参照して説明する。

［第１の実施の形態］
図１は、本発明の第１の実施の形態による軸重違反車両撮影システム１の概略構成を示すブロック図である。図２は、本実施の形態による軸重違反車両撮影システム１を高速道路の料金所入路に設置した状態を示す図であり、図２（ａ）はその平面図、図２（ｂ）は図２（ａ）中のＣ−Ｃ’矢視図である。

本実施の形態による軸重違反車両撮影システム１は、図１に示すように、載荷板５と、軸重測定装置６と、軸重違反車両撮影装置７とを備えており、高速道路の料金所入路に設置されている。軸重違反車両撮影装置７は、大型車両感知部１１と、撮影手段としてのカメラ１２と、制御部１３とを備えている。

図２において、２はアイランド、３はブース、４は車両１００が通過する通路としてのレーンであり、レーン４の所定箇所には、レーン４を通過する車両１００のタイヤ通過時に軸重を計測する軸重検出部としての載荷板５が配置されている。図１に示す軸重測定装置６は、載荷板５からの出力に基づいて、検出された軸重が予め設定した軸重を超えたときに軸重違反検出信号を出力するように構成されている。本実施の形態では、載荷板５及び軸重測定装置６が、車両１００の軸重を検出して当該検出された軸重が所定軸重を超えた場合に軸重違反検出信号を出力する軸重違反検出手段を構成している。前記軸重違反検出信号は、軸重違反車両撮影装置７の制御部１３の通信インターフェース３６に供給される。本実施の形態では、軸重測定装置６は、制御部１３からの要求に応じて、軸重違反情報（例えば、時刻、地点名、軸重、車速等）も制御部１３に供給する。なお、前記軸重検出部は、載荷板５に限らず、例えば、それに代えて又はそれに加えて、動荷重を検出するセンサなどを用いて構成してもよい。

大型車両感知部１１は、レーン４を通行する大型車両１００を感知して大型車両感知信号を出力するものであり、大型車両１００の前部又は大型車両１００の本体の前部がレーン４上の第１の位置（載荷板５による軸重検出位置（第２の位置）に対して車両進行方向へ所定距離Ｌだけ離れた位置）に到達したときに前記大型車両感知信号の出力を開始し、大型車両１００の後部が前記第１の位置を通過した後に前記大型車両感知信号の出力を終了する。以下の説明において、前記大型車両感知信号は、「Ｈ」のとき感知状態で出力状態を示し、「Ｌ」のとき非感知状態で非出力状態を示すものとする。本実施の形態では、大型車両感知部１１は、図１に示すように、感知器２１と、信号処理部２２とを有している。

感知器２１は、図２に示すように、載荷板５に対する車両進行方向側（図２中の右側）であるアイランド２のブース３近傍に設けられている。感知器２１は、図２（ｂ）に示すように、大型車両が遮断するとともに小型車両が遮断しない高い位置（例えば、高さＨ１＝２．３ｍの位置）において同一高さを維持するようにレーン４を横切る検出ビーム２１ｄを発するとともに、該検出ビーム２１ｄが遮断されているときに感知信号ＳＡを出力する。したがって、感知器２１は、所定高さ以上の車高の車両である大型車両を検出することになる。以下の説明において、感知信号ＳＡは、「Ｈ」のとき感知状態で出力状態を示し、「Ｌ」のとき非感知状態で非出力状態を示すものとする。

本実施の形態では、図１及び図２に示すように、感知器２１は、発光器２１ａ及び受光器２１ｂを有し、発光器２１ａから発せられる検出ビーム２１ｄとしての赤外線ビームが反射器２１ｃで反射されて受光器２１ｂで受光されようになっている。もっとも、感知器２１は、いわゆる透過型のものであってもよいし、超音波式のもの等であってもよい。

信号処理部２２は、感知器２１からの感知信号ＳＡに基づいて、前記大型車両感知信号を出力させる。本実施の形態では、信号処理部２２は、前記大型車両感知信号が出力されていない状態（大型車両感知信号がＬの状態）で感知信号ＳＡの出力が開始されたとき（感知信号ＳＡがＬからＨとなったとき）に前記大型車両感知信号の出力を開始させる（大型車両感知信号のＨを開始させる）とともに、前記大型車両感知信号が出力されている状態（大型車両感知信号がＨの状態）で感知信号ＳＡの出力が終了した（感知信号ＳＡがＨからＬとなった）時点から所定時間Δｔ経過する時点までの間に感知信号ＳＡの出力が開始されない（感知信号ＳＡがＬからＨとならない）場合に、所定時間Δｔ経過したときに前記大型車両感知信号の出力を終了させる（大型車両感知信号をＬにする）。この場合、大型車両１００の後部が前記第１の位置を通過した直後から所定時間Δｔ経過後に前記大型車両感知信号の出力が終了される（大型車両感知信号がＬにされる）ことになる。所定時間Δｔは、例えば、１００ｍｓｅｃ〜３００ｍｓｅｃに設定することができる。信号処理部２２は、具体的には、、論理回路やＣＰＵ等を用いて構成することができる。

図２に示すように、感知器２１に対する車両進行方向側の位置のアイランド２上には、撮影装置としてのカメラ１２が、撮影位置付近、すなわち、感知器２１の検出ビーム２１ｄの位置（第１の位置）に達した車両１００の前面を撮影する方向に向けて配置されている。カメラ１２は、軸重違反車両１００の前面を感知器２１の検出ビーム２１ｄを遮断した位置（第１の位置）で最適に撮影できるように設定されている。本実施の形態では、カメラ１２としては、いわゆるスチルカメラ等の電子カメラを用いられている。もっとも、本発明では、カメラ１２として、フィルム式のカメラを用いてもよい。なお、図面には示していないが、カメラ１２と同期して発光するストロボ等の発光光源も前記撮影装置の一部として設けられている。

制御部１３は、ＣＰＵ３１と、ＲＯＭ３２と、ＲＡＭ３３と、ハードディスク等の記憶装置３４と、入出力インターフェース３５と、通信インターフェース３６と、これらを相互に接続するバス３７とを備えている。ＲＯＭ３２は、ＣＰＵ３１が後述する動作を行うためのプログラム等が格納されている。本実施の形態では、ＲＡＭ３３が、カメラ１２により撮影された画像を一時的に記憶する第１の記憶手段として用いられ、記憶装置３４が、前記第１の記憶手段により記憶された画像のうち軸重違反車両として識別された画像又はそれに対して所定の加工が施された画像を記憶する第２の記憶手段として用いられている。もっとも、前記第１及び第２の記憶手段は、これらに限らない。例えば、前記第２の記憶手段として、通信回線（図示せず）を介して通信インターフェース３６に接続されたサーバーのハードディスク等の記憶部を用いてもよい。

制御部１３は、通信インターフェース３６を介して、軸重測定装置６から軸重違反検出信号や軸重違反情報を受け取るとともに、軸重測定装置６に対して軸重違反情報の要求を送出する。また、制御部１３は、後述するタイミングで、入出力インターフェース３５を介して撮影信号をカメラ１２に供給し、カメラ１２に撮影動作を行わせ、カメラ１２により撮影された画像を入出力インターフェース３５を介して受け取る。これらの動作を含む制御部１３の動作については、後に図５及び図６に示すフローチャートを参照して説明する。以下の説明では、撮影信号は、「Ｈ」のとき撮影指令状態で出力状態を示し、「Ｌ」のとき非撮影指令状態で非出力状態を示すものとする。

