JP2015067055A

JP2015067055A - 船舶用エンジン

Info

Publication number: JP2015067055A
Application number: JP2013201866A
Authority: JP
Inventors: 貴生中西; Takao Nakanishi; 洋彰宮崎; Hiroaki Miyazaki; 輝光高畑; Terumitsu Takahata
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2013-09-27
Filing date: 2013-09-27
Publication date: 2015-04-13
Also published as: EP3050793A1; US20160230688A1; EP3050793A4; WO2015045334A1

Abstract

【課題】制限運転制御を行う船舶用のエンジンにおいて、制限運転制御への移行時における船速の急激な変化を防止する構成を提供する。
【解決手段】船舶用エンジンは、操作部（ジョイスティックレバー、アクセルレバー）と、センサと、エンジン故障判定部と、回転数制御部と、を備える。操作部は、少なくともエンジン回転数を変化させる回転数操作が可能である。センサは、船舶に配置され、エンジンの状態を検出する。エンジン故障判定部は、センサの検出結果に基づいて所定の故障条件を満たすか否か判定する。回転数制御部は、エンジン故障判定部が故障条件を満たすと判定した場合に、エンジン回転数が制限回転数より大きいときは、エンジン回転数を制限回転数まで低下させるとともに、制限回転数より大きい回転数操作を受け付けない制限運転制御を行う。
【選択図】図５

Description

本発明は、所定の故障が発生した場合にエンジン回転数を制限する制限運転制御を行う船舶用エンジンに関する。

特許文献１に示すように、エンジンは非常に多くの部品から構成されている。また、これらの部品には各種のセンサが取り付けられている。例えば、冷却水の温度を検出するセンサ、コモンレールの燃料の圧力を検出するセンサ、エンジンオイルの圧力を検出するセンサ等がエンジンに取り付けられている。

これらのセンサの検出結果はＥＣＵ等の制御装置へ出力される。制御装置は、これらの検出結果に基づいてエンジンが故障しているか否かを判定する。

特開２０１１−１７２５７号公報

ところで、上記の方法によってエンジンが故障していると判定した場合に、制限運転制御が行われることがある。制限運転制御とは、予め定められたエンジン回転数（制限回転数）より大きいエンジン回転数を指示する回転数操作を受け付けない制御である。制限運転制御を行うことにより、エンジンの故障時の影響を抑えることができる。

従来では、エンジンが故障していると制御装置が判定した場合、エンジンの回転数を一度ローアイドル回転数（制限回転数より低い回転数）まで低下させ、制限運転制御に移行していた。

しかし、この制限運転制御を行う場合、故障発生時のエンジン回転数が高いときは、エンジン回転数を一度ローアイドル回転数に低下させた後に、制限回転数の近傍までエンジン回転数を上昇させる必要がある。

特に、船舶では水の抵抗があるので惰性で移動しないため、エンジン回転数を低下させると即座に船速が低下する。従って、仮に制限運転制御がすぐに解除された場合であっても、航海が遅延してしまう。

更に、上記のようにエンジン回転数を変化させる場合、船舶の速度が急に低下した後に再び上昇することとなる。従って、乗船者に不快感を与えてしまう。

また、従来では、エンジン回転数を指示する操作部を一度ローアイドル回転数まで戻した後でないと、エンジン回転数の指示が受け付けられなかった。そのため、例えば制限回転数以下で操作を行っていた場合でも、一度ローアイドル回転数を指示して再び戻すという無駄な操作が必要であった。

本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その主要な目的は、制限運転制御を行う船舶用エンジンにおいて、制限運転制御への移行時における船速の急激な変化を防止する構成を提供することにある。

課題を解決するための手段及び効果

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。

本発明の観点によれば、以下の構成の船舶用エンジンが提供される。即ち、この船舶用エンジンは、操作部と、センサと、エンジン故障判定部と、回転数制御部と、を備える。前記操作部は、少なくともエンジン回転数を変化させる回転数操作が可能である。前記センサは、船舶に配置され、船舶用エンジンの状態を検出する。前記エンジン故障判定部は、前記センサの検出結果に基づいて所定の故障条件を満たすか否か判定する。前記回転数制御部は、前記エンジン故障判定部が前記故障条件を満たすと判定した場合に、エンジン回転数が制限回転数より大きいときは、エンジン回転数を前記制限回転数まで低下させるとともに、前記制限回転数より大きい前記回転数操作を受け付けない制限運転制御を行う。

