JP2022553602A - 操縦可能なカテーテル用のカテーテルチューブ、及び操縦可能なカテーテルによって埋め込み型医療装置を埋め込む方法 - Google Patents
操縦可能なカテーテル用のカテーテルチューブ、及び操縦可能なカテーテルによって埋め込み型医療装置を埋め込む方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2022553602A JP2022553602A JP2022510101A JP2022510101A JP2022553602A JP 2022553602 A JP2022553602 A JP 2022553602A JP 2022510101 A JP2022510101 A JP 2022510101A JP 2022510101 A JP2022510101 A JP 2022510101A JP 2022553602 A JP2022553602 A JP 2022553602A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tube
- catheter
- catheter tube
- distal portion
- lumen
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N1/00—Electrotherapy; Circuits therefor
- A61N1/18—Applying electric currents by contact electrodes
- A61N1/32—Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents
- A61N1/36—Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents for stimulation
- A61N1/372—Arrangements in connection with the implantation of stimulators
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M25/00—Catheters; Hollow probes
- A61M25/0043—Catheters; Hollow probes characterised by structural features
- A61M25/005—Catheters; Hollow probes characterised by structural features with embedded materials for reinforcement, e.g. wires, coils, braids
- A61M25/0053—Catheters; Hollow probes characterised by structural features with embedded materials for reinforcement, e.g. wires, coils, braids having a variable stiffness along the longitudinal axis, e.g. by varying the pitch of the coil or braid
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/34—Trocars; Puncturing needles
- A61B17/3468—Trocars; Puncturing needles for implanting or removing devices, e.g. prostheses, implants, seeds, wires
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M25/00—Catheters; Hollow probes
- A61M25/0043—Catheters; Hollow probes characterised by structural features
- A61M25/005—Catheters; Hollow probes characterised by structural features with embedded materials for reinforcement, e.g. wires, coils, braids
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M25/00—Catheters; Hollow probes
- A61M25/01—Introducing, guiding, advancing, emplacing or holding catheters
- A61M25/0105—Steering means as part of the catheter or advancing means; Markers for positioning
- A61M25/0133—Tip steering devices
- A61M25/0147—Tip steering devices with movable mechanical means, e.g. pull wires
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N1/00—Electrotherapy; Circuits therefor
- A61N1/02—Details
- A61N1/04—Electrodes
- A61N1/05—Electrodes for implantation or insertion into the body, e.g. heart electrode
- A61N1/056—Transvascular endocardial electrode systems
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N1/00—Electrotherapy; Circuits therefor
- A61N1/18—Applying electric currents by contact electrodes
- A61N1/32—Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents
- A61N1/36—Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents for stimulation
- A61N1/372—Arrangements in connection with the implantation of stimulators
- A61N1/37205—Microstimulators, e.g. implantable through a cannula