ここで、実際の車両１００の位置関係に応じた本実施の形態による軸重違反車両撮影システム１の動作例について、図３及び図４を参照して説明する。

図３は、本実施の形態による軸重違反車両撮影システム１における各状態の車両１００の位置関係を示す概略側面図である。図４は、本実施の形態による軸重違反車両撮影システム１の動作の一例を示すタイムチャートである。図３において、車両１００のハッチングを付したタイヤは、違反軸（軸重違反に係る車軸）のタイヤを示している。図３において、車両１００は、大型トラック等の前頭部上方の突起物を有しない通常の大型車両を示している。

図３（ａ）に示す状態１は、大型車両１００の前部がちょうど感知器２１の検出ビーム２１ｄを遮る位置（第１の位置）に到達した状態である。図４では、時点ｔ１で状態１となっている。時点ｔ１より前は、感知信号ＳＡがＬであるとともに大型車両感知信号がＬであったが、時点ｔ１で、検出ビーム２１ｄが遮られて、感知信号ＳＡがＨとなるとともに大型車両感知信号がＨとなる。時点ｔ１で、大型車両感知信号がＬからＨになったことに応答して、撮影信号が所定期間Ｈとなり、カメラ１２が撮影動作を行い、大型車両１００が軸重違反車両であるか否かに拘わらず、大型車両１００の正面側が適切に撮影される。

図３（ｂ）に示す状態２は、大型車両１００の違反軸のタイヤが載荷板５上に載った状態を示している。この状態で、軸重測定装置６からの軸重違反検出信号がＨとなる。図４では、時点ｔ１後の時点ｔ４で状態２となっており、軸重違反検出信号は、時点ｔ１から所定時間Ｈとなっている。

図４に示すように、時点ｔ１後の時点ｔ２から時点ｔ４前の時点ｔ３までの期間において、感知信号ＳＡが一旦Ｌになっている。これは、例えば、大型車両１００において運転席部と荷台部との間に隙間が存在し、検出ビーム２１ｄがその隙間を通過することにより、時点ｔ２から時点ｔ３までの期間だけ感知信号ＳＡがＬとなることにより生ずる。しかし、時点ｔ２から時点ｔ３までの期間は、前記所定期間Δｔよりも短いため、この期間においても、大型車両感知信号はＨに維持されている。

図３（ｃ）に示す状態３は、大型車両１００の後部がちょうど感知器２１の検出ビーム２１ｄを遮る位置（第１の位置）を通過していく状態である。図４では、時点ｔ５で状態３となっている。時点ｔ５より前は、感知信号ＳＡがＨであるとともに大型車両感知信号がＨであったが、時点ｔ５で、検出ビーム２１ｄが遮られなくなって、感知信号ＳＡがＬとなる。時点ｔ５から前記所定時間Δｔを経過する時点ｔ６までの間に、感知信号ＳＡはＨにならないので、大型車両感知信号は時点ｔ６までＨに維持された後に時点ｔ６でＬにされる。

そして、本実施の形態では、大型車両感知信号の出力開始位置である前記第１の位置（本実施の形態では、感知信号ＳＡの感知器２１の検出ビーム２１ｄの車両進行方向位置）と載荷板５による軸重検出位置（第２の位置）との間の距離Ｌは、軸重測定装置６から前記軸重違反検出信号が出力される場合（軸重違反検出信号がＨの場合）において、当該軸重違反検出信号を招いた大型車両１００による大型車両感知信号の出力中に（大型車両感知信号がＨとなっているときに）当該軸重違反検出信号が出力されるように、設定されている。換言すれば、大型車両１００が軸重違反車両であれば、当該大型車両１００による軸重違反検出信号は、必ず、当該大型車両１００による大型車両感知信号がＨである期間（例えば、図４中の時点ｔ１から時点ｔ６までの期間）において出力されるように、所定距離Ｌが設定されている。したがって、本実施の形態では、前記軸重違反検出信号が出力された場合に、カメラ１２前記撮影手段により最新に撮影された画像は、確実に、軸重違反車両の画像となる。

具体的には、所定距離Ｌは、例えば、２２５ｍｍ以上かつ４５００ｍｍ以下に設定される。所定距離Ｌを２２５ｍｍ以上かつ４５００ｍｍ以下に設定に設定すると、軸重違反検出信号がＨとなる場合において、当該軸重違反検出信号のＨを招いた大型車両１００による大型車両感知信号のＨ中に当該軸重違反検出信号がＨとなる。ここで、所定距離Ｌを２２５ｍｍ以上としているのは、大型車両の最後段の車軸を検出してから軸重違反を検出するまでに大型車両が前進し、大型車両感知信号がＬになった後に軸重違反検出信号がＨになるという事態を防ぐためであり、大型車両の最大通過速度が時速８０ｋｍ（料金所に設置するＥＴＣ設備の制限速度）以下であることを考慮するとともに、車軸が載荷板５による軸重検出位置（第２の位置）に到達した時点から遅くとも約１０ｍｓｅｃ後には軸重違反が検出できる（軸重違反検出信号がＨになる）ことを考慮したものである。すなわち、所定距離Ｌを２２５ｍｍ以上にすると、大型車両が８０ｋｍ以下で通過するとともに軸重違反検出信号の出力遅延時間が約１０ｍｓｅｃ以下であれば、前記事態を防ぐことができる。また、所定距離Ｌを４５００ｍｍ以下としているのは、車長が短い大型車両の車軸を軸重違反として捉え、大型車両感知信号がＨになる前に軸重違反検出信号がＨになるのを防ぐためであり、大多数の大型車両では、本体の前面から最後段の車軸までの距離が４５００ｍｍを下回ることがないことを考慮したものである。

次に、軸重違反車両撮影装置７の制御部１３の動作について、図５及び図６を参照して説明する。図５は、軸重違反車両撮影システム１の軸重違反車両撮影装置７の制御部１３の動作を示す概略フローチャートである。図６は、制御部１３の動作を示す他の概略フローチャートである。

制御部１３のＣＰＵ３１は、後述する図６に示す処理を行っている際に、前記大型車両感知信号が立ち上がる（ＬからＨとなる）度に、図５に示す割り込み処理を開始する。例えば、ＣＰＵ３１は、図３（ａ）に示す状態１となった図４中の時点ｔ１で、図５に示す割り込み処理を開始する。

図５に示す割り込み処理を開始すると、ＣＰＵ３１は、まず、入出力インターフェース３５を介して撮影信号（Ｈ）をカメラ１２に供給し、カメラ１２に撮影動作を行わせる（ステップＳ１）。

