JP2015062719A - 薬剤送達カテーテル - Google Patents
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Abstract
【解決手段】カテーテル基端部分4とカテーテル先端部分6とを有する長尺なカテーテルシャフト2を含む心室または心房の偏向可能なカテーテル1は、カテーテル部分の機能目的およびカテーテル部分の意図される用途に関して、特定のねじり剛性、軸線方向剛性、および/または、曲げ剛性を有するように形成される。剛性は、カテーテル1の性能を最適化するため、カテーテル先端部分6はカテーテル基端部分4よりも柔軟である。
【選択図】図1
Description
[0013]本発明の1つの態様によれば、カテーテルシャフト構造は、ホイッピングに関して良好な制御を得るためにシャフトの構造特性を変更する。該変更は、所定の制御可能な距離にわたってホイッピングを意図的に引き起こすシャフトまたはその一部の曲げ弾性率の変化を含む。結果として、カテーテルの回転が更に制御可能になるため、装置のトルク応答が改善される。
[0024]本発明の他の態様において、針注射装置の針伸長精度/再現性(NEAR)は、曲げの中立軸線(NA)に対して構成要素を位置決めすることにより高められる。実施形態によれば、NAが針アセンブリの近傍へ移動されてもよく、腱部アセンブリがNAから離れて移動されてもよく、あるいは、これらの実施形態が組み合わされてもよい。本開示のこの態様によれば、マーカまたはカテーテルのチップに対する針の位置は、先端が偏向されるときに不変のままであってもよい。
シャフトのルーメン内に配置され、該中立軸線とほぼ一致して配置される針シャフトと、を含む。
長尺シャフトを含む。該シャフトは、基端と先端とを含み、長尺シャフトの第1の領域が引張り状態におかれかつ第2の反対側の領域が圧縮状態におかれるように第1の方向に偏向するべく再配置される。腱部は、シャフトのルーメン内に配置されて、該先端に取り付けられ、腱部を該基端へ向けて引っ張ることにより先端チップの偏向を可能にするべく中立軸線からオフセットされ、腱部の引張りがカテーテルを圧縮させ、針は、シャフトのルーメン内に配置され、腱部により引き起こされる圧縮を打ち消す第1の領域の部分に配置される。
[0036]本発明の他の態様において、針カテーテル先端部は、カテーテルが処置部位へ供給されているときに外れを防止するべく確実な機械的係合を与えるチップ−背骨部アセンブリを含む。本発明のこの態様は、補強材または偏向ケージによって支持された比較的脆弱な先端を有する操向可能な薬剤送達カテーテルにおいて特に有用である。これらのカテーテルは、先端部を操向させるために腱部を使用してもよい。しかしながら、カテーテルのチップは、時として、カテーテルが患者の脈管構造またはガイドカテーテルの領域に当接するときに先端部から外れ易くなる。チップは、補強材によって直接に支持されるが、先端で必要とされる柔軟性に影響を与えなることはない。
[0039]本発明の他の態様は、治療薬剤の送達のために管腔壁に刺入する針に依存することなく、薬剤を管腔壁へ送達する能動的手段を提供することに関する。本発明のこの態様によれば、薬剤を高速で組織中へ推し進めるために空気圧供給機構が使用される。
[0044]この明細書中で言及される全ての文献および特許出願は、あたかもそれぞれの個々の文献または特許出願が参照によって組み入れられるべく具体的にかつ個別に示されているかのように、また、それぞれの該個々の文献および特許出願が任意の図面を含めて本願に十分に示されているかのように、参照によって同じ程度まで本願に組み入れられる。
[0078]開示の1つの態様によれば、カテーテルシャフト基端部2bの曲げ弾性率は、チップ60の配向制御を手助けして処置薬剤の正確な配置を確保するように変更される。先端部2aの正確な配置と関連する課題は、図3に示される例を考慮することによって理解できる。ここでは、カテーテル1が大動脈弁を越えて配置され、また、目標組織、例えば心室の壁に沿って三次元空間内に配置される梗塞組織T1およびT2に隣接してチップ60を配置するべく先端部6が関節式に曲げられる。