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N1/00—Electrotherapy; Circuits therefor
- A61N1/18—Applying electric currents by contact electrodes
- A61N1/32—Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents
- A61N1/36—Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents for stimulation
- A61N1/372—Arrangements in connection with the implantation of stimulators
- A61N1/375—Constructional arrangements, e.g. casings
- A61N1/3756—Casings with electrodes thereon, e.g. leadless stimulators
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/00234—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery
- A61B2017/00238—Type of minimally invasive operation
- A61B2017/00243—Type of minimally invasive operation cardiac
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/00234—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery
- A61B2017/00292—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery mounted on or guided by flexible, e.g. catheter-like, means
- A61B2017/003—Steerable
- A61B2017/00318—Steering mechanisms
- A61B2017/00323—Cables or rods
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N1/00—Electrotherapy; Circuits therefor
- A61N1/02—Details
- A61N1/04—Electrodes
- A61N1/05—Electrodes for implantation or insertion into the body, e.g. heart electrode
- A61N1/056—Transvascular endocardial electrode systems
- A61N1/057—Anchoring means; Means for fixing the head inside the heart
- A61N2001/058—Fixing tools
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Hematology (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Pulmonology (AREA)
- Anesthesiology (AREA)
- Surgery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Cardiology (AREA)
- Vascular Medicine (AREA)
- Pathology (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Media Introduction/Drainage Providing Device (AREA)
- Electrotherapy Devices (AREA)
Abstract
カテーテルチューブ1は、チューブルーメンLを囲むチューブ壁10を有し、チューブ壁10は、メッシュ101と、メッシュ101が周りに編まれ引張要素103がカテーテルチューブ1の近位部分1-1からカテーテルチューブ1の遠位部分1-2まで延びるガイドルーメン102とを有する。引張要素103は、遠位部分1-2においてチューブ壁10へ耐張力態様で接続されている。ガイドルーメン102は、チューブルーメンLの周りに少なくとも部分的に引張要素103を導く。
Description
本発明は、操縦可能なカテーテル(ステアラブル・カテーテル)用のカテーテルチューブに関する。本発明は、さらに、このようなカテーテルチューブを有する操縦可能なカテーテルによって埋め込み型医療装置を埋め込む方法に関する。
カテーテルチューブは、医学の多くの分野に使用されている。心臓ペースメーカー用(例えば、埋め込み型リードレスペースメーカー用(ILP:implantable leadless pacemaker)用)又は肺動脈圧を測定するためのセンサー用の埋め込みカテーテルが一例として挙げられる。本願の範囲内で、カテーテル又はカテーテルチューブという用語は、ヒス束ペーシングのための電極リード用の導入シースなどのシースも包含することを意味すると理解される。
このようなカテーテルチューブは、通常、1つ又は複数のチューブルーメンを囲むチューブ壁を有する。チューブ壁は、シリコーン(SI)、ポリエーテルブロックアミド(PEBA、例えば、PEBAX)、ポリウレタン(PU)、ポリアミド(PA)又はポリエチレン(PE)などの比較的可撓性のあるプラスチック材料で少なくとも部分的に構成されることができるので、カテーテルチューブは患者の血管の経路を容易にたどることができる。用途に応じて、カテーテルチューブの遠位端は、一般に、患者の身体内の特定の位置へ導かれ、例えば、そこにインプラントを配置するか、診断を行うか、又は凍結治療、標的薬剤送達若しくはアブレーションなどの治療を行う。カテーテルチューブの近位端は、例えば、患者の身体外に残っている硬質カテーテル軸内に移行することができる。例えば、医師はカテーテルを前進させるか、又は引き込むようにカテーテル軸でグリップをつかむことができる。
いくつかの公知のカテーテルにおいて、特にカテーテルチューブの遠位部分は、ある程度の操縦性を示す。これは、カテーテルチューブの遠位端の配向が、例えば、制御された方法で、例えば、所望の埋め込み部位に標的を絞った方法でインプラントを配置するように、又は別の方法で患者の組織に作用するように、変更されることができることを意味する。操縦は、例えば、カテーテル軸のグリップでの操縦機構の作動によって行われることができる。
例えば、WO01/37920A1は、少なくとも複数の領域において、ねじれを伴う生産時に前もって形成された軸を有する操縦可能なカテーテルを記載している。軸の事前にねじられた部分は、軸の遠位端に取り付けられて軸のルーメンを通って延びる引張ワイヤで引っ張ることによって変形させることができるので、軸のこの部分は所望の(例えば、ヘリカル)曲率を達成する。