次に、ＣＰＵ３１は、ステップＳ１で供給した撮影信号（Ｈ）に応答してカメラ１２が撮影した画像（大型車両１００の正面側の画像）を、入出力インターフェース３５を介して取り込んでＲＡＭ（内部メモリ）３３に一時的に記憶させる（ステップＳ２）。このとき、先に撮影された画像がＲＡＭ３３に既に記憶されており、当該先の画像のＲＡＭ３３内の記憶領域が後述するステップＳ１２又はステップＳ２４で開放されていない場合には、ＣＰＵ３１は、当該先の画像を毀損することなく、直前のステップＳ１で撮影された画像を、ＲＡＭ３３内の空いている記憶領域に記憶させる。

次いで、ＣＰＵ３１は、前記大型車両感知信号がＨであるか否かを検出する（ステップＳ３）。前記大型車両感知信号がＨでなければ、ステップＳ１２へ移行する一方で、前記大型車両感知信号がＨであれば、ステップＳ４へ移行する。ステップＳ４において、ＣＰＵ３１は、前記軸重違反検出信号がＨであるか否かを判定する。前記軸重違反検出信号がＨでなければ、ステップＳ３へ戻る一方、前記軸重違反検出信号がＨであれば、ステップＳ５へ移行する。

したがって、本実施の形態では、当該割り込み処理を開始するに際して前記大型車両感知信号をＨにした大型車両１００が軸重違反車両であれば、当該大型車両１００により軸重違反検出信号がＨとなるまで（例えば、図３（ｂ）に示す状態２となった図４中の時点ｔ４まで）、ステップＳ３でＹＥＳかつステップＳ４でＮＯを繰り返し、その後にステップＳ４でＹＥＳとなってステップＳ５へ移行する。一方、当該割り込み処理を開始するに際して前記大型車両感知信号をＨにした大型車両１００が軸重違反車両でなければ、図４に示す場合と異なり当該大型車両１００により軸重違反検出信号がＨとなることはないので、当該大型車両１００の後部が前記第１の位置（本実施の形態では、感知信号ＳＡの感知器２１の検出ビーム２１ｄの車両進行方向位置）を通過した直後から所定時間Δｔ経過する時点まで（例えば、図３（ｃ）に示す状態３となった図４中の時点ｔ５から所定時間Δｔを経過する時点ｔ６まで）、ステップＳ３でＹＥＳかつステップＳ４でＮＯを繰り返し、その後にステップＳ３でＮＯとなってステップＳ１２へ移行する。

本実施の形態では、ステップＳ３及びステップＳ４は、前記大型車両感知信号が出力中（Ｈ中）に前記軸重違反検出信号が出力された（Ｈとなった）か否かを判定することによって、ステップＳ１で最新に撮影されてステップＳ２でＲＡＭ３３に記憶された画像が、軸重違反車両の画像であるか否かを識別する識別手段に、相当している。ステップＳ４でＹＥＳの場合が、ステップＳ１で最新に撮影されてステップＳ２でＲＡＭ３３に記憶された画像を、軸重違反車両の画像であるとして識別する場合に相当し、ステップＳ３でＮＯの場合が、ステップＳ１で最新に撮影されてステップＳ２でＲＡＭ３３に記憶された画像を、軸重違反車両の画像ではない（すなわち、非軸重違反車両の画像である）として識別する場合に相当している。

ステップＳ１２において、ＣＰＵ３１は、ステップＳ１で最新に撮影されてステップＳ２でＲＡＭ３３に記憶された画像（ここでは、非軸重違反車両の画像）の、ＲＡＭ３３内の記憶領域を開放し、一連の割り込み処理を終了する。もっとも、ＣＰＵ３１は、ステップＳ３でＮＯの場合、ステップＳ１２の処理の前に、ステップＳ１で最新に撮影されてステップＳ２でＲＡＭ３３に記憶された画像（ここでは、非軸重違反車両の画像）を、例えば記憶装置３４の非軸重違反車両画像用の記憶領域に記憶させて、残すようにしてもよい。

ステップＳ５において、ＣＰＵ３１は、通信インターフェース３６を介して、軸重測定装置６に対して、ステップＳ４でＹＥＳと判定された軸重違反検出信号（Ｈ）に対応して得られた軸重違反情報（例えば、時刻、地点名、軸重、車速等）を要求する通信を行う。

次に、ＣＰＵ３１は、軸重違反情報を取得するための軸重測定装置６との通信が完了したか否かを判定する（ステップＳ６）。このとき、ＣＰＵ３１は、ＣＰＵ３１からのＮ回（Ｎは２以上の整数）内の軸重違反情報の要求に応答して軸重測定装置６から軸重違反情報を取得することができた場合（正常通信の場合）、及び、ＣＰＵ３１からのＮ回目の軸重違反情報の要求に応答して軸重測定装置６から軸重違反情報を取得することができなかった場合（異常通信の場合）に、軸重違反情報を取得するための軸重測定装置６との通信が完了したと判定する。また、ステップＳ６において、ＣＰＵ３１は、ＣＰＵ３１からのＮ−１回目までの軸重違反情報の要求に応答して軸重測定装置６から軸重違反情報を取得することができなかった場合には、軸重違反情報を取得するための軸重測定装置６との通信が完了していないと判定し、ステップＳ５へ戻る。

ステップＳ６において軸重違反情報を取得するための軸重測定装置６との通信が完了したと判定されると、ＣＰＵ３１は、軸重違反情報を取得するための軸重測定装置６との通信が正常に終了したか否か（すなわち、前記正常通信であったか前記異常通信であったか）を判定する（ステップＳ７）。ステップＳ７において前記通信が正常に終了したと判定されると、ステップＳ８へ移行する一方、ステップＳ７において前記通信が正常に終了しなかったと判定されると、ステップＳ９へ移行する。

ステップＳ８において、ＣＰＵ３１は、ステップＳ１で最新に撮影されてステップＳ２でＲＡＭ３３に記憶された画像（ここでは、軸重違反車両の画像）に、前記通信により軸重測定装置６から取得した軸重違反情報を貼り付け、その貼り付け後の画像を、元の画像に上書きするようにＲＡＭ３３に記憶させる。本実施の形態では、軸重違反情報を撮影画像に貼り付けるという加工が行われているが、撮影画像に対して加工を行わず撮影画像をそのままとし、撮影画像に対して軸重違反情報を関連づけ、互いに関連付けられた撮影画像と軸重違反情報とを別データとして、後述する図６中のステップＳ２２で、それぞれ記憶装置３４に記憶させるようにしてもよい。

ステップＳ８の後、ＣＰＵ３１は、ステップＳ８においてＲＡＭ３３に記憶された前記貼り付け後の画像を記憶装置３４に記憶させる旨のタスクを示す、本保存タスク情報を、生成してＲＡＭ３３に記憶させ（ステップＳ１０）、一連の割り込み処理を終了する。

ステップＳ９において、ＣＰＵ３１は、ステップＳ１で最新に撮影されてステップＳ２でＲＡＭ３３に記憶された画像（ここでは、軸重違反車両の画像）に、前記通信が正常に行われずに伝送異常であった旨を示すマーク“Ｅ”を貼り付け、その貼り付け後の画像を、元の画像に上書きするようにＲＡＭ３３に記憶させる。本実施の形態では、マーク“Ｅ”を撮影画像に貼り付けるという加工が行われているが、撮影画像に対して加工を行わず撮影画像をそのままとし、撮影画像に対してマーク“Ｅ”を関連づけ、互いに関連付けられた撮影画像とマーク“Ｅ”とを別データとして、後述する図６中のステップＳ２２で、それぞれ記憶装置３４に記憶させるようにしてもよい。