[0127]本開示の他の態様によれば、シャフト内のカテーテル構成要素は、カテーテルシャフトの湾曲形状にかかわらず、針配置の精度および再現性を高めるように互いに対して配置される。図1を参照すると、先端部6のチップ60に対する針5aの末端の位置を正確に知ることができるのが望ましい。カテーテルが真っ直ぐなときには、相対的な位置は設計構造により知られる。しかしながら、カテーテルが曲がっているときには、曲げ状態に起因する針5aに対する針シース5bの伸長および/または圧縮が、これらの構成要素を互いに対して移動させる。これは、針がシースよりもかなり硬質だからである。したがって、カテーテル1が図2および図3のように曲げられると、シース5bの末端および/またはチップ60に対する針5a端の相対位置が変化する。これは、医師が針を目標部位に正確に埋め込むことを困難にする想定し得る不正確さをもたらす。
[0142]本開示の他の態様によれば、操向カテーテル1のチップ60は、カテーテルシャフト2aまたは偏向背骨部50に対して積極的な機械的係合を形成するように構成されてもよい。再び図1を参照すると、チップ60は、一般に、例えば接着溶着や熱溶着などによってカテーテル本体に固着される。そのような装置の1つの例は、カテーテルのチップがカテーテルの内壁に熱溶着される血管形成術用バルーンである。
[0148]本開示の他の態様によれば、薬剤を目標組織へ送達するために針を使用しない薬剤送達カテーテルが提供される。図23は1つのそのようなカテーテルを示している。カテーテルは、カテーテル1と同じ特徴の多くを具備する。
Claims (55)
- 回転増分での制御されたホイッピングを可能とするように構成されたカテーテルであって、
医療処置を行なうための手術位置に先端部を配置するために当該カテーテルの一部が患者の脈管構造内で強制的に湾曲形状をとらされ、
当該カテーテルは、
基端シャフト部と先端シャフト部とを有するとともに、内部にルーメンを有する長尺の管状シャフトであり、前記基端シャフト部がトルクを該基端シャフト部から前記先端シャフト部へ伝えるように構成されている、管状シャフトと、
第1の曲げ弾性率を有する前記基端シャフトの第1の部分と、
周方向に互いに離間される複数の空所を有する前記基端の第2の部分であり、前記空所のそれぞれが第2の部分にわたって長さ方向に延びる、第2の部分と
を備え、
前記第2の部分は、該第2の部分に空所が形成されなかった場合には該第2の部分の曲げ弾性率が第1の曲げ弾性率よりもかなり高いようになっており、
前記第2の部分は、湾曲形状を実質的にとる前記基端シャフト部に沿う位置を占める、
カテーテル。 - 前記第2の部分が、前記第1の部分を形成するために使用される材料よりも高い弾性率を有する材料から形成される、請求項1に記載のカテーテル。
- 前記第1の部分および前記第2の部分がほぼ同じ曲げ弾性率を有し、それにより、第1の部分の弾性率を有しかつ横荷重に晒されるチューブにおけるチップ偏向は、前記チューブが第2の部分の弾性率を有して横荷重に晒されるときと同じである、請求項2に記載のカテーテル。
- 前記空所は、前記第2の部分が第1の湾曲形状をとるときに前記第2の部分が第1の曲げ弾性率を有しかつ前記第2の部分が第2の湾曲形状をとるときに前記第2の部分が第2の曲げ弾性率を有するように形成され、前記第1の弾性率および前記第2の弾性率が互いに異なる、請求項1に記載のカテーテル。
- 前記第1の湾曲形状が前記第2の湾曲形状の曲率よりも小さい曲率を有し、前記第1の曲げ弾性率が前記第2の曲げ弾性率よりも小さい、請求項4に記載のカテーテル。
- 前記第2の部分が金属から形成され、前記第2の部分が高分子または高分子を含む複合材料から形成される、請求項5に記載のカテーテル。
- 回転増分での制御されたホイッピングを可能とするように構成されたカテーテルであって、
医療処置を行なうための手術位置に先端部を配置するために当該カテーテルの一部が患者の脈管構造内で強制的に湾曲形状をとらされ、
当該カテーテルは、 基端シャフト部と先端シャフト部とを有するとともに、内部にルーメンを有する長尺な管状シャフトであり、前記基端シャフト部がトルクを該基端シャフト部から前記先端シャフト部に伝えるように構成されている、管状シャフトを備え、