しかしながら、この種のアプローチの欠点として、形成された曲線は、カテーテルが対象の領域において相対的に可撓性を有していなければならないので、比較的柔らかいということがある。結果として、比較的低い力のみが、遠位カテーテル端を介して伝達されることができる。例えば、遠位カテーテル端を血チューブ壁に対して横方向に押し付けることは制限された力でのみ可能である。グリップを通して軸方向に導入される圧力のかなりの部分が柔らかい遠位カテーテル端によって補償されるので、この概念によって押し出し力を伝達することはほとんど不可能でもある。また、このようなアプローチは相対的に小さな中央のルーメンのみ許容するので、例えば、導入シースにはそれほど好適ではない。
US2007/0093780A1は、複数の糸が、カテーテルの遠位部分の外側にコルクスクリュー状に取り付けられているので、周囲の動脈組織に回転して係合する血管内治療装置を開示している。
さらに、少なくとも2つの制御ワイヤによってスパイラル形状に変形可能であるカテーテルが、US2007/0270679A1から公知である。
本発明は、操縦可能なカテーテル用の改良されたカテーテルチューブを、特に寸法安定性及び使いやすさに関して提案することを目的とする。さらに、このようなカテーテルチューブを有する操縦可能なカテーテルによって埋め込み型医療装置を埋め込む方法が提供される。
これに続き、独立請求項の主題が提供される。いくつかの例示的な実施例の特徴が従属請求項に記載されている。従属請求項の特徴は、明示的に別段の記載がない限り、互いに組み合わされてさらなる実施例を形成することができる。
第1の態様によれば、この目的は、操縦可能なカテーテル用のカテーテルチューブによって達成され、カテーテルチューブは、1つ又は複数のチューブルーメンを囲むチューブ壁を有する。チューブ壁は、メッシュと、メッシュが周りに編まれ引張ワイヤの形態などの少なくとも1つの引張要素がカテーテルチューブの近位部分からカテーテルチューブの遠位部分まで延びるガイドルーメンと、を有する。引張要素は、カテーテルチューブの遠位部分においてチューブ壁へ(そして、必要に応じてメッシュへも)耐張力態様(tension-resistant manner)で接続されている。ガイドルーメンは、チューブルーメンの周りに少なくとも部分的に引張要素を導く。
また、特に、少なくとも1つのチューブルーメンの周りに少なくとも部分的に(その中に配置された引張要素の一部と共に) 導かれたガイドルーメンの一部は、メッシュで編まれて覆われている(すなわち、メッシュ内へ埋められる)。
チューブ壁の内側でメッシュ内へ埋められている引張要素用のガイドルーメンにより、カテーテルチューブの高い寸法安定性が(良好な形状の再現性とともに)達成されることができる。このように、高い押し出し力が近位部分からカテーテルチューブの遠位端内へ伝達されることができる。カテーテルチューブは、このようにして、追加として十分に剛性設計を有することができるので、例えば、内部カテーテル又は電極リードの確実な導出を可能にする。
本発明による設計は、相対的に高い横方向の力が、グリップ又は軸の回転によって、カテーテルチューブの遠位端内へ加えられるようにカテーテルチューブへ十分な寸法安定性(特にねじれに対する安定性)を追加として与えることができる 。このようにして、例えば、組織上へ比較的高い押圧力を加えることが可能である。
引張要素をメッシュ内へ埋めることによって、カテーテルチューブは、よじれに対して比較的高い安定性を有する。特に、引張要素が、例えば、引張ワイヤの形態で、カテーテルチューブがよじれ、又は曲げられたときにチューブの外壁を通って摩耗することを避けることができる。
チューブ壁の提案された設計のもう一つの利点は、このようにして、比較的大きな中央ルーメンも実装されることができるということである。このようにして、例えば、カテーテルチューブを導入シースとして使用することも可能である。このようなシースは、例えば、身体内、特に心臓内の、アクセス困難な位置に電極リード、センサー、又はペースメーカーを配置するための切り開き可能なシースとして設計されることができる。
本発明の第1の態様によるカテーテルチューブのいくつかの実施例が、以下に記載される。
好ましい実施例では、ガイドルーメンは、少なくとも1つのチューブルーメンの周り(すなわち、例えば、局所チューブ軸線の周り)のヘリカル経路の少なくとも一部を描くように配置される。
例えば、ガイドルーメンは、チューブ壁において少なくとも30°の円周角を横切って延びてもよい。これは、主延長軸線に沿って直線状に延びる状態でカテーテルチューブを見ると、ガイドルーメンは、主延長軸線に沿った投影図において見て、カテーテルチューブの中心に基づいて、少なくとも30°の角度にまたがるチューブ壁の外周に沿った領域を横切って延びることを意味する。
円周角も、より大きく、例えば、360°の大きさにすることができる。後者は、例えば、ガイドルーメンが、スパイラル形状又はヘリカル経路上などの、チューブルーメンの周りに少なくとも一回完全に導かれる設計に適用される。
有利な実施例では、ガイドルーメンは、ガイドルーメンチューブによって区切られて(境界を定められて)いる。例えば、ガイドルーメンチューブは、テフロン(登録商標)材料を有し、特にテフロン(登録商標)から構成することができる。このようにして、引張要素が、引張力を伝達するために(又は軽減のために)、チューブ壁内を滑ることができ、例えば、メッシュによって遮られないことを確実にすることができる。
カテーテルチューブは、さらに、遠位部分が、引張要素の作動によって3次元に(又は、必要に応じて、二次元のみで)変形可能であるように設計されることができる。好ましい実施例では、この目的のために単一の引張要素を作動させることは十分であり得る。すなわち、カテーテルの制御された三次元構成は、引張ワイヤの形態の単一の操縦機構を使用して可能にされることができる。このようにして、操縦可能なカテーテルの特に容易な取り扱いが医師にとって可能にされることができる。
他の変形実施例では、しかしながら、複数の引張要素が記載された種類のそれぞれのガイドルーメンに設けられることも可能である。例えば、チューブルーメンの周りを異なる方法で導かれる複数の引張要素を使用することによって、複数の曲線形状を互いに組み合わせることが可能である。したがって、例えば、1つ又は複数のさらなる曲線を第1の曲線とは独立して異なる方向に形成するように、メッシュの内側又は外側で追加の引張要素を作動することが可能である。このようにして、例えば、ヘリカル曲線をさらに軸方向に傾けさせることが可能である。
カテーテルチューブは、例えば、カテーテルチューブの遠位部分がカテーテルチューブの近位部分の主延長軸線に対して曲げられるように、少なくとも1つの引張要素(特に単一の引張要素)の作動によって変形可能であることができる。このようにして、例えば、対向曲線の形成を可能にすることができる。これは、カテーテルチューブの遠位端が、制御された変形の結果として、例えば、少なくとも部分的に(すなわち、少なくとも1つの方向成分で)カテーテルの進行方向と反対に配向される方向を指すことができることを意味する。
