JP2015065584A - 遠隔制御システムとその方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】センシングユニット10a〜10fにそれぞれ命令文を構成する6種類の命令要素の内容を表記し、当該センシングユニットがベースユニット20の読取エリア22a〜22fに置かれた場合に、センシングユニットの表面に記載された内容に対応する命令IDをセンシングユニットからベースユニット20に伝送し、ベースユニット20が上記命令IDにより命令文を生成してホームサーバ30へ送信する。ホームサーバ30は、上記受信した命令文が文法上のルールを満たしているか否かを判定すると共に、命令文に含まれていない命令要素の内容を推測して補完した後、変換テーブル34をもとに実行対象となる機能実行装置IDと動作モードIDに変換し、機能実行装置へ送信する。
【選択図】図2
Description
第1の態様は、前記複数のセンシングユニットに、前記複数の命令要素として、「いつ」、「どこ」、「何」、「どれくらい」、「どのように」、「どうする」のうち少なくとも「どうする」を含む複数の命令要素を対応付けるようにしたものである。
[第1の実施形態]
この発明の第1の実施形態は、センシング装置を複数のセンシングユニットとベースユニットとから構成し、センシングユニットにおいて選択された命令要素の内容を表す命令IDをベースユニットで収集して命令文を生成する。そして、この命令文を含む遠隔制御信号をベースユニットからホームサーバに送り、ホームサーバで上記命令文の論理性のチェックを行ったのち制御対象の機能実行装置を表すIDと動作モードを表すIDに変換し、機能実行装置へ送信するようにしたものである。
センシングユニット10a〜10fは、上記6つの面にそれぞれ配設された計測部111〜116と、回路モジュール部12を備えている。計測部111〜116は例えば感圧センサ又は照度センサからなり、センシングユニット10a〜10fがどの面を上にしてベースユニット20の読取エリア22a〜22fに置かれたかを検出するもので、計測部111〜116ごとにそれぞれ検出電圧値v1 〜v6 を出力する。
機能実行部42は、上記クライアント通信部43により受信された遠隔制御信号から機能実行装置ID及び動作モードIDを抽出し、この抽出された機能実行装置IDが自装置のIDと一致する場合に、上記抽出された動作モードIDに対応する機能実行内容を表す情報を上記機能格納部41から読み出し、この読み出された機能実行内容を表す情報を実行する処理を行う。
次に、以上のように構成されたセンシング装置1、ホームサーバ30及び機能実行装置40a,40b,40c,…の動作を説明する。
(1)センシング装置の動作
図5は、センシング装置1の処理手順と処理内容を示すフローチャートである。
ユーザが、命令文を指定するために、各命令要素に対応するセンシングユニット10a〜10fを、例えば図2に示すように希望する命令内容が記載された面を表にしてベースユニット20の該当する読取エリア22a〜22fにそれぞれ置いたとする。
図6は、ホームサーバ30及び機能実行装置40a,40b,40c,…の処理手順と処理内容を示すフローチャートである。
ホームサーバ30では、ステップS31で遠隔制御信号の到来を検知すると、ステップS32により当該遠隔制御信号の受信処理が行われ、この受信された遠隔制御信号から命令文を表す情報が抽出される。続いてステップS33により文法判定部32が起動され、上記抽出された命令文の文法が予め記憶しておいたルールを満足しているか否かがステップS34により判定される。例えば、命令文中に命令要素「どうする」(How)の内容を指定する命令IDが含まれていなければ、当該命令文は文法のルールを満たしていないと判定される。
以上述べた命令要素の論理性の判定及び命令要素の推測処理は、変換テーブル34に記憶された各命令IDの組み合わせを示す情報に基づいて行うことができる。すなわち、命令要素の内容の推測は、「いつ」(When)、「どこ」(Where)、「何を」(What)、「どれくらい」(How)、「どのように」(How)、「どうする」(How)の何れを対象としてもよく、またこれらの命令要素の複数を同時に推測対象としてもよい。この推測処理は、過去に指定された命令文を履歴データとして記憶しておき、この履歴データをもとに学習することで、より一層正確な推測が可能となる。