前記基端シャフト部が、
第1の部分と、
湾曲形状を実質的にとる該基端シャフト部に沿う位置を占めるように構成された第2の部分であり、前記第2の部分の周方向部分を占める周方向に互いに離間される複数の空所を含む、第2の部分と
を含み、
前記空所が、
互いに周方向に離間される第1の端部および第2の端部と、
該空所内に延び、前記第1の端部と前記第2の端部との間に配置される少なくとも1つの隆起部と、
前記隆起部を前記第2の部分の対向面から長手方向に分離する隙間と、
を含み、前記隙間が前記第2の部分についての曲げ限度を生み出すように寸法付けられ、
それにより、
前記第2の部分が第1の曲率をとると、前記第2の部分の周方向部分の曲げ弾性率が、前記空所間で延びる周方向部分の各部に対応する曲げ弾性率の総和によってほぼ規定され、
前記第2の部分が第1の曲率よりも大きい第2の曲率をとると、前記隆起部が前記対向面と当接し、それにより、前記第2の部分の周方向部分の曲げ弾性率が、前記空所間で延びる周方向部分の各部に対応する曲げ弾性率の総和、および、周方向部分の各空所の各隆起部に対応する曲げ弾性率の総和にほぼ等しくなる、カテーテル。 - 前記空所が、端部に略円形の開口を含むとともに、前記隙間と前記対向面との間に比較的真っ直ぐな開口を含む、請求項7に記載のカテーテル。
- 前記周方向部分内に3つの空所が配置される、請求項7に記載のカテーテル。
- 前記周方向部分内に2つの空所が配置される、請求項7に記載のカテーテル。
- 2つの前記空所間の距離がどちらか一方の空所の長さよりも大きい、請求項10に記載のカテーテル。
- 前記第2の部分は、当該カテーテルのチップのトルク応答が前記第2の部分とほぼ同じになるように前記先端に隣接して配置される、請求項7に記載のカテーテル。
- 前記第1の部分が螺旋ブレードを有するチューブである、請求項7に記載のカテーテル。
- 前記第2の部分における前記空所が、少なくとも1つの溝、スリット、スロット、開口、貫通穴、くぼみ、または、トレンチを備える、請求項7に記載のカテーテル。
- 前記対向面が隆起部である、請求項7に記載のカテーテル。
- 回転増分での制御されたホイッピングを可能とするように構成されたカテーテルであって、
医療処置を行なうための手術位置に先端部を配置するために当該カテーテルの一部が患者の脈管構造内で強制的に湾曲形状をとらされ、
当該カテーテルは、
先端シャフト部と、
第1の部分および第2の部分を含む基端シャフト部であり、前記先端部が手術位置にあるときに前記第2の部分が強制的に湾曲形状をとらされる、基端シャフト部と
を備え、
前記第2の部分が、少なくとも2つの対称軸線と20個以下の対称軸線とを断面において有する、カテーテル。 - 前記第2の部分が、前記基端シャフト部のワインドアップ中に低歪みエネルギ領域と高歪みエネルギ領域とを形成する周方向に互いに離間される複数のリブを含む、請求項16に記載のカテーテル。
- 前記複数のリブが管腔表面上に概ね配置される、請求項16に記載のカテーテル。
- 前記第2の部分が、最大で2つの対称軸線を有するように形成されるチューブである、請求項16に記載のカテーテル。
- 前記チューブが楕円形の内面および/または外面を有する、請求項19に記載のカテーテル。
- 前記チューブが、対称軸線を有さないとともに、少なくとも3つの不連続面によって形成される反管腔側表面を含む、請求項16に記載のカテーテル。
- 前記第2の部分が、前記第1の部分を形成するために使用される材料よりも大きいヤング率を有する材料から形成される、請求項16に記載のカテーテル。
- 前記第2の部分は、当該カテーテルのチップのトルク応答が前記第2の部分とほぼ同じになるように前記先端に隣接して配置される、請求項16に記載のカテーテル。
- 前記第2の部分が第3の部分および第4の部分を備え、前記第3の部分は、当該カテーテルのチップのトルク応答が前記第2の部分とほぼ同じになるように前記先端に隣接して配置され、前記第4の部分は、前記チップが作用可能に配置されるときに湾曲位置をとる基端部の位置に配置される、請求項16に記載のカテーテル。
- 前記シャフトが、前記第2の部分にジャケットを有するブレード付きシャフトであり、