例えば、カテーテルチューブの遠位端は、ストローの様に「曲げられる」ことができる(主延長軸線を通る平面内の二次元変形)。しかしながら、他の方向成分を変形に追加することも可能であり、それによって制御された3次元変形の全体が行われるようにすることもできる。
一実施例では、例えば、カテーテルチューブは、カテーテルチューブの遠位部分がスパイラル形状又はヘリカル経路の少なくとも一部を描くように、少なくとも1つの引張要素(特に単一の引張要素)の作動によって変形可能である。スパイラル形状又はヘリカル経路は、例えば、カテーテルチューブの近位部分の主延長軸線の周りに延びることができる。
例えば、カテーテルチューブは、遠位部分のそれぞれの局所延長軸線が、カテーテルチューブの主延長軸線に沿った(特に近位部分の主延長軸線に沿った)投影図において見て、少なくとも30°の角度αを通過するように、引張要素の作動によって変形可能である。しかしながら、通過角度は、より大きく、好ましくは30°~270°の範囲にあることができる。
一実施例では、カテーテルチューブは、さらに、遠位部分のそれぞれの局所延長軸線が、カテーテルチューブの主延長軸線に沿った(特に近位部分の主延長軸線に沿った)投影図において見て、2mm~100mmの範囲の半径を有する円弧の少なくともほぼ一部を描くように、引張要素の作動によって変形可能にすることができる。
また、カテーテルチューブは、異なる剛性を有する複数のチューブセグメントを有することができることも本発明の範囲内である。個々のチューブセグメントの異なる剛性は、例えば、異なる硬度レベルを有するチューブ材料によって、及び/又はそれぞれのチューブセグメントにおいてメッシュの異なる数の交差点によって達成させることができる。剛性は、メッシュの有無にかかわらずチューブセグメントの使用によって変化させることもできる。
例えば、このような対策の結果として、カテーテルチューブの剛性は、近位部分から遠位部分に向かう方向に低下する傾向にあり得る。
好ましくは、特に意図されたとおりに変形させることができるチューブセグメントが、カテーテルチューブの遠位部分において相対的に柔らかくなるように設計されている。特に、このような変形可能なチューブセグメントの領域において、少なくとも1つの引張要素(ガイドルーメンを含む)は、引張動作時に変形を起こすようにチューブルーメンの周りに少なくとも部分的に導かれることができる。これに対して、近位部分は、相対的に剛性の設計を有することができ、且つ少なくとも1つの引張要素は、実質的に直線状(すなわち、カテーテルチューブに沿って軸方向に)導かれることができる。
第2の態様は、第1の態様によるカテーテルチューブを有する操縦可能なカテーテルによって、埋め込み型医療装置を埋め込む方法に関する。本方法は、次のステップを有する。
患者の身体内へカテーテルを挿入し、所望の埋め込み部位の近傍内へカテーテルチューブの遠位部分を進入させ、
カテーテルチューブの遠位端が組織に載置される(もたれる)ように、引張要素の作動によって、遠位部分を変形させ、
カテーテルによって所望の埋め込み部位に埋め込み型医療装置を固定し、そして
患者の身体からカテーテルを取り除く。
患者の身体内へカテーテルを挿入し、所望の埋め込み部位の近傍内へカテーテルチューブの遠位部分を進入させ、
カテーテルチューブの遠位端が組織に載置される(もたれる)ように、引張要素の作動によって、遠位部分を変形させ、
カテーテルによって所望の埋め込み部位に埋め込み型医療装置を固定し、そして
患者の身体からカテーテルを取り除く。
例えば、カテーテルチューブは、挿入及び進入時に、緩和又は中立状態とも呼ばれ得る第1の非形成状態であることができる。例えば、非形成状態の引張要素(又は複数の引張要素)によって引張力が加えられていないか、又はせいぜい低い引張力が加えられることができる。
少なくとも1つの引張要素の作動の結果として、特に引張要素で引張力を加えることによって、カテーテルチューブは、次いで第2の形成状態に移行させることができ、その状態において、遠位部分は、例えば、第1の状態においてよりも剛性が高くなることができる。第2の状態では、カテーテルチューブの遠位端は、例えば、血チューブ壁に対してなどの、組織に対して、相対的に高い力で支えられることができる。
カテーテルチューブが患者の身体から取り除かれているとき、カテーテルチューブは、例えば、第1の非形成状態に再びすることができる。このようにして、患者の血管を通るカテーテルチューブの引き込みを容易にすることができる。
一実施例によれば、埋め込み型医療装置は、心臓ペースメーカーの電極リードであり、本発明による方法を使用して、ヒス束ペーシングに好適な患者の心臓における位置に埋め込まれる。
埋め込みは、例えば、次のように行うことができる。
まず、鎖骨下静脈が穿刺される。代替として、橈側皮静脈が任意に切開されて、(カニューレ及び注射器を静脈に突き刺すことによって) 穿刺されてもよい。
その後、 セルディンガーワイヤが挿入され、突き刺し位置は、拡張器によって拡張される。任意選択で、シース導入器を前進させることも可能である。
その後、操縦可能なカテーテルは右心房内へ導入されるか、又は代替として、右心室内へ導入されてもよい。ヒス束ペーシングに好適な心臓ペースメーカーの電極リードは、電極リードの先端がカテーテルの遠位端の領域において終端するまで、操縦可能なカテーテルを通して前進させる。
カテーテルチューブの変形可能な遠位部分は、次に、カテーテルチューブの遠位端がヒス束の近傍に位置するまで、少なくとも1つの引張要素の作動によって変形する。遠位端の折れ曲がりの軸方向角度は、例えば、この過程では30°~270°にすることができる。結果として得られる半径は、例えば、2mmから100mmの間である。カテーテルを組織に対して支えることによって、電極リードでカテーテルの確実な位置決めが確かに行われる。
好適な方法を使用して、電極リードの遠位端が、操縦可能な3Dカテーテルとともに、ヒス束に十分近く据えられているかどうかを判断することができる。この目的のために、例えば、心臓内の心電図(ECG:electrocardiogram)(IGM)又は外部刺激装置によるサンプル刺激が使用されることができる。
好適なポジションが見つかると、電極リードは、電極リードの先端が頭頂となるまで、挿入されたスタイレットで前進させる。その後、電極リードの固定が細胞組織内へねじ込まれる。測定が、ヒス束のペーシングがこのポジションにおいて成功することが可能かどうかについて行われる。そうでなかった場合、固定は再び緩められる。この場合、最後のステップは、臨床的に意味のあるポジションが見つかるまで繰り返される。
カテーテルチューブは、その後、緩和されるので、カテーテルの挿入時に既に使用された中立状態(例えば、引張力が引張要素に作用しない状態)に持ち込まれる。
カテーテルチューブは、好適な「スリッターツール」によって最後に切り開かれ、引き込まれて取り除かれ、それによって電極リードはカテーテルから取り除かれて、心臓ペースメーカーへ接続されることができる。