これにより、従来のようにエンジン回転数をローアイドル回転数まで落とすことなく、操船を継続することができる。従って、スムーズに制限運転制御に移行できるとともに、航海の遅延の影響を抑えることができる。また、急な減速及び加速を防止できるので、乗船者に不快感を与えることを防止できる。

前記の船舶用エンジンにおいては、前記回転数制御部は、前記エンジン故障判定部が前記故障条件を満たすと判定した場合に、エンジン回転数が前記制限回転数以下であるときは、エンジン回転数を変化させることなく、前記制限運転制御へ移行することが好ましい。

これにより、エンジン回転数がローアイドル回転数まで低下しないので、エンジン回転数が元から低い場合は、操船状況を維持したままでスムーズに制限運転制御に移行することができる。

前記の船舶用エンジンにおいては、前記回転数制御部による前記制限運転制御が行われる場合に、その旨を報知する報知部を備えることが好ましい。

これにより、操船者は制限運転制御に移行したことを把握できる。特に、本発明ではエンジン回転数がローアイドル回転数まで低下しないので制限運転制御に移行したことに気付きにくいため、報知部を備える効果を一層活用できる。

前記の船舶用エンジンにおいては、前記回転数制御部は、前記エンジン故障判定部が前記故障条件を満たすと判定した場合に、エンジン回転数が前記制限回転数より大きいときは、エンジン回転数を前記制限回転数まで低下させた後に当該制限回転数で維持し、前記制限回転数以下の前記回転数操作が行われるまで、当該エンジン回転数を維持することが好ましい。

これにより、制限運転制御に移行した場合に制限回転数より大きい回転数操作が行われたときに、操船者の意図に最も近いエンジン回転数にすることができる。

船舶及びその推進機構を示す概略側面図。船舶に配置される装置のブロック図。センサ及びアクチュエータ群を示すブロック図。制限運転制御に関する処理を示すフローチャート。制限運転制御のタイミングチャートの例を示す図。制限運転制御のタイミングチャートの他の例を示す図。船舶用エンジンを２機搭載した変形例に係るブロック図。

次に、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。初めに、図１を参照して、船舶及び推進機構について説明する。図１は、船舶及びその推進機構を示す概略側面図である。

図１に示すように、船舶１は、縦帆を有するタイプの帆船である。船舶１は、船体２と、マスト３と、船底４と、センターボード５と、推進装置７と、を備える。

船体２にはマスト３が立設されており、当該マスト３には帆が貼られている。また、船底４には、センターボード５が取り付けられている。

また、船舶１は、船内外機を搭載した構成となっている。具体的には、船体２の内部には、船舶用エンジン６が配置されている。船舶用エンジン６は、コモンレール式の燃料噴射装置を有するディーゼルエンジンである。船舶用エンジン６の後端には、推進装置７が連結されている。

推進装置７は、船底４に取り付けた据付台８に設定されている。推進装置７は、アッパユニット９及びロアユニット１０から構成されている。

アッパユニット９は、船体２の内部に配置されており、船舶用エンジン６と連結されている。ロアユニット１０は、プロペラ１１及び図略の舵を備えており、当該プロペラ１１及び舵が船底４の開口部４ａから水中に出るように配置されている。

この構成により、船舶用エンジン６で発生させた動力を用いてプロペラ１１を駆動することで、船舶１を移動させることができる。

次に、図２を参照して、操船系システム及び船舶用エンジン６について説明する。図２は、船舶に配置される装置のブロック図である。

初めに、操船系システムについて説明する。船舶１の操舵席には、ジョイスティックレバー（操作部）２０と、操舵輪２１と、表示装置２２と、が設置されている。

ジョイスティックレバー２０は、前後方向に操作可能に構成されている。ジョイスティックレバー２０に行われた操作は、操船系制御部５０へ伝達される。操船系制御部５０（具体的には操船指示部５２）は、操作に応じた指示を船舶用エンジン６又は推進装置７へ行う。