機能実行装置40a,40b,40c,…では、先ずステップS41で遠隔制御信号の到来を検知すると、ステップS42により上記遠隔制御信号の受信処理が行われ、この受信された遠隔制御信号から機能実行装置ID及び動作モードIDが抽出される。そして、この抽出された機能実行装置IDをもとに上記遠隔制御信号が自己宛のものか否かが判定され、自己宛のものであれば、ステップS43において、上記抽出された動作モードIDをもとに、機能情報格納部41から上記動作モードIDに対応付けられた実行内容を表す制御情報が読み出される。そして、上記実行内容を表す制御情報に従い、ステップS44において該当する機能が実行される。
同様に、命令文に対応する機能実行装置IDと動作モードIDに従い、該当する機能実行装置において動作IDにより指定された動作が実行される。
以上詳述したように第1の実施形態では以下のような対策を講じている。すなわち、センシングユニット10a〜10fにそれぞれ命令文を構成する6種類の命令要素の内容を表記し、センシングユニット10a〜10fがベースユニット20の読取エリア22a〜22fに置かれた場合に、センシングユニット10a〜10fの表面に記載された内容に対応する命令IDをセンシングユニット10a〜10fからベースユニット20に伝送し、ベースユニット20が上記命令IDにより命令文を生成してホームサーバ30へ送信する。ホームサーバ30は、上記受信した命令文が文法上のルールを満たしているか否かを判定すると共に、命令文に含まれていない命令要素の内容を推測して補完した後、変換テーブル34をもとに実行対象となる機能実行装置IDと動作モードIDに変換し、機能実行装置40a,40b,40c,…へ送信する。機能実行装置は、上記送られた動作モードIDに応じて機能を実行する。
この発明の第2の実施形態は、センシング装置を複数のセンシングユニットのみにより構成し、この複数のセンシングユニットから命令IDを含む遠隔制御信号をホームサーバへ直接送信する。そして、ホームサーバで上記複数のセンシングユニットから送られた命令IDにより命令文を構成してその文法チェックを行い、しかるのち制御先の機能実行装置IDと動作モードIDに変換して機能実行装置へ送信するようにしたものである。
図14はこの発明の第2の実施形態に係るセンシングユニット50a〜50cの外観を示す図、図15はセンシングユニット50a〜50c、ホームサーバ30及び機能実行装置40a,40b,40c,…の構成を示すブロック図である。
なお、ホームサーバ30の他の部分と、機能実行装置40a,40b,40c,…の機能については、図4と同一なのでここでの説明は省略する。
(1)センシングユニットの動作
ユーザが、命令文を指定するために、各命令要素に対応するセンシングユニット50a〜50cを、例えば図14に示すように希望する命令内容が記載された面を表にし、かつ相互に接触させた状態でテーブル上に置いたとする。
ホームサーバ30では、ステップS31でセンシングユニット50a〜50cから送信された遠隔制御信号を検知すると、ステップS32により当該各遠隔制御信号の受信処理が行われ、この受信された遠隔制御信号からそれぞれ命令IDとセンシングユニットIDが抽出される。続いてステップS33により文法判定部32が起動され、文法判定部32の制御の下、上記各遠隔制御信号から抽出された命令IDが、当該遠隔制御信号から抽出したセンシングユニットIDをもとに並べられて命令文が構成される。そして、この構成された命令文の文法が、予め記憶しておいた文法ルールを満足しているか否かがステップS34により判定される。またそれと同時に、上記構成された命令文に命令要素の不足がある場合に、当該不足している命令要素の内容を上記構成された命令文に含まれる命令要素の内容に基づいて推測し、補完する処理が行われる。
機能実行装置40a,40b,40c,…では、それぞれ先に述べた第1の実施形態と同様の処理が行われる。すなわち、先ずステップS41で遠隔制御信号の到来を検知すると、ステップS42により上記遠隔制御信号の受信処理が行われ、この受信された遠隔制御信号から機能実行装置ID及び動作モードIDが抽出される。そして、この抽出された機能実行装置IDをもとに上記遠隔制御信号が自己宛のものか否かが判定され、自己宛のものであれば、ステップS43において、上記抽出された動作モードIDをもとに、機能情報格納部41から上記動作モードIDに対応付けられた実行内容を表す制御情報が読み出される。そして、上記実行内容を表す制御情報に従い、ステップS44において該当する機能が実行される。