別の実施例では、埋め込み型医療装置は、圧力センサーなどのセンサーであり、本発明による方法によって、患者の肺動脈内へ埋め込まれる。
さらに別の実施例では、埋め込み型医療装置は、埋め込み型リードレスペースメーカー(ILP)であり、本発明による方法によって、患者の心臓内へ埋め込まれる。
この方法の2つの後者の実施例と一致して、特に以下のステップが行われることができる。
鎖骨下静脈を穿刺し、拡張器によって突き刺し位置を拡大し、
導入シースを配置する。
カテーテルは、センサーによって、又はILPによって導入器を通して挿入され、心室内へ心房を通して押し込まれる。その過程では、カテーテルの三次元操縦を採用することができる。
ILPの配置は、好ましくは、中隔で、又は頂点でも行われる。他の埋め込み部位は、例えば、肺動脈におけるセンサーに対して、同様に考えられる。この目的のために、セルディンガーワイヤなどの追加の補助具が、必要に応じて、使用される。
カテーテルチューブの変形可能な遠位部分は、カテーテルチューブの遠位端がヒス束の近傍に位置するまで、少なくとも1つの引張要素の作動によって変形される。遠位端の折れ曲がりの軸方向の角度は、例えば、この過程では30°~270°にすることができる。結果として得られる半径は、例えば、2mmから100mmの間である。カテーテルを組織に対して支えることによって、電極でカテーテルの確実な位置決めが確かに行われる。
カテーテルチューブの遠位端に据えられたセンサー又はILPは、内部カテーテルにより外され、組織に固定されるか、又は血管に位置決めされる。
センサー又はILPが正しく位置決めされているかどうかは、好適な方法によって決定される。この目的のために、例えば、IGM又はサンプル刺激を行うことができる。必要に応じて、再位置決めを行う必要がある。
カテーテルチューブは、その後、緩和されるので、カテーテルの挿入時に既に使用された中立状態(例えば、引張力が引張要素に作用しない状態)に持ち込まれる。
センサー/ILPとカテーテルとの間の接続が解除され、カテーテルが取り外される。
鎖骨下静脈を穿刺し、拡張器によって突き刺し位置を拡大し、
導入シースを配置する。
カテーテルは、センサーによって、又はILPによって導入器を通して挿入され、心室内へ心房を通して押し込まれる。その過程では、カテーテルの三次元操縦を採用することができる。
ILPの配置は、好ましくは、中隔で、又は頂点でも行われる。他の埋め込み部位は、例えば、肺動脈におけるセンサーに対して、同様に考えられる。この目的のために、セルディンガーワイヤなどの追加の補助具が、必要に応じて、使用される。
カテーテルチューブの変形可能な遠位部分は、カテーテルチューブの遠位端がヒス束の近傍に位置するまで、少なくとも1つの引張要素の作動によって変形される。遠位端の折れ曲がりの軸方向の角度は、例えば、この過程では30°~270°にすることができる。結果として得られる半径は、例えば、2mmから100mmの間である。カテーテルを組織に対して支えることによって、電極でカテーテルの確実な位置決めが確かに行われる。
カテーテルチューブの遠位端に据えられたセンサー又はILPは、内部カテーテルにより外され、組織に固定されるか、又は血管に位置決めされる。
センサー又はILPが正しく位置決めされているかどうかは、好適な方法によって決定される。この目的のために、例えば、IGM又はサンプル刺激を行うことができる。必要に応じて、再位置決めを行う必要がある。
カテーテルチューブは、その後、緩和されるので、カテーテルの挿入時に既に使用された中立状態(例えば、引張力が引張要素に作用しない状態)に持ち込まれる。
センサー/ILPとカテーテルとの間の接続が解除され、カテーテルが取り外される。
しかしながら、一般に、本発明によるカテーテルチューブは、凍結用途及び標的薬剤送達のための装置の操縦、又はアブレーション若しくは診断用のカテーテルの操縦などの上記に詳述した以外の用途にも使用することができる。
本発明の第1の態様の実施例は、本発明の第2の態様に類似して適用することができ、その逆も同様である。
本発明のさらなる利点及び実施例は、以下の図を参照して、記載される。
図1は概略的且つ一例として、近位部分1-1及び遠位部分1-2を有するカテーテルチューブ1を示す。近位部分1-1は、例えば、剛性軸(図示せず)内へ移行することができる。グリップは、医師が、例えば、カテーテルを取り扱うために使用することができる軸に配置することができる。遠位部分1-2、特にカテーテルチューブ1の遠位端1-20は、患者の身体内で、埋込、治療及び診断のうちの1つ又は複数が行われる位置まで前進させることが意図されている。
カテーテルチューブ1、チューブ壁10によって区切られたチューブルーメンLを有する。チューブ壁10は、例えば、シリコーンのような可撓性のプラスチック材料から部分的に作られることができ、これはまた、ルーメンの十分な締め付けを確保することができる。例えば、カテーテル1の外層105の一部は図1の近位領域に示され、例えば、プラスチック材料から作られることができる。
また、チューブ壁10は、綿や絹で作られた繊維メッシュ、例えば、好ましくは、ステンレス鋼若しくは他の金属から作られたワイヤメッシュ、又はポリアミド(PA)、ポリウレタン(PU)、ポリエーテルブロックアミド(PEBA、例えばPEBAX)、若しくは、例えばポリエーテルエーテルケトン(PEEK)から作られたプラスチックメッシュのようなメッシュ101によって補強される。これは、図1の特にカテーテルチューブ1の遠位部分1-2において示されている。外層105もこの部分に延びることができるが、メッシュ101を明確に示すという例示的な理由で、ここに示されていないことが理解される。
チューブ壁10は、メッシュ101が周りに編まれたガイドルーメン102をさらに有する。引張要素103は、例えば引張ワイヤの形態で、ガイドルーメン102において、カテーテルチューブ1の近位部分1-1からカテーテルチューブ1の遠位部分1-2まで延びる。引張要素103は、遠位部分1-2において、チューブ壁10へ(そして、必要に応じて、メッシュ101へも)耐張力態様で(張力に耐えるように)接続されている。
メッシュ101に埋められたガイドルーメン102は、ヘリカル線に沿って遠位部分1-2においてチューブルーメンLの周りに完全に一回、引張要素103を導く。他の実施例では、ただし、ガイドルーメン102は、チューブルーメンLの周りのヘリカル経路の一部のみを描いてもよい。さらに他の変形実施例では、ガイドルーメン102はチューブルーメンLの周りに複数回、ヘリカル状に導かれてもよい。
ただし、例えば、ガイドルーメン102は、チューブ壁10において少なくとも30°の円周角を横切って延びてもよい。これは、カテーテルチューブを、このチューブが(図1に示すように)主延長軸線Zに沿って直線状に延びる状態で見ると、ガイドルーメン102は、主延長軸線Zに沿った投影図で見て、(カテーテルチューブ1の中心に基づいて) 少なくとも30°の角度にまたがるチューブ壁10の外周に沿った領域を横切って延びることを意味する。円周角もより大きく、例えば、図1に示す実施例では360°にすることができる。このことは、例えば、ガイドルーメン102が、スパイラル又はヘリカル経路上にあるかのように、チューブルーメンLの周りに複数回完全に導かれる実施例(ここでは示されていない)にも適用される。