ジョイスティックレバー２０を前方に操作すると、操船系制御部５０は、船舶１が前進する方向にプロペラ１１が回転するように推進装置７へ指示を行う。一方、ジョイスティックレバー２０を後方に操作すると、操船系制御部５０は、船舶１が後進する方向にプロペラ１１が回転するように推進装置７へ指示を行う。また、ジョイスティックレバー２０を回動させると、操船系制御部５０は、船舶１がその場で旋回するように推進装置７へ指示を行う。

なお、ジョイスティックレバー２０を前方又は後方に操作したり、回動させたりすると、操船系制御部５０は、ジョイスティックレバー２０の操作量（傾倒角度及び回動角度）に応じた信号を、船舶用エンジン６のエンジン制御部４５へ送信する。また、エンジン制御部４５は、傾倒角度に応じて操船系制御部５０が送信した信号に応じてインジェクタの燃料噴射量を調整する。このようにして、操船者は、エンジン回転数を変化させる操作（回転数操作）を行う。

また、ジョイスティックレバー２０ではなく操舵輪２１を用いても船舶１の進行方向を操作することができる。操船者が操舵輪２１を左方又は右方に回転させることで、操船系制御部５０は、操舵輪２１の回転方向及び回転量に応じた信号を推進装置７へ送信する。推進装置７は、この信号に基づいて舵の角度を変化させる。このようにして、操船者は、船舶１の進行方向を変化させることができる。

表示装置２２は、エンジン制御部４５及び操船系制御部５０から受信した信号に基づいて、船舶１の船速、エンジン回転数及び走行距離等を表示することができる。なお、ＧＰＳ装置等が配置される場合、海図上に自船の位置を表示することができる。

また、操船系制御部５０は、操船系故障判定部５１を備えている。操船系故障判定部５１は、舵角を変化させる油圧装置の故障や、想定されていない操作がジョイスティックレバー２０に行われたこと等の操船系システムの故障（異常）の有無を判定する。操船系故障判定部５１が故障（異常）と判定した場合、その旨が表示装置２２に表示される。

次に、船舶用エンジン６について説明する。船舶用エンジン６には、様々なセンサ及びアクチュエータが設置されている（まとめて、センサ及びアクチュエータ群３０と称する）。センサ及びアクチュエータ群３０は、エンジン制御部４５と接続されている。エンジン制御部４５は、センサから受信した情報に基づいて、警告を出したりアクチュエータを調整したりする。なお、以下、センサ及びアクチュエータ群３０について図３のブロック図を参照して具体的に説明する。

センサ及びアクチュエータ群３０の冷却水温センサ３１は、冷却水の温度を検出するセンサである。冷却水温センサ３１は、冷却水タンク又は冷却水管の内部に配置される。船舶用エンジン６は、船外から取り入れた水（海水等）を用いて冷却水を冷却する清水クーラを備える。冷却水の温度が高い場合、船舶用エンジン６がオーバーヒートしている可能性、又は、清水クーラが故障している可能性がある。

センサ及びアクチュエータ群３０のレール圧センサ３２は、コモンレール内の燃料の圧力を検出するセンサである。レール圧センサ３２は、コモンレールの内部に配置される。コモンレールの圧力が高い場合、圧力制御に異常があり、適切な燃料噴射を行うことができない可能性がある。

センサ及びアクチュエータ群３０のエンジンオイル温度センサ３３は、エンジンオイルの温度を検出するセンサである。エンジンオイル温度センサ３３は、オイルパン又はドレンボルト等に配置される。エンジンオイルの温度が高い場合、潤滑機能が適切に発揮できなくなる。

センサ及びアクチュエータ群３０のスターターリレー３４は、図略のスターターモータを駆動して船舶用エンジン６を始動させる。センサ及びアクチュエータ群３０の油圧スイッチ３５は、油圧装置に供給する作動油の圧力を検出する。作動油の圧力が適切でない場合、油圧装置が正常に機能していない可能性がある。

センサ及びアクチュエータ群３０のカム軸回転センサ３６は、カム軸の回転数を検出する。カム軸の回転数が適切でない場合、動力伝達機構が正常に機能していない可能性がある。センサ及びアクチュエータ群３０の吸気圧センサ３７は、吸気の圧力を検出する。吸気の圧力が適切でない場合、吸気系の装置が正常に機能していない可能性がある。