前記ジャケットが、
第1の材料が該ジャケットの第1の部位を形成し、
第2の材料が該ジャケットの第2の部位を形成し、
前記第1の部分が、第1の材料からなる、等しい距離で互いに離間される少なくとも2つの領域を含み、前記第1の材料の前記領域が第2の材料の領域によって離間される、ように前記シャフトのブレード領域にわたって延びる、請求項16に記載のカテーテル。 - 少なくとも2つの対称軸線および20個以下の対称軸線が、高エネルギ蓄積配向と低エネルギ蓄積配向との間の差を示す構造によって形成され、高エネルギ蓄積配向と低エネルギ蓄積配向との間の前記差が、前記シャフトを高エネルギ蓄積配向と低エネルギ蓄積配向との間で移動させるねじれ歪みエネルギが高エネルギ蓄積配向と低エネルギ蓄積配向との間の前記差よりも小さくなるようになっている、請求項16に記載のカテーテル。
- 回転増分での制御されたホイッピングを可能とするように構成されたカテーテルであって、
医療処置を行なうための手術位置に先端部を配置するために当該カテーテルの一部が患者の脈管構造内で強制的に湾曲形状をとらされ、
当該カテーテルは、
基端シャフト部と先端シャフト部とを有するとともに、内部にルーメンを有する長尺な管状シャフトであり、前記基端シャフト部がトルクを前記基端シャフト部から前記先端シャフト部に伝えるように構成されている、長尺な管状シャフトと、
前記基端シャフト部に対してトルクを加えるための制御器と、
前記トルクが前記基端シャフト部に加えられるときに少なくとも何らかの湾曲形状をとる前記基端シャフトの部分を漸増的にホイッピングするための手段と
を備えるカテーテル。 - 薬剤送達カテーテルであって、
当該薬剤送達カテーテルは、この薬剤送出カテーテルが湾曲形状をとるときに針の精度および再現性を高めるように構成されており、
基端と先端とを含む長尺なシャフトと、
前記シャフトのルーメン内に配置され、前記先端に取り付けられる腱部であり、該腱部を前記基端へ向けて引っ張ることにより先端チップの偏向を可能にするべく前記先端の中立軸線からオフセットされる腱部と、
前記シャフトの前記ルーメン内に配置され、前記中立軸線とほぼ一致して配置される針シャフトと
を備える、薬剤送達カテーテル。 - 前記中立軸線は、前記シャフトが偏向されるときにゼロ歪みを有する平面として規定され、圧縮歪みが前記中立軸線の上側に配置され、引張り歪みが前記中立軸線の下側に配置される、請求項28に記載の薬剤送達カテーテル。
- 前記針がシース内に入れられ、前記シースが、前記針よりもかなり小さい軸線方向剛性を有する、請求項28に記載の薬剤送達カテーテル。
- 薬剤送達カテーテルであって、
当該薬剤送達カテーテルは、この薬剤送達カテーテルが湾曲形状をとるときに針の精度および再現性を高めるように構成されており、
基端と先端とを含む長尺なシャフトと、
前記シャフトのルーメン内に配置され、前記先端に取り付けられる腱部であり、該腱部を前記基端へ向けて引っ張ることにより先端チップの偏向を可能にするべく前記先端の中立軸線からオフセットされる腱部と、
前記先端で前記シャフトの前記ルーメン内に配置されて、前記先端の軸線方向剛性を高めるように構成されるとともに、前記中立軸線とほぼ一致して平行に延びる第1のリブおよび第2のリブを有し、前記第1のリブおよび前記第2のリブが先端・基端スタビライザに固定される偏向背骨部と、
前記シャフトの前記ルーメン内に配置され、前記中立軸線に配置される針と
を備える、薬剤送達カテーテル。 - 前記針が金属から形成され、周囲の構造が、前記針よりもかなり低い軸線方向剛性を有する非金属から形成される、請求項31に記載の薬剤送達カテーテル。
- 前記背骨部における前記第1のリブおよび前記第2のリブが、所定の長さと楕円形の断面とを有する、請求項31に記載の薬剤送達カテーテル。
- 楕円形断面が円形断面である、請求項31に記載の薬剤送達カテーテル。
- 前記スタビライザが、円筒形であり、前記リブと一体に形成される、請求項31に記載の薬剤送達カテーテル。
- 薬剤送達カテーテルであって、
当該薬剤送達カテーテルは、この薬剤送達カテーテルが湾曲形状をとるときに針の精度および再現性を高めるように構成されており、
基端と先端とを含む長尺なシャフトであり、該シャフトの第1の領域が引張り状態におかれかつ第2の領域が圧縮状態におかれるように第1の方向に偏向するべくあらかじめ配置された長尺シャフトと、
前記シャフトのルーメン内に配置され、前記先端に取り付けられる腱部であり、該腱部を前記基端へ向けて引っ張ることにより先端チップの偏向を可能にするべく中立軸線からオフセットされ、該腱部の引張りが前記カテーテルを圧縮させる、腱部と、
前記シャフトの前記ルーメン内に配置され、前記腱部により引き起こされる圧縮を打ち消す前記第1の領域の部分に配置される針と
を備える、薬剤送達カテーテル。 - 前記先端が管腔空間を有し、
断面で見たときに、
前記中立軸線が前記断面の中心を通過し、
一対の補強リブが両側に配置されて前記中立軸線に概ね沿って配置され、
前記針が前記中立軸線および前記補強リブから離間され、
前記腱部が前記中立軸線、前記補強リブ、および、前記針から離間されている、
請求項36に記載の薬剤送達カテーテル。 - 偏向背骨部を更に含み、前記背骨部が、前記先端で前記シャフトの前記ルーメン内に配置されて、前記先端の軸線方向剛性を高めるように構成されるとともに、前記中立軸線とほぼ一致して平行に延びる第1のリブおよび第2のリブを有し、前記第1のリブおよび前記第2のリブが先端・基端スタビライザに固定される、請求項36に記載の薬剤送達カテーテル。
- 薬剤送達カテーテルにおける針の精度および再現性を高めるための方法であって、
先端および基端を有するシャフトと、前記シャフト内に配置されかつ前記基端で術者により腱部に荷重がかけられるときに前記先端チップを偏向させるように構成された腱部アセンブリとを含む薬剤送達カテーテルを設けるステップであり、前記偏向された状態が圧縮歪み領域と引張り歪み領域とをもたらし、前記荷重がかけられた腱部が正味の軸線方向圧縮をシャフトにもたらす、ステップと、
前記荷重がかけられた腱部により引き起こされる正味の圧縮を偏向によって引き起こされる伸長が打ち消すように、前記偏向によって引き起こされる引張り歪み領域に針アセンブリを配置するステップと
を備える方法。 - 前記薬剤送達カテーテルは、前記シャフトの湾曲度合いおよび先端チップの偏向が知られるあるいは既知の範囲内にあるように、医療処置を行なうための前記薬剤送達カテーテルの手術位置に対して湾曲姿勢をとるようになっており、それにより、前記偏向によって引き起こされる引張り歪み領域に針アセンブリを配置する前記ステップが、とられる形状の湾曲度合いおよび荷重がかけられた腱部により引き起こされる圧縮に関連して前記シャフトのルーメン内に前記針アセンブリを配置することを含む、請求項39に記載の方法。
- 基端および先端を含み、前記基端が前記先端を処置部位へ案内するように構成され、カテーテルの基端の術者により前記先端を選択的に偏向できる、長尺なシャフトと、
前記シャフトを貫通して前記基端から前記先端へ延びて先端で終端する薬剤送達ルーメンと
を備え、
前記先端が、加圧された治療薬剤を前記薬剤送達ルーメンから放出するように構成されたチップを含み、
治療薬剤源と流体連通する空気圧源と、前記チップに隣接して配置される目標組織へ前記治療薬剤を送達するのに十分な速度まで治療薬剤が加速するように治療薬剤を加圧するためのアクチュエータとを含む基端制御器を備える、薬剤送達カテーテル。 - 前記アクチュエータが、前記治療薬剤中へ押し込まれる駆動ピンを含み、結果として生じる衝撃波が前記基端から前記先端へ進行する、請求項41に記載の薬剤送達カテーテル。
- 前記薬剤送達ルーメンは、前記ルーメンが衝撃波に起因する繰り返し荷重に耐えることができるように金属製である、請求項42に記載の薬剤送達カテーテル。
- 前記治療薬剤が粒子の溶液を含む、請求項41に記載の薬剤送達カテーテル。
- 前記チップが、前記粒子を前記薬剤送達ルーメンから放出するための圧力作動弁を含む、請求項44に記載の薬剤送達カテーテル。
- 前記基端制御器が、
(i)治療薬剤源と流体連通する流体送達ルーメンと、
空気圧源と流体連通する空気圧ルーメンと、
基端、流体チャンネル、および、先端テーパ状端部を含む流体チャンネルと
を含むハウジングと、
(ii)前記流体チャンネルと流体連通する先端と、前記空気圧ルーメンと流体連通する基端とを有する駆動ピンと、
(iii)加圧ガスを前記空気圧ルーメン内へ排出するように構成された発射機構と
を含む、請求項41に記載の薬剤送達カテーテル。 - 前記チップは、該チップが患者内に配置されるときに該チップの位置を突きとめるための手段を含む、請求項41に記載の薬剤送達カテーテル。
- 前記チップが放射線不透過性のマーカを含む、請求項47に記載の薬剤送達カテーテル。
- 治療薬剤を体内の目標組織へ送達するための方法であって、
基端部と薬剤を送達するためのチップを含む先端部とを有するシャフトと、前記シャフトのルーメンに沿って延びて前記チップで終端する流体送達ルーメンによって薬剤を目標組織へ注入するための制御器とを有する操向可能なカテーテルを設けるステップと、
前記カテーテルを処置位置へ進めるステップと、
前記チップを目標組織に隣接して配置するステップと、
流体柱が前記流体送達ルーメンを占めるまで治療薬剤を前記流体送達ルーメン内へ導入するステップと、
前記カテーテル内の流体が前記チップから推し進められて隣接する目標組織に入り込むように前記制御器を使用して空気圧源を作動させるステップと
を備える方法。 - 前記流体送達ルーメン内に収容される流体に衝撃を与えるために前記制御器に駆動ピンを設けるステップと、
流体柱が前記駆動ピンの周囲から前記チップへ延びるまで治療薬剤を前記流体送達ルーメン内に導入するステップと、
圧力を前記駆動ピンに加えることにより前記空気圧源を作動させるステップと
を含み、
前記駆動ピンが、前記制御器から前記チップを通じて進行する衝撃波をもたらし、それにより、流体柱を前記チップから推し進めて隣接組織に侵入できるように十分加速させる、請求項49に記載の方法。 - 薬剤送達カテーテルであって、
基端部と先端部とを含み、前記先端部が前記基端部よりもかなり小さい曲げ剛性である長尺なシャフトと、
前記先端部に取り付けられる腱部先端部であり、前記先端部に対して圧縮力を加えることによって前記先端部を偏向するように構成された腱部先端部を含む腱部アセンブリと、
前記先端部の一部にわたって延び、前記先端部の軸線方向剛性を増大させて、圧縮力が前記腱部によって前記先端部に加えられるときに前記先端部の変形に抗するように構成された圧縮ケージであり、
外側ジャケットと、
基端スタビライザおよび先端スタビライザ、ならびに、前記基礎スタビライザと前記先端スタビライザとの間で延びる補強リブと
を含み、前記スタビライザが、前記腱部が圧縮力を前記先端部に対して加えるときに前記先端部に対して軸線方向剛性を与えるように構成された、圧縮ケージと、
前記基端から前記先端へ延び、治療薬剤を目標組織へ送達するように構成された薬剤送達ルーメンと、
当該薬剤送達カテーテルの先端に配置され、前記薬剤送達ルーメンのための出口開口を有するチップと
を備え、
前記先端部のチップは、前記先端スタビライザと積極的な機械的係合を形成することにより、当該薬剤送達カテーテルが患者の処置部位へ供給されるときに前記先端部からの前記チップの外れに抵抗するようになっている、薬剤送達カテーテル。 - 前記積極的な機械的係合が、前記チップの基端部と前記先端スタビライザとの間の締まり嵌めである、請求項51に記載の薬剤送達カテーテル。
- 前記チップ基端部が一対の面取りされた突出部と先端ストッパとを含み、前記先端スタビライザが、円形であるとともに、前記突出部を受ける一対のスロットを含み、前記先端スタビタイザが前記ストッパと前記突出部との間で受けられる、請求項52に記載の薬剤送達カテーテル。
- 前記チップ基端部が隙間を有する陵部と先端ストッパとを含み、前記先端スタビライザが円形であり、前記偏向背骨部リブが前記隙間内で受けられ、前記先端スタビライザが前記ストッパと前記稜部との間で受けられる、請求項52に記載の薬剤送達カテーテル。
- 前記積極的な機械的係合は、係合された前記チップおよび前記先端スタビライザが圧縮荷重および引張り荷重の両方に耐えるように前記チップおよび前記先端スタビライザと係合するための手段を含む、請求項51に記載の薬剤送達カテーテル。
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