以上詳述したように第2の実施形態では、センシング装置を3個のセンシングユニット50a〜50cにより構成し、これらのセンシングユニット50a〜50cから命令IDを含む遠隔制御信号をホームサーバ30へ直接送信する。そして、ホームサーバ30で上記3個のセンシングユニット50a〜50cから送られた命令IDにより命令文を構成し、この構成された命令文の文法チェックと命令IDの補完処理を行ったのち、制御先の機能実行装置IDと動作モードIDに変換して制御先の機能実行装置へ送信するようにしている。
前記第1及び第2の実施形態では、センシングユニットとして正六面体からなる筐体を使用した。しかしそれに限らず、例えば図17(a),(b)に示すように、命令要素ごとに板状筐体からなるセンシングユニット60a,60bを用意し、これらの板状筐体60a,60bの2つの面に異なる内容を表記したものを使用してもよい。この場合、センシングユニット60a,60bを、図18(a)に示すように希望する内容が表記された面を表にした状態でベースユニット70上に水平に並べて配置するか、又は図18(b)に示すように希望する内容が表記された面を表にして重ね合わせることで、命令文を構成する命令IDを指定する。
要するにこの発明は、上記各実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記各実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより種々の発明を形成できる。例えば、各実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組み合せてもよい。
Claims (10)
- 複数の動作モードを有する機能実行装置と、この機能実行装置との間で通信が可能な、複数のセンシングユニットを備えるセンシング装置とを具備し、
前記複数のセンシングユニットには、前記機能実行装置が有する複数の動作モードを指定するための命令文を構成する複数の命令要素が対応付けられ、
前記センシング装置は、前記複数のセンシングユニットにより前記命令文を構成する複数の命令要素を選択的に指定する操作が行われた場合に、当該操作により指定された複数の命令要素を表す情報を含む遠隔制御信号を送信する手段を備え、
前記機能実行装置は、
前記センシング装置から送信された遠隔制御信号を受信する手段と、
前記受信された遠隔制御信号に含まれる複数の命令要素を表す情報に基づいて、当該複数の命令要素により構成される命令文により指定される動作モードを選択する手段と、
前記選択された動作モードにより機能を実行する手段と
を備えることを特徴とする遠隔制御システム。 - 複数の動作モードを有する機能実行装置と、複数のセンシングユニットを備えるセンシング装置と、前記機能実行装置及びセンシング装置との間でそれぞれ通信が可能な中継装置とを具備し、
前記複数のセンシングユニットには、前記機能実行装置が有する複数の動作モードを指定するための命令文を構成する複数の命令要素が対応付けられ、
前記センシング装置は、前記複数のセンシングユニットにより前記命令文を構成する複数の命令要素を選択的に指定する操作が行われた場合に、当該操作により指定された複数の命令要素を表す情報を含む第1の遠隔制御信号を送信する手段を備え、
前記中継装置は、
前記センシング装置から送信された第1の遠隔制御信号を受信する手段と、
前記受信された第1の遠隔制御信号に含まれる複数の命令要素を表す情報に基づいて、当該複数の命令要素により構成される命令文により指定される動作モードを選択する手段と、
前記選択された動作モードを表す情報を含む第2の遠隔制御信号を送信する手段と
を備え、
前記機能実行装置は、
前記中継装置から送信された第2の遠隔制御信号を受信する手段と、
前記受信された第2の遠隔制御信号に含まれる動作モードを表す情報に基づいて、対応する動作を実行する手段と
を備えることを特徴とする遠隔制御システム。 - 前記複数のセンシングユニットには、前記複数の命令要素として、「いつ」、「どこ」、「何」、「どれくらい」、「どのように」、「どうする」のうち少なくとも「どうする」を含む複数の命令要素が対応付けられることを特徴とする請求項1又は2記載の遠隔制御システム。
- 前記複数のセンシングユニットはそれぞれ立体構造物からなり、一つのセンシングユニットの複数の周面には当該センシングユニットに割り当てられた命令要素の複数の内容が表記され、