センサ及びアクチュエータ群３０のオルタネータ３８は、エンジンの動力を利用して発電を行う。例えばオルタネータ３８の発電量が上昇しない場合、オルタネータ３８が正常に機能していない可能性がある。センサ及びアクチュエータ群３０のクランク軸回転センサ３９は、クランク軸の回転数を検出する。クランク軸の回転数が適切でない場合、動力伝達機構が正常に機能していない可能性がある。

センサ及びアクチュエータ群３０の燃料温度センサ４０は、燃料の温度を検出する。燃料の温度が高すぎる場合、シール部品等が劣化する可能性がある。

センサ及びアクチュエータ群３０の噴射アクチュエータ４１は、エンジン制御部４５の指示に応じて、インジェクタから燃料を噴射させる。噴射アクチュエータ４１を制御することで、燃料の噴射量及び噴射タイミングを調整することができる。センサ及びアクチュエータ群３０の調量アクチュエータ４２は、エンジン制御部４５の指示に応じて、コモンレールに供給する燃料の量を調整することができる。

エンジン制御部４５は、エンジン制御部４５は、エンジン故障判定部４６と、回転数制御部４７と、を備える。

エンジン故障判定部４６は、上記で説明した、冷却水温センサ３１、レール圧センサ３２、エンジンオイル温度センサ３３、油圧スイッチ３５、カム軸回転センサ３６、吸気圧センサ３７、オルタネータ３８、クランク軸回転センサ３９、燃料温度センサ４０による検出結果に基づいて、所定の故障条件を満たすか否か判定する。故障条件とは、予め設定された条件であり、上記の各センサの検出値が、（１）それぞれに設定した閾値以上、又は、（２）閾値以上の状態が所定時間以上継続、等の条件である。また、センサによっては「閾値以上」に代えて、「閾値以下」という故障条件を設定することもできる。

回転数制御部４７は、エンジン回転数の制御を行う。例えば回転数制御部４７は、エンジン故障判定部４６が故障条件を満たすと判定した場合、噴射アクチュエータ４１及び調量アクチュエータ４２を調整して、エンジン回転数が制限回転数を上回らないように制限運転制御を行う。

次に、制限運転制御について図４から図６を参照して説明する。初めに、図４を参照して、エンジン制御部４５が行う制御について説明する。図４は、制限運転制御に関する処理を示すフローチャートである。

エンジン制御部４５は、上述のようにセンサの検出結果に基づいて、故障条件を満たすか否かを判定している（Ｓ１０１）。エンジン制御部４５は、故障条件を満たすと判定した場合、その旨を表示装置２２に表示して警告するとともに、エンジン回転数が制限回転数（例えば１６００ｒｐｍ）より大きいか否かを判断する（Ｓ１０２）。

エンジン制御部４５は、エンジン回転数が制限回転数より大きい場合、エンジン回転数を制限回転数まで低下させる制御を行う（Ｓ１０３）。なお、従来では、故障条件を満たすと判断した場合、制限回転数より低いローアイドル回転数までエンジン回転数を低下させていた。ここで、ローアイドル回転数とはアイドリング時のエンジン回転数をいう。

エンジン回転数を制限回転数まで下げた後、エンジン制御部４５は、制限回転数より大きいエンジン回転数が操船者により指示されたか否かを判断する（Ｓ１０４）。エンジン制御部４５は、制限回転数より大きいエンジン回転数が指示された場合、エンジン回転数を制限回転数のまま維持する（Ｓ１０５）。

一方、エンジン制御部４５は、制限回転数以下のエンジン回転数が指示された場合、指示されたエンジン回転数になるように制御を行う（Ｓ１０６）。Ｓ１０４からＳ１０６までの制御を行うことで、エンジン回転数を制限回転数以下に抑えることができる（制限運転制御）。

また、エンジン制御部４５は、故障条件を満たしたときにエンジン回転数が制限回転数以下であった場合（Ｓ１０２でＮｏの場合）、エンジン回転数を変化させずに制限運転制御に移行する。

エンジン制御部４５は、制限運転制御中において、解除条件を満たすか否かを判断する（Ｓ１０７）。解除条件とは、制限運転制御を解除するための条件である。解除条件は、予め設定された条件であり、「上記で説明した各センサの検出値が閾値以下」等のようにセンサ毎に定められている。この閾値は、故障条件と同じ閾値であっても良いし、制限運転制御の移行及び解除が繰り返されることを防止するために、故障条件と異なる閾値を用いても良い。