図2は、概略的に且つ一例として、カテーテルチューブ1を通る半径方向の断面を(図1のA-A線に沿って)示す。断面A-Aは、図1のカテーテルチューブ1の主延長方向Zに垂直に平面XYを通って延びている。
断面A-Aに基づいて、チューブルーメンLはチューブ壁10の内層104によって区切られていることが明らかである。さらに、前述の外層105は明らかである。内層104及び外層105は、例えば、1つのプラスチック材料、又はシリコーン(SI)、ポリウレタン(PU)、ポリエーテルブロックアミド(PEBA、例えばPEBAX)、ポリエチレン(PE)、若しくはポリアミド(PA)など互いに異なるプラスチック材料から構成することができる。
図3は、概略的に且つ一例として、カテーテルチューブ1を通る縦断面を(図1のA-A線に沿って)示す。断面B-Bは、図1のカテーテルチューブ1の主延長方向Zに平行な平面XZを通って延びている。
メッシュ101は、次に、ガイドルーメン102が埋められ、引張要素103とともに、図2及び3に示されるように、内層104と外層105との間に配置される。この過程では、ガイドルーメン102は、図示されている例示的な実施例において、例えば、テフロン(登録商標)チューブの形態のガイドルーメンチューブ1021によって区切られている。このようにして、引張要素103が引張力を伝達するためにチューブ壁10内で損傷することなくすべることが可能であり、例えば、その過程ではメッシュ101によって、遮られないことを確実にすることができる。
図4は、形成された状態で図1のカテーテルチューブを表している。例えば、カテーテルチューブ1は、引張要素103の引張作動によって、図1に示す非変形状態から図4に示す形成状態に移行させることができる。図4に一例として且つ概略的に示されているように、カテーテルチューブ1は、この過程では、遠位部分1-2が近位部分1-1の主延長軸線Zに対して曲げられるように変形させることができる。図4では、遠位端1-20は、例えば、かなりの方向性成分で、主延長平面Zに垂直である方向Xに延びている。
同時に、方向X及びZに対して垂直である方向Yへの部分的な折り曲げを行うことができる。このようにして、カテーテルチューブ1の遠位端1-20は、例えば、ストローの様に「曲げられる」だけでなく(例えば、主延長軸線Zを通る平面XZ内での2次元変形に相当する)、引張要素103の作動によって、カテーテルチューブ1の遠位部分1-2の3次元変形を行うことも可能である。図4に示すように、カテーテルチューブ1の変形した遠位部分1-2は、例えば、主延長平面Zの周りのヘリカル経路の少なくとも一部をたどることができる。
さらに例示するために、図5は、主延長軸線Zに沿った投影図(すなわち、平面XY内への投影図)においてカテーテルチューブ1の成形された遠位部分1-2を示す。このことから、カテーテルチューブ1は、結果として、遠位部分1-2のそれぞれの局所延長軸線C、C’が、カテーテルチューブ1の主延長軸線Zに沿った(特に、近位部分1-1の主延長軸線Zに沿った)投影図において見て、少なくとも30°の角度αを通過するように、引張要素103の作動によって変形させることができることは明らかである。しかしながら、図5に一例として示されているように、通過された角度αは90°よりも大きくすることもできる。角度αは、好ましくは、30°~270°の範囲である。
さらに、図5に同様に示されているように、形成された遠位部分1-2は、主延長軸線Zに沿った投影図において、円弧の一部を少なくともほぼ描くことができ、ここで、関連する半径Rは、好ましくは、2mm~100mmの範囲である。
図6は、上述の種類によるカテーテルチューブ1を有する操縦可能なカテーテルによって埋め込み型医療装置を埋め込む方法の方法ステップを含む模式ブロック図を示す。
本方法は、次のステップを有する。
第1のステップS1では、カテーテルは、患者の身体内へ挿入され、カテーテルチューブ1の遠位部分1-2は所望の埋め込み部位の近傍内へ進入させる。
例えば、カテーテルチューブ1は、図1に示された第1の非形成状態にあることができ、これは、挿入及び進入時に、緩和又は中立状態とも呼ばれることができる(ステップS)。例えば、非形成状態の引張要素103によって、引張力が加えられていないか、又はせいぜい低い引張力が加えられることができる。
第2のステップS2では、遠位部分1-2は、カテーテルチューブ1の遠位端1-20が組織に対して載置されるように、引張要素103の作動によって変形させる。この過程では、遠位端1-20は、例えば、第1の状態よりも高い剛性となることができる第2の形成状態をとる。第2の状態では、カテーテルチューブ1の遠位端1-20は、例えば、組織に対して相対的に高い力で支えられることができる。
第3のステップS3は、カテーテルによって所望の埋め込み部位で埋め込み型医療装置の固定を行う。この過程において、カテーテルチューブ1は、例えば、第2の形成状態のままであり得る。
最後に、カテーテルは、第4のステップS4において患者の身体から取り除かれる。取り除くために、カテーテルチューブ1は(例えば、引張力が解放されるように引張要素103を新たに作動することによって)第1の非形成状態に再び持ち込まれることができる。このようにして、患者の血管を通してカテーテルチューブ1を引き込むことは、遠位部分1-2の可撓性が高くなる結果として、容易にすることができる。
埋め込み型医療装置は、例えば、心臓ペースメーカーの電極リードとすることができ、記載された方法を使用して、ヒス束ペーシングに好適な患者の心臓における位置に埋め込まれる。代替として、埋め込み型医療装置は、圧力センサーなどのセンサーであり、記載された方法によって肺動脈内へ埋め込まれてもよい。さらに別の実施例は、心臓内へ埋め込まれるILPである埋め込み型医療装置を提供する。
本発明によるカテーテルチューブ1を使用する方法などに関連するさらなる可能な詳細及び任意選択の追加方法ステップは、既に述べた通りである。
本発明によるカテーテルチューブ1は、凍結用途及び標的薬剤送達のための装置の操縦、又はアブレーション若しくは診断用のカテーテルの操縦などの詳細に上述した以外の用途にも採用することができることに言及しなければならない。
1 カテーテルチューブ
1-1 近位部分
1-2 遠位部分
1-20 遠位端
10 チューブ壁
101 メッシュ
102 ガイドルーメン
1021 ガイドルーメンチューブ
103 引張要素
104 内層
105 外層
C、C’ 局所延長軸線
L チューブルーメン
S1~S4 方法ステップ
1-1 近位部分
1-2 遠位部分
1-20 遠位端
10 チューブ壁
101 メッシュ
102 ガイドルーメン
1021 ガイドルーメンチューブ
103 引張要素
104 内層
105 外層
C、C’ 局所延長軸線
L チューブルーメン
S1~S4 方法ステップ
Claims (15)