センシング装置は、前記センシングユニットが操作された場合に当該センシングユニットのどの周面が表面に設定されたか否かを判定し、当該判定された周面に表記されている命令要素の内容を表す情報を遠隔制御信号に含めることを特徴とする請求項1又は2記載の遠隔制御システム。 - 前記センシング装置は、複数のセンシングユニットと、これらのセンシングユニットとの間でそれぞれ通信が可能なベースユニットとを備え、
前記ベースユニットは、前記複数のセンシングユニットがその一つの面を表面にしてベースユニット上に載置された場合に、当該複数のセンシングユニットから前記表面に対応付けられた命令要素の内容を表す情報をそれぞれ受信し、この受信された複数の命令要素の内容を表す情報を含む遠隔制御信号を生成して送信することを特徴とする請求項4記載の遠隔制御システム。 - 前記センシング装置は、複数のセンシングユニットが相互に接触する状態で配置された場合に当該配置状態を検出し、当該検出された配置状態において複数のセンシングユニットからその各表面に対応付けられた命令要素の内容を表す情報を遠隔制御信号として送信することを特徴とする請求項4記載の遠隔制御システム。
- 前記機能実行装置又は中継装置の動作モードを指定する手段は、前記受信された遠隔制御信号に含まれる複数の命令要素により構成される命令文が所定の論理的条件を満たしているか否かを判定し、論理的条件を満たしている場合に当該命令文により指定される動作モードを選択することを特徴とする請求項1又は2記載の遠隔制御システム。
- 前記機能実行装置又は中継装置の動作モードを指定する手段は、前記受信された遠隔制御信号に前記複数の命令要素のすべてが含まれていない場合に、当該含まれていない命令要素のうちの少なくとも一つの命令要素を、前記遠隔制御信号に含まれている少なくとも2つの命令要素に基づいて推測し補完する手段を有することを特徴とする請求項1又は2記載の遠隔制御システム。
- 複数の動作モードを有する機能実行装置と、この機能実行装置との間で直接又は中継装置を介して通信が可能な、複数のセンシングユニットを備えるセンシング装置とを具備し、かつ前記複数のセンシングユニットには前記機能実行装置が有する複数の動作モードを指定するための命令文を構成する複数の命令要素が対応付けられている遠隔制御システムが実行する遠隔制御方法であって、
前記センシング装置が、前記複数のセンシングユニットにより前記命令文を構成する複数の命令要素を選択的に指定する操作が行われた場合に、当該操作により指定された複数の命令要素を表す情報を含む遠隔制御信号を送信する過程と、
前記機能実行装置が、前記センシング装置から送信された遠隔制御信号を受信する過程と、
前記機能実行装置が、前記受信された遠隔制御信号に含まれる複数の命令要素を表す情報に基づいて、当該複数の命令要素により構成される命令文により指定される動作モードを選択する過程と、
前記機能実行装置が、前記選択された動作モードにより機能を実行する過程と
を具備することを特徴とする遠隔制御方法。 - 複数の動作モードを有する機能実行装置と、複数のセンシングユニットを備えるセンシング装置と、前記機能実行装置及びセンシング装置との間でそれぞれ通信が可能な中継装置とを具備し、かつ前記複数のセンシングユニットには前記機能実行装置が有する複数の動作モードを指定するための命令文を構成する複数の命令要素が対応付けられている遠隔制御システムが実行する遠隔制御方法であって、
前記センシング装置が、前記複数のセンシングユニットにより前記命令文を構成する複数の命令要素を選択的に指定する操作が行われた場合に、当該操作により指定された複数の命令要素を表す情報を含む第1の遠隔制御信号を送信する過程と、
前記中継装置が、前記センシング装置から送信された第1の遠隔制御信号を受信する過程と、
前記中継装置が、前記受信された第1の遠隔制御信号に含まれる複数の命令要素を表す情報に基づいて、当該複数の命令要素により構成される命令文により指定される動作モードを選択する過程と、
前記中継装置が、前記選択された動作モードを表す情報を含む第2の遠隔制御信号を送信する手段と、
前記機能実行装置が、前記中継装置から送信された第2の遠隔制御信号を受信する過程と、
前記中継装置が、前記受信された第2の遠隔制御信号に含まれる動作モードを表す情報に基づいて、対応する動作を実行する過程と
を具備することを特徴とする遠隔制御方法。
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