エンジン制御部４５は、解除条件を満たすと判断した場合、制限運転制御を解除し、通常の制御に戻る（Ｓ１０８）。

次に、制限運転制御を行う場合のエンジン回転数の変化について具体的に説明する。初めに、故障条件を満たしたときにおけるエンジン回転数が制限回転数より大きい場合について図５を参照して説明する。図５は、制限運転制御のタイミングチャートの例を示す図である。

図５は、横軸が時間軸であり、複数のグラフが縦に並べて配置されている。一番上のグラフは、操船者がジョイスティックレバー２０を用いて指示したエンジン回転数（指示回転数）であり、その下のグラフは従来の制御におけるエンジン回転数の変化、その更に下のグラフは本願の制御におけるエンジン回転数の変化を示している。

図５に示すように、故障条件を満たしたと判断すると、故障が確定となり、エラーフラグがＯＮになる（表示装置２２に警告を表示する）。そして、数秒程度経過した後に、制限運転制御を開始する。ここで、数秒程度待つ理由は、いきなりエンジン回転数が変化すると操船者を驚かせることになるため、操船者に心の準備をさせるためである。

制限運転の開始後、従来では、エンジン回転数をローアイドル回転数まで低下させる。その後、指示回転数がローアイドル回転数まで落ちた後（時刻ｔ１以降）でなければ、たとえ指示回転数が制限回転数以下であっても操船者の操作は受け付けられない。そのため、船速が急激に低下してしまう。

この点、本実施形態では、上記のフローチャートで説明したように、エンジン回転数を制限回転数まで低下させる。その後、指示回転数が制限回転数より大きい場合は制限回転数で、指示回転数が制限回転数以下の場合は指示回転数で、船舶用エンジン６を駆動する。

このように、本実施形態では、初めにエンジン回転数がローアイドル回転数まで低下しないため、船速の急激な低下を防止できる。更に、ローアイドル回転数を一度指示する必要もない。そのため、スムーズに制限運転制御に移行できる。

なお、解除条件を満たした場合、エラーフラグがＯＦＦになり（表示装置２２の警告が非表示となり）、その後、制限運転制御が解除される。

次に、故障時のエンジン回転数が制限回転数以下の場合について図６を参照して説明する。

従来では、この場合であっても、エンジン回転数をローアイドル回転数まで低下させる。そして、指示回転数がローアイドル回転数まで落ちた後（時刻ｔ１以降）でなければ、たとえ指示回転数が制限回転数以下であっても操船者の操作は受け付けられない。

この点、本実施形態では、制限運転制御の移行時にエンジン回転数を変化させる制御は行われない。従って、操船状況を維持したままで、特にスムーズに制限運転制御に移行できる。なお、本実施形態では表示装置２２が制限運転に移行したことを報知するため、エンジン回転数が自動的に変化しない場合においても、操船者は制限運転制御に移行したことを把握できる。

次に、上記実施形態の変形例を説明する。なお、本変形例の説明においては、前述の実施形態と同一又は類似の部材には図面に同一の符号を付し、説明を省略する場合がある。

上記実施形態では、船舶用エンジン６を１機搭載した構成を説明したが、船舶用エンジン６の搭載数は任意であり、本変形例は、船舶用エンジン６を２機搭載した構成である。

船舶用エンジン６を２機搭載する場合、船舶１の操舵席には、更にアクセルレバー（操作部）２３が設置される。アクセルレバー２３は、２つのレバーで構成されており、一方のレバーの操作量に応じて一方の船舶用エンジン６の回転数を操作することができ、他方のレバーの操作量に応じて他方の船舶用エンジン６の回転数を操作することができる。

本変形例のように船舶用エンジン６が２機搭載される場合、センサ及びアクチュエータ群３０もそれぞれの船舶用エンジン６に設置される。故障条件の判定は、船舶用エンジン６毎に設けられたエンジン故障判定部４６によって行われる。つまり、一方の船舶用エンジン６で制限運転制御を行われている場合であっても、他方の船舶用エンジン６で通常の制御が行われることもある。