ステップＳ９の後、ＣＰＵ３１は、ステップＳ９においてＲＡＭ３３に記憶された前記貼り付け後の画像を記憶装置３４に記憶させる旨のタスクを示す、本保存タスク情報を、生成してＲＡＭ３３に記憶させ（ステップＳ１１）、一連の割り込み処理を終了する。

ここで、図６に示す処理について、説明する。

ＣＰＵ３１は、動作を開始すると、まず、前述したステップＳ１０又はＳ１１で生成されたＲＡＭ３３に記憶されかつ後述するステップＳ２４で削除されていない本保存タスク情報が、あるか否かを判定する（ステップＳ２１）。ＣＰＵ３１は、その本保存タスク情報がなければ、ステップＳ２１を繰り返し、本保存タスク情報が前述したステップＳ１０又はＳ１１で生成されたＲＡＭ３３に記憶されるまで、待つ。

ステップＳ２１において本保存タスク情報があると判定されると、ＣＰＵ３１は、そのうちの１つの本保存タスク情報が示すタスク（すなわち、ＲＡＭ３３に記憶されている所定の貼り付け後の画像を記憶装置３４に記憶させること）を、実行する（ステップＳ２２）。

次に、ＣＰＵ３１は、ステップＳ２２で記憶装置３４に記憶された前記所定の貼り付け後の画像の、ＲＡＭ３３内の記憶領域を開放する（ステップＳ２３）。

その後、ＣＰＵ３１は、ステップＳ２２で実行したタスクを示す本保存タスク情報を、ＲＡＭ３３内から削除し（ステップＳ２４）、ステップＳ２１へ戻る。

このように、本実施の形態では、図６に示す処理を行っている際に、前記大型車両感知信号が立ち上がる（ＬからＨとなる）度に、図５に示す割り込み処理を行うので、ＲＡＭ３３内の画像を記憶装置３４に記憶させる動作に時間を要する場合であっても、適切に処理を行うことができる。もっとも、本発明では、ＲＡＭ３３内の画像を記憶装置３４に記憶させる動作にさほど時間を要しない場合には、図５中の割り込み処理において、ステップＳ１０，Ｓ１１において、ステップＳ２２，Ｓ２３に相当する処理を行ってもよい。

本実施の形態によれば、図３（ａ）に示すように、大型車両１００が軸重違反車両であるか否かに拘わらず、大型車両１００の前部がレーン４上の第１の位置（本実施の形態では、感知信号ＳＡの感知器２１の検出ビーム２１ｄの車両進行方向位置）に到達したときに当該大型車両１００がカメラ１２により撮影されるので、軸重違反車両の側面が撮影されてしまうような事態が防止され、軸重違反車両の正面側を適切に撮影することができる。

そして、本実施の形態では、前記所定距離Ｌが前述したように設定されているので、前記軸重違反検出信号が出力された（Ｈとなった）場合に、カメラ１２により最新に撮影された画像は、確実に、軸重違反車両の画像となる。したがって、本実施の形態によれば、ステップＳ３及びステップＳ４が、前記大型車両感知信号が出力中（Ｈ中）に前記軸重違反検出信号が出力された（Ｈとなった）場合に、カメラ１２により最新に撮影された画像を、軸重違反車両の画像として識別するので、撮影された画像のうちから軸重違反車両の画像を精度良く識別することができる。

また、本実施の形態では、感知器を多数要するものではないため、本実施の形態による軸重違反車両撮影システム１を、ＥＴＣ設備等と干渉しないように容易に設置することができる。

［第２の実施の形態］
本発明の第２の実施の形態による軸重違反車両撮影システムを高速道路の料金所入路に設置した状態を示す図であり、図７（ａ）はその平面図、図７（ｂ）は図７（ａ）中のＤ−Ｄ’矢視図である。図７（ａ）及び図７（ｂ）は、図２（ａ）及び図２（ｂ）にそれぞれ対応している。図７において、図２中の要素と同一又は対応する要素には同一符号を付し、その重複する説明は省略する。図８は、本発明の第２の実施の形態による軸重違反車両撮影システムの大型車両感知部１１の信号処理部２２の動作を示す概略フローチャートである。

本実施の形態による軸重違反車両撮影システムが前記第１の実施の形態による軸重違反車両撮影システムと異なる所は、大型車両感知部１１において前記感知器２１の他に感知器２３が追加されている点と、大型車両感知部１１の信号処理部２２が図８に示す動作を行う点のみである。

感知器２３は、図７に示すように、感知器２１と同様に、載荷板５に対する車両進行方向側（図２中の右側）であるアイランド２のブース３近傍に設けられている。感知器２３は、図７（ｂ）に示すように、感知器２１の検出ビーム２１ｄの位置より低くて大型特殊車両の前頭部上方の突起物より低い位置において所定の高さ（本例では１．７ｍ）の位置から斜め下方にアイランド２側面までレーン４を横切る検出ビーム２３ｄを発するとともに、該検出ビーム２３ｄが遮断されているときに感知信号ＳＢを出力する。したがって、感知器２１は、所定高さ以上の車高の車両である大型車両を検出することになるのに対して、感知器２３は、車両の形状の如何にかかわらずに車両の存在を検出することになる。そして、本実施の形態では、検出ビーム２３ｄは、検出ビーム２１ｄに対して車両進行方向には間隔をあけていない。以下の説明において、感知信号ＳＢも、感知信号ＳＡと同様に、「Ｈ」のとき感知状態で出力状態を示し、「Ｌ」のとき非感知状態で非出力状態を示すものとする。

本実施の形態では、感知器２３は、図７に示すように、感知器２１と同様に、発光器２３ａ及び受光器２３ｂを有し、発光器２３ａから発せられる検出ビーム２３ｄとしての赤外線ビームが反射器２３ｃで反射されて受光器２３ｂで受光されようになっている。もっとも、感知器２３は、感知器２１と同様に、いわゆる透過型のものであってもよいし、超音波式のもの等であってもよい。

本実施の形態では、信号処理部２２は、感知器２１からの感知信号ＳＡ及び感知器２３からの感知信号ＳＢに基づいて、感知信号ＳＡ，ＳＢの両方が出力されていない状態から感知信号ＳＡの出力が開始された場合に、感知信号ＳＡの出力開始後に感知信号ＳＢの出力が開始されたときに大型車両感知信号を出力するとともに、前記状態から感知信号ＳＢの出力が開始された場合に、感知信号ＳＢの出力中に感知信号ＳＡの出力が開始されたときに大型車両感知信号を出力するように、構成されている。具体的には、信号処理部２２は、論理回路やＣＰＵ等を用いて構成することができる。信号処理部２２と軸重違反車両撮影装置７の制御部１３とは、例えば、同一のＣＰＵを用いて構成することもできる。