- チューブルーメン(L)を取り囲むチューブ壁(10)を有する、操縦可能なカテーテル用のカテーテルチューブ(1)であって、
前記チューブ壁(10)は、
メッシュ(101)と、
周囲に前記メッシュ(101)が編まれたガイドルーメン(102)であって、前記ガイドルーメン(102)内には引張要素(103)が前記カテーテルチューブ(1)の近位部分(1-1)から前記カテーテルチューブ(1)の遠位部分(1-2)まで延びている、ガイドルーメン(102)と
を有し、
前記引張要素(103)は、前記遠位部分(1-2)において前記チューブ壁(10)に耐張力態様で接続され、
前記ガイドルーメン(102)は、前記チューブルーメン(L)の少なくとも部分的に周囲に前記引張要素(103)を案内している、カテーテルチューブ。 - 前記ガイドルーメン(102)は、前記チューブルーメン(L)の周囲のヘリカル経路の少なくとも一部を描いていることを特徴とする、請求項1に記載のカテーテルチューブ(1)。
- 前記ガイドルーメン(102)は、前記チューブ壁において少なくとも30°の円周角にわたって延びていることを特徴とする、請求項1又は2に記載のカテーテルチューブ(1)。
- 前記ガイドルーメン(102)は、ガイドルーメンチューブ(1021)によって境界を画定されていることを特徴とする、請求項1から3までのいずれか一項に記載のカテーテルチューブ(1)。
- 前記ガイドルーメンチューブ(1021)は、テフロン(登録商標)を有することを特徴とする、請求項4に記載のカテーテルチューブ(1)。
- 前記遠位部分(1-2)は、前記引張要素(103)の作動によって3次元的に変形可能であることを特徴とする、請求項1から5までのいずれか一項に記載のカテーテルチューブ(1)。
- 前記カテーテルチューブ(1)は、前記遠位部分(1-2)が前記近位部分(1-1)の主延長軸線(Z)に対して曲げられるように、前記引張要素(103)の作動によって変形可能であることを特徴とする、請求項6に記載のカテーテルチューブ(1)。
- 前記カテーテルチューブ(1)は、前記遠位部分(1-2)がスパイラル形状又はヘリカル経路の少なくとも一部を描くように、前記引張要素(103)の作動によって変形可能であることを特徴とする、請求項6又は7に記載のカテーテルチューブ(1)。
- 前記カテーテルチューブ(1)は、前記遠位部分(1-2)の局所延長軸線(C、C’)が、前記カテーテルチューブ(1)の主延長軸線(Z)に沿った投影図で見て、少なくとも30°の範囲の角度(α)を通過するように、前記引張要素(103)の作動によって変形可能であることを特徴とする、請求項6から8までのいずれか一項に記載のカテーテルチューブ(1)。
- 前記カテーテルチューブ(1)は、前記遠位部分(1-2)の局所延長軸線(C、C’)が、前記カテーテルチューブ(1)の主延長軸線(Z)に沿った投影図において、2mm~100mmの範囲の半径(R)を有する円弧の少なくともほぼ一部を描くように、前記引張要素(103)の作動によって変形可能であることを特徴とする、請求項6から8までのいずれか一項に記載のカテーテルチューブ(1)。
- 前記カテーテルチューブ(1)は、異なる剛性を有する複数のチューブセグメントを有することを特徴とする、請求項1から10までのいずれか一項に記載のカテーテルチューブ(1)。
- 操縦可能なカテーテルによって埋め込み型医療装置を埋め込む方法であって、前記操縦可能なカテーテルは、請求項1から11までのいずれか一項に記載のカテーテルチューブ(1)を有し、
前記方法は、
患者の身体内へ前記カテーテルを挿入し、前記カテーテルチューブ(1)の前記遠位部分(1-2)を所望の埋め込み部位の近傍内へ前進させるステップ(S1)と、
前記カテーテルチューブ(1)の遠位端(1-20)が組織に載置されるように、前記引張要素(103)の作動によって前記遠位部分(1-2)を変形させるステップ(S2)と、
前記埋め込み型医療装置を、前記カテーテルによって前記所望の埋め込み部位で固定するステップ(S3)と、
前記患者の身体から前記カテーテルを取り除くステップ(S4)と
を含むことを特徴とする方法。 - 前記埋め込み型医療装置は、心臓ペースメーカーの電極リードであり、前記電極リードは、前記方法によって、ヒス束ペーシングに好適な患者の心臓内の位置に埋め込まれることを特徴とする、請求項12に記載の方法。
- 前記埋め込み型医療装置はセンサーであり、前記方法によって、前記患者の肺動脈内へ埋め込まれることを特徴とする、請求項12に記載の方法。
- 前記埋め込み型医療装置は、埋め込み型リードレスペースメーカーであり、前記方法によって、前記患者の心臓内へ埋め込まれることを特徴とする、請求項12に記載の方法。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP19207026 | 2019-11-05 | ||
EP19207026.6 | 2019-11-05 | ||
PCT/EP2020/080221 WO2021089374A1 (en) | 2019-11-05 | 2020-10-28 | Catheter tube for a steerable catheter, and method for implanting an implantable medical device by means of a steerable catheter |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2022553602A true JP2022553602A (ja) | 2022-12-26 |
Family
ID=68468569
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2022510101A Pending JP2022553602A (ja) | 2019-11-05 | 2020-10-28 | 操縦可能なカテーテル用のカテーテルチューブ、及び操縦可能なカテーテルによって埋め込み型医療装置を埋め込む方法 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20220379079A1 (ja) |
EP (1) | EP4054691A1 (ja) |
JP (1) | JP2022553602A (ja) |
CN (1) | CN114466672A (ja) |
WO (1) | WO2021089374A1 (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP4192560A1 (en) * | 2020-08-05 | 2023-06-14 | Medtronic, Inc. | Medical devices with multi-plane articulation |
WO2023099278A1 (en) * | 2021-12-03 | 2023-06-08 | Biotronik Se & Co. Kg | Sheath for implanting an electrode in the septum of a human heart and method for implanting an electrode in the septum of a human heart |