以上に説明したように、上記の船舶用エンジン６は、操作部（ジョイスティックレバー２０、アクセルレバー２３）と、センサと、エンジン故障判定部４６と、回転数制御部４７と、を備える。操作部は、少なくともエンジン回転数を変化させる回転数操作が可能である。センサは、船舶１に配置され、船舶用エンジン６の状態を検出する。エンジン故障判定部４６は、センサの検出結果に基づいて所定の故障条件を満たすか否か判定する。回転数制御部４７は、エンジン故障判定部４６が故障条件を満たすと判定した場合に、エンジン回転数が制限回転数より大きいときは、エンジン回転数を制限回転数まで低下させるとともに、制限回転数より大きい回転数操作を受け付けない制限運転制御を行う。

また、上記の船舶用エンジン６においては、回転数制御部４７は、エンジン故障判定部４６が故障条件を満たすと判定した場合に、エンジン回転数が制限回転数以下であるときは、エンジン回転数を変化させることなく、制限運転制御へ移行する。

以上に本発明の好適な実施形態及び変形例を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。

船舶用エンジン６は、上記で説明したセイルドライブ以外の推進機構にも用いることができる。例えば、プロペラが直接的に取り付けられた動力伝達装置を船体後方に配置し、船舶用エンジンの後方に取り付けられた動力伝達軸から、船舶用エンジンの動力を動力伝達装置に伝達するスタンドライブであっても良い。また、動力伝達装置の後端側にプロペラ軸が斜め下方に装着されるアングルタイプのマリンギアや、動力伝達装置の後端側にプロペラ軸が水平に装着されるパラレルタイプのマリンギアであっても良い。また、船舶は帆船に限られず、汽船であっても良い。

エンジン制御部４５と操船系制御部５０とを１つの制御装置で構成することもできる。この場合、この制御装置が備える故障判定部が「エンジン故障判定部」に該当する。また、変形例において、２つの船舶用エンジン６を１つのエンジン制御部４５で制御することもできる。

上記で説明したセンサは一例であり、船舶用エンジン６の故障を検出可能なセンサであれば適宜追加又は変更することができる。

上記で説明した操作部は一例であり、エンジン回転数を変化させる回転数操作が可能であれば適宜変更することができる。

上記実施形態では、表示装置２２の表示により制限運転制御への移行を報知したが、音、光等によって制限運転制御への移行を報知しても良い。

１船舶
６船舶用エンジン
１１プロペラ
２０ジョイスティックレバー（操作部）
２１操舵輪
２２表示装置（報知部）
２３アクセルレバー（操作部）
４０エンジン制御部
４１エンジン故障判定部
４２回転数制御部

Claims

少なくともエンジン回転数を変化させる回転数操作が可能な操作部と、
船舶に配置され、船舶用エンジンの状態を検出するセンサと、
前記センサの検出結果に基づいて所定の故障条件を満たすか否か判定するエンジン故障判定部と、
前記エンジン故障判定部が前記故障条件を満たすと判定した場合に、エンジン回転数が制限回転数より大きいときは、エンジン回転数を前記制限回転数まで低下させるとともに、前記制限回転数より大きい前記回転数操作を受け付けない制限運転制御を行う回転数制御部と、
を備えることを特徴とする船舶用エンジン。
請求項１に記載の船舶用エンジンであって、
前記回転数制御部は、前記エンジン故障判定部が前記故障条件を満たすと判定した場合に、エンジン回転数が前記制限回転数以下であるときは、エンジン回転数を変化させることなく、前記制限運転制御へ移行することを特徴とする船舶用エンジン。
請求項１又は２に記載の船舶用エンジンであって、
前記回転数制御部による前記制限運転制御が行われる場合に、その旨を報知する報知部を備えることを特徴とする船舶用エンジン。
請求項１から３までの何れか一項に記載の船舶用エンジンであって、
前記回転数制御部は、前記エンジン故障判定部が前記故障条件を満たすと判定した場合に、エンジン回転数が前記制限回転数より大きいときは、エンジン回転数を前記制限回転数まで低下させた後に当該制限回転数で維持し、前記制限回転数以下の前記回転数操作が行われるまで、当該エンジン回転数を維持することを特徴とする船舶用エンジン。