ここで、本実施の形態における信号処理部２２の動作の具体例について、図８に示すフローチャートを参照して説明する。

本実施の形態では、信号処理部２２は、感知信号ＳＡがＬでかつ感知信号ＳＢがＬの状態（すなわち、検出ビーム２１ｄ，２３ｄが遮断されていない状態）であるとともに、保持信号ＳＡ’がＬの状態において、動作を開始する。

信号処理部２２は、動作を開始すると、まず、感知信号ＳＡがＨであるか否か（検出ビーム２１ｄが遮断されているか否か）を判定する（ステップＳ３１）。初期状態では感知信号ＳＡがＬであったので、ステップＳ３１では、感知信号ＳＡが立ち上がったか否か、すなわち、感知信号ＳＡの出力が開始したか否かを判定することになる。

ステップＳ３１で感知信号ＳＡがＨであると判定されると、信号処理部２２は、保持信号ＳＡ’をＨにし（ステップＳ３２）、保持信号ＳＡ’がＨに保持されている間に感知信号ＳＢがＨであるか否か（検出ビーム２３ｄが遮断されているか否か）を判定する（ステップＳ３３）。初期状態では感知信号ＳＢがＬであったので、ステップＳ３３では、感知信号ＳＢが立ち上がったか否か、すなわち、感知信号ＳＢの出力が開始したか否かを判定することになる。そして、ステップＳ３３で感知信号ＳＢがＨでないと判定されると、ステップＳ３３を繰り返して感知信号ＳＢがＨになるまで待つ。ステップＳ３３で感知信号ＳＢがＨであると判定されると、ステップＳ３４へ移行する。

一方、ステップＳ３１で感知信号ＳＡがＨでないと判定されると、信号処理部２２は、感知信号ＳＢがＨであるか否かを判定する（ステップＳ３５）。ステップＳ３５で感知信号ＳＢがＨでないと判定されるとステップＳ３１に戻る。一方、ステップＳ３５で感知信号ＳＢがＨであると判定されると、信号処理部２２は、感知信号ＳＡがＨであるか否かを判定する（ステップＳ３６）。ステップＳ３６で感知信号ＳＡがＨでないと判定されると、ステップＳ３５に戻る。一方、ステップＳ３６で感知信号ＳＡがＨであると判定されると、保持信号ＳＡ’をＨにし（ステップＳ３７）、ステップＳ３４へ移行する。

ステップＳ３４において、信号処理部２２は、大型車両感知信号をＨにする（すなわち、大型車両感知信号の出力を開始する）。その後、信号処理部２２は、感知信号ＳＡがＬでかつ感知信号ＳＢがＬの状態（すなわち、検出ビーム２１ｄ，２３ｄが遮断されていない状態）となるのを待ち（ステップＳ３８）、その状態となると、大型車両感知信号をＬにし（すなわち、大型車両感知信号の出力を終了させ）（ステップＳ３９）、保持信号ＳＡ’をＬにリセットし（ステップＳ４０）、ステップＳ３１に戻る。

次に、実際の車両１００の位置関係に応じた本実施の形態による軸重違反車両撮影システムの動作例について、図９及び図１０を参照して説明する。

図９は、本実施の形態による軸重違反車両撮影システムにおける各状態の車両１００の位置関係を示す概略側面図である。図１０は、本実施の形態による軸重違反車両撮影システムの動作の一例を示すタイムチャートである。図９において、車両１００のハッチングを付したタイヤは、違反軸（軸重違反に係る車軸）のタイヤを示している。図９において、車両１００は、前頭部上方の突起物であるブーム１０１を有する大型特殊車両を示している。図９において、１０２はブーム１０１の先端の滑車部分であり、１０３はワイヤーロープである。

図９（ａ）に示す状態１（大型特殊車両１００の前頭部上方の突起物であるブーム１０１の先端の滑車部分１０２が高い検出ビーム２１ｄに達してこれを遮断した状態）となると、感知信号ＳＡがＨとなり、図８中のステップＳ３１を経てステップＳ３２で保持信号ＳＡ’がＨにされ、ステップＳ３３の判定を繰り返す状態となる。

次に、図９（ｂ）に示す状態２（大型特殊車両１００のブーム１０１等は高い検出ビーム２１ｄを遮断していないが、大型特殊車両１００の本体の前部が低い検出ビーム２３ｄを遮断した状態）となると、感知信号ＳＢがＨとなり、図８中のステップＳ３１，Ｓ３２，Ｓ３３を経てステップＳ３４で大型車両感知信号がＨとなり、ステップＳ３８の判定を繰り返す状態となる。そして、この状態２では、大型車両感知信号がＨとなることから、図５に示す割り込み処理が開始されて図５中のステップＳ１で撮影信号が出力され（Ｈにされ）、カメラ１２により大型特殊車両１００の本体の正面側が撮影される。

図９（ｃ）に示す状態３（大型特殊車両１００の違反軸のタイヤが載荷板５上に載った状態）となると、軸重違反検出信号が出力される（Ｈにされる）。

その後、図９（ｄ）に示す状態４（大型特殊車両１００がちょうど検出ビーム２１ｄ，２３を通過して検出ビーム２１ｄ，２３ｄが遮断されていない状態）となると、感知信号ＳＡ，ＳＢがＬとなり、図８中のステップＳ３９で大型車両感知信号がＬにされ、ステップＳ４０で保持信号ＳＡ’がＬにリセットされ、ステップＳ３１に戻る。

一方、大型車両１００として、大型トラック等の前頭部上方の突起物を有しない通常の大型車両がレーン４を通行する場合には、当該大型車両の前面の凹凸形状に応じて定まる順序で検出ビーム２１ｄ，２３ｄが遮断される。大型車両の前面により検出ビーム２１ｄが先に遮断されると前述した大型特殊車両の場合と全く同様に動作し、また、大型車両の前面により検出ビーム２３ｄが先に遮断されると図８中のステップＳ３１，Ｓ３５，Ｓ３６，Ｓ３７，Ｓ３４，Ｓ３８，Ｓ３９，Ｓ４０を経て動作し、当該大型車両の前面が検出ビーム２１ｄ，２３ｄの位置（第２の位置）に達したときに、撮影動作が行われる。

このように、本実施の形態によれば、車種の如何にかかわらず、大型車両の撮影に適した箇所（通常の大型車両の場合には大型車両の前部、大型特殊車両の場合には大型特殊車両の本体の前部）が所定の第２の位置（検出ビーム２１ｄ，２３ｄの車両進行方向位置）に達したことが検出され、当該車両の前面、ナンバープレート、運転者の像に対して効果的な撮影結果が得られる位置で撮影することができる。

本実施の形態によっても、前記第１の実施の形態と同様の利点が得られる。

［第３の実施の形態］
図１１は、本発明の第３の実施の形態による軸重違反車両撮影システムを高速道路の料金所入路に設置した状態を示す図であり、図１１（ａ）はその平面図、図１１（ｂ）は図１１（ａ）中のＥ−Ｅ’矢視図である。図１１（ａ）及び図１１（ｂ）は、図７（ａ）及び図７（ｂ）にそれぞれ対応している。図１１において、図７中の要素と同一又は対応する要素には同一符号を付し、その重複する説明は省略する。

本実施の形態が前記第２の実施の形態と異なる所は、前記第２の実施の形態では、検出ビーム２１ｄと検出ビーム２３ｄとの間には車両進行方向に間隔があけられていないのに対し、本実施の形態では、検出ビーム２１ｄと検出ビーム２３ｄとを近接させ、検出ビーム２１ｄと検出ビーム２３ｄとの間には車両進行方向に間隔をあけた点である。本実施の形態では、検出ビーム２３ｄが検出ビーム２１ｄに対して車両進行方向の側に配置されているが、逆に、検出ビーム２１ｄを検出ビーム２３ｄに対して車両進行方向の側に配置してもよい。

本実施の形態では、図１１に示すように感知器２１，２３が配置されているので、大型車両１００が大型特殊車両の場合のみならず前頭部上方に突起物のない通常の大型車両の場合であっても、当該大型車両により、常に、検出ビーム２１ｄが先に遮断され、その後に検出ビーム２３ｄが遮断されることになる。

このため、本実施の形態では、信号処理部２２の動作を、前記第２の実施の形態における信号処理部２２の動作に対して変更したものにしてもよい。すなわち、図８において、ステップＳ３５，Ｓ３６，Ｓ７を取り除き、ステップＳ３１においてＮＯと判定された場合には再びステップＳ１に戻るようにしてもよい。もっとも、本実施の形態においても、信号処理部２２の動作は、前記第２の実施の形態における信号処理部２２の動作と同じにしてもよい。

本実施の形態によっても、前記第２の実施の形態と同様の利点が得られる。

［第４の実施の形態］
ところで、前述した第２の実施の形態においては、大型車両感知部１１は、大型特殊車両に先行する小型車両に対して当該大型特殊車両の前頭部上方の突起物が車両進行方向に重なるような特殊な状況においては、当該大型特殊車両の撮影位置検出を適切に行うことができない。例えば、図９（ａ）に示す状態１において先行する乗用車（図示せず）の後部が感知器２３の検出ビーム２３ｄを遮断しているような特殊な状況では、その時点で大型車両感知信号が出力を開始してしまい、その時点で撮影が行われ、誤撮影が生じてしまう。

次に、このような不都合を解消することができる、本発明の第４の実施の形態による軸重違反車両撮影システムについて、特に図１２乃至図１４を参照して説明する。なお、本実施の形態は第３の実施の形態を変形したものであるので、本実施の形態の説明においては、前記第３の実施の形態と重複した説明は省略する。

図１２は、本発明の第４の実施の形態による軸重違反車両撮影システムの大型車両感知部１１の信号処理部２２の動作を示す概略フローチャートである。図１３は、本発明の第４の実施の形態による軸重違反車両撮影システムにおける各状態の車両の位置関係を示す概略側面図である。図１４は、本発明の第４の実施の形態による軸重違反車両撮影システムの動作の一例を示すタイムチャートであり、図１３に対応している。

本実施の形態は、前記第３の実施の形態を次のように変形したものである。すなわち、本実施の形態では、感知器２１，２３の配置は、前記第３の実施の形態と同じく前述した図１１に示す配置としているが、信号処理部２２の動作を変更したものである。

本実施の形態では、信号処理部２２は、感知器２１からの感知信号ＳＡ及び感知器２３からの感知信号ＳＢに基づいて、感知信号ＳＡ，ＳＢの両方が出力されていない状態から感知信号ＳＡの出力が開始された場合に、感知信号ＳＡの出力開始後に感知信号ＳＢの出力が開始されたときに大型車両感知信号を出力するとともに、前記状態から感知信号ＳＢの出力が開始された場合において、感知信号ＳＢの出力中に感知信号ＳＡの出力が開始された場合に、感知信号ＳＢの出力が一旦終了された後に再び開始されたときに大型車両感知信号を出力するように、構成されている。具体的には、信号処理部２２は、論理回路やＣＰＵ等を用いて構成することができる。

ここで、このような信号処理部２２の動作の具体例について、図１２に示すフローチャートを参照して説明する。なお、以下の説明においても、感知信号ＳＡ，ＳＢは、「Ｈ」のとき感知状態で出力状態を示し、「Ｌ」のとき非感知状態で非出力状態を示すものとする。

本実施の形態では、信号処理部２２は、感知信号ＳＡがＬでかつ感知信号ＳＢがＬの状態（すなわち、検出ビーム２１ｄ，２３ｄが遮断されていない状態）であるとともに、保持信号ＳＡ’，ＳＡ”がＬの状態において、動作を開始する。

信号処理部２２は、動作を開始すると、まず、感知信号ＳＢがＨであるか否か（検出ビーム２３ｄが遮断されているか否か）を判定する（ステップＳ５１）。初期状態では感知信号ＳＡがＬであったので、ステップＳ５１では、感知信号ＳＢが立ち上がったか否か、すなわち、感知信号ＳＢの出力が開始したか否かを判定することになる。

ステップＳ５１で感知信号ＳＢがＨでないと判定されると、信号処理部２２は、感知信号ＳＡがＨであるか否か（検出ビーム２１ｄが遮断されているか否か）を判定する（ステップＳ５２）。初期状態では感知信号ＳＡがＬであったので、ステップＳ５２では、感知信号ＳＡが立ち上がったか否か、すなわち、感知信号ＳＡの出力が開始したか否かを判定することになる。

ステップＳ５２で感知信号ＳＡがＨであると判定されると、信号処理部２２は、信号ＳＡ’をＨにし（ステップＳ５３）、その後、感知信号ＳＢがＨであるか否か（検出ビーム２３ｄが遮断されているか否か）を判定する（ステップＳ５４）。そして、ステップＳ５４で感知信号ＳＢがＨでないと判定されると、ステップＳ５４を繰り返して感知信号ＳＢがＨになるまで待つ。ステップＳ５４で感知信号ＳＢがＨであると判定されると、図８中のステップＳ３４，Ｓ３８，Ｓ３９，Ｓ４０とそれぞれ同一のステップＳ５５〜Ｓ５８を経て、ステップＳ５１に戻る。

ステップＳ５１で感知信号ＳＢがＨであると判定されると、信号処理部２２は、感知信号ＳＡがＨであるか否か（検出ビーム２１ｄが遮断されているか否か）を判定する（ステップＳ５９）。ステップＳ５９で感知信号ＳＡがＨであると判定されると、信号処理部２２は、保持信号ＳＡ”をＨにし（ステップＳ６０）、感知信号ＳＢがＬであるか否か（検出ビーム２３ｄが遮断されていないか否か）を判定する（ステップＳ６１）。ステップＳ６１以前に感知信号ＳＢがＨであったので、ステップＳ６１では、感知信号ＳＢが立ち上がったか否か、すなわち、感知信号ＳＢの出力が終了したか否かを判定することになる。そして、ステップＳ６１で感知信号ＳＢがＬでないと判定されると、ステップＳ６１を繰り返して感知信号ＳＢがＬになるまで待つ。ステップＳ６１で感知信号ＳＢがＬであると判定されると、保持信号ＳＡ”をＬにリセットするとともに保持信号ＳＡ’をＨにし（ステップＳ６２）、前記ステップＳ５４、並びに、図８中のステップＳ３４，Ｓ３８，Ｓ３９，Ｓ４０とそれぞれ同一のステップＳ５５〜Ｓ５８を経て、ステップＳ５１に戻る。

ステップＳ５２で感知信号ＳＡがＨでないと判定されると、信号処理部２２は、感知信号ＳＢがＨであるか否か（検出ビーム２３ｄが遮断されているか否か）を判定し（ステップＳ６３）、ステップＳ６３でＨでないと判定されるとステップＳ５２に戻る一方、ステップＳ６３でＨであると判定されるとステップＳ５９に移行する。

ステップＳ５９で感知信号ＳＡがＨでないと判定されると、信号処理部２２は、感知信号ＳＢがＬであるか否か（検出ビーム２３ｄが遮断されていないか否か）を判定し（ステップＳ６４）、ステップＳ６４でＬであると判定されるとステップＳ５２に戻る一方、ステップＳ６４でＬでないと判定されるとステップＳ５９に移行する。

次に、実際の車両の位置関係に応じた本実施の形態による軸重違反車両の撮影装置の動作例について、図１２乃至図１４を参照して説明する。

図１３において、車両１００のハッチングを付したタイヤは、違反軸（軸重違反に係る車軸）のタイヤを示している。図１３において、車両１００は、前頭部上方の突起物であるブーム１０１を有する大型特殊車両を示している。図１３において、１０２はブーム１０１の先端の滑車部分であり、１０３はワイヤーロープである。

図１３（ａ）に示す状態１は、大型特殊車両１００に先行する乗用車（小型車両）１００’により低い検出ビーム２３ｄが遮断されている状態である。この状態１では、感知信号ＳＡがＬで感知信号ＳＢはＨであるので、図１２中のステップＳ５９，Ｓ６４の判定を繰り返している。

次に、図１３（ｂ）に示す状態２（大型特殊車両１００の前頭部上方の突起物であるブーム１０１の先端の滑車部分１０２が先行乗用車１００’の後部に対して車両進行方向に重なっており、大型特殊車両１００のブーム１０１の先端の滑車部分１０２が高い検出ビーム２１ｄに達してこれを遮断し、先行乗用車１００’により低い検出ビーム２３ｄが遮断されている状態）となると、感知信号ＳＢがＨのまま感知信号ＳＡがＨとなり、図１２中のステップＳ５９を経てステップＳ６０で保持信号ＳＡ”をＨにし、ステップＳ６１の判定を繰り返す状態となる。

次に、図１３（ｃ）に示す状態３（大型特殊車両１００のブーム１０１の先端の滑車部分１０２やワイヤーロープ１０３等は高い検出ビーム２１ｄを遮断しておらず、大型特殊車両１００の本体の前面が低い検出ビーム２３ｄに達していないとともに先行乗用車１００’が検出ビーム２３ｄを通り越して検出ビーム２３ｄが遮断されていない状態）となると、感知信号ＳＡ，ＳＢがＬとなり、図１２中のステップＳ６１を経てステップＳ６２で保持信号ＳＡ”をＬにリセットするとともに保持信号ＳＡ’をＨにし、ステップＳ５４の判定を繰り返す状態となる。

次に、図１３（ｄ）に示す状態４（大型特殊車両１００のブーム１０１の先端の滑車部分１０２やワイヤーロープ１０３等は高い検出ビーム２１ｄを遮断しておらず、大型特殊車両１００の本体の前面が低い検出ビーム２３ｄに達してこれを遮断している状態）となると、感知信号ＳＢがＨとなり、ステップＳ５４を経てステップＳ５５で大型車両感知信号がＨとなり、ステップＳ５６の判定を繰り返す状態となる。そして、この状態４では、大型車両感知信号がＬからＨになることから、これに応答して、撮影信号が所定期間Ｈとなり、カメラ１２が撮影動作を行い、大型特殊車両１００が軸重違反車両であるか否かに拘わらず、大型特殊車両１００の正面側が適切に撮影される。

次いで、図１３（ｅ）に示す状態５（大型特殊車両１００の違反軸のタイヤが載荷板５上に載った状態）となると、軸重違反検出信号が出力される（Ｈにされる）。

その後、図１３（ｆ）に示す状態６（大型特殊車両１００が検出ビーム２１ｄ，２３ｄを通過して検出ビーム２１ｄ，２３ｄが遮断されていない状態）となると、感知信号ＳＡ，ＳＢがＬとなり、図１２中のステップＳ５７で大型車両感知信号がＬとなり、ステップＳ５８で保持信号ＳＡ’がＬにリセットされ、ステップＳ５１に戻る。

一方、大型特殊車両１００の前頭部上方の突起物であるブーム１０１の先端の滑車部分１０２等が先行乗用車１００’に対して車両進行方向に重なっていない通常の状況では、大型特殊車両１００がレーン３を通行すると、図１２中のステップＳ５２，Ｓ５３を経てステップＳ５４〜Ｓ５８の動作を行った後にステップＳ５１に戻ることになる。この動作は、前述した第２の実施の形態における図９及び図１０を参照して説明した動作と同様である。

また、大型トラック等の前頭部上方の突起物を有しない通常の大型車両がレーン３を通行する場合には、検出ビーム２１ｄが遮断された後に検出ビーム２３ｄが遮断され、大型車両の前面により検出ビーム２３ｄが遮断されると、図１２中のステップＳ５１〜Ｓ５８を順次経て動作し、当該大型車両の前面が検出ビーム２３ｄの位置に達したときに、撮影動作が行われる。

このように、本実施の形態によれば、車種の如何にかかわらず、大型車両の撮影に適した箇所（通常の大型車両の場合には大型車両の前部、大型特殊車両の場合には大型特殊車両の本体の前部）が所定の撮影位置（検出ビーム２３ｄの車両進行方向位置）に達したことが検出され、当該車両の前面、ナンバープレート、運転者の像に対して効果的な撮影結果が得られる位置で撮影することができる。

そして、本実施の形態によれば、大型特殊車両に先行する小型車両に対して当該大型特殊車両の前頭部上方の突起物が車両進行方向に重なるような特殊な状況においても、当該大型特殊車両の撮影位置検出を適切に行って適切な撮影を行うことができ、誤撮影を防止することができる。

本実施の形態によっても、前記第１の実施の形態と同様の利点が得られる。

以上、本発明の各実施の形態及びその変形例について説明したが、本発明はこれらに限定されるものではない。

１ 軸重違反車両撮影システム
５ 載荷板
６ 軸重測定装置
７ 軸重違反車両撮影装置
１１ 大型車両感知部
１２ カメラ
１３ 制御部
２１，２３ 感知器

Claims (14)

1. 所定の通路を通行する大型車両を感知して大型車両感知信号を出力する大型車両感知手段であって、前記大型車両の前部又は前記大型車両の本体の前部が前記通路上の第１の位置に到達したときに前記大型車両感知信号の出力を開始し、前記大型車両の後部が前記第１の位置を通過した後に前記大型車両感知信号の出力を終了する大型車両感知手段と、
   前記大型車両感知信号の出力開始に応答して、当該大型車両を撮影する撮影手段と、
   前記撮影手段により撮影された画像のうち、前記第１の位置に対して車両進行方向とは反対方向へ所定距離だけ離れた前記通路上の第２の位置で車両の軸重を検出して当該検出された軸重が所定軸重を超えた場合に軸重違反検出信号を出力する軸重違反検出手段から、前記軸重違反検出信号が、前記大型車両感知信号の出力中に出力された場合に、前記撮影手段により最新に撮影された画像を、軸重違反車両の画像として識別する識別手段と、
   を備え、
   前記所定距離は、前記軸重違反検出手段から前記軸重違反検出信号が出力される場合において、当該軸重違反検出信号を招いた大型車両による前記大型車両感知信号の出力中に当該軸重違反検出信号が出力されるように設定された、
2. 所定の通路を通行する大型車両を感知して大型車両感知信号を出力する大型車両感知手段であって、前記大型車両の前部又は前記大型車両の本体の前部が前記通路上の第１の位置に到達したときに前記大型車両感知信号の出力を開始し、前記大型車両の後部が前記第１の位置を通過した後に前記大型車両感知信号の出力を終了する大型車両感知手段と、
   前記大型車両感知信号の出力開始に応答して、当該大型車両を撮影する撮影手段と、
   前記撮影手段により撮影された画像のうち、前記第１の位置に対して車両進行方向とは反対方向へ所定距離だけ離れた前記通路上の第２の位置で車両の軸重を検出して当該検出された軸重が所定軸重を超えた場合に軸重違反検出信号を出力する軸重違反検出手段から、前記軸重違反検出信号が、前記大型車両感知信号の出力中に出力された場合に、前記撮影手段により最新に撮影された画像を、軸重違反車両の画像として識別する識別手段と、
   を備え、
   前記所定距離は、２２５ｍｍ以上かつ４５００ｍｍ以下であることを特徴とする軸重違反車両撮影装置。
3. 前記大型車両感知手段は、小型車両の車高よりも高い所定車高以上の車高を有する車両を、前記大型車両として感知することを特徴とする請求項１又は２記載の軸重違反車両撮影装置。
4. 前記大型車両感知手段は、前記大型車両の後部が前記第１の位置を通過した直後から所定時間経過後に前記大型車両感知信号の出力を終了することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の軸重違反車両撮影装置。
5. 前記大型車両感知手段は、前記大型車両が遮断するとともに小型車両が遮断しない高い位置において前記通路を横切る第１のビームを発するとともに、前記第１のビームが遮断されているときに第１の感知信号を出力する第１の感知信号を出力する第１の感知器と、前記第１の感知器の感知信号に基づいて、前記大型車両感知信号を出力させる信号処理手段と、を有することを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の軸重違反車両撮影装置。
6. 前記信号処理手段は、前記大型車両感知信号が出力されていない状態で前記第１の感知信号の出力が開始されたときに前記大型車両感知信号の出力を開始させるとともに、前記大型車両感知信号が出力されている状態で前記第１の感知信号の出力が終了した時点から所定時間経過する時点までの間に前記第１の感知信号の出力が開始されない場合に、前記所定時間経過したときに前記大型車両感知信号の出力を終了させることを特徴とする請求項５記載の軸重違反車両撮影装置。
7. 前記大型車両感知手段は、前記高い位置より低くて大型特殊車両の前頭部上方の突起物より低い位置において前記通路を横切る第２のビームであって、前記第１のビームに対して車両進行方向には間隔をあけないかあるいは間隔をあけて近接する第２のビームを発するとともに、該第２のビームが遮断されているときに第２の感知信号を出力する第２の感知器を、更に有し、
   前記信号処理手段は、前記第１及び第２の感知器の感知信号に基づいて、前記大型車両感知信号を出力させる、
   ことを特徴とする請求項５記載の軸重違反車両撮影装置。
8. 前記信号処理手段は、前記第１及び第２の感知信号の両方が出力されていない状態から前記第１の感知信号の出力が開始された場合に、前記第１の感知信号の出力開始後に前記第２の感知信号の出力が開始されたときに前記大型車両感知信号を出力させるとともに、前記状態から前記第２の感知信号の出力が開始された場合に、前記第２の感知信号の出力中に前記第１の感知信号の出力が開始されたときに前記大型車両感知信号を出力させ、
   前記信号処理手段は、前記第１及び第２の感知信号の出力が両方とも終了したときに前記大型車両感知信号の出力を終了させる、
   ことを特徴とする請求項７記載の軸重違反車両撮影装置。
9. 前記第２のビームは、前記第１のビームに対して車両進行方向には間隔をあけて近接するとともに前記第１のビームに対して車両進行方向の側に位置し、
   前記信号処理手段は、前記第１及び第２の感知信号の両方が出力されていない状態から前記第１の感知信号の出力が開始した場合に、前記第１の感知信号の出力開始後に前記第２の感知信号の出力が開始されたときに前記大型車両感知信号を出力させ、
   前記信号処理手段は、前記第１及び第２の感知信号の出力が両方とも終了したときに前記大型車両感知信号の出力を終了させる、
   ことを特徴とする請求項７記載の軸重違反車両撮影装置。
10. 前記第２のビームは、前記第１のビームに対して車両進行方向には間隔をあけて近接するとともに前記第１のビームに対して車両進行方向の側に位置し、
    前記信号処理手段は、前記第１及び第２の感知信号の両方が出力されていない状態から前記第１の感知信号の出力が開始した場合に、前記第１の感知信号の出力開始後に前記第２の感知信号の出力が開始されたときに前記大型車両感知信号を出力させるとともに、前記状態から前記第２の感知信号の出力が開始された場合において、前記第２の感知信号の出力中に前記第１の感知信号の出力が開始された場合に、前記第２の感知信号の出力が一旦終了された後に再び開始されたときに前記大型車両感知信号を出力させ、
    前記信号処理手段は、前記第１及び第２の感知信号の出力が両方とも終了したときに前記大型車両感知信号の出力を終了させる、
    ことを特徴とする請求項７記載の軸重違反車両撮影装置。
11. 前記撮影手段により撮影された画像を記憶する第１の記憶手段と、
    第２の記憶手段と、
    前記第１の記憶手段に記憶された画像のうち、前記識別手段により軸重違反車両の画像として識別された画像を、そのまま又は所定の加工を施した後に、前記第２の記憶手段に記憶させる手段と、
    を備えたことを特徴とする請求項１乃至１０のいずれかに記載の軸重違反車両撮影装置。
12. 前記記憶させる手段による前記画像の前記第２の記憶手段への記憶が完了した後に、当該画像に対応する前記第１の記憶手段内の画像の記憶領域を開放する手段を、備えたことを特徴とする請求項１１記載の軸重違反車両撮影装置。
13. 前記大型車両感知信号の出力中に前記軸重違反検出信号が出力されることなく当該大型車両感知信号の出力が終了した後に、当該大型車両感知信号の出力開始に応答して前記撮影手段により撮影された画像の前記第１の記憶手段内の記憶領域を、開放する手段を、備えたことを特徴とする請求項１１又は１２記載の軸重違反車両撮影装置。
14. 請求項１乃至１３のいずれかに記載の軸重違反車両撮影装置と、
    前記軸重違反検出手段と、
    を備えたことを特徴とする軸重違反車両撮影システム。

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