CN117244153A (zh) * | 2023-11-15 | 2023-12-19 | 上海翊科聚合物科技有限公司 | 一种三维可调弯导管及其制备方法 |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6224587B1 (en) | 1999-11-22 | 2001-05-01 | C.R. Bard, Inc. | Steerable catheter |
US8083727B2 (en) | 2005-09-12 | 2011-12-27 | Bridgepoint Medical, Inc. | Endovascular devices and methods for exploiting intramural space |
US20070270679A1 (en) | 2006-05-17 | 2007-11-22 | Duy Nguyen | Deflectable variable radius catheters |
US20120232563A1 (en) * | 2011-03-08 | 2012-09-13 | Medtronic, Inc. | Implant catheters for physiological pacing |
EP3471816B1 (en) * | 2016-06-20 | 2021-05-26 | St. Jude Medical, Cardiology Division, Inc. | Multi-planar steerable medical shafts |
CN110545874B (zh) * | 2017-04-18 | 2021-09-17 | 圣犹达医疗用品心脏病学部门有限公司 | 可扭转的可操纵鞘管 |
EP3703600A1 (en) * | 2018-01-02 | 2020-09-09 | St. Jude Medical, Cardiology Division, Inc. | Electroporation catheter including a distal hoop |
WO2019161286A1 (en) * | 2018-02-16 | 2019-08-22 | St. Jude Medical, Cardiology Division, Inc. | Deflectable mapping guide sheath for his bundle pacing |
-
2020
- 2020-10-28 WO PCT/EP2020/080221 patent/WO2021089374A1/en unknown
- 2020-10-28 US US17/774,010 patent/US20220379079A1/en active Pending
- 2020-10-28 JP JP2022510101A patent/JP2022553602A/ja active Pending
- 2020-10-28 CN CN202080068828.4A patent/CN114466672A/zh active Pending
- 2020-10-28 EP EP20799671.1A patent/EP4054691A1/en active Pending
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20220379079A1 (en) | 2022-12-01 |
CN114466672A (zh) | 2022-05-10 |
EP4054691A1 (en) | 2022-09-14 |
WO2021089374A1 (en) | 2021-05-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6871085B2 (en) | Cardiac vein lead and guide catheter | |
ES2265498T3 (es) | Dispositivo medico alargado maleable. | |
US8852207B2 (en) | Compliant guiding catheter sheath system | |
JP2022553602A (ja) | 操縦可能なカテーテル用のカテーテルチューブ、及び操縦可能なカテーテルによって埋め込み型医療装置を埋め込む方法 | |
EP3448490B1 (en) | Interventional medical systems and associated assemblies | |
US7037290B2 (en) | Multi-lumen steerable catheter | |
JP4970278B2 (ja) | 安定化先端を有する柔軟な線形マッピングカテーテル | |
CN101933821B (zh) | 一种微导管 | |
AU683069B2 (en) | Steerable stylet and manipulative handle assembly | |
US20120232563A1 (en) | Implant catheters for physiological pacing | |
US6458107B1 (en) | Steerable coronary sinus catheter | |
US6728579B1 (en) | “Medical electrode lead” | |
EP0745406A2 (en) | Coronary sinus catheter | |
CN103908336A (zh) | 用于双向致动的具有单根牵拉线的双环套索 | |
US8827982B2 (en) | Pre-formed delivery catheters | |
US9333335B2 (en) | Microcatheter implantable in venous, arterial or lymphatic networks | |
CN216091820U (zh) | 冠状窦球囊造影导管 | |
US10512773B2 (en) | Elongated guide sheath | |
CN217391376U (zh) | 一种辅助冠状静脉crt植入的导管及导管组件 | |
WO2012165429A1 (ja) | カニューレおよび補助循環装置 | |
CN114159675A (zh) | 导丝套件 | |
CN109621198B (zh) | 医疗装置及其细长体医疗设备的固定装置 | |
CN117479973A (zh) | 供冠状窦使用的螺旋形成球囊 | |
PL213053B1 (pl) | Cewnik do elektrostymulacji serca z miękką distalną końcówką |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20